球桿儀檢測機(jī)床調(diào)試技術(shù)文件

球桿儀檢測機(jī)床調(diào)試技術(shù)文件球桿儀檢測機(jī)床調(diào)試技術(shù)文件球桿儀檢測機(jī)床調(diào)試技術(shù)文件xxx公司球桿儀檢測機(jī)床調(diào)試技術(shù)文件文件編號：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準(zhǔn)審核制定方案設(shè)計(jì)，管理制度依據(jù)球桿儀調(diào)試機(jī)床簡易說明依據(jù)球桿儀調(diào)試機(jī)床注意事項(xiàng)用球桿儀來調(diào)試機(jī)床錢要用激光調(diào)好機(jī)床精度，補(bǔ)好螺距補(bǔ)償。調(diào)試前要熱機(jī)半個小時以上，但是時間不宜太長。（建議半小時到一小時）使用球桿儀前要驗(yàn)證程序的正確性，運(yùn)行過后驗(yàn)證無誤才可使用球桿儀驗(yàn)證。更改驅(qū)動器參數(shù)時要取下球桿儀檢測設(shè)備，更改后要運(yùn)行程序保證機(jī)床可以正常運(yùn)行后方可是用球桿儀檢驗(yàn)，以免調(diào)試后機(jī)床產(chǎn)生振動等損壞球桿儀精密儀器。如果主軸定位性能不佳，會產(chǎn)生振動，盡量不要在定位情況下操作球桿儀，使用外力固定主軸。如果原中心有偏移，要及時偏移回來，以免以此影響圓度。調(diào)試難點(diǎn)與解決方法、反向躍沖過大對加工帶來的影響反向躍沖的影響將使圓弧插補(bǔ)刀徑出現(xiàn)一個小平臺后再向原軌跡復(fù)位的臺階?？赡茉斐傻脑虍?dāng)某一機(jī)器軸向某一方向驅(qū)動，然后必須向相反方向反向移動，在換向處機(jī)器不是平穩(wěn)反向運(yùn)動而可能短時的粘性停頓。圖中所示為在Y軸有暫停。導(dǎo)致該問題的可能原因如下：該軸驅(qū)動電機(jī)采用的扭矩不夠，造成在換向處由于摩擦力的方向發(fā)生改變而出現(xiàn)粘性停頓。機(jī)器在進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償時伺服響應(yīng)時間不準(zhǔn)確，這意味著機(jī)器不能準(zhǔn)時地對反向間隙施加補(bǔ)償，導(dǎo)致軸出現(xiàn)停頓，而由反向間隙帶來的停滯被取而代之。伺服響應(yīng)在伺服換向點(diǎn)很差，導(dǎo)致在軸停止一個方向運(yùn)動和開始另一方向運(yùn)動之間出現(xiàn)短暫時延。解決方法在保證電機(jī)扭矩、機(jī)床精度及各補(bǔ)償正常情況下，要每個軸的響應(yīng)速度要提高，才會盡量減小反向躍沖值。調(diào)試方法，增加速度環(huán)積分、位置比例增益、電流環(huán)積分等參數(shù)，同時要調(diào)整其他參數(shù)使之平穩(wěn)運(yùn)行。、伺服不匹配過大對加工帶來的影響伺服不匹配將導(dǎo)致插補(bǔ)圓不圓。一般情況下，進(jìn)給率越高造成插補(bǔ)圓的橢圓程度越大?？赡茉斐傻脑虍?dāng)軸間伺服環(huán)增益不匹配時將發(fā)生伺服不匹配誤差，它導(dǎo)致一根軸超前于另一軸而出現(xiàn)橢圓形的圖形，超前軸的增益較高。解決方法伺服不匹配的球桿儀檢測圖形與垂直度的球桿儀檢測圖形很相像，關(guān)鍵在于正反轉(zhuǎn)形成的檢測圖形呈橢圓偏移方向是否一致，如果一致為垂直度影響，如果不一致為伺服不匹配影響，如果是伺服不匹配要調(diào)節(jié)聯(lián)動軸的位置比例增益參數(shù)，可使滯后軸的增益加大，也可降低超前軸的增益，使其平衡。在一般情況下，聯(lián)動軸的位置比例增益設(shè)置相同。由于在較低進(jìn)給率伺服不匹配影響較小，要得到較高精度的圓弧插補(bǔ)時可采取較低的進(jìn)給率。、機(jī)床振動對加工帶來的影響機(jī)器振動的主要影響是加工的零件表面光潔度差。機(jī)器振動幅度決定了光潔度的好壞程度?？赡茉斐傻脑驒C(jī)器上有振動介入。如圖所示，振動方向平行于Y軸。振動有可能由機(jī)器自身產(chǎn)生（由驅(qū)動隊(duì)列、伺服環(huán)作用或損壞的滾柱引入），或由周邊環(huán)境引入（通過地面振動）振動。解決方法如果是伺服環(huán)作用引入此時需要調(diào)節(jié)電流檢測濾波和速度反饋指令濾波參數(shù)，同時適當(dāng)減小速度環(huán)與位置環(huán)增益。如果是機(jī)械損壞引入要及時更換。如果是周邊環(huán)境引入，要切斷引入源繼續(xù)測試。、診斷余差過大：對加工帶來的影響加工產(chǎn)品的表面不光滑?？赡茉斐傻脑蛟谇驐U儀檢測圖形分析中，各項(xiàng)數(shù)據(jù)均很好，但是圓度精度較差，此時是診斷余差比較大，引起診斷余差較大的是聯(lián)動軸外因引起的振動?？赡苁侵鬏S定向后會震動引起，也可能是機(jī)床的外圍設(shè)備振動引起，去掉振動源再去檢測。解決方法找到振動源并去除。、垂直度對加工帶來的影響垂直度誤差的影響在于機(jī)器加工零件表面間不垂直和聯(lián)動軸插補(bǔ)圓弧精度不夠?？梢栽斐傻脑驒C(jī)床調(diào)試剛性很大或者剛性調(diào)試很軟時導(dǎo)致某些部位不值，會發(fā)生垂直度不好的現(xiàn)象。還可能是機(jī)床機(jī)械幾何精度問題（軸可能有局部彎曲或機(jī)器軸可能整體未調(diào)直、機(jī)器導(dǎo)軌可能過分磨損，導(dǎo)致機(jī)器在運(yùn)動時在軸中有一定間隙），即所測試兩軸的相互間不為90°。解決方法根據(jù)具體分析產(chǎn)生的原因，確定方法，如果是伺服剛性問題，調(diào)試參數(shù)解決問題；如果是機(jī)床幾何精度問題，要調(diào)試機(jī)械幾何精度解決問題。、比例不匹配對加工帶來的影響比例誤差的影響是機(jī)器上切削的零件出現(xiàn)尺寸誤差。主要有幾種原因造成如果機(jī)器上使用了線性誤差補(bǔ)償參數(shù)，可能參數(shù)設(shè)定有誤。軸上帶狀光柵拉的過緊或過松。（此情況為理論推測，因現(xiàn)階段沒有光柵機(jī)床沒有驗(yàn)證過）軸的滾珠絲杠可能出故障或過熱，機(jī)械原因?yàn)榻z桿有問題螺距誤差沒有補(bǔ)償造成，或者絲桿兩端軸承損壞等，導(dǎo)致