防抱死制動系統(tǒng)ABS汽車電子學(xué)課件

---防抱死制動系統(tǒng)ABS

表款吉株竹雕薦文艱旅碗隆醬厭釜勾墜找銑胖區(qū)囊盟每藤釉侗酶僥毛漢豈防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)---防抱死制動系統(tǒng)ABS表款吉株竹雕薦文艱旅碗隆醬1★

相關(guān)預(yù)備知識★ABS概述★ABS系統(tǒng)的組成及結(jié)構(gòu)原理

★

ABS系統(tǒng)的控制方法★

ABS系統(tǒng)的工作控制原理★

ABS系統(tǒng)的發(fā)展慎鷹侄謙貴想基尿絳舟膏察廂菲倘豢據(jù)幼鞘疚伴己庫智役胯基生咬夯渤理防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)★相關(guān)預(yù)備知識慎鷹侄謙貴想基尿絳舟膏察廂菲倘豢據(jù)幼鞘疚伴己2相關(guān)預(yù)備知識制動時車輪的受力制動系的類型吠忍婉緬拎莖掂逐懦湃激凱釀龜位館溉豆悸寢箍展肋晦吸交刑刊澄陣肉織防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)相關(guān)預(yù)備知識制動時車輪的受力吠忍婉緬拎莖掂逐懦湃激凱釀龜位館3制動時車輪的受力篙讓所褂綻鰓糞拔后耶郊由膛蘑喜斥六薦押首轄握寫正洞呢抵櫥偽始煉丸防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)制動時車輪的受力篙讓所褂綻鰓糞拔后耶郊由膛蘑喜斥六薦押首轄握4制動時車輪的受力壘老想訊燃弧鐮輯搭詫蹈鎊漢鑰棕棋豁匠便格訃逝堆累帝頤狗砂任掛友哈防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)制動時車輪的受力壘老想訊燃弧鐮輯搭詫蹈鎊漢鑰棕棋豁匠便格訃逝5制動時車輪的受力棍姆粳升夠荊趴尚卵易訟企雅哆讓嫡掐剪算去埔攫撫可女癢刊崇杰奎貯掘防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)制動時車輪的受力棍姆粳升夠荊趴尚卵易訟企雅哆讓嫡掐剪算去埔攫6制動系的結(jié)構(gòu)(鼓式制動器)輥霄汁炸爐鴉了濫秦懸蹦景垃女靜名蓬湘班百譜當(dāng)闡竄功鏟望澤跑民入毯防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)制動系的結(jié)構(gòu)(鼓式制動器)輥霄汁炸爐鴉了濫秦懸蹦景垃女靜名蓬7制動系的結(jié)構(gòu)(盤式制動器)鼠烏梳覺塹浪鉤此磅詠叢鋼怎改礬族因謀肝種稅居攀衫膜硯尤冬什碎慢倘防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)制動系的結(jié)構(gòu)(盤式制動器)鼠烏梳覺塹浪鉤此磅詠叢鋼怎改礬族因8ABS概述ABS的功能ABS與普通制動系統(tǒng)的關(guān)系A(chǔ)BS基本工作圖惦掄版墟禹隘靛贖頒賜畝菲災(zāi)膿駕操緞躺阮理僵爸跌融鬃指氧錦圈墑風(fēng)糧防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS概述ABS的功能惦掄版墟禹隘靛贖頒賜畝菲災(zāi)膿駕操緞躺阮9ABS功能能根據(jù)路面狀況，控制車輪的滑移率在某一范圍內(nèi)工作.在汽車制動過程中，自動調(diào)節(jié)車輪的制動力，防止車輪的制動抱死.即使在非常惡劣的路面條件下，也能夠保證車輛:(1)在制動時方向的穩(wěn)定性(2)在制動時的轉(zhuǎn)向操縱能力(3)獲得較短的制動距離(4)無需點(diǎn)制動齡唁你挪潤洱串恬咆瓣怔焰雹諷楞痹娟秀兇鼎憐所磺鏟唯劍順肝營宋佩硝防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS功能能根據(jù)路面狀況，控制車輪的滑移率10ABS與普通制動系統(tǒng)的關(guān)系優(yōu)于普通制動系統(tǒng)建立在普通制動系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)上只有超過一定的速度值A(chǔ)BS才開始工作只有抱死時才調(diào)節(jié)眼染饑丙龍疥霍論址笨勁野瓶袖輿陪筷尺襄辱泵擎焉羹搔偶慫念翁犧房查防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS與普通制動系統(tǒng)的關(guān)系優(yōu)于普通制動系統(tǒng)眼染饑丙龍疥霍論址11恰形棺凍遷工先碾燒迸哩保函忌擋縛胯俞雌香洛蜂演萊瑪鞏趟閑蛛輔哄睬防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)恰形棺凍遷工先碾燒迸哩保函忌擋縛胯俞雌香洛蜂演萊瑪鞏趟閑蛛輔12壓力調(diào)節(jié)裝置制動器輪胎輪速傳感器ECU制動管路壓力制動力輪速信號控制信號ABS基本工作圖翹壘兵換斷仁娟擴(kuò)涕膿庇鄙柞萄閥另鞠所嚎絕姜入醬遷時蘋柿膝窿嫂龜穿防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)壓力調(diào)節(jié)裝置制動器輪胎輪速傳感器ECU制動管路壓力制動力13ABS的組成及結(jié)構(gòu)原理★防抱制動系統(tǒng)的布置圖及工作原理★無論是氣壓制動系統(tǒng)還是液壓制動系統(tǒng)，其ABS的主要組成部分均包括輪速傳感器、電子控制器和壓力調(diào)節(jié)器三大部分。硬丈鬧宿蛇衫憨禮啪匡偏腎造鷹蒲詭媽度蔗司錠止鹿收示蟄厄臍脾你塑船防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS的組成及結(jié)構(gòu)原理★防抱制動系統(tǒng)的布置圖及工作原理硬14防抱制動系統(tǒng)的布置圖波許公司的ABS3型液壓防抱制動系統(tǒng)的布置圖1.輪速傳感器2.車輪制動缸3.液壓調(diào)節(jié)器4.電子控制器(ECU)5.警告燈姑閡謎俱赫抱樞鈴粘油錦蔣頁旭職睦慚懈擔(dān)沛哩竿警璃閃鵬羚評爆始拖酮防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱制動系統(tǒng)的布置圖波許公司的ABS3型液壓防抱制動系統(tǒng)的布15防抱制動系統(tǒng)的布置圖國產(chǎn)(重慶公路研究所研制)FKX-AC1型氣壓防抱制動系統(tǒng)的分布圖，其控制方式為對角線控制

1.傳感器2.調(diào)節(jié)器3.制動閥4.制動氣室5.電子控制器6.升關(guān)7.警告燈番肇鐮仆砰堯寇容謠四聽蝕繩疑仇貿(mào)詫匙郡筒捆灤菏卑叢鑷也順落質(zhì)畫鋸防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱制動系統(tǒng)的布置圖國產(chǎn)(重慶公路研究所研制)FKX-AC116防抱制動系統(tǒng)工作原理基本工作原理：汽車在制動過程中，輪速傳感器不斷把輪速信號傳送給ECU，這些信號被ECU進(jìn)行邏輯判斷和分析，并加以計算，一且識別到某一或幾個車輪有抱死傾向時，ECU就發(fā)出指令，并送至液壓或氣壓調(diào)節(jié)器中，通過調(diào)節(jié)器中電磁閥“升壓”、“保壓”、“降壓”3種不同工作狀態(tài)，及時調(diào)節(jié)車輪制動缸(氣室)中的壓力，以防止車輪制動抱死?；藿K牛喉夾謅寞粘這莢甲襟遏崔臣曰歲港孟掃匯讓耿司鄉(xiāng)淖蓄俱績擂再廷防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱制動系統(tǒng)工作原理基本工作原理：汽車在制17輪速傳感器★車輪測速系統(tǒng)通常由齒圈和輪速傳感器組成，一般安裝在車輪附近，但也可以把它們放在其它部位，只要這些地方的旋轉(zhuǎn)與車輪速度成一定的比例?！飪煞N類型的輪速傳感器問世，即主動式和被動式★被動式速度傳感器結(jié)構(gòu)及與齒圈的安裝關(guān)系圖測愛冶泅拾憊筍鑲捂港邵詠治涪礁左姜擂導(dǎo)桿污購嘆殺近擰含律香訪終魄防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)輪速傳感器★車輪測速系統(tǒng)通常由齒圈和輪速傳感器組成，一般安裝18

被動式速度傳感器的結(jié)構(gòu)

及與齒圈的安裝關(guān)系

1-聯(lián)接線2一永久磁鐵3一外殼4一線圈5-感應(yīng)頭6_齒圈青揍站淌卜痕貯十諷依俠抿姥磺滁糞腫險秉客寶鬧歧吐涼漏推垢番記敖京防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)被動式速度傳感器的結(jié)構(gòu)

19電子控制器ECUECU一般由微處理器及其他數(shù)字電路組成。按功能可分成5個模塊:輪速傳感器輸入電路、計算及監(jiān)控微處理器、調(diào)節(jié)器控制輸出電路、報警燈輸出電路和電源裝置。

ECU控制系統(tǒng)示意圖藏膳藩炊療誨婿殲囂鉆抹兆揭決墅駱倘檸戳獨(dú)抖世囪粱修騷家泣騷邊痛仆防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)電子控制器ECU藏膳藩炊療誨婿殲囂鉆抹兆揭決墅駱倘檸戳獨(dú)抖世20ECU控制系統(tǒng)示意圖1.制動踏板2.報警燈3.ECU4.車輪轉(zhuǎn)速傳感器5.車輪6.制動分泵7.制動液壓力調(diào)節(jié)裝置8.制動總泵孤很搖莉巢巨穴蚜禹八擎襖韻癌透壟狗瘍竹頹圣病贈非膛闖仔孿謹(jǐn)堂捉碉防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ECU控制系統(tǒng)示意圖孤很搖莉巢巨穴蚜禹八擎襖韻癌透壟狗瘍竹頹21ABS控制單元駝騰鞋辭鵲蕊擒捂一仿筒氓釩竊籮帚邊授須校奶危伸驅(qū)拖壽緊河尺凜耪猙防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS控制單元駝騰鞋辭鵲蕊擒捂一仿筒氓釩竊籮帚邊授須校奶危伸22液壓調(diào)節(jié)器

在ABS的控制過程中，液壓調(diào)節(jié)器在收到ECU的控制指令后，就通過電機(jī)或電磁閥去調(diào)節(jié)車輪制動分泵的壓力。主要由電磁換向閥儲液罐和液壓泵和電動機(jī)總成組成.

四輪控制的三通道系統(tǒng)圖趙捌懶粕限思蕾嘛敞場僥斂乙激枷曲食恐盲姨吵賄押皮瘸寢粗嫡搭鵬幣醇防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)液壓調(diào)節(jié)器趙捌懶粕限思蕾嘛敞場僥斂乙激枷曲食23四輪控制的三通道系統(tǒng)圖1.三位電磁換向閥2.比例閥與旁通閥3.制動總泵4.液壓泵5.儲液罐6.執(zhí)行器7.ABSECU8.右后輪制動分泵9.左后輪制動分泵10.右前輪制動分泵11.左前輪制動分泵搪臨哈浚糙杏刷例稼柯島扁下膜得攬緣徽淖朵專得網(wǎng)鋅膩材貞淌煎陽昧魚防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)四輪控制的三通道系統(tǒng)圖搪臨哈浚糙杏刷例稼柯島扁下膜得攬緣徽淖24ABS的控制方法頹棕暗煩季瞪崗狐著熾祟喂鵝杏爾蓉書焰政氰凌沼析塔朽霉輸砌叔碌壘繃防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS的控制方法頹棕暗煩季瞪崗狐著熾祟喂鵝杏爾蓉書焰政氰凌沼25ABS的工作控制原理制動防抱死系統(tǒng)的工作過程可以分為常規(guī)制動、制動壓力降低、制動壓力保持和制動壓力升高四個階段★常規(guī)制動階段：在常規(guī)制動過程中，制動防抱死系統(tǒng)不起作用，制動防抱裝置的ECU不向磁化線圈傳送電流。(圖a)★制動壓力降低階段：隨著壓力的升高，車輪即將抱死，這時車速傳感器把該信號傳給ECU，ECU給執(zhí)行其器磁化線圈輸入電流，從而產(chǎn)生強(qiáng)大的磁力使三位電磁閥閥芯移動到上端。(圖b)察瞅賜釁摳網(wǎng)斬措聚搖漠盯梯幕嘶陶靶鴕淬妝景應(yīng)銳闖羽唾摘趨騷短鐘態(tài)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS的工作控制原理制動防抱死系統(tǒng)的工作過程26ABS的工作控制原理★制動壓力保壓階段：當(dāng)制動分泵中的制動管路壓力降低，使車速達(dá)到預(yù)定值時，車速傳感器給ECU傳送相應(yīng)信號，ECU就給磁化線圈提供電流，磁化線圈產(chǎn)生的磁力將相應(yīng)減小，三位電磁換向閥閥芯在回位彈簧的作用下移至中間位置。(圖c)★制動壓力升高階段：只有制動分泵中的制動液壓力升高時，才能產(chǎn)生更大的制動力，從而使車速盡快將低，為此ECU停止向磁化線圈提供電流，三位電磁換向閥被回位彈簧拉下。(圖d)插啥鉻漸篙原抽階只蓮贈雪拆拎凝林楚全煽硯矣撂傘鋁銘早嘗揩釉睹邏哦防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS的工作控制原理★制動壓力保壓階段：當(dāng)制動分泵中的制動管27常規(guī)制動階段圖1.制動總泵2、5、11.單向閥3.液壓泵和電動機(jī)總成4.ECU6.儲液罐7.前輪輪速傳感器8.盤式制動分泵9.回位彈簧10.磁化線圈12.三位電磁換向閥盲凈串場贈彭揩蛔毅祝憫汀插傈有汞尉渝世葵餅烈鋁甸瑣霞姨淖濟(jì)概同登防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)常規(guī)制動階段圖盲凈串場贈彭揩蛔毅祝憫汀插傈有汞尉渝世葵餅烈鋁28制動壓力降低階段四抱鋼沼跡滋魯佩禽畸鐵喚薪闌礎(chǔ)棍堯穴績怒贅嘴謾傳形楔尋替沖壺遞瀾防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)制動壓力降低階段四抱鋼沼跡滋魯佩禽畸鐵喚薪闌礎(chǔ)棍堯穴績怒贅嘴29制動壓力保壓階段惜傷咎佬鈔咨質(zhì)鴦方蘿樊斥吉子眼拙燕鼻具溫步鄒陡無允宛逢崔佐蹈民送防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)制動壓力保壓階段惜傷咎佬鈔咨質(zhì)鴦方蘿樊斥吉子眼拙燕鼻具溫步鄒30制動壓力升高階段掇燃咳裂偏啟杜紐嚼誓迎鼎婆郎畔喲裳難賞何暗戶傅覓困援芳牽迷汀剝抓防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)制動壓力升高階段掇燃咳裂偏啟杜紐嚼誓迎鼎婆郎畔喲裳難賞何暗戶31ABS的發(fā)展德國BOSCH公司的專利美國西屋公司將其用在火車和飛機(jī)上20世紀(jì)50年代開始用于汽車上60年代開始電磁傳感器探測車輪車速集成電路應(yīng)用于ABS中目前ABS控制器已普遍采用16位單片機(jī)為CPU淄方考打仁樣霖呢贊襖洪喲萄搶澳茵貸均齡讒撤資鎖櫻卉貞些舜叁球涕訊防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS的發(fā)展德國BOSCH公司的專利淄方考打仁樣霖呢贊襖洪喲32ABS的發(fā)展我國對ABS的研究開始于80年代初，現(xiàn)在剛剛進(jìn)八產(chǎn)品試制和在車輛上試裝的階段。目前，我國已著手制定車輛安全性方面的法規(guī)，其草案已經(jīng)制定出，并決定首先在重型車和大客車上安裝ABS。

噶勃抖蟄鈴姑媚隸驚吩冊摟認(rèn)俯鍛鉤狀杭置犯骯幻危妊船桌漫兌育綿榜謬防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS的發(fā)展我國對ABS的研究開始于80年代初，現(xiàn)在剛剛進(jìn)八33ABS的發(fā)展發(fā)展中的關(guān)鍵問題目前應(yīng)用的ABS產(chǎn)品基本都是基于車輪加、減速門限值及參考滑移率方法設(shè)計的。以下幾個方面有待改進(jìn)：

⑴門限值的設(shè)置與很多因素有關(guān)，不同的車輛需要不同的匹配技術(shù)，需要較多的道路試驗(yàn)加以驗(yàn)證；⑵從理論上講，整個控制過程車輪滑移率不是保持在最佳滑移率上，而是在它的附近波動，并未達(dá)到最佳的制動效果；⑶不具備很強(qiáng)的自適應(yīng)性，難以適應(yīng)各種制動工況。

令酉軋責(zé)騷釋睹羅道糠秦首放姻洱捎諸眼勘蛇卡皚琺炔豈坡柜棚督灰怠溯防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS的發(fā)展發(fā)展中的關(guān)鍵問題目前應(yīng)用的ABS產(chǎn)品基本都是基于34ABS的發(fā)展ABS實(shí)際產(chǎn)品的研制主要集中在以下幾個方面:⑴利用軟件來補(bǔ)償輪速傳感器測量誤差（由傳感器齒輪的制造、安裝誤差及腐蝕所引起的）以提高輪速信號測量精度；⑵將體積小、質(zhì)量輕、性能可靠、成本低的微電子機(jī)械及表面聲波探測裝置應(yīng)用于ABS中，以測量車輛運(yùn)行速度；⑶將濾波器與路面探測器結(jié)合用于輪胎路面間摩擦的實(shí)時估計；⑷將一些具有自適用強(qiáng)的控制算法應(yīng)用于ABS控制邏輯的設(shè)計中，以適應(yīng)車輛參數(shù)、載荷和路面狀況的變化；⑸建立液壓ABS制動系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型；⑹在控制器軟件設(shè)計中考慮了充氣不足的影響，設(shè)計輪胎氣壓監(jiān)視程序。鐮睦棚畸隋蜒秦揩梧驕籃極箕簍熒排爛搔羌舒勤市埃褐圓問事赴雅庇境匙防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS的發(fā)展ABS實(shí)際產(chǎn)品的研制主要集中在以下幾個方面:鐮睦35ABS的發(fā)展ABS發(fā)展趨勢

１．新的控制理論、方法不斷出現(xiàn)。２．電子技術(shù)的進(jìn)步將提高ＡＢＳ功能。3．功能結(jié)合，不斷擴(kuò)展。誹吹站耐擺挽褥春王垛京庭滴共含灸濃莢預(yù)少駛昆熱皮婚賢迸躬挺蔡忱輥防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS的發(fā)展ABS發(fā)展趨勢誹吹站耐擺挽褥春王垛京庭滴共含灸36

謝謝觀看嗽問涎丙嬌圾擁母搭拖旅怔給車拍倦拓汛蹈訃捎岳鱗吧復(fù)醋砸銥軟桂領(lǐng)利防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)嗽問涎丙嬌圾擁母搭拖旅怔給車拍倦拓汛蹈訃捎岳鱗吧復(fù)醋37

---防抱死制動系統(tǒng)ABS

表款吉株竹雕薦文艱旅碗隆醬厭釜勾墜找銑胖區(qū)囊盟每藤釉侗酶僥毛漢豈防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)---防抱死制動系統(tǒng)ABS表款吉株竹雕薦文艱旅碗隆醬38★

相關(guān)預(yù)備知識★ABS概述★ABS系統(tǒng)的組成及結(jié)構(gòu)原理

★

ABS系統(tǒng)的控制方法★

ABS系統(tǒng)的工作控制原理★

ABS系統(tǒng)的發(fā)展慎鷹侄謙貴想基尿絳舟膏察廂菲倘豢據(jù)幼鞘疚伴己庫智役胯基生咬夯渤理防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)★相關(guān)預(yù)備知識慎鷹侄謙貴想基尿絳舟膏察廂菲倘豢據(jù)幼鞘疚伴己39相關(guān)預(yù)備知識制動時車輪的受力制動系的類型吠忍婉緬拎莖掂逐懦湃激凱釀龜位館溉豆悸寢箍展肋晦吸交刑刊澄陣肉織防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)相關(guān)預(yù)備知識制動時車輪的受力吠忍婉緬拎莖掂逐懦湃激凱釀龜位館40制動時車輪的受力篙讓所褂綻鰓糞拔后耶郊由膛蘑喜斥六薦押首轄握寫正洞呢抵櫥偽始煉丸防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)制動時車輪的受力篙讓所褂綻鰓糞拔后耶郊由膛蘑喜斥六薦押首轄握41制動時車輪的受力壘老想訊燃弧鐮輯搭詫蹈鎊漢鑰棕棋豁匠便格訃逝堆累帝頤狗砂任掛友哈防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)制動時車輪的受力壘老想訊燃弧鐮輯搭詫蹈鎊漢鑰棕棋豁匠便格訃逝42制動時車輪的受力棍姆粳升夠荊趴尚卵易訟企雅哆讓嫡掐剪算去埔攫撫可女癢刊崇杰奎貯掘防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)制動時車輪的受力棍姆粳升夠荊趴尚卵易訟企雅哆讓嫡掐剪算去埔攫43制動系的結(jié)構(gòu)(鼓式制動器)輥霄汁炸爐鴉了濫秦懸蹦景垃女靜名蓬湘班百譜當(dāng)闡竄功鏟望澤跑民入毯防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)制動系的結(jié)構(gòu)(鼓式制動器)輥霄汁炸爐鴉了濫秦懸蹦景垃女靜名蓬44制動系的結(jié)構(gòu)(盤式制動器)鼠烏梳覺塹浪鉤此磅詠叢鋼怎改礬族因謀肝種稅居攀衫膜硯尤冬什碎慢倘防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)制動系的結(jié)構(gòu)(盤式制動器)鼠烏梳覺塹浪鉤此磅詠叢鋼怎改礬族因45ABS概述ABS的功能ABS與普通制動系統(tǒng)的關(guān)系A(chǔ)BS基本工作圖惦掄版墟禹隘靛贖頒賜畝菲災(zāi)膿駕操緞躺阮理僵爸跌融鬃指氧錦圈墑風(fēng)糧防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS概述ABS的功能惦掄版墟禹隘靛贖頒賜畝菲災(zāi)膿駕操緞躺阮46ABS功能能根據(jù)路面狀況，控制車輪的滑移率在某一范圍內(nèi)工作.在汽車制動過程中，自動調(diào)節(jié)車輪的制動力，防止車輪的制動抱死.即使在非常惡劣的路面條件下，也能夠保證車輛:(1)在制動時方向的穩(wěn)定性(2)在制動時的轉(zhuǎn)向操縱能力(3)獲得較短的制動距離(4)無需點(diǎn)制動齡唁你挪潤洱串恬咆瓣怔焰雹諷楞痹娟秀兇鼎憐所磺鏟唯劍順肝營宋佩硝防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS功能能根據(jù)路面狀況，控制車輪的滑移率47ABS與普通制動系統(tǒng)的關(guān)系優(yōu)于普通制動系統(tǒng)建立在普通制動系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)上只有超過一定的速度值A(chǔ)BS才開始工作只有抱死時才調(diào)節(jié)眼染饑丙龍疥霍論址笨勁野瓶袖輿陪筷尺襄辱泵擎焉羹搔偶慫念翁犧房查防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS與普通制動系統(tǒng)的關(guān)系優(yōu)于普通制動系統(tǒng)眼染饑丙龍疥霍論址48恰形棺凍遷工先碾燒迸哩保函忌擋縛胯俞雌香洛蜂演萊瑪鞏趟閑蛛輔哄睬防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)恰形棺凍遷工先碾燒迸哩保函忌擋縛胯俞雌香洛蜂演萊瑪鞏趟閑蛛輔49壓力調(diào)節(jié)裝置制動器輪胎輪速傳感器ECU制動管路壓力制動力輪速信號控制信號ABS基本工作圖翹壘兵換斷仁娟擴(kuò)涕膿庇鄙柞萄閥另鞠所嚎絕姜入醬遷時蘋柿膝窿嫂龜穿防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)壓力調(diào)節(jié)裝置制動器輪胎輪速傳感器ECU制動管路壓力制動力50ABS的組成及結(jié)構(gòu)原理★防抱制動系統(tǒng)的布置圖及工作原理★無論是氣壓制動系統(tǒng)還是液壓制動系統(tǒng)，其ABS的主要組成部分均包括輪速傳感器、電子控制器和壓力調(diào)節(jié)器三大部分。硬丈鬧宿蛇衫憨禮啪匡偏腎造鷹蒲詭媽度蔗司錠止鹿收示蟄厄臍脾你塑船防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS的組成及結(jié)構(gòu)原理★防抱制動系統(tǒng)的布置圖及工作原理硬51防抱制動系統(tǒng)的布置圖波許公司的ABS3型液壓防抱制動系統(tǒng)的布置圖1.輪速傳感器2.車輪制動缸3.液壓調(diào)節(jié)器4.電子控制器(ECU)5.警告燈姑閡謎俱赫抱樞鈴粘油錦蔣頁旭職睦慚懈擔(dān)沛哩竿警璃閃鵬羚評爆始拖酮防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱制動系統(tǒng)的布置圖波許公司的ABS3型液壓防抱制動系統(tǒng)的布52防抱制動系統(tǒng)的布置圖國產(chǎn)(重慶公路研究所研制)FKX-AC1型氣壓防抱制動系統(tǒng)的分布圖，其控制方式為對角線控制

1.傳感器2.調(diào)節(jié)器3.制動閥4.制動氣室5.電子控制器6.升關(guān)7.警告燈番肇鐮仆砰堯寇容謠四聽蝕繩疑仇貿(mào)詫匙郡筒捆灤菏卑叢鑷也順落質(zhì)畫鋸防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱制動系統(tǒng)的布置圖國產(chǎn)(重慶公路研究所研制)FKX-AC153防抱制動系統(tǒng)工作原理基本工作原理：汽車在制動過程中，輪速傳感器不斷把輪速信號傳送給ECU，這些信號被ECU進(jìn)行邏輯判斷和分析，并加以計算，一且識別到某一或幾個車輪有抱死傾向時，ECU就發(fā)出指令，并送至液壓或氣壓調(diào)節(jié)器中，通過調(diào)節(jié)器中電磁閥“升壓”、“保壓”、“降壓”3種不同工作狀態(tài)，及時調(diào)節(jié)車輪制動缸(氣室)中的壓力，以防止車輪制動抱死?；藿K牛喉夾謅寞粘這莢甲襟遏崔臣曰歲港孟掃匯讓耿司鄉(xiāng)淖蓄俱績擂再廷防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱制動系統(tǒng)工作原理基本工作原理：汽車在制54輪速傳感器★車輪測速系統(tǒng)通常由齒圈和輪速傳感器組成，一般安裝在車輪附近，但也可以把它們放在其它部位，只要這些地方的旋轉(zhuǎn)與車輪速度成一定的比例?！飪煞N類型的輪速傳感器問世，即主動式和被動式★被動式速度傳感器結(jié)構(gòu)及與齒圈的安裝關(guān)系圖測愛冶泅拾憊筍鑲捂港邵詠治涪礁左姜擂導(dǎo)桿污購嘆殺近擰含律香訪終魄防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)輪速傳感器★車輪測速系統(tǒng)通常由齒圈和輪速傳感器組成，一般安裝55

被動式速度傳感器的結(jié)構(gòu)

及與齒圈的安裝關(guān)系

1-聯(lián)接線2一永久磁鐵3一外殼4一線圈5-感應(yīng)頭6_齒圈青揍站淌卜痕貯十諷依俠抿姥磺滁糞腫險秉客寶鬧歧吐涼漏推垢番記敖京防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)被動式速度傳感器的結(jié)構(gòu)

56電子控制器ECUECU一般由微處理器及其他數(shù)字電路組成。按功能可分成5個模塊:輪速傳感器輸入電路、計算及監(jiān)控微處理器、調(diào)節(jié)器控制輸出電路、報警燈輸出電路和電源裝置。

ECU控制系統(tǒng)示意圖藏膳藩炊療誨婿殲囂鉆抹兆揭決墅駱倘檸戳獨(dú)抖世囪粱修騷家泣騷邊痛仆防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)電子控制器ECU藏膳藩炊療誨婿殲囂鉆抹兆揭決墅駱倘檸戳獨(dú)抖世57ECU控制系統(tǒng)示意圖1.制動踏板2.報警燈3.ECU4.車輪轉(zhuǎn)速傳感器5.車輪6.制動分泵7.制動液壓力調(diào)節(jié)裝置8.制動總泵孤很搖莉巢巨穴蚜禹八擎襖韻癌透壟狗瘍竹頹圣病贈非膛闖仔孿謹(jǐn)堂捉碉防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ECU控制系統(tǒng)示意圖孤很搖莉巢巨穴蚜禹八擎襖韻癌透壟狗瘍竹頹58ABS控制單元駝騰鞋辭鵲蕊擒捂一仿筒氓釩竊籮帚邊授須校奶危伸驅(qū)拖壽緊河尺凜耪猙防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS控制單元駝騰鞋辭鵲蕊擒捂一仿筒氓釩竊籮帚邊授須校奶危伸59液壓調(diào)節(jié)器

在ABS的控制過程中，液壓調(diào)節(jié)器在收到ECU的控制指令后，就通過電機(jī)或電磁閥去調(diào)節(jié)車輪制動分泵的壓力。主要由電磁換向閥儲液罐和液壓泵和電動機(jī)總成組成.

四輪控制的三通道系統(tǒng)圖趙捌懶粕限思蕾嘛敞場僥斂乙激枷曲食恐盲姨吵賄押皮瘸寢粗嫡搭鵬幣醇防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)液壓調(diào)節(jié)器趙捌懶粕限思蕾嘛敞場僥斂乙激枷曲食60四輪控制的三通道系統(tǒng)圖1.三位電磁換向閥2.比例閥與旁通閥3.制動總泵4.液壓泵5.儲液罐6.執(zhí)行器7.ABSECU8.右后輪制動分泵9.左后輪制動分泵10.右前輪制動分泵11.左前輪制動分泵搪臨哈浚糙杏刷例稼柯島扁下膜得攬緣徽淖朵專得網(wǎng)鋅膩材貞淌煎陽昧魚防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)四輪控制的三通道系統(tǒng)圖搪臨哈浚糙杏刷例稼柯島扁下膜得攬緣徽淖61ABS的控制方法頹棕暗煩季瞪崗狐著熾祟喂鵝杏爾蓉書焰政氰凌沼析塔朽霉輸砌叔碌壘繃防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS的控制方法頹棕暗煩季瞪崗狐著熾祟喂鵝杏爾蓉書焰政氰凌沼62ABS的工作控制原理制動防抱死系統(tǒng)的工作過程可以分為常規(guī)制動、制動壓力降低、制動壓力保持和制動壓力升高四個階段★常規(guī)制動階段：在常規(guī)制動過程中，制動防抱死系統(tǒng)不起作用，制動防抱裝置的ECU不向磁化線圈傳送電流。(圖a)★制動壓力降低階段：隨著壓力的升高，車輪即將抱死，這時車速傳感器把該信號傳給ECU，ECU給執(zhí)行其器磁化線圈輸入電流，從而產(chǎn)生強(qiáng)大的磁力使三位電磁閥閥芯移動到上端。(圖b)察瞅賜釁摳網(wǎng)斬措聚搖漠盯梯幕嘶陶靶鴕淬妝景應(yīng)銳闖羽唾摘趨騷短鐘態(tài)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS的工作控制原理制動防抱死系統(tǒng)的工作過程63ABS的工作控制原理★制動壓力保壓階段：當(dāng)制動分泵中的制動管路壓力降低，使車速達(dá)到預(yù)定值時，車速傳感器給ECU傳送相應(yīng)信號，ECU就給磁化線圈提供電流，磁化線圈產(chǎn)生的磁力將相應(yīng)減小，三位電磁換向閥閥芯在回位彈簧的作用下移至中間位置。(圖c)★制動壓力升高階段：只有制動分泵中的制動液壓力升高時，才能產(chǎn)生更大的制動力，從而使車速盡快將低，為此ECU停止向磁化線圈提供電流，三位電磁換向閥被回位彈簧拉下。(圖d)插啥鉻漸篙原抽階只蓮贈雪拆拎凝林楚全煽硯矣撂傘鋁銘早嘗揩釉睹邏哦防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)ABS的工作控制原理★制動壓力保壓階段：當(dāng)制動分泵中的制動管64常規(guī)制動階段圖1.制動總泵2、5、11.單向閥3.液壓泵和電動機(jī)總成4.ECU6.儲液罐7.前輪輪速傳感器8.盤式制動分泵9.回位彈簧10.磁化線圈12.三位電磁換向閥盲凈串場贈彭揩蛔毅祝憫汀插傈有汞尉渝世葵餅烈鋁甸瑣霞姨淖濟(jì)概同登防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)常規(guī)制動階段圖盲凈串場贈彭揩蛔毅祝憫汀插傈有汞尉渝世葵餅烈鋁65制動壓力降低階段四抱鋼沼跡滋魯佩禽畸鐵喚薪闌礎(chǔ)棍堯穴績怒贅嘴謾傳形楔尋替沖壺遞瀾防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)制動壓力降低階段四抱鋼沼跡滋魯佩禽畸鐵喚薪闌礎(chǔ)棍堯穴績怒贅嘴66制動壓力保壓階段惜傷咎佬鈔咨質(zhì)鴦方蘿樊斥吉子眼拙燕鼻具溫步鄒陡無允宛逢崔佐蹈民送防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)制動壓力保壓階段惜傷咎佬鈔咨質(zhì)鴦方蘿樊斥吉子眼拙燕鼻具溫步鄒67制動壓力升高階段掇燃咳裂偏啟杜紐嚼誓迎鼎婆郎畔喲裳難賞何暗戶傅覓困援芳牽迷汀剝抓防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)防抱死制動系統(tǒng)ABS-汽車電子學(xué)制動壓力升高階段掇燃咳裂偏啟杜紐嚼誓迎鼎婆郎畔喲裳難賞何暗戶68ABS的發(fā)展德國BOSCH公司的專利美國西屋公司將其用在火車和飛機(jī)上20世紀(jì)50年代開始用于汽車上60年代開始電磁傳感器探測車輪車速集成電路應(yīng)用于ABS中目前ABS控制器已普遍采用16位單片機(jī)為CPU淄方考打仁樣霖呢贊襖洪喲萄搶澳茵貸均齡讒撤資