管道檢測設(shè)備介紹及檢測方案

1、需求分析：

根據(jù)本次的總體系統(tǒng)規(guī)劃需求，充分考慮**地區(qū)“智慧城管”整體規(guī)劃的特點，設(shè)備將提供的功能模塊涵蓋排水管道地理空間位置信息采集、排水管道屬性信息采集、排水管道內(nèi)部檢測視頻、聲納數(shù)據(jù)采集。

利用雷達(dá)檢測排水管道地理空間信息以及排水管道屬性信息；利用管道機(jī)器人采集管道內(nèi)部視頻；利用全景鏡頭采集管道2D圖像，可進(jìn)行量化分析管道各種缺陷尺寸；利用管道聲納檢測系統(tǒng)，用于檢測在管道水量達(dá)到一半以上時的管道內(nèi)部狀況檢測，檢測管道的變形、破碎、淤泥含量，利用軟件技術(shù)，還原管道三維聲納圖，直觀展示管道淤積、變形、破碎等特種狀況。

2、設(shè)備設(shè)計方案

2.1設(shè)備信息表

序號

名稱

相關(guān)信息（品牌、規(guī)格型號、制造商、原產(chǎn)地等）

數(shù)量

1

載車

1

2

X2-A探地雷達(dá)

1

3

X5-SCCTV管道機(jī)器人

1

4

X4-B聲納成像儀

1

2.2設(shè)備詳細(xì)資料方案介紹

2.2.1載車

車輛改裝總則：

車身表面為工程黃涂裝，并安裝有作業(yè)警示燈，整車結(jié)構(gòu)及外形不進(jìn)行大的改動。主要將車廂分為二大部分三個區(qū)域，即操作區(qū)（設(shè)備安裝室）、監(jiān)控區(qū)（設(shè)備操控室）、駕駛區(qū)（駕駛室），其中監(jiān)控區(qū)和駕駛區(qū)為一個部份并配置空調(diào)，操作區(qū)為獨立部份，拆除了部份空調(diào)風(fēng)道。如下圖所示：

操作區(qū)

1、車廂改裝（如上圖所示）

車廂通過中間隔板分為二個部份，三個區(qū)域。中間隔板的中間開有過道門(用戶可選)以便操作人員進(jìn)入操作區(qū)，并開有觀察窗及電源控制盒。

中間隔板在頂上隔斷二側(cè)空調(diào)通風(fēng)道進(jìn)入操作區(qū)并利用監(jiān)控區(qū)二側(cè)空調(diào)通風(fēng)道中間的空間加設(shè)頂隔窗以便工作人員放置辦公或私人用品。

為了更好利用空間，將操作區(qū)地板將通過鋼架結(jié)構(gòu)抬高至車輪擋泥板齊平。并設(shè)置三個底隔窗以便放置2米的伸縮梯、長桿等輔助操作工具。

操作區(qū)地板采用3mm鐵板加鋪防繡鋁板。

2、工作臺、旋轉(zhuǎn)吊臂及電動鋼絲繩絞盤（如下圖所示）

工具箱安裝在操作區(qū)的右前側(cè)，主要用來放置一些維修工具備件。

旋轉(zhuǎn)吊臂安裝在操作區(qū)的左后側(cè)，車底安裝加強(qiáng)骨和埋鐵，保證其剛底工強(qiáng)度。收藏時旋轉(zhuǎn)吊臂向后門靠近并固定，工作狀態(tài)時轉(zhuǎn)向后車門，吊臂梁可自由伸縮，吊臂的轉(zhuǎn)動半徑內(nèi)不得有干涉物。

電動鋼絲繩絞盤配置左右各一個（用戶可選擇）。

3、可移動部件的放置或固定（如下圖所示）

本車尾部配置了后置攝像機(jī)目的是為了方便操作人員在監(jiān)控區(qū)中能看到后面的工作情況同時也為駕駛員提供方便。

爬行器控制電纜盤放置在操作區(qū)左后側(cè)旋轉(zhuǎn)吊臂下固定同時也考慮到特殊需要時的取用方便。

汽油發(fā)電機(jī)被安裝在操作區(qū)的右后側(cè)固定并安裝降噪罩以降低噪音，汽油發(fā)電機(jī)功率足以提供工作時的能源要求。

浮船是用來承載聲納探頭、鏡頭及外置照明燈的，浮船被安置在工具箱上的專用架上并用安全帶固定（或被懸固在發(fā)動機(jī)上方的特制的機(jī)架上），用戶可以根據(jù)工具箱桌面用途自行選擇固定位置。

監(jiān)控區(qū)

工作臺布置（如下圖所示）

左側(cè)工作臺主要作于設(shè)備操作操作控制及各種監(jiān)視儀器，并配備幾個文柜用于存放工具、文件、電腦主機(jī)等。

右側(cè)工作臺主要用于打印機(jī)等輔助設(shè)備并配一個文柜用于存放UPS裝置。

固定椅和轉(zhuǎn)椅是提供給相關(guān)工作人員操作控制設(shè)備是用。轉(zhuǎn)椅是可移動的所以在車輛行駛中要注意固定放置并加以固定。

儀器設(shè)備的放置與固定（如下圖所示）

駕駛區(qū)

（未做改動，保持車輛出廠配置）

電器布置

電器原理示意圖（如下圖所示）

電器布置示意圖（如下圖所示）

載車：1、詳細(xì)配置明細(xì)表

序號

配置名稱

型號/圖號

主要功能\技術(shù)參數(shù)

單位

數(shù)量

備注

一

專用設(shè)備

1

吊臂三角架

特質(zhì)，藍(lán)色

與電動葫蘆配套

1

套

2

微型電動葫蘆

小金剛，單鉤

額定載荷100KG，起升高度30m。速度23米/分

1

只

二

電源系統(tǒng)

1

外接電源插座

16A

接線為3*2.5

套

1

2

繞線盤

30米

線路為3*2.5

只

1

3

發(fā)電機(jī)

EF6600E

雅馬哈5KW

臺

1

4

六孔插座

AC220V/10A

只

4

5

電器控制面板

漏電開關(guān)、電壓表等

安裝在監(jiān)控區(qū)電腦主機(jī)附近櫥柜

塊

1

二

照明系統(tǒng)

1

圓型照明燈

OTL

AC220V

只

4

室內(nèi)車頂

三

輔助監(jiān)視系統(tǒng)

1

17寸手動翻轉(zhuǎn)屏

海菱CM1712

連接設(shè)備區(qū)車尾設(shè)想機(jī)

套

1

2

車尾攝像機(jī)

監(jiān)視探頭

只

1

四

警示及外觀系統(tǒng)

1

黃色圓柱LED燈

LTD-133Y

車頂右側(cè)尾部

只

1

2

太陽紙

茶色

后艙玻璃、駕駛排車門升降玻璃。

套

1

3

車身顏色

工程黃

套

1

四

櫥柜系統(tǒng)

1

前隔板

木質(zhì)、半高

駕駛排后

套

1

監(jiān)控區(qū)

2

前設(shè)備柜

木質(zhì)

操作區(qū)

套

1

3

設(shè)備柜臺面

抗倍特板

操作區(qū)

套

1

4

左側(cè)吊柜

木質(zhì)

只

1

5

后隔板

木質(zhì)

含觀察窗

套

1

操作區(qū)

6

發(fā)電機(jī)艙

車身下開門

車內(nèi)不銹鋼裝飾罩

套

1

7

后艙不銹鋼設(shè)備柜

不銹鋼組合柜

套

1

五

其它

1

后艙專用地板

塑膠地板

防水、易清洗

套

1

2

車身加強(qiáng)

頂部等

套

1

3

太陽紙

茶色

后艙玻璃、駕駛排車門升降玻璃。

套

1

4

滅火器

全順

干粉式

只

1

5

翻板座椅

簡易型

前隔板后

只

1

6

簡易工作椅

單人旋轉(zhuǎn)吧椅

藍(lán)色面料，可升降

只

1

7

發(fā)電機(jī)支架

配制

套

1

8

臺式電腦固定支架

配制

按客戶設(shè)備配制

套

1

9

爬行器控制器支架

配制

套

1

10

爬行器支架

配制

套

1

11

管道聲納主控器支架

配制

套

1

12

電纜盤安裝

配制

套

2

13

雷達(dá)支架

配制

套

1

六

選裝部分

1

方形白光燈

F6-30-C-W（12V）

車尾對外照明

只

1

2

清洗系統(tǒng)

清水箱

不銹鋼

只

1

對爬行器工作后進(jìn)行沖洗

清洗水槍

高壓

只

1

電動隔膜泵

105-003

只

1

載車詳細(xì)設(shè)計方案：

圖紙1：

圖紙2：

2.2.2BW-2000雷達(dá)：

無線探地雷達(dá)以最先進(jìn)的高速脈沖發(fā)生器和皮秒取樣技術(shù)為中心,采用軟件控制的全數(shù)字化設(shè)計,實現(xiàn)了一般探地雷達(dá)的全部功能,并增加了如無線數(shù)據(jù)傳輸,硬件及軟件濾波,時變增益,軟件延時,軟件可調(diào)采樣,無線非接觸測距,標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.11通訊協(xié)議,自動GPR全部參數(shù)設(shè)定等功能。使用更方便,無須調(diào)整,系列可采用任何具有WLAN功能的設(shè)備作為顯示、處理、及存儲器,比如手提式電腦、PDA、甚至手機(jī)，是世界上的第一個具有無線數(shù)據(jù)傳輸功能的系統(tǒng)，連續(xù)工作時間可達(dá)8小時以上。

1.雷達(dá)搭載方式多樣，能夠方便搭載在檢測車上并可支持人工手推的方式進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集,，軟件操作系統(tǒng)平臺支持WindowsXP/Vista/Win7。

2.雷達(dá)主機(jī)可支持多個通道，可支持4個天線的搭載，可組成天線陣；雷達(dá)主機(jī)與200MHz屏蔽天線為一體化設(shè)計，便于現(xiàn)場使用；確保雷達(dá)主機(jī)的穩(wěn)定性和操作方便性；

3.雷達(dá)采用高速脈沖發(fā)生器和皮秒取樣技術(shù)，運用軟件控制的全數(shù)字化設(shè)計，并增加了如無線數(shù)據(jù)傳輸、硬件及軟件濾波、時變增益、軟件延時、軟件可調(diào)采樣、標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.11通訊協(xié)議等功能；

4.A/D為16位；

5.主機(jī)采樣頻率：50k、100k、200k、285kHz（可選）；

6.分辨率：<2ps；

7.時窗范圍：5ns～1us，多檔可選；

8.數(shù)據(jù)采集軟件處理功能：減去參考值、濾波、放大、去背景處理等；

9.增益設(shè)置功能：用戶可自動或手動進(jìn)行增益調(diào)節(jié)，且增益曲線可以從1～16分16段根據(jù)現(xiàn)場需要調(diào)節(jié)增益；

10.測量方式：逐點測量、距離觸發(fā)測量（DMI）、連續(xù)時間測量可選；

11.顯示方式：偽彩圖、堆積波形或灰度圖；

12.可動態(tài)調(diào)試?yán)走_(dá)波形參數(shù)：如時窗、信號位置、采樣點數(shù)等；

13.雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸可同時支持無線網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)兩種方式；

14.雷達(dá)供電方式為內(nèi)置鎳氫高性能、可充電電池供電，單塊電池可連續(xù)工作5小時以上；

15.數(shù)據(jù)實時存儲和事后回放或打印輸出；

16.雷達(dá)具有現(xiàn)場光標(biāo)回拉定位功能，方便現(xiàn)場定位需要；

17.可采用任何具有WLAN功能的設(shè)備作為顯示、處理、及存儲單元，如手提式筆記本電腦、PDA等.

18.系統(tǒng)采樣點數(shù)：256、512、1024、2048、4096或8192可選.

19.水平距離標(biāo)記：手動、測量輪自動標(biāo)記或者軟件打標(biāo)可選，并實時計算管徑大小.

20.軟件可對層厚自動計算、顯示相關(guān)參數(shù)；

21.工作溫度：-30℃～+70℃；

22.儲存溫度：-40℃～+80℃；

23.工作環(huán)境允許有水、土、塵和振動；

24.系統(tǒng)的原廠商在中國國內(nèi)必須有辦事處及售后服務(wù)機(jī)構(gòu)。

2.2.3X5-S管道CCTV機(jī)器人系統(tǒng)：

產(chǎn)品概述：

X5管道CCTV檢測機(jī)器人主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的精細(xì)視頻檢測，在行業(yè)內(nèi)也被稱為“管道CCTV檢測”。

X5管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可根據(jù)功能需求搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），并通過電纜盤與主控制器連接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息（如：氣壓、傾角、行走距離、日期時間），并可通過鍵盤錄入備注信息。通過內(nèi)置的無線傳輸模塊（可選），可將畫面實時傳送到200m范圍內(nèi)的其它監(jiān)視器上顯示，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。

使用X5管道CCTV檢測機(jī)器人對排水管道或管網(wǎng)進(jìn)行快速視頻勘查驗收、普查評估，并可結(jié)合“PipeSight管道視頻判讀報告軟件”對檢測視頻進(jìn)行判讀分析、生成專業(yè)的檢測報告和直觀的電子地圖；結(jié)合“PipelineTracer管道檢測示蹤定位軟件”可實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線；使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。

技術(shù)參數(shù)：組件名稱前帶※標(biāo)記的為標(biāo)準(zhǔn)配置組件

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

1個

防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈；

工作溫度：-10℃~50℃；

鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向360度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯2*135度旋轉(zhuǎn)，可一鍵自動歸位；

照明光源：56Lm（8顆7Lm白色LED燈）；

調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，120:1變倍（10:1光學(xué)，12:1數(shù)字）；

成像芯片：彩色1/4"CCD；

視角：水平57.8度（廣角），1.7度（遠(yuǎn)視）；

分辨率：44萬像素，795*596；

靈敏度：0.1LUX；

尺寸：80mm*190mm；

重量：≈1kg；

兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用；

激光測量（選配）：用于測量裂縫寬度或測量目標(biāo)距離。

直視鏡頭

1個

防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)；

工作溫度：-10℃~50℃；

照明光源：24顆850nmLED，紅外感光技術(shù)，自動調(diào)節(jié)亮度；

成像芯片：彩色1/4"CCD；

視角：88度（廣角）；

分辨率：44萬像素，795*596；

靈敏度：0.1LUX；

尺寸：50mm*115mm；

重量：≈0.16kg；

兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用。

魚眼鏡頭

1個

防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)；

工作溫度：-10℃~50℃；

照明光源：140Lm（20顆7Lm白色LED燈）紅外感光技術(shù)，自動調(diào)節(jié)亮度；

成像芯片：彩色1/4"CCD；

視角：195度；

分辨率：46萬像素，795*596；

靈敏度：0.1LUX；

尺寸：75mm*155mm；

重量：≈0.2kg；

兼容性：可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用。

※爬行器

X5

1臺

防護(hù)等級：IP68，水深≥10米，氣密保護(hù)，內(nèi)置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈；

工作溫度：-10℃~50℃；

適用管徑：150mm~4000mm；

適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

鏡頭升降：電動升降架，落差可達(dá)122mm（升降架升至最高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點240mm，升降架降至最低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點118mm），升降架為可拆卸式設(shè)計，拆除后可適用于直徑為150mm的管道；

驅(qū)動：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動，拖力200磅，最大行走速度可達(dá)35m/min；

爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右。電纜線長度120m時，爬行器的最大爬坡度能力≤55°；

重心：合理的重心設(shè)計，能有效防止翻車，鏡頭升降臺降至最低時，爬行器的最大抗傾斜能力≤60°；

轉(zhuǎn)向：500mm以上管道可通過90°的轉(zhuǎn)彎，800mm以上管道內(nèi)可實現(xiàn)掉頭操作；

電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)；

照明光源：5顆高亮LED照明燈，最大功率為90W，光照強(qiáng)度為1500cd，光強(qiáng)亮度可調(diào)，具有聚光及泛光；

后視鏡頭：集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況；

兼容性：可與同一品牌，不同型號的電纜盤或鏡頭搭配使用；

車輪：配有大、中、小，微小四組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑；

尺寸：300mm*110mm*95mm；

重量：15kg;

※主控器

1套

控制單元：可控制爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)或居中還原、調(diào)焦、變倍、前后視切換等；

顯示單元：8.4"工業(yè)級高亮液晶顯示屏，分辨率800*600，下沉式遮光設(shè)計，具備防眩目功能，強(qiáng)光下可視；

接口：集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤口、RS232數(shù)據(jù)串口、電源、電纜接口。

鍵盤錄入：可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示，可通過預(yù)設(shè)功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱，可通過預(yù)設(shè)功能鍵快捷錄入管道類型。（英文代碼+中文名稱）；

信息顯示：可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)）、激光測量結(jié)果、方位角度等信息，并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；

電源：220V交流電，50Hz；

兼容性：可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤組合；

存儲：內(nèi)置大容量SD卡存儲，數(shù)據(jù)存儲便捷穩(wěn)定；

抓圖：支持現(xiàn)場抓圖，即時抓取管道缺陷；

帶鏡頭視角時鐘顯示功能，能對管道缺陷方位以時鐘指示方式定位

尺寸：450mm*330mm*200mm；

重量：13kg；

防護(hù)等級：IP54。

※電動

電纜盤

1臺

計數(shù)：高精度(±0.1m)編碼器，用于計量電纜線的放線長度；

排線：電動收放線，自動排線裝置；

防護(hù)：IP63，防塵、防水濺；

兼容性：可適用于多種型號的爬行器；

尺寸：420mm*330mm*570mm。

※電纜線

1根

規(guī)格：直徑8.5mm，96.28g/m；

防護(hù)：多芯加強(qiáng)電纜，并帶有227kg凱夫拉爾增強(qiáng)成和分聚亞安酯護(hù)套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑≤50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護(hù)裝置；

長度：標(biāo)配電纜長度為150m，可定制。

※下井掛鉤

1個

不銹鋼材質(zhì)，防脫鉤設(shè)計；

用于鉤掛爬行器，以便在檢測井口施放、回收爬行器。

※下井吊纜

2幅

帶有安全鎖扣的防滑纜繩；

分別用于系吊爬行器和孔口過線滑輪。

※孔口

過線滑輪

1組

利用一幅下井吊纜，將其放置于檢測井壁與管道切入口形成的轉(zhuǎn)角處，電纜線從中穿過，以起到保護(hù)線纜的作用。

※行走車輪

XS型

1套

微小6輪Φ85×15mm非充氣式橡膠輪

※行走車輪

S型

1套

小型6輪Φ108×20mm非充氣式橡膠輪

※行走車輪

M型

1套

中型4輪Φ134×32mm非充氣式橡膠輪

※行走車輪

L型

1套

大型4輪Φ210×55mm充氣式橡膠輪

行走車輪

XL型

1套

加大型4輪Φ254×81mm充氣式橡膠輪

※輪軸

加寬器

1套

通過加寬輪軸間距（配合不同尺寸的車輪），使得爬行器的車輪騎行在圓形管道內(nèi)壁較高位置上，從而使鏡頭可在更大管徑的管道內(nèi)居中。

※工具

1套

常用維護(hù)工具及備品、備件。

※工程

包裝箱

1個

強(qiáng)度：工程用高強(qiáng)度一體化包裝箱；

便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜；

PipePAD

管道檢測

數(shù)據(jù)采集

手簿

1套

PipePAD對作業(yè)點進(jìn)行GPS定位；

可在現(xiàn)場采集檢測信息（作業(yè)點的GPS坐標(biāo)值，作業(yè)人員，作業(yè)時間，檢測井號，連接井號，被檢測管道的類型、材質(zhì)、管徑、特征點、附屬設(shè)施、埋設(shè)深度、建設(shè)年代、權(quán)屬單位，檢測文件名稱以及初步判定的代表性缺陷等）通過GPRS網(wǎng)絡(luò)實時上傳至服務(wù)器進(jìn)行分類存儲；

可確保管道檢測成果在四維空間中的唯一性。

PipeSight

管道檢測

視頻判讀

報告軟件

1套

適用于對常見的管道視頻檢測設(shè)備所生成的檢測視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、添加判讀描述等；

可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）；

可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)導(dǎo)出為GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，可在電子地圖中標(biāo)注出檢測作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻；

可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。

PipelineTracer

管道檢測示蹤定位軟件

1套

現(xiàn)場采用計算機(jī)與主控器的RS232接口連接，實時采集的爬行器傾角和方位角數(shù)據(jù)，并以此為依據(jù)，同步繪制出管底坡度曲線（用于評估管道縱斷面淤積情況）和管線路徑曲線（用于查明未知管線路徑）。

PipePano

管道全景

檢測視頻

分析軟件

1套

用于采集管道CCTV檢測機(jī)器人（X5)的使用魚眼鏡頭獲得的全景管壁檢測視頻，在錄制全景影像的過程中可實時展開、拼接為2D剖面圖，并可創(chuàng)建3D（三維立體）管壁模型。在2D剖面圖上輕點鼠標(biāo)（測量管徑或缺陷對象長度、面積等），執(zhí)行可自動量化的缺陷判讀后，還可輸出檢測報告。

2.2.4X4聲納成像儀

產(chǎn)品概述：

當(dāng)管道處于滿水狀態(tài)，且不具備排干條件時，采用傳統(tǒng)的視頻檢測手段已無法取得較好的檢測效果，而X4管道剖面聲納成像儀正適用于這類管道（管徑或斷面尺寸為125mm~6000mm范圍內(nèi)的各種材質(zhì)的管道）。

X4管道剖面聲納成像儀能夠?qū)艿垒^多數(shù)結(jié)構(gòu)缺陷（如變形、塌陷、破裂、結(jié)垢、支管暗接等）和管道功能缺陷（如沉積、漂浮物）起到準(zhǔn)確的檢測效果，并可采用鼠標(biāo)工具進(jìn)行測量分析。

X4管道剖面聲納成像儀由聲納頭、電纜盤、主機(jī)、PipeSonar管道聲納檢測成像分析軟件四部分構(gòu)成。其采用聲納成像技術(shù)，將水下掃描單元（聲納頭）置于管道內(nèi)部的水下（滿管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驅(qū)動（可滑行、漂?。┰诠艿纼?nèi)移動。主機(jī)結(jié)合PipeSonar管道聲納檢測成像分析軟件實時采集并顯示出高分辨率的輪廓圖片。通過分析輪廓特征可判定管道內(nèi)部的沉積、凝結(jié)物或管壁的結(jié)構(gòu)性病害。

技術(shù)參數(shù)：組件名稱前帶※標(biāo)記的為標(biāo)準(zhǔn)配置組件

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

※聲納探頭

1套

1尺寸：總長346mm，直徑70mm（可選配為50mm）；

2材質(zhì)：不銹鋼外殼；

3防水：IP68，水下最大深度1000m；

4工作溫度：0~40℃；

5存放溫度：-20~70℃；

6重量：水中稱重1.75kg，空氣中稱重3kg；

7聲學(xué)頻率：2MHz；

8波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；

9范圍分辨率（0.125m范圍）：0.5mm；

10最大適用管徑：6000mm；

11發(fā)射脈沖寬度：4~20us；

12接收帶寬：500KHz；

13電源要求：26V直流（+/-1V），0.5A持續(xù)，1A峰值。

※主控制盒

1臺

1尺寸：110mm*165mm*35mm；

2重量：0.2kg；

3電源：220V市電接入。

※手動

電纜盤

1臺

1計數(shù)：高精度(±0.1m)編碼器，用于計量電纜線的放線長度；

2排線：手動排線裝置；

3防護(hù)：IP63，防塵、防水濺；

4兼容性：可適用于多種型號的爬行器；

5尺寸：420mm*330mm*570mm。

※電纜線

1根

1規(guī)格：直徑8.5mm，96.28g/m，最大電纜衰減：40db（2MHz）；

1防護(hù)：多芯加強(qiáng)電纜，并帶有227kg凱夫拉爾增強(qiáng)成和分聚亞安酯護(hù)套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑≤50mm，配備電纜接頭拉力牽引保護(hù)裝置；

3長度：標(biāo)配電纜長度為150m，可定制。

※信號

電纜線

1根

1規(guī)格：直徑8.5mm，96.28g/m；

2防護(hù)：多芯加強(qiáng)電纜，并帶有227kg凱夫拉爾增強(qiáng)成和分聚亞安酯護(hù)套；

3長度：標(biāo)配長度為5m，可定制。

※探頭

漂浮筒

1套

1不銹鋼材質(zhì)，整體式圓筒設(shè)計，適用管徑范圍：150mm~6000mm;

2尺寸：140mm*70mm*400mm；

3重量：2kg；

4浮力：5kg；

※工程

包裝箱

1個

1強(qiáng)度：工程用高強(qiáng)度一體化包裝箱；

2便攜：帶有拉桿和輪子，輕便易攜；

※聲納成像采集軟件

1套

安裝于電腦上，并通過USB數(shù)據(jù)線與主控制盒連接，用于在檢測過程中實時顯示和采集檢測圖像。聲納圖像表示的是一個個管道的橫截面，通過色彩表示從管壁反射回來的回波強(qiáng)度（紅色表示強(qiáng)的回波信號，藍(lán)色表示弱的回波信號），回波強(qiáng)度說明了管道內(nèi)壁表面的情況或管道橫截面的結(jié)構(gòu)。

※聲納圖像瀏覽軟件

1套

用于在未安裝聲納成像采集軟件的計算機(jī)，或未連接聲納設(shè)備的計算機(jī)上瀏覽已經(jīng)采集得到的聲納圖像。

全中文界面，集成采集和分析功能，安裝于電腦上，并通過USB數(shù)據(jù)線與主控制盒連接，用于在檢測過程中實時顯示和采集檢測圖像，并可對聲納圖像進(jìn)行編輯、分析和報告輸出。

可生成二維管壁橫斷面圖（聲納圖像表示的是一個個管道的橫截面，通過色彩表示從管壁反射回來的回波強(qiáng)度，其中紅色表示強(qiáng)的回波信號，藍(lán)色表示弱的回波信號，回波強(qiáng)度說明了管道內(nèi)壁表面的情況或管道橫截面的結(jié)構(gòu)）。、二維管壁縱剖全景展開圖及三維管壁模型。并可實現(xiàn)三種視圖聯(lián)動，以定位到選中的缺陷點位置。

支持測量尺、測量環(huán)、測量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測量工具，以進(jìn)行距離（寬度、高度）直徑等測量操作。

可自動檢索管壁橫斷面輪廓、測算沉積深度、寬度、沉積面（體）積，并標(biāo)識出沉積物區(qū)域。

支持管壁輪廓編輯功能，可通過鼠標(biāo)畫筆對自動抓取的管壁輪廓進(jìn)行修改繪制，或設(shè)置管道中心點。支持管道中心點自動檢索，并可隨管壁輪廓編輯動態(tài)調(diào)整。

支持二維管壁橫斷面圖播放預(yù)覽功能，可停止、暫停播放，或通過進(jìn)度條調(diào)節(jié)播放進(jìn)度，支持播放速度調(diào)節(jié)功能，并可抓取二維及三維圖像進(jìn)行保存。

支持二維管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié)，包括圖像增益、降噪、色階調(diào)整，并可選擇濾鏡效果，在多種色彩模式下切換，如紅色、藍(lán)色、綠色、灰度、灰度負(fù)片、彩虹等。

兼容IMG格式的聲納圖像數(shù)據(jù)，可對其進(jìn)行合并導(dǎo)入。

3、設(shè)備優(yōu)化性介紹

綜合管道檢測車集成了管線探地雷達(dá)、管道CCTV檢測機(jī)器人、管道剖面聲納成像儀等檢測設(shè)備，并配備發(fā)電機(jī)，UPS不間斷電源，吊機(jī)、數(shù)據(jù)處理專用電腦、顯示屏等設(shè)施，能夠應(yīng)對多種管道（不同管徑，不同水位）進(jìn)行綜合性的檢測、診斷和檢測成果輸出。

該車具有如下優(yōu)化性：設(shè)備設(shè)施完善、功能區(qū)域規(guī)劃合理、適用范圍廣、綜合檢測能力強(qiáng)等特點。

4、設(shè)備針對性介紹

設(shè)備重點針對排水管道，利用雷達(dá)探測排水管道的埋深、管徑、走向等物理特性，利用管道機(jī)器人及管道聲納進(jìn)行管道內(nèi)部健康狀況檢測，通過上述科學(xué)的檢測方式，切實掌握地下排水管道管網(wǎng)現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)、預(yù)防、處置排水官網(wǎng)隱患，形成長效的管理機(jī)制，為需求方提供排水管道利器，為其培養(yǎng)鍛煉反應(yīng)迅速，檢測快捷的排水管線專業(yè)檢測隊伍。

5、設(shè)備合理性介紹

綜合管道檢測車集成了管線探地雷達(dá)、管道CCTV檢測機(jī)器人、管道剖面聲納成像儀等檢測設(shè)備，設(shè)備集成裝載在綜合管道檢測車中，合理的實現(xiàn)了設(shè)備的機(jī)動快捷檢測，三種設(shè)備的合理搭配，足以應(yīng)對各種排水管道的檢測需求問題，充分實現(xiàn)排水管道的原始數(shù)據(jù)采集需求，為后期數(shù)據(jù)入庫，搭建排水管線信息系統(tǒng)，提供充足的數(shù)據(jù)支持。

6、設(shè)備可行性介紹

在不同地區(qū)、不同行業(yè)，我們提供了各種專業(yè)檢測車，排水管道的專業(yè)移動測量及檢測車，充分利用車輛的機(jī)動性，集成各種先進(jìn)設(shè)備。高效快速實現(xiàn)利用地理信息技術(shù)、多維可視化技術(shù)、圖像處理技術(shù)、聲納成像處理技術(shù)，用以搭建排水管線綜合信息管理系統(tǒng)，提高管理水平。附錄資料：不需要的可以自行刪除

工藝圖形符號大全

管道及附件

圖形符號

說明

圖形符號

說明

管道：

用于一張圖內(nèi)只有一種管道

四通連接

管道：

用漢語拼音字頭表示管道類別

流向

導(dǎo)管：

用圖例表示管道類別

坡向

交叉管：

指管道交叉不連接，在下方和后面的管道應(yīng)斷開

套管伸縮器

三通連接

波形伸縮器

弧形伸縮器

管道滑動支架

方形伸縮器

保溫管

也適用于防結(jié)露管

防水套管

多孔管

軟管

拆除管

可撓曲橡膠接頭

地溝管

管道固定支架

防護(hù)套管

管道立管

檢查口

排水明溝

清掃口

排水暗溝

通氣帽

彎折管

表示管道向后彎90°

雨水斗

彎折管

表示管道向前彎90°

排水漏斗

存水彎

圓形地漏

方型地漏

閥門套筒

自動沖洗箱

擋墩

管道的連接

圖形符號

說明

圖形符號

說明

法蘭連接

活接頭

承插連接

轉(zhuǎn)動接頭

管堵

管接頭

法蘭堵蓋

彎管

偏心異徑管

正三通

異徑管

斜三通

乙字管

正四通

喇叭口

斜四通

螺紋連接

閥門

圖形符號

說明

圖形符號

說明

閥門

用于一張圖內(nèi)只有一種閥門

電動閥

角閥

液動閥

三通閥

氣動閥

四通閥

減壓閥

閘閥

旋塞閥

截止閥

底閥

球閥

消聲止回閥

隔膜閥

碟閥

溫度調(diào)節(jié)閥

彈簧安全閥

壓力調(diào)節(jié)閥

平衡錘安全閥

電磁閥

自動排氣閥

止回閥

浮球閥

氣開隔膜閥

氣閉隔膜閥

延時自閉沖洗閥

腳踏開關(guān)

放水龍頭

疏水器

皮帶龍頭

室外消火栓

灑水龍頭

室內(nèi)消火栓(單口)

化驗龍頭

室內(nèi)消火栓(雙口)

肘式開關(guān)

水泵接合器

消防噴頭(開式)

消防報警閥

消防噴頭(閉式)

衛(wèi)生器具及水池

圖形符號

說

明

圖形符號

說

明

水盆水紙

用于一張圖只有一種水盆或水池

立式洗臉盆

洗臉盆

浴盆

化驗盆、洗滌盆

掛式小便器

帶蓖洗滌盆

蹲式大便器

盥洗槽

坐式大便器

污水池

淋浴噴頭

婦女衛(wèi)生盆

矩形化糞池

HC為化糞池代號

立式小便器

圓形化糞池

除油池

YC為除油池代號

放氣井

沉淀池

CC為沉淀池代號

泄水井

降溫池

JC為降溫池代號

水封井

中和池

ZC為中和池代號

跌水井

雨水口

水表井

本圖例與流量計相同

設(shè)備及儀表

圖形符號

說

明

圖形符號

說

明

泵

用于一張圖只有一種泵

管道泵

離心水泵

熱交換器

真空泵

水-水熱交換器

手搖泵

開水器

定量泵

噴射器

磁水泵

集氣罐

過濾器

除污器

上圖:平面

下圖:立面

水錘消除器

暖風(fēng)機(jī)

浮球液位器

溫度計

攪拌器

水流指示器

散熱器

上圖:平面

下圖:立面

壓力表

自動記錄壓力表

自動記錄流量計

電接點壓力表

轉(zhuǎn)子流量計

流量計

減壓孔板

暖通工程圖形符號

線型

|

風(fēng)管及部件

|

通風(fēng)空調(diào)設(shè)備

|

閥門

線型

圖形符號

說

明

圖形符號

說

明

粗實線

細(xì)虛線

中實線

細(xì)點劃線

細(xì)實線

細(xì)雙點劃線

粗虛線

折斷線

中虛線

波浪線

風(fēng)管及部件

圖形符號

說

明

圖形符號

說

明

風(fēng)管

送風(fēng)管

上圖為可見剖面

下圖為不可見剖面

排風(fēng)管

上圖為可見剖面

下圖為不可見剖面

風(fēng)管測定孔

異徑管

柔性接頭

中間部分也適用于軟風(fēng)管

異形管(天圓地方)

彎頭

帶導(dǎo)流片彎頭

圓形三通

消聲彎頭

矩形三通

風(fēng)管檢查孔

傘形風(fēng)帽

筒形風(fēng)帽

百葉窗

錐形風(fēng)帽

插板閥

本圖例也適用于斜插板

送風(fēng)口

蝶閥

回風(fēng)口

對開式多葉調(diào)節(jié)閥

圓形散流器

上圖為剖面

下圖為平面

光圈式啟動調(diào)節(jié)閥

方形散流器

上圖為剖面

下圖為平面

風(fēng)管止回閥

防火閥

電動對開多葉調(diào)節(jié)閥

三通調(diào)節(jié)閥

通風(fēng)空調(diào)設(shè)備

圖形符號

說

明

圖形符號

說

明

通風(fēng)空調(diào)設(shè)備

左圖適用于帶傳動部分的設(shè)備,右圖適用于不帶傳動部分的設(shè)備

加濕器

空氣過濾器

電加熱器

消聲器

減振器

空氣加熱器

離心式通風(fēng)機(jī)

空氣冷卻器

軸流式通風(fēng)機(jī)

風(fēng)機(jī)盤管

噴嘴及噴霧排管

風(fēng)機(jī)

流向:自三角形的底邊至頂點

擋水板

壓縮機(jī)

噴霧式濾水器

閥門

圖形符號

說

明

圖形符號

說

明

安全閥

膨脹閥

散熱放風(fēng)門

手動排氣閥

散熱器三通閥

(二)管道工程圖形符號

管道及附件

|

管道的連接

|

閥門

|

衛(wèi)生器具及水池

|

設(shè)備及儀表

管道及附件

圖形符號

說

明

圖形符號

說

明

管道：

用于一張圖內(nèi)只有一種管道

四通連接

管道：

用漢語拼音字頭表示管道類別

流向

導(dǎo)管：

用圖例表示管道類別

坡向

交叉管：

指管道交叉不連接，在下方和后面的管道應(yīng)斷開

套管伸縮器

三通連接

波形伸縮器

弧形伸縮器

管道滑動支架

方形伸縮器

保溫管

也適用于防結(jié)露管

防水套管

多孔管

軟管

拆除管

可撓曲橡膠接頭

地溝管

管道固定支架

防護(hù)套管

管道立管

檢查口

排水明溝

清掃口

排水暗溝

通氣帽

彎折管

表示管道向后彎