DB41-T 2256-2022露天礦山環(huán)境修復(fù)無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)范-（高清現(xiàn)行）

ICS33.20041CCSA7741河 南 省 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB41/T2256—2022露天礦山環(huán)境修復(fù)無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)范TechnicalspecificationforUAVapplicationinenvironmentalrestorationofopenpitmines20222022040720220705河南省市場(chǎng)監(jiān)督管理局目次前言 II引言 III1范引文件 1語(yǔ)定義 1人飛技準(zhǔn)備 3人攝測(cè)外業(yè) 6人攝測(cè)內(nèi)業(yè) 8天山境復(fù)測(cè) 10附錄A（料）航飛行錄 12附錄B（料）無(wú)人機(jī)事情統(tǒng)計(jì) 13前言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由河南省有色金屬地質(zhì)礦產(chǎn)局提出并歸口。本文件起草單位：河南省有色金屬地質(zhì)礦產(chǎn)局第七地質(zhì)大隊(duì)。本文件主要起草人：劉文毅、王冠華、劉楊、王明明、王振生、劉強(qiáng)、程廣國(guó)、馬鵬遠(yuǎn)、李春軒、劉頡、張永福、周斌、張?jiān)瀑R、聞金華、孫宏偉。引言露天礦山環(huán)境修復(fù)是實(shí)現(xiàn)礦山綠色可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)具有實(shí)時(shí)性、機(jī)動(dòng)性、高精度和低成本方面的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為露天礦山環(huán)境修復(fù)的重要技術(shù)手段與方法。針對(duì)無(wú)人機(jī)在露天礦山環(huán)境修復(fù)中對(duì)勘查、設(shè)計(jì)、地形測(cè)繪以及動(dòng)態(tài)影像監(jiān)測(cè)的需求，為了提升無(wú)人機(jī)在露天礦山環(huán)境修復(fù)應(yīng)用中的質(zhì)量，河南省有色金屬地質(zhì)礦產(chǎn)局第七地質(zhì)大隊(duì)組織編制了本文件。露天礦山環(huán)境修復(fù)無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了無(wú)人機(jī)在露天礦山環(huán)境修復(fù)應(yīng)用中的相關(guān)術(shù)語(yǔ)和定義以及設(shè)備要求、外業(yè)測(cè)量、數(shù)據(jù)處理、監(jiān)測(cè)分析等的技術(shù)要求。本文件適用于無(wú)人機(jī)在露天礦山環(huán)境修復(fù)中的應(yīng)用。下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T79311:5001:10001:2000GB16423金屬非金屬礦山安全規(guī)程GB/T20257.1國(guó)家基本比例尺地圖圖式第1部分：1:5001:10001:2000地形圖圖式GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB50026工程測(cè)量規(guī)范CH/T1004測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收GB50026工程測(cè)量規(guī)范CH/T1004測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定CH1016測(cè)繪作業(yè)人員安全規(guī)范3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1無(wú)人機(jī)一種由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、機(jī)上無(wú)人駕駛、可重復(fù)使用的航空器，具有遙控、半自主、自主三種飛行控制方式。[來(lái)源：CH/Z3002，3.2]CH/Z3001無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求CH/Z3002無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求CH/Z3003CH/Z3004CH/Z3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范CH/T9008.1基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字線劃圖CH/T9008.2基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字高程模型CH/T9008.3基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字正射影像圖DZ/T0287礦山地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)程3.2無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由無(wú)人機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、發(fā)射與回收系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、地面保障與維護(hù)系統(tǒng)以及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的其他部件組成的系統(tǒng)。3.3無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)以無(wú)人機(jī)為平臺(tái)，以遙感數(shù)據(jù)采集為任務(wù)的遙感數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。3.4地面分辨率數(shù)字照相系統(tǒng)收集的地表圖像中精細(xì)細(xì)節(jié)的程度，表示圖像像素的物理尺寸，通常以米為單位。3.5基線攝影測(cè)量中兩個(gè)相鄰攝站之間的連線。3.6攝區(qū)航攝任務(wù)中遙感數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠采集到數(shù)據(jù)的地面區(qū)域。3.7航向重疊3.8旁向重疊相鄰航線的相鄰像片上具有同一地區(qū)影像的部分，通常以百分比表示。3.8旁向重疊相鄰航線的相鄰像片上具有同一地區(qū)影像的部分，通常以百分比表示。3.9像片傾斜角航空攝影時(shí)，航空攝影機(jī)主光軸與鉛垂線的夾角。3.10航線彎曲度一條攝影航線內(nèi)各張像片主點(diǎn)至首末兩張像片主點(diǎn)連線的最大偏離度。3.11數(shù)字高程模型用計(jì)算機(jī)表示的高程數(shù)據(jù)3D模型，是規(guī)則間隔的高程值的陣列。3.12數(shù)字正射影像圖利用數(shù)字高程模型對(duì)數(shù)字影像，經(jīng)逐個(gè)像元進(jìn)行投影差改正，再按影像鑲嵌，根據(jù)圖幅范圍裁剪生成的影像數(shù)據(jù)。3.13數(shù)字線劃圖CH/T9008.1，3]3.14露天礦山GB16423，3.1]3.15露天礦山環(huán)境修復(fù)對(duì)礦產(chǎn)資源采選過(guò)程中的各類生態(tài)、地質(zhì)破壞和環(huán)境污染采取人工促進(jìn)措施，結(jié)合生態(tài)系統(tǒng)的自我調(diào)節(jié)能力，逐步恢復(fù)與重建露天礦山環(huán)境的過(guò)程。無(wú)人機(jī)航空攝影人員要求應(yīng)按照CH1016的規(guī)定執(zhí)行。無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè)環(huán)境要求應(yīng)按照CH/Z3001的規(guī)定執(zhí)行。是否為禁飛區(qū)；若為禁飛區(qū)，則不能執(zhí)行任務(wù)。主要搜集作業(yè)區(qū)的現(xiàn)有地形圖、露天開(kāi)采設(shè)計(jì)、影像資料、基礎(chǔ)控制點(diǎn)以及其它基礎(chǔ)地理信息等是否為禁飛區(qū)；若為禁飛區(qū)，則不能執(zhí)行任務(wù)。主要搜集作業(yè)區(qū)的現(xiàn)有地形圖、露天開(kāi)采設(shè)計(jì)、影像資料、基礎(chǔ)控制點(diǎn)以及其它基礎(chǔ)地理信息等資料，并對(duì)搜集到的資料進(jìn)行核查，評(píng)價(jià)資料的可信度與可利用度。資料搜集應(yīng)符合CH/Z3003與CH/Z3004航攝作業(yè)前應(yīng)對(duì)作業(yè)區(qū)進(jìn)行踏勘，了解作業(yè)區(qū)的地形地貌、氣候條件、礦山地質(zhì)環(huán)境、露天礦山開(kāi)采情況，進(jìn)行分析研究，結(jié)合飛行區(qū)域的空域條件選定設(shè)備類型，制定航飛方案。踏勘后編寫(xiě)項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)，進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，主要內(nèi)容包括：目的、任務(wù)、作業(yè)區(qū)范圍、作業(yè)區(qū)概況、無(wú)人機(jī)作業(yè)實(shí)施方案、成果內(nèi)容、計(jì)劃工期等。編寫(xiě)的技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)應(yīng)符合CH/T1004規(guī)定。無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)按照CH/Z3002的規(guī)定執(zhí)行。航攝系統(tǒng)主要性能指標(biāo)應(yīng)遵循下列要求：43°；20m5°；1500m；20001/l000s1m。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求選擇固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)、復(fù)合翼無(wú)人機(jī)或無(wú)人飛艇等飛行平臺(tái)。載荷類型包括光學(xué)相機(jī)、成像光譜儀、激光雷達(dá)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、慣導(dǎo)系統(tǒng)等傳感器及配套設(shè)備，具備單獨(dú)載荷獨(dú)立工作或多載荷協(xié)同工作能力。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求選取不同的載荷類型，載荷的參數(shù)應(yīng)滿足任務(wù)精度需求。1/61/2CH/Z3005應(yīng)用GNSS基準(zhǔn)站和機(jī)載GNSSls。60%～805315%～60%870%～80%。51281081010%。像片旋角不宜大于15°，在確保像片航向和旁向重疊度滿足要求的前提下，個(gè)別最大旋角不302031510220%50%。230m50m，50m。2A1/31/3（POS）航空攝影資料應(yīng)包括下列內(nèi)容：POS（RTK）GB500260.1mml/10。2000（CGCS2000）1985GB/T7931像片控制點(diǎn)選點(diǎn)應(yīng)遵循下列要求：365150采用區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)時(shí)，應(yīng)在航線首末兩端各布設(shè)一排平高控制點(diǎn)，中間根據(jù)航線長(zhǎng)度等分布設(shè)若干排平高控制點(diǎn)。相鄰兩對(duì)平高控制點(diǎn)間的航向基線跨度宜為10～15條基線，最大不宜超過(guò)20條基線。相鄰平高控制點(diǎn)旁向航線跨度宜為2～4條航線。（CORS）GNSSRTK尾礦庫(kù)、矸石堆（廢石堆）溝則。所用符號(hào)、文字應(yīng)統(tǒng)一、清楚、易讀、實(shí)用。具體要求應(yīng)在技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)中明確規(guī)定，必要時(shí)采用圖例說(shuō)明。外業(yè)成果整理應(yīng)遵循下列要求：則。所用符號(hào)、文字應(yīng)統(tǒng)一、清楚、易讀、實(shí)用。具體要求應(yīng)在技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)中明確規(guī)定，必要時(shí)采用圖例說(shuō)明。外業(yè)成果整理應(yīng)遵循下列要求：成果資料宜包括下列內(nèi)容：GB/T243561:500、1:10001:2000加密點(diǎn)選點(diǎn)應(yīng)遵循下列要求：6309兩個(gè)立體像對(duì)（中間一張像片）1cm1cm；相對(duì)定向的精度應(yīng)遵循下列要求：0.5112相對(duì)定向精度、基本定向點(diǎn)殘差、多余控制點(diǎn)不符值及區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)較差限值符合GB/T23236數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)采集應(yīng)遵循下列要求：1.55mm數(shù)字線劃圖數(shù)據(jù)編輯應(yīng)遵循下列要求：0.2mm0.2mmGB/T20257.1CH/T9008.1CH/T9008.22整，灰度無(wú)明顯不同；彩色影像色彩應(yīng)平衡一致。CH/T9008.3內(nèi)業(yè)成果質(zhì)量應(yīng)按GB/T24356進(jìn)行檢查和驗(yàn)收。成果資料內(nèi)容包括：7露天礦山環(huán)境修復(fù)監(jiān)測(cè)DZ/T0287針對(duì)正在進(jìn)行的露天礦山環(huán)境修復(fù)，利用無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)構(gòu)建作業(yè)區(qū)的數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、針對(duì)正在進(jìn)行的露天礦山環(huán)境修復(fù)，利用多期無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)分別構(gòu)建作業(yè)區(qū)的數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖、地形三維模型等。按照任務(wù)要求的頻率、時(shí)間、監(jiān)測(cè)次數(shù)進(jìn)行多期數(shù)據(jù)獲取，獲得露天礦山環(huán)境修復(fù)進(jìn)展情況，并對(duì)礦山環(huán)境修復(fù)的進(jìn)度和質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià)。利用無(wú)人機(jī)對(duì)突發(fā)情況區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，結(jié)合歷史多期數(shù)據(jù)與現(xiàn)有環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)防控措施，對(duì)可能持續(xù)的突發(fā)環(huán)境事件進(jìn)行情景分析，并提出相應(yīng)的對(duì)策建議。主要有人工目視解譯、監(jiān)督與非監(jiān)督分類等。提取的專項(xiàng)信息需要進(jìn)行實(shí)地核查確保準(zhǔn)確性。根據(jù)礦山面積與精度需求，選取一定的核查對(duì)象，記錄實(shí)際地面情況并與成果圖進(jìn)行對(duì)比，誤差較大時(shí)需人工干預(yù)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)保證精度需求。主要有人工目視解譯、監(jiān)督與非監(jiān)督分類等。提取的專項(xiàng)信息需要進(jìn)行實(shí)地核查確保準(zhǔn)確性。根據(jù)礦山面積與精度需求，選取一定的核查對(duì)象，記錄實(shí)際地面情況并與成果圖進(jìn)行對(duì)比，誤差較大時(shí)需人工干預(yù)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)保證精度需求。原始數(shù)據(jù)與資料經(jīng)驗(yàn)收合格后，由項(xiàng)目負(fù)責(zé)人組織報(bào)告編寫(xiě)。報(bào)告應(yīng)在全面深入掌握實(shí)際情況的基礎(chǔ)上，通過(guò)綜合分析、研究，在形成充分認(rèn)識(shí)及推斷解釋的基礎(chǔ)上編寫(xiě)。報(bào)告編寫(xiě)應(yīng)包括下列主要內(nèi)容：成果報(bào)告需經(jīng)承擔(dān)單位初審后，交由項(xiàng)目甲方進(jìn)行驗(yàn)收，通過(guò)甲方驗(yàn)收后，承擔(dān)單位應(yīng)提交成果報(bào)告、全套附圖和相關(guān)資料。附錄A（）表A.1給出了航攝飛行紀(jì)錄表樣式。表A.1航攝飛行記錄表礦山礦山名稱經(jīng)度航線條數(shù)航攝分區(qū)絕對(duì)高度緯度攝影方向地面分辨率無(wú)人機(jī)型號(hào)/編號(hào)導(dǎo)航系統(tǒng)飛行高度飛行速度載荷類型載荷編號(hào)鏡頭型