《三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制》教案_第1頁
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文檔簡介

班級：機電一體化技術 日期：2012 年5月24日 編號：1教學目的與要求

PLC控制設計PLC梯形圖程序設計步驟PLC控制中的聯(lián)鎖控制（硬件聯(lián)鎖與軟件聯(lián)鎖）本課重點與難點

重點：梯形圖程序設計步驟；電動機正反轉(zhuǎn)的程序設計；聯(lián)鎖控制難點：電動機正反轉(zhuǎn)的PLC程序設計次序1次序1內(nèi)知識回顧與課程導入（3+2分鐘）容2PLC控制系統(tǒng)設計的基本步驟（4）3明確電動機正反轉(zhuǎn)控制要求（5）4I/O信號分配（6）5外部接線圖（10）6程序設計（15）7任務與作業(yè)89101112堂進程教 學 內(nèi) 容【一、復習】1、什么是電動機點動控制？2、什么是電動機連續(xù)運行控制？點動控制：

備注回顧：點動控制連續(xù)運行控制自鎖連續(xù)運行控制：【二、引入新課】

電機正反轉(zhuǎn)控制的實際應用攪拌機、曳引電梯，卷門、起重機、升降臺、車床等等。多數(shù)情況下，當設備 （舉實例）需要做前后、左右、上下來回運動時，就需要用到正反轉(zhuǎn)?！救⒅v授新課】控制案例給正轉(zhuǎn)信號，電動機正轉(zhuǎn)運行；給反轉(zhuǎn)信號，電動機反轉(zhuǎn)運行；給停止信I/O信號分配輸入／輸出信號分配如表1所示。

5步驟表1輸入輸出信號分配表輸 入（I） 輸 出（O）元件 功能 信號地址 元件 功能 信號地址 FR不能漏掉FR1

電機正轉(zhuǎn) X0電機反轉(zhuǎn) X1電機停止 X3過載保護 X2

電動機 正轉(zhuǎn) Y0電動機 反轉(zhuǎn) Y1教 學 內(nèi) 容2

備注3個要點圖2電動機正反轉(zhuǎn)控制的PLC外部接線圖外部接線圖講解涉及以下內(nèi)容：停止信號為什么使用常開按鈕控制；PLC的輸入端，而不放在輸出控制端；交流接觸器的線圈為什么要加電氣互鎖。3編程思路圖3 PLC控制的電動機正反轉(zhuǎn)梯形圖及指令表教 學 內(nèi) 容 備注【四、小結(jié)】 總結(jié)2KM1KM閉合，并且必須保證，一個接觸器的主觸點斷開以后，另一個接觸器的主觸點2才能閉合。（實現(xiàn)聯(lián)鎖控制）0 為了做到上面一點，梯形圖中輸出繼電器YY0 1 PLC的輸出回路中，KMKM1 PLC控制電路的輸入回路中?！疚濉⑷蝿兆鳂I(yè)】 作業(yè)1、當停止按鈕為常閉時，梯形圖程序要做什么樣的修改。2、寫出梯形圖程序及對應的指令程序。3、電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)的控制 擴展PLC程軟件的各種功

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