戰(zhàn)艦v3視頻盤盤-第69講ov7670攝像頭實驗

《手把你學(xué)STM32》主講人 ：正點原子團(tuán)隊硬件平臺：正點原子STM32開發(fā)板：廣州市星翼電子科技淘寶

：http:/技術(shù)

： 開源公眾平臺：“正點原子”：：ALIENTEK淘寶：http:/技術(shù)《手把你學(xué)STM32》OV7670頭實驗STM32F1xx開發(fā)板（正點原子）STM32F4xx開發(fā)板（正點原子）適用平臺淘寶：http:/技術(shù)參考資料：1，MiniSTM32F1

V3開發(fā)板頭實驗ALIENTEK

頭模塊使用_AN1406.pdf2，戰(zhàn)艦/精英STM32F1開發(fā)板《STM32F1開發(fā)指南-庫函數(shù)版本》——3，OV7670參考資料見光盤：硬件資料→OV7670資料→①

OV7670.pdf②

OV7670

software

application

note.pdf③

OmniVisionTechnologies

Seril

Camera

Control

Bus(SCCB)Specification.pdf4，AL422B參考資料，見光盤：硬件資料→

資料→AL422B.pdf淘寶：http:/技術(shù)OV7670簡介1硬件連接2源碼講解&例程測試3淘寶：http:/技術(shù)OV7670是OmniVision公司生產(chǎn)的一顆1/6寸的CMOSVGA圖像傳感器。該傳感器體積小、工作電壓低，提供單片

VGA 頭和影像處理器的所有功能。通過SCCB

總線控制，可以輸出整幀、子采樣、取窗口等方式的各種分辨率8位圖像數(shù)據(jù)。VGA可高達(dá)30幀/秒。用戶可以完全控制圖像質(zhì)量、數(shù)據(jù)格式和傳輸方式。所有圖像處理功能過程包括伽瑪曲線、白平衡、色飽和度、色度等都可以通過SCCB接口編程。淘寶：http:/技術(shù)①高靈敏度、低電壓適合

應(yīng)用。②標(biāo)準(zhǔn)的SCCB接口，兼容IIC接口。③支持RawRGB、RGB(GBR4:2:2，RGB565/RGB555/RGB444)，YUV(4:2:2)和YCbCr（4:2:2）輸出格式。④支持VGA、CIF，和從CIF到40*30的各種尺寸輸出。⑤支持自動控制、自動增益控制、自動白平衡、自動消除燈光條紋、自動黑電平校準(zhǔn)等自動控制功能。同時支持色飽和度、色相、伽馬、銳度等設(shè)置。⑥支持圖像縮放和閃光燈淘寶：http:/技術(shù)基本概念VGA，即分辨率為640*480的輸出模式；

QVGA，即分辨率為320*240的輸出模式；VGA，即分辨率為160*120的輸出模式；PCLK，即像素時鐘，一個PCLK時鐘，輸出一個(或半個)像素；VSYNC，即幀同步信號。HREF

/HSYNC，即行同步信號。OV7670的圖像數(shù)據(jù)輸出（通過D[7:0]）就是在PCLK，VSYNC和HREF/

HSYNC的控制下進(jìn)行的淘寶：http:/技術(shù)OV7670行輸出時序圖像數(shù)據(jù)在HREF為高的時候輸出，當(dāng)HREF變高后，每一個PCLK時鐘，輸出一個字節(jié)數(shù)據(jù)。比如 采用VGA時序，RGB565格式輸出，每2個字節(jié)組成一個像素的顏色（高字節(jié)

，低字節(jié)在后），這樣每行輸出總共有640*2個PCLK周期，輸出640*2個字節(jié)PCLK可高達(dá)24Mhz??！淘寶：http:/技術(shù)OV7670幀輸出時序（VGA）注意：圖中HSYNC和HREF其實是同一個引腳產(chǎn)生的信號，只是在不同場合下面，使用不同的信號方式， 本章用到的是HREF淘寶：http:/技術(shù)ATK-OV7670

頭模塊，是ALIENTEK生產(chǎn)的一款高性能頭模塊。實物圖，如右圖所示：ATK-OV7670模塊具有如下特點：1，自帶FIFO，使用方便2，自帶12M有源晶振，無需外部時鐘3，自帶穩(wěn)壓電路，接3.3V即可工作4，自帶感紅外鏡頭（有濾光片），色彩鮮艷，可手動對焦5，體積小巧（27mm*26mm）淘寶：http:/技術(shù)ATK-OV7670模塊原理圖淘寶：http:/技術(shù)信號作用描述信號作用描述VCC3.3模塊供電腳，接3.3V電源FIFO_WENFIFO寫使能GND模塊地線FIFO_WRSTFIFO寫指針復(fù)位OV_SCLSCCB通信時鐘信號FIFO_RRSTFIFO讀指針復(fù)位OV_SDASCCB通信數(shù)據(jù)信號FIFO_OEFIFO輸出使能（片選）FIFO_D[7:0]FIFO輸出數(shù)據(jù)（8位）OV_VSYNCOV7670幀同步信號FIFO_RCLK讀FIFO時鐘ATK-OV7670模塊對外接口注意：ATK-OV7670模塊與MCU的連接線不宜過長，否則可能容易受到干擾，導(dǎo)致不出圖像(花屏/圖像)。如果一定要延長，盡量使用排線，而不是單根杜邦線連接。淘寶：http:/技術(shù)ATK-OV7670模塊初始化：初始化IO口傳感器ID執(zhí)行初始化序列完成初始化淘寶：http:/技術(shù)ATK-OV7670模塊圖像

過程等待OV7670幀同步信號(VSYNC)FIFO寫指針復(fù)位(FIFO_WRST=0)FIFO寫使能(FIFO_WEN=1)等待第二個幀同步信號(VSYNC)FIFO寫(FIFO_WEN=0)淘寶：http:/技術(shù)ATK-OV7670模塊圖像數(shù)據(jù)過程FIFO讀指針復(fù)位(FIFO_RRST=0)輸出讀FIFO時鐘(FIFO_RCLK)讀第一個像素高字節(jié)(D[7:0])輸出讀FIFO時鐘(FIFO_RCLK)讀第一個像素低字節(jié)(D[7:0])輸出讀FIFO時鐘(FIFO_RCLK)讀第二個像素高字節(jié)(D[7:0])輸出讀FIFO時鐘(FIFO_RCLK)循環(huán) 剩余像素……結(jié)束淘寶：http:/技術(shù)戰(zhàn)艦V3

STM32F103開發(fā)板，通過OLED/CAMERA接口與ATK-OV7670

頭模塊連接，硬件連接原理圖如下：淘寶：http:/技術(shù)精英STM32F103開發(fā)板，通過OLED/CAMERA接口與ATK-OV7670

頭模塊連接，硬件連接原理圖如下：淘寶：http:/技術(shù)Mini

V3

STM32F103開發(fā)板，通過杜邦線連接ATK-OV7670頭模塊，硬件連接原理圖如下：因為Mini板采用杜邦容易受干擾，所以杜邦淘寶：http:/技術(shù)1，Mini

V3

STM32F103開發(fā)板源碼頭實驗頭實驗光盤→程序源碼→擴(kuò)展例程→擴(kuò)展實驗92，精英STM32F103開發(fā)板源碼光盤→程序源碼→標(biāo)準(zhǔn)例程(庫函數(shù)/寄存器)→實驗333，戰(zhàn)艦V3STM32F103開發(fā)板源碼光盤→程序源碼→標(biāo)準(zhǔn)例程(庫函數(shù)/寄存器)→實驗35頭實驗淘寶：http:/技術(shù)1，SCCB_Init函數(shù)2，OV7670_Init函數(shù)3，OV7670_Window_Set函數(shù)4，EXTI9_5_IRQHandler函數(shù)5，camera_refresh函數(shù)淘寶：http:/技術(shù)ALIENTEK各開發(fā)板（F1系列），本例

程main函數(shù)都大同小異，代碼幾乎