《機(jī)電控制技術(shù)》學(xué)習(xí)指南

機(jī)電綜合實(shí)踐教學(xué)大綱（綜合實(shí)踐類）（2008年1月修訂）綜合實(shí)踐名稱：英文名稱：課程編號(hào)：面向?qū)I(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化課程總學(xué)時(shí)40；講授學(xué)時(shí)：____；實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)____；課程學(xué)分：1；本大綱主撰人：郁建平（TelE-mail：yujp@263.net）一、綜合實(shí)踐的作用和具體目標(biāo)“機(jī)電綜合實(shí)踐”課程是為機(jī)械工程及自動(dòng)化以及相近專業(yè)的高年級(jí)本科生開設(shè)的一門必修的綜合性實(shí)踐課程，目的是在學(xué)習(xí)先修課程的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生機(jī)電知識(shí)綜合應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力，為后續(xù)的畢業(yè)設(shè)計(jì)和從事工程技術(shù)應(yīng)用工作、工程技術(shù)研究工作打好基礎(chǔ)。本課程的主要教學(xué)任務(wù)和目標(biāo)是：以制造業(yè)自動(dòng)化為背景，以機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)為核心，通過(guò)經(jīng)歷典型機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試等工程實(shí)踐過(guò)程，不但要讓學(xué)生鞏固和拓展所學(xué)知識(shí)，更重要的是要培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)來(lái)構(gòu)筑系統(tǒng)，強(qiáng)化工程意識(shí)和系統(tǒng)觀念，并從中得到工程實(shí)踐能力的培養(yǎng)，激發(fā)學(xué)生的科技創(chuàng)新意識(shí)。二、實(shí)踐內(nèi)容、學(xué)時(shí)分配與組織1．實(shí)踐內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配序號(hào)實(shí)踐項(xiàng)目名稱內(nèi)容提要學(xué)時(shí)分配每組人數(shù)1機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐基本內(nèi)容：自主選擇一個(gè)應(yīng)用對(duì)象，以可編程控制器（PLC）、IPC或嵌入式控制系統(tǒng)為核心的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。拓展功能：根據(jù)自主選擇的應(yīng)用對(duì)象和控制方式，結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際情況進(jìn)行深入探究，改進(jìn)工藝過(guò)程，調(diào)整或更換相應(yīng)機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)達(dá)到實(shí)際使用的要求。4022自動(dòng)化制造裝備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試基本內(nèi)容：自主選擇一個(gè)應(yīng)用對(duì)象，以可編程控制器（PLC）、IPC或嵌入式控制系統(tǒng)為核心的自動(dòng)化制造控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。拓展功能：根據(jù)自主選擇的應(yīng)用對(duì)象和控制方式，結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際情況進(jìn)行深入探究，改進(jìn)工藝過(guò)程，調(diào)整或更換相應(yīng)機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)達(dá)到實(shí)際使用的要求。4023物流自動(dòng)化裝備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試基本內(nèi)容：自主選擇一個(gè)應(yīng)用對(duì)象，以可編程控制器（PLC）、IPC或嵌入式控制系統(tǒng)為核心的物流自動(dòng)化控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。拓展功能：根據(jù)自主選擇的應(yīng)用對(duì)象和控制方式，結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際情況進(jìn)行深入探究，改進(jìn)工藝過(guò)程，調(diào)整或更換相應(yīng)機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)達(dá)到實(shí)際使用的要求。4024機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐基本內(nèi)容：自主選擇一個(gè)應(yīng)用對(duì)象，以可編程控制器（PLC）、IPC或嵌入式控制系統(tǒng)為核心的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。拓展功能：根據(jù)自主選擇的應(yīng)用對(duì)象和控制方式，結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際情況進(jìn)行深入探究，改進(jìn)工藝過(guò)程，調(diào)整或更換相應(yīng)機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)達(dá)到實(shí)際使用的要求。4022．組織形式（1）每個(gè)實(shí)踐項(xiàng)目總學(xué)時(shí)為40學(xué)時(shí)，其中包括8學(xué)時(shí)的講課、討論和總結(jié)。在課程的開始階段進(jìn)行4學(xué)時(shí)講課，圍繞實(shí)驗(yàn)室的各種教學(xué)模型，結(jié)合工業(yè)應(yīng)用實(shí)際情況，介紹機(jī)電控制系統(tǒng)的概況，引導(dǎo)學(xué)生盡快進(jìn)入角色，并完成選題。在課程的最后階段進(jìn)行4學(xué)時(shí)的討論和總結(jié)，以便加深理解和拓展視野。（2）每個(gè)學(xué)生必須選擇并完成一個(gè)項(xiàng)目，學(xué)生自選題目，自由組隊(duì)，每組人數(shù)為2人。通過(guò)分工合作，獨(dú)立完成方案設(shè)計(jì)、控制電路設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)安裝、控制程序編制、系統(tǒng)調(diào)試等工作。（3）鼓勵(lì)自主選題，設(shè)計(jì)題目可以自擬，也可以結(jié)合課程設(shè)計(jì)、課外科技創(chuàng)新課題進(jìn)行選題，但項(xiàng)目?jī)?nèi)容應(yīng)具有綜合性、研究性和可行性的特點(diǎn)。三、教學(xué)管理模式與注意事項(xiàng)1、實(shí)驗(yàn)室實(shí)施全開放管理，學(xué)生實(shí)踐時(shí)間自定，但必須在課程結(jié)束之前完成所選的實(shí)踐項(xiàng)目，并提前預(yù)約，以便安排。2、學(xué)生在實(shí)踐前必須認(rèn)真預(yù)習(xí)實(shí)踐教材中的相關(guān)內(nèi)容，明確實(shí)踐的基本原理、目的、要求及安全事項(xiàng)。教師應(yīng)在實(shí)踐開始前，對(duì)學(xué)生的預(yù)習(xí)情況進(jìn)行認(rèn)真的檢查和考核，并作必要的講解和輔導(dǎo)。3、實(shí)踐項(xiàng)目調(diào)試完成后，統(tǒng)一由相關(guān)教師對(duì)學(xué)生實(shí)踐結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)收，并根據(jù)完成情況記錄相關(guān)成績(jī)。4、本課程內(nèi)容屬?gòu)?qiáng)電和機(jī)電結(jié)合性質(zhì)，實(shí)施過(guò)程中要求學(xué)生嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)室管理?xiàng)l例和安全規(guī)范，強(qiáng)調(diào)安全操作。學(xué)生須經(jīng)指導(dǎo)教師認(rèn)可后，方能離開實(shí)驗(yàn)室。四、設(shè)備與器材配置1、試驗(yàn)臺(tái)1臺(tái)2、檢測(cè)儀表1套3、安裝調(diào)試工具1套4、微機(jī)1臺(tái)5、打印機(jī)1臺(tái)（多組合用）6、導(dǎo)線等耗材若干五、考核與成績(jī)?cè)u(píng)定1、本課程最終成績(jī)以優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五擋評(píng)定（相應(yīng)于百分制為：大于等于90、80~89、70~-79、60~69、小于60）。2、完成所選項(xiàng)目的基本功能，實(shí)驗(yàn)報(bào)告質(zhì)量中等，評(píng)定成績(jī)?yōu)榧案?。較好完成所選項(xiàng)目的基本功能，實(shí)驗(yàn)報(bào)告質(zhì)量中等，評(píng)定成績(jī)?yōu)橹械取?、高質(zhì)量完成所選項(xiàng)目的基本功能，實(shí)驗(yàn)報(bào)告質(zhì)量高，評(píng)定成績(jī)?yōu)榱己谩?、“拓展功能”完成得越多、難度越高、且完成情況越好的，則成績(jī)?cè)胶?。具體規(guī)定為：完成一個(gè)難度等級(jí)“中”的“選做項(xiàng)目”，視完成質(zhì)量的高低，可加3~5分。完成一個(gè)難度等級(jí)“高”的“選做項(xiàng)目”，視完成質(zhì)量的高低，可加5~10分。5、評(píng)定完成質(zhì)量高低的主要依據(jù)是：預(yù)習(xí)情況、實(shí)施方案的合理性和創(chuàng)新性、實(shí)踐動(dòng)手能力的強(qiáng)弱、實(shí)踐操作的規(guī)范性、實(shí)踐中分析和解決問(wèn)題的能力，以及實(shí)踐報(bào)告質(zhì)量等，指導(dǎo)教師對(duì)每位學(xué)生的上述各項(xiàng)進(jìn)行綜合后評(píng)定課程成績(jī)。分值權(quán)重：預(yù)習(xí)（10%）+實(shí)踐態(tài)度（10%）+實(shí)踐過(guò)程和結(jié)果（40%）+實(shí)踐報(bào)告（40%）（1）實(shí)踐態(tài)度：出勤情況、課堂