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文檔簡(jiǎn)介
第三章
振動(dòng)污染及其控制1a第三章
振動(dòng)污染及其控制1a第三章振動(dòng)污染及其控制第一節(jié)概述
第二節(jié)振動(dòng)基礎(chǔ)
第三節(jié)振動(dòng)的評(píng)價(jià)與標(biāo)準(zhǔn)
第四節(jié)振動(dòng)控制技術(shù)
第五節(jié)減振材料與裝置及其應(yīng)用
2a第三章振動(dòng)污染及其控制第一節(jié)概述
第二節(jié)振動(dòng)基礎(chǔ)二、振動(dòng)污染源
三、振動(dòng)的影響●●一、振動(dòng)與振動(dòng)污染●第一節(jié)概述3a二、振動(dòng)污染源三、振動(dòng)的影響●●一、振動(dòng)與振動(dòng)污染●第一一、振動(dòng)與振動(dòng)污染●(一)振動(dòng)
(二)振動(dòng)污染
4a一、振動(dòng)與振動(dòng)污染●(一)振動(dòng)(二)振動(dòng)污染定義:(1)當(dāng)一個(gè)物體處于周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài),即可說(shuō)物體在振動(dòng)。(2)任何一個(gè)可以用時(shí)間的周期函數(shù)來(lái)描述的物理量,都稱(chēng)之為振動(dòng)。(一)振動(dòng)
5a定義:(一)振動(dòng)5a
振動(dòng)現(xiàn)象物理現(xiàn)象:聲、光、熱等物理現(xiàn)象都包含振動(dòng);生命和生活:心臟搏動(dòng)、耳膜和聲帶的振動(dòng)是人體的基本功能。工程技術(shù)領(lǐng)域:橋梁和建筑物在陣風(fēng)或地震激勵(lì)下的振動(dòng)飛機(jī)和船舶在航行中的振動(dòng),機(jī)床和刀具在加工時(shí)的振動(dòng),各種動(dòng)力機(jī)械的振動(dòng),控制系統(tǒng)中的自激振動(dòng)等。6a振動(dòng)現(xiàn)象物理現(xiàn)象:聲、光、熱等物理現(xiàn)象都包含振動(dòng);橋梁和建振動(dòng)污染:
振動(dòng)超過(guò)一定的界限,從而對(duì)人體的健康和設(shè)施產(chǎn)生損害,對(duì)人的生活和工作環(huán)境形成干擾,或使機(jī)器、設(shè)備和儀表不能正常工作。(二)振動(dòng)污染
7a振動(dòng)污染:(二)振動(dòng)污染7a振動(dòng)污染的特點(diǎn)
1.主觀性:是一種危害人體健康的感覺(jué)公害。
局部性:僅涉及振動(dòng)源鄰近的地區(qū)。
瞬時(shí)性:是瞬時(shí)性能量污染,在環(huán)境中無(wú)殘余污染物,不積累。振源停止,污染即消失。3.2.8a振動(dòng)污染的特點(diǎn)1.主觀性:是一種危害人體健康的感覺(jué)公害。振動(dòng)污染源
(一)工廠振動(dòng)源(二)工程振動(dòng)源
(三)道路交通振動(dòng)源
(四)低頻空氣振動(dòng)源
自然振源
人為振源
地震、火山爆發(fā)等自然現(xiàn)象。自然振動(dòng)帶來(lái)的災(zāi)害難以避免,只能加強(qiáng)預(yù)報(bào)減少損失。
二、振動(dòng)污染源
●9a振動(dòng)(一)工廠振動(dòng)源自然振源人為振源自然振動(dòng)察隅地震,整個(gè)村莊被拋起火山爆發(fā)10a自然振動(dòng)察隅地震,整個(gè)村莊被拋起火山爆發(fā)10a工業(yè)振動(dòng)源:旋轉(zhuǎn)機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、傳動(dòng)軸系、管道振動(dòng)等,如鍛壓、鑄造、切削、風(fēng)動(dòng)、破碎、球磨以及動(dòng)力等機(jī)械和各種輸氣、液、粉的管道。特征參數(shù):常見(jiàn)工廠振源附近面上加速度級(jí):80~140dB;振級(jí):60~100dB;峰值頻率:10~125Hz。(一)工廠振動(dòng)源11a工業(yè)振動(dòng)源:旋轉(zhuǎn)機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、傳動(dòng)軸系、管道振動(dòng)等,如鍛壓工程振動(dòng)源:工程施工現(xiàn)場(chǎng)的振動(dòng)源主要是打樁機(jī)、打夯機(jī)、水泥攪拌機(jī)、輾壓設(shè)備、爆破作業(yè)以及各種大型運(yùn)輸機(jī)車(chē)等。
特征參數(shù):常見(jiàn)工程振源附近振級(jí):60~100dB。(二)工程振動(dòng)源12a工程振動(dòng)源:工程施工現(xiàn)場(chǎng)的振動(dòng)源主要是打樁機(jī)、打夯機(jī)、水泥攪
鐵路振源:頻率:一般在20~80Hz范圍內(nèi);離鐵軌30m處的振動(dòng)加速度級(jí)范圍85~100dB,振動(dòng)級(jí)范圍75~90dB內(nèi)。(三)道路交通振動(dòng)源
公路振源:頻率:一般在2~160Hz范圍內(nèi),其中以5~63Hz的頻率成分較為集中;
振級(jí):多在65~90dB范圍內(nèi)。13a鐵路振源:(三)道路交通振動(dòng)源公路振源:13a
低頻空氣振動(dòng)是指人耳可聽(tīng)見(jiàn)的100Hz左右的低頻如玻璃窗、門(mén)產(chǎn)生的人耳難以聽(tīng)見(jiàn)的低頻空氣振動(dòng)。這種振動(dòng)多發(fā)生在工廠。(四)低頻空氣振動(dòng)源14a低頻空氣振動(dòng)是指人耳可聽(tīng)見(jiàn)的100Hz左右的低頻(四)低頻固定式單個(gè)振動(dòng)源如,一臺(tái)沖床或一臺(tái)水泵等
振動(dòng)污染源
按形式分為
集合振動(dòng)源如,廠界環(huán)境振動(dòng),建筑施工場(chǎng)界環(huán)境振動(dòng)
15a固定式單個(gè)振動(dòng)源振動(dòng)污染源集合振動(dòng)源15aNo動(dòng)態(tài)特征定義示例1穩(wěn)態(tài)振動(dòng)觀測(cè)時(shí)間內(nèi)振級(jí)變化不大的環(huán)境振動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械,如空壓機(jī)、柴油機(jī)等;旋轉(zhuǎn)機(jī)械類(lèi),如發(fā)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)通風(fēng)機(jī)等2沖擊振動(dòng)具有突發(fā)性振級(jí)變化的環(huán)境振動(dòng)建筑施工機(jī)械,如打樁機(jī)等;鍛壓機(jī)械,如沖床,紡錘等3無(wú)規(guī)則振動(dòng)未來(lái)任何時(shí)刻不能預(yù)先確定振級(jí)的環(huán)境振動(dòng)道路交通振動(dòng)、居民生活振動(dòng)。如房屋施工,室內(nèi)運(yùn)動(dòng)等4鐵路振動(dòng)列車(chē)行駛帶來(lái)的軌道兩側(cè)30m外的環(huán)境振動(dòng)鐵路機(jī)車(chē)的運(yùn)行按振動(dòng)源的動(dòng)態(tài)特征又可分成表3-1所示的四類(lèi)。
表3-1環(huán)境振動(dòng)污染源動(dòng)態(tài)特征
16aNo動(dòng)態(tài)特征定義示例觀測(cè)時(shí)間內(nèi)振級(jí)變化不大的環(huán)境振三、振動(dòng)的影響●(一)振動(dòng)對(duì)生理的影響
(二)振動(dòng)對(duì)心理的影響
(三)振動(dòng)對(duì)工作效率的影響
(四)振動(dòng)對(duì)構(gòu)筑物的影響
17a三、振動(dòng)的影響●(一)振動(dòng)對(duì)生理的影響(二)振動(dòng)對(duì)心理的振動(dòng)的生理影響主要是損傷人的機(jī)體,引起循環(huán)系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)、代謝系統(tǒng)、感官的各種病癥,損傷腦、肺、心、消化器官、肝、腎、脊髓、關(guān)節(jié)等(一)振動(dòng)對(duì)生理的影響
18a振動(dòng)的生理影響主要是損傷人的機(jī)體,引起循環(huán)系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、消振動(dòng)對(duì)睡眠的影響試驗(yàn)圖3-1由鍛錘振動(dòng)負(fù)荷引起的覺(jué)醒率
睡眠深度1度(淺睡眠):振動(dòng)級(jí)60dB無(wú)影響,69dB以上則全部覺(jué)醒;深度2度(中度睡眠):60~65dB無(wú)影響,79dB全部覺(jué)醒;因2度睡眠占8小時(shí)睡眠時(shí)間的一半以上,故影響這種睡眠的振動(dòng)級(jí)最令人厭煩;睡眠深度3度(深睡眠):74dB以上方會(huì)覺(jué)醒,覺(jué)醒幾率很低;睡眠深度REM(異相睡眠,指睡眠多夢(mèng)期):振動(dòng)影響介于深度2度和3度之間。19a振動(dòng)對(duì)睡眠的影響試驗(yàn)圖3-1由鍛錘振動(dòng)負(fù)荷引起的覺(jué)醒率人們?cè)诟惺艿秸駝?dòng)時(shí),心理上會(huì)產(chǎn)生不愉快、煩躁、不可忍受等各種反應(yīng)。除振動(dòng)感受器官感受到振動(dòng)外,有時(shí)也會(huì)看到電燈搖動(dòng)或水面晃動(dòng),聽(tīng)到門(mén)、窗發(fā)出的聲響,從而判斷房屋在振動(dòng)。人對(duì)振動(dòng)的感受很復(fù)雜,往往是包括若干其他感受在內(nèi)的綜合性感受。
(二)振動(dòng)對(duì)心理的影響
20a人們?cè)诟惺艿秸駝?dòng)時(shí),心理上會(huì)產(chǎn)生不愉快、煩躁、不可忍受等各種振動(dòng)引起人體的生理和心理變化,導(dǎo)致工作效率降低。振動(dòng)可使視力減退,用眼工作時(shí)所花費(fèi)的時(shí)間加長(zhǎng)。振動(dòng)使人反應(yīng)滯后,妨礙肌肉運(yùn)動(dòng),影響語(yǔ)言交談,復(fù)雜工作的錯(cuò)誤率上升等。(三)振動(dòng)對(duì)工作效率的影響
21a振動(dòng)引起人體的生理和心理變化,導(dǎo)致工作效率降低。(三)振動(dòng)對(duì)振動(dòng)通過(guò)地基傳遞到構(gòu)筑物,導(dǎo)致構(gòu)筑物破壞。如,基礎(chǔ)和墻壁龜裂、墻皮剝落,地基變形、下沉,門(mén)窗翹曲變形,構(gòu)筑物坍塌,影響程度取決于振動(dòng)的頻率和強(qiáng)度。由于共振的放大作用,其放大倍數(shù)可由數(shù)倍至數(shù)十倍,因此帶來(lái)了更嚴(yán)重的振動(dòng)破壞和危害。(四)振動(dòng)對(duì)構(gòu)筑物的影響
22a振動(dòng)通過(guò)地基傳遞到構(gòu)筑物,導(dǎo)致構(gòu)筑物破壞。如,基礎(chǔ)和墻壁龜裂一、振動(dòng)的基本物理量
●二、振動(dòng)的性質(zhì)
三、簡(jiǎn)諧振動(dòng)系統(tǒng)四、波動(dòng)的產(chǎn)生與傳播●●●第二節(jié)振動(dòng)基礎(chǔ)23a一、振動(dòng)的基本物理量●二、振動(dòng)的性質(zhì)三、簡(jiǎn)諧振動(dòng)系統(tǒng)四位移頻率周期加速度速度基本物理量一、振動(dòng)的基本物理量
●24a位移頻率周期加速度速度基本物理量一、振動(dòng)的基本物理量●24定義:某個(gè)運(yùn)動(dòng)量(位移、速度或加速度)按時(shí)間的正弦或余弦規(guī)律變化的振動(dòng)。(x0為振幅、ω為角頻率)(3-3)簡(jiǎn)諧振動(dòng)是最簡(jiǎn)單的周期振動(dòng)。若正弦振動(dòng),則
(3-1)
位移(3-2)
速度
加速度25a定義:某個(gè)運(yùn)動(dòng)量(位移、速度或加速度)(x0為振幅、ω為角
簡(jiǎn)諧振動(dòng)(正弦)的相位關(guān)系
圖3-2位移、速度、加速度的相位關(guān)系位移、速度和加速度的相位關(guān)系如圖所示,相位差為π/2,則位移和加速度相位相反。26a簡(jiǎn)諧振動(dòng)(正弦)的相位關(guān)系圖3-2位移、速度、
(一)正弦波振動(dòng)
(二)復(fù)合正弦波振動(dòng)
(三)沖擊波振動(dòng)二、振動(dòng)的性質(zhì)
●27a(一)正弦波振動(dòng)(二)復(fù)合正弦波振動(dòng)(三)沖擊波振動(dòng)二
(一)正弦波振動(dòng)如圖,正弦波最大振幅為A,周期為T(mén),頻率為f,角速度ω=2πf=2π/T,以時(shí)間t為橫坐標(biāo),則瞬間振動(dòng)振幅可表示為(3-4)
若以距離x為橫坐標(biāo),則瞬間振動(dòng)振幅可表示為
(3-5)
圖3-3正弦波
28a(一)正弦波振動(dòng)如圖,正弦波最大振幅為A,周期為T(mén),頻率為
(二)復(fù)合正弦波振動(dòng)
圖3-4正弦波的合成(基波和3次諧波的相位影響)
振動(dòng)頻率相同的正弦波合成后仍是以相同頻率振動(dòng)的簡(jiǎn)諧振動(dòng)。定義:兩個(gè)以上正弦波疊加后形成的新波稱(chēng)為復(fù)合正弦波。在基波上含有3次諧波(基波的3
倍頻波)的波形。相對(duì)于基波分別相差90o相位。隨著波形移動(dòng),其峰值(復(fù)合波的振幅)也隨之變化。這種復(fù)合波仍是周期波形。29a(二)復(fù)合正弦波振動(dòng)圖3-4正弦波的合成振動(dòng)頻沖擊:指給予系統(tǒng)的激勵(lì)。與該系統(tǒng)的固有振動(dòng)周期相比,這種激勵(lì)能在很短時(shí)間內(nèi)終結(jié);實(shí)際發(fā)生的沖擊波振動(dòng)時(shí)間往往并不很短,而是經(jīng)過(guò)數(shù)個(gè)周期的衰減振動(dòng)形式的過(guò)渡激勵(lì)。
(三)沖擊波振動(dòng)沖擊性振動(dòng):沖壓、錘鍛之類(lèi)的物體碰撞、下落運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)。往往為公害振動(dòng)!30a沖擊:指給予系統(tǒng)的激勵(lì)。(三)沖擊波振動(dòng)沖擊性振動(dòng):沖壓、沖擊波示例
圖3-6沖擊波及其頻譜示意圖圖(a)是典型的單一矩形沖擊波振幅A、持續(xù)時(shí)間T,顯示從低頻到高頻具有均一頻譜的沖擊力。
圖(b)的正弦波半周期激勵(lì)是近似實(shí)際的沖擊波譜圖。是物體具有彈性所致結(jié)果。31a沖擊波示例圖3-6沖擊波及其頻譜示意圖圖(a)是
(一)自由振動(dòng)
(二)受迫振動(dòng)
(三)振動(dòng)體與共振三、簡(jiǎn)諧振動(dòng)系統(tǒng)●32a(一)自由振動(dòng)(二)受迫振動(dòng)(三)振動(dòng)體與共振三、簡(jiǎn)諧
(一)自由振動(dòng):無(wú)外力作用的振動(dòng)1.無(wú)阻尼自由振動(dòng)2.有阻尼自由振動(dòng)圖3-8彈簧自由振動(dòng)示意圖
在彈性系數(shù)為k的彈簧上
加一質(zhì)量m,使其產(chǎn)生位
移后輕輕放開(kāi),則彈簧
作無(wú)阻尼自由振動(dòng)。
實(shí)際振動(dòng)系統(tǒng)有彈簧內(nèi)摩
擦、滑動(dòng)摩擦、空氣或水
的阻力等各種阻尼作用,
是有阻尼自由振動(dòng)。
33a(一)自由振動(dòng):無(wú)外力作用的振動(dòng)1.無(wú)阻尼自由振動(dòng)2.有阻
(二)受迫振動(dòng):在外力反復(fù)作用下的振動(dòng)1.無(wú)阻尼受迫振動(dòng)2.有阻尼受迫振動(dòng)圖3-11受迫振動(dòng)
34a(二)受迫振動(dòng):在外力反復(fù)作用下的振動(dòng)1.無(wú)阻尼受迫振動(dòng)2
(三)振動(dòng)體與共振1.固有頻率
共振發(fā)生的頻率共振烈度的表示振動(dòng)體與共振頻率4.3.2.35a(三)振動(dòng)體與共振1.固有頻率共振發(fā)生的頻率共振烈度的表1.固有頻率(也稱(chēng)共振頻率)
公害振動(dòng)發(fā)生的主頻率范圍大約為1~100Hz。長(zhǎng)跨度橋、天線(xiàn)、電纜、建筑物等的固有頻率在此范圍。設(shè)備安裝在房屋地板(樓板)上時(shí),為了防止建筑物產(chǎn)生共振響應(yīng),需要對(duì)建筑物各構(gòu)件各自的固有頻率進(jìn)行估算。
單自由度振動(dòng)系的固有頻率與質(zhì)量、勁度常數(shù)及衰減系數(shù)相關(guān)。激振力的頻率與機(jī)械或構(gòu)筑物的固有頻率一致時(shí),就會(huì)發(fā)生共振。36a1.固有頻率(也稱(chēng)共振頻率)公害振動(dòng)發(fā)生的主頻率范圍大約為2.共振發(fā)生的頻率即阻尼比=0,頻率比=1時(shí),呈共振狀態(tài)
理論上振幅為無(wú)窮大。無(wú)阻尼
阻尼比>0時(shí),隨增大,最大位移振幅逐漸減小。最大振幅產(chǎn)生的頻率比為最大振幅產(chǎn)生的頻率為有阻尼
(3-31)
(3-33)
37a2.共振發(fā)生的頻率即阻尼比=0,頻率比3.共振烈度的表示(3-35)共振烈度:振動(dòng)產(chǎn)生的最大位移振幅。通常的振動(dòng)多是<<1,則最大振幅倍率近似為
共振烈度的強(qiáng)度:
(3-36)意義:表示共振點(diǎn)處振幅擴(kuò)大為靜態(tài)位移的倍數(shù)例,若Q為10,則共振點(diǎn)處的振幅擴(kuò)大為靜態(tài)位移的10倍。38a3.共振烈度的表示(3-35)共振烈度:振動(dòng)產(chǎn)生的最大位移振4.振動(dòng)體與共振頻率橋梁、天線(xiàn)、各類(lèi)機(jī)械及構(gòu)件等大多為棒狀振動(dòng)體。設(shè)棒狀體(圓形、方形、矩形板條)材料密度為ρ,彈性模量為E,長(zhǎng)度為l,振動(dòng)體的共振頻率為基頻的整倍數(shù)n=1,2,3……,則縱向共振頻率
(3-37)橫向共振頻率
式中,——與棒橫截面半徑或厚度成正比的量。(3-38)39a4.振動(dòng)體與共振頻率橋梁、天線(xiàn)、各類(lèi)機(jī)械及構(gòu)件等大多為棒狀振
(一)波動(dòng)的產(chǎn)生
(二)共振引起的擴(kuò)大
(三)振動(dòng)波的種類(lèi)與形態(tài)
(四)波動(dòng)沿地面的傳遞特性四、波動(dòng)的產(chǎn)生與傳播●40a(一)波動(dòng)的產(chǎn)生(二)共振引起的擴(kuò)大(三)振動(dòng)波的種類(lèi)波動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理:激振力的作用。由往復(fù)、旋轉(zhuǎn)之類(lèi)周期性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的激振力直接作用于媒介物,就會(huì)發(fā)生振動(dòng)。振動(dòng)往往以波動(dòng)的的形式遷移,或?qū)⒅芷谛宰饔昧κ┘拥狡渌考蚧?,形成振源。典型的振源:壓縮機(jī)、破碎機(jī)、自動(dòng)織布機(jī)、各種風(fēng)鉆、振動(dòng)輸送機(jī)等。
(一)波動(dòng)的產(chǎn)生41a波動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理:激振力的作用。(一)波動(dòng)的產(chǎn)生41a共振現(xiàn)象的主要形式有4種
(二)共振引起的擴(kuò)大(1)包括基礎(chǔ)在內(nèi)的機(jī)器質(zhì)量和支承基礎(chǔ)的支承彈簧引發(fā)的力的傳遞即為共振。(2)波動(dòng)傳遞過(guò)程中,可能發(fā)生因地質(zhì)構(gòu)造引起地基共振的現(xiàn)象。3)從受振(即受損方)還須考慮與振源同樣的機(jī)械或建筑及其支承引起的共振。(4)當(dāng)機(jī)械或建筑的部分或部件的固有頻率與傳遞來(lái)的激振力頻率一致時(shí),就會(huì)強(qiáng)烈共振。42a共振現(xiàn)象的主要形式有4種(二)共振引起的擴(kuò)大(1)包括基礎(chǔ)
(三)振動(dòng)波的種類(lèi)與形態(tài)縱波(壓縮波或疏密波):傳播速度快,在振源觀測(cè)時(shí)總是先到達(dá)觀測(cè)點(diǎn),故也稱(chēng)為一次波(PrimaryWave,略作P波)縱波傳播以媒介體體積伸長(zhǎng)或壓縮的形式變化,質(zhì)點(diǎn)沿波的行進(jìn)方向作前后運(yùn)動(dòng)。
橫波(剪切波):又稱(chēng)二次波(SecondaryWave,略作S波)橫波中質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與波的傳播方向垂直,媒介體體積不發(fā)生變化。實(shí)體波(BodyWave)瑞利波(RayleighWave):最具代表性的表面波,在公害振動(dòng)中起重要貢獻(xiàn)。質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與波的傳播方向垂直
表面波(SurfaceWave)樂(lè)甫波(Lovewave):在不同固體表面層內(nèi)發(fā)生的表面波。質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與波傳播方向垂直且水平移動(dòng)。
圖3-14振動(dòng)波的種類(lèi)與形態(tài)
43a(三)振動(dòng)波的種類(lèi)與形態(tài)縱波(壓縮波或疏密波):傳播速度快
(三)振動(dòng)波的種類(lèi)與形態(tài)在流體場(chǎng)中必須考慮媒介體的體積彈性,因此空氣中只發(fā)生縱波。液體表面發(fā)生以重力和表面張力為恢復(fù)力的橫波。固體中,體積變化的阻尼產(chǎn)生縱波;形變阻尼導(dǎo)致橫波產(chǎn)生。在無(wú)限大的媒介體中傳播的僅為縱波和橫波在性質(zhì)完全不同的固體界面或固體與真空、固體與氣體的界面產(chǎn)生表面波。44a(三)振動(dòng)波的種類(lèi)與形態(tài)在流體場(chǎng)中必須考慮媒介體的體積彈性
(四)波動(dòng)沿地面的傳遞特性1.波動(dòng)傳遞的順序
波動(dòng)的空間分布特征波動(dòng)隨距離的衰減波動(dòng)的反射、折射和衍射4.3.2.45a(四)波動(dòng)沿地面的傳遞特性1.波動(dòng)傳遞的順序波動(dòng)的空間分1.波動(dòng)傳遞的順序
圖3-15振動(dòng)波傳遞順序示意圖
作用于勻質(zhì)且廣闊的地表面上一點(diǎn)的純沖擊波,一般隨著距離的增加,波形本身將產(chǎn)生變形。假定波形傳播時(shí)保持原狀,則波動(dòng)傳遞順序:首先觀測(cè)到與地面平行的P波,其次是S波,而后是具有與地面垂直振動(dòng)分量的R波。
46a1.波動(dòng)傳遞的順序圖3-15振動(dòng)波傳遞順序示意圖作波動(dòng)隨距離的衰減3.距振源r0的基準(zhǔn)點(diǎn)與距離r點(diǎn)的振幅比xr/x0為(3-39)式中,xr、x0——分別為基準(zhǔn)點(diǎn)和距離r點(diǎn)的振動(dòng)位移振幅;λ——地基的衰減常數(shù);n——與波動(dòng)類(lèi)型相關(guān)的參數(shù),表面波n=1/2。式中右側(cè)第1項(xiàng)是介質(zhì)吸收引起的衰減,每隔一定距離衰減一定dB量;第2項(xiàng)是波面擴(kuò)展引起的衰減,若為表面波,則每倍程衰減3dB。振動(dòng)以波動(dòng)形式從振源傳遞到地面,隨波動(dòng)距離增加逐漸減小,直至衰滅波的形態(tài)不同,n值不同,波動(dòng)隨距離r的衰減也不同。47a波動(dòng)隨距離的衰減3.距振源r0的基準(zhǔn)點(diǎn)與距離r點(diǎn)的振幅比xr波動(dòng)的反射、折射和衍射4.圖3-17不同入射波的反射波和折射波
振動(dòng)在固體中的反射、折射、衍射、透射基本原理同聲場(chǎng);復(fù)雜處在于固體中縱波、橫波、表面波共存,且傳播速度不同。圖示為P波、S波從固體介質(zhì)1傳遞到固體介質(zhì)2的界面產(chǎn)生反射和折射的情況。設(shè)P波、S波在介質(zhì)1中的振動(dòng)速度分別為cp1、cs1,在介質(zhì)2中的振動(dòng)速度分別
為cp2、cs2。
48a波動(dòng)的反射、折射和衍射4.圖3-17不同入射波的反射波波動(dòng)的反射、折射和衍射4.不同波的強(qiáng)度受ρ1cpl、ρ1csl、ρ2cp2、ρ2cs2的影響,介質(zhì)1和介質(zhì)2的ρc比越大,材質(zhì)越相異,反射波就越強(qiáng),折射波越減少。
若界面的一側(cè)是氣體或液體,則其中只存在P波即壓縮波(縱波),界面阻抗顯著變化,相互折射顯著減少,與聲場(chǎng)情況相同。若為固-固界面,即使是異質(zhì)材料,阻抗變化也很小,振動(dòng)易于導(dǎo)入,折射透過(guò)也相當(dāng)大。49a波動(dòng)的反射、折射和衍射4.不同波的強(qiáng)度受ρ1cpl、ρ1cs二、環(huán)境振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)
三、城市區(qū)域環(huán)境振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)●●一、振動(dòng)的評(píng)價(jià)
●第三節(jié)振動(dòng)的評(píng)價(jià)與標(biāo)準(zhǔn)50a二、環(huán)境振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)三、城市區(qū)域環(huán)境振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)●●一、振動(dòng)的評(píng)(一)振動(dòng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)
(二)振動(dòng)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)1.位移、速度和加速度2.振動(dòng)級(jí)一、振動(dòng)的評(píng)價(jià)
●51a(一)振動(dòng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)(二)振動(dòng)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)(一)振動(dòng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)
1.位移、速度和加速度振動(dòng)的振動(dòng)量:是指被測(cè)系統(tǒng)在選定點(diǎn)上選定方向的運(yùn)動(dòng)量。
位移、速度和加速度的換算關(guān)系(p118圖3-20)描述振動(dòng)量的基本參數(shù)
○10Hz
0.01m/s2
0.16㎜/s
2.5μm圖3-20振動(dòng)量換算圖
52a(一)振動(dòng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)1.位移、速度和加速度2.振動(dòng)級(jí)振動(dòng)加速度級(jí)定義為(3-42)
式中:
——加速度有效值,m/s2,對(duì)簡(jiǎn)諧振動(dòng);
——加速度參考值,m/s2,國(guó)外一般取,我國(guó)取。
一般用機(jī)械振動(dòng)參數(shù)級(jí)來(lái)描述振動(dòng)的強(qiáng)度,單位為分貝(dB)。在環(huán)境振動(dòng)測(cè)量中,一般選用振動(dòng)加速度級(jí)和振動(dòng)級(jí)作為振動(dòng)強(qiáng)度參數(shù)。53a2.振動(dòng)級(jí)振動(dòng)加速度級(jí)定義為(3-42)2.振動(dòng)級(jí)人體對(duì)振動(dòng)的感覺(jué)有關(guān)因素振動(dòng)頻率的高低、振動(dòng)加速度的大小振動(dòng)環(huán)境中暴露時(shí)間振動(dòng)的方向綜合諸多因素,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織建議采用等感度曲線(xiàn)(圖3-21)。圖3-21等感度曲線(xiàn)
54a2.振動(dòng)級(jí)人體對(duì)振動(dòng)的感覺(jué)有關(guān)因素圖3-21于是,由式(3-43)求得2臺(tái)機(jī)器同時(shí)工作時(shí)的振動(dòng)加速度級(jí)為
【例3-1】2臺(tái)機(jī)器各自工作時(shí),在某點(diǎn)測(cè)得的振動(dòng)加速度有效值分別為2.68×10-2m/s2和3.62×10-2m/s2,試求2臺(tái)機(jī)器同時(shí)工作時(shí)的振動(dòng)加速度級(jí)。解:2臺(tái)機(jī)器同時(shí)工作時(shí)的振動(dòng)加速度有效值為55a于是,由式(3-43)求得2臺(tái)機(jī)器同時(shí)工作時(shí)的振動(dòng)加速度級(jí)(二)振動(dòng)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)感覺(jué)閾:人體剛剛能夠感覺(jué)到振動(dòng),對(duì)人體無(wú)影響;不舒服閾:使人感到不舒服;疲勞閾:使人感到疲勞,工作效率降低。工況下以此閾為標(biāo)準(zhǔn),超過(guò)者即認(rèn)為存在振動(dòng)污染;危險(xiǎn)閾:此時(shí)振動(dòng)會(huì)使人產(chǎn)生病變。在生理學(xué)中,振動(dòng)強(qiáng)度習(xí)慣以g()為單位表示加速度。據(jù)此,人體對(duì)振動(dòng)的感覺(jué)標(biāo)準(zhǔn)為振動(dòng)強(qiáng)弱對(duì)人體的影響大致可分為四種情況:剛剛感到振動(dòng)是0.003g;不愉快的感覺(jué)是0.05g;不可容忍感是0.5g。
56a(二)振動(dòng)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)感覺(jué)閾:人體剛剛能夠感覺(jué)到振動(dòng),對(duì)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織推薦使用ISO2631/1-1985標(biāo)準(zhǔn)作為評(píng)價(jià)人體在振動(dòng)環(huán)境中疲勞界限標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)根據(jù)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)制定了相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《人體全身振動(dòng)暴露的舒適性降低界限和評(píng)價(jià)準(zhǔn)則》(GB/T13442—92)圖3-22:垂直方向的振動(dòng)暴露標(biāo)準(zhǔn)——暴露時(shí)間圖3-23:垂直方向的振動(dòng)暴露標(biāo)準(zhǔn)——疲勞和效率衰減的界限人體對(duì)垂直振動(dòng)比水平振動(dòng)更敏感。57a國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織推薦使用ISO2631/1-1985標(biāo)準(zhǔn)作為評(píng)圖3-22垂直方向的振動(dòng)暴露標(biāo)準(zhǔn)——暴露時(shí)間min58a圖3-22垂直方向的振動(dòng)暴露標(biāo)準(zhǔn)——暴露時(shí)間min58圖3-23垂直方向的振動(dòng)暴露標(biāo)準(zhǔn)——疲勞和效率衰減的界限
59a圖3-23垂直方向的振動(dòng)暴露標(biāo)準(zhǔn)——疲勞和效率衰減的界二、環(huán)境振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)
●人在居住區(qū)域承受環(huán)境振動(dòng)的評(píng)價(jià),一般以剛剛感覺(jué)到的振動(dòng)加速度(感覺(jué)閾)為允許界限,在界限以下可以認(rèn)為基本沒(méi)有影響。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織推薦使用ISO/DIS2631給出的環(huán)境振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)(表3-4)113116113899289全天車(chē)間113116113838683全天辦公室74~9777~10074~79747774夜間107~110110~113107~11077~8380~8677~83白天住宅717471717471全天嚴(yán)格控制區(qū)混合軸ZX(Y)混合軸ZX(Y)每天數(shù)次的振動(dòng)連續(xù)振動(dòng)、間歇振動(dòng)、重復(fù)振動(dòng)振動(dòng)級(jí)()/dB時(shí)間地點(diǎn)表3-4ISO建筑物內(nèi)振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)
60a二、環(huán)境振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)●人在居住區(qū)域承受環(huán)境振動(dòng)的評(píng)價(jià),一般以剛?cè)?、城市區(qū)域環(huán)境振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)●我國(guó)《城市區(qū)域環(huán)境振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)》(GB10070-88)中規(guī)定的有關(guān)城市各類(lèi)區(qū)域鉛垂方向振級(jí)標(biāo)準(zhǔn)值。適用地帶范圍晝間/dB夜間/dB特殊住宅區(qū)6565居民文教區(qū)7067混合區(qū)、商業(yè)中心區(qū)7572工業(yè)集中區(qū)7572交通干線(xiàn)道路兩側(cè)7572鐵路干線(xiàn)兩側(cè)8080表3-5城市各類(lèi)區(qū)域鉛垂方向振級(jí)標(biāo)準(zhǔn)值
61a三、城市區(qū)域環(huán)境振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)●我國(guó)《城市區(qū)域環(huán)境振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)》(G第三章
振動(dòng)污染及其控制62a第三章
振動(dòng)污染及其控制1a第三章振動(dòng)污染及其控制第一節(jié)概述
第二節(jié)振動(dòng)基礎(chǔ)
第三節(jié)振動(dòng)的評(píng)價(jià)與標(biāo)準(zhǔn)
第四節(jié)振動(dòng)控制技術(shù)
第五節(jié)減振材料與裝置及其應(yīng)用
63a第三章振動(dòng)污染及其控制第一節(jié)概述
第二節(jié)振動(dòng)基礎(chǔ)二、振動(dòng)污染源
三、振動(dòng)的影響●●一、振動(dòng)與振動(dòng)污染●第一節(jié)概述64a二、振動(dòng)污染源三、振動(dòng)的影響●●一、振動(dòng)與振動(dòng)污染●第一一、振動(dòng)與振動(dòng)污染●(一)振動(dòng)
(二)振動(dòng)污染
65a一、振動(dòng)與振動(dòng)污染●(一)振動(dòng)(二)振動(dòng)污染定義:(1)當(dāng)一個(gè)物體處于周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài),即可說(shuō)物體在振動(dòng)。(2)任何一個(gè)可以用時(shí)間的周期函數(shù)來(lái)描述的物理量,都稱(chēng)之為振動(dòng)。(一)振動(dòng)
66a定義:(一)振動(dòng)5a
振動(dòng)現(xiàn)象物理現(xiàn)象:聲、光、熱等物理現(xiàn)象都包含振動(dòng);生命和生活:心臟搏動(dòng)、耳膜和聲帶的振動(dòng)是人體的基本功能。工程技術(shù)領(lǐng)域:橋梁和建筑物在陣風(fēng)或地震激勵(lì)下的振動(dòng)飛機(jī)和船舶在航行中的振動(dòng),機(jī)床和刀具在加工時(shí)的振動(dòng),各種動(dòng)力機(jī)械的振動(dòng),控制系統(tǒng)中的自激振動(dòng)等。67a振動(dòng)現(xiàn)象物理現(xiàn)象:聲、光、熱等物理現(xiàn)象都包含振動(dòng);橋梁和建振動(dòng)污染:
振動(dòng)超過(guò)一定的界限,從而對(duì)人體的健康和設(shè)施產(chǎn)生損害,對(duì)人的生活和工作環(huán)境形成干擾,或使機(jī)器、設(shè)備和儀表不能正常工作。(二)振動(dòng)污染
68a振動(dòng)污染:(二)振動(dòng)污染7a振動(dòng)污染的特點(diǎn)
1.主觀性:是一種危害人體健康的感覺(jué)公害。
局部性:僅涉及振動(dòng)源鄰近的地區(qū)。
瞬時(shí)性:是瞬時(shí)性能量污染,在環(huán)境中無(wú)殘余污染物,不積累。振源停止,污染即消失。3.2.69a振動(dòng)污染的特點(diǎn)1.主觀性:是一種危害人體健康的感覺(jué)公害。振動(dòng)污染源
(一)工廠振動(dòng)源(二)工程振動(dòng)源
(三)道路交通振動(dòng)源
(四)低頻空氣振動(dòng)源
自然振源
人為振源
地震、火山爆發(fā)等自然現(xiàn)象。自然振動(dòng)帶來(lái)的災(zāi)害難以避免,只能加強(qiáng)預(yù)報(bào)減少損失。
二、振動(dòng)污染源
●70a振動(dòng)(一)工廠振動(dòng)源自然振源人為振源自然振動(dòng)察隅地震,整個(gè)村莊被拋起火山爆發(fā)71a自然振動(dòng)察隅地震,整個(gè)村莊被拋起火山爆發(fā)10a工業(yè)振動(dòng)源:旋轉(zhuǎn)機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、傳動(dòng)軸系、管道振動(dòng)等,如鍛壓、鑄造、切削、風(fēng)動(dòng)、破碎、球磨以及動(dòng)力等機(jī)械和各種輸氣、液、粉的管道。特征參數(shù):常見(jiàn)工廠振源附近面上加速度級(jí):80~140dB;振級(jí):60~100dB;峰值頻率:10~125Hz。(一)工廠振動(dòng)源72a工業(yè)振動(dòng)源:旋轉(zhuǎn)機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、傳動(dòng)軸系、管道振動(dòng)等,如鍛壓工程振動(dòng)源:工程施工現(xiàn)場(chǎng)的振動(dòng)源主要是打樁機(jī)、打夯機(jī)、水泥攪拌機(jī)、輾壓設(shè)備、爆破作業(yè)以及各種大型運(yùn)輸機(jī)車(chē)等。
特征參數(shù):常見(jiàn)工程振源附近振級(jí):60~100dB。(二)工程振動(dòng)源73a工程振動(dòng)源:工程施工現(xiàn)場(chǎng)的振動(dòng)源主要是打樁機(jī)、打夯機(jī)、水泥攪
鐵路振源:頻率:一般在20~80Hz范圍內(nèi);離鐵軌30m處的振動(dòng)加速度級(jí)范圍85~100dB,振動(dòng)級(jí)范圍75~90dB內(nèi)。(三)道路交通振動(dòng)源
公路振源:頻率:一般在2~160Hz范圍內(nèi),其中以5~63Hz的頻率成分較為集中;
振級(jí):多在65~90dB范圍內(nèi)。74a鐵路振源:(三)道路交通振動(dòng)源公路振源:13a
低頻空氣振動(dòng)是指人耳可聽(tīng)見(jiàn)的100Hz左右的低頻如玻璃窗、門(mén)產(chǎn)生的人耳難以聽(tīng)見(jiàn)的低頻空氣振動(dòng)。這種振動(dòng)多發(fā)生在工廠。(四)低頻空氣振動(dòng)源75a低頻空氣振動(dòng)是指人耳可聽(tīng)見(jiàn)的100Hz左右的低頻(四)低頻固定式單個(gè)振動(dòng)源如,一臺(tái)沖床或一臺(tái)水泵等
振動(dòng)污染源
按形式分為
集合振動(dòng)源如,廠界環(huán)境振動(dòng),建筑施工場(chǎng)界環(huán)境振動(dòng)
76a固定式單個(gè)振動(dòng)源振動(dòng)污染源集合振動(dòng)源15aNo動(dòng)態(tài)特征定義示例1穩(wěn)態(tài)振動(dòng)觀測(cè)時(shí)間內(nèi)振級(jí)變化不大的環(huán)境振動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)械,如空壓機(jī)、柴油機(jī)等;旋轉(zhuǎn)機(jī)械類(lèi),如發(fā)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)通風(fēng)機(jī)等2沖擊振動(dòng)具有突發(fā)性振級(jí)變化的環(huán)境振動(dòng)建筑施工機(jī)械,如打樁機(jī)等;鍛壓機(jī)械,如沖床,紡錘等3無(wú)規(guī)則振動(dòng)未來(lái)任何時(shí)刻不能預(yù)先確定振級(jí)的環(huán)境振動(dòng)道路交通振動(dòng)、居民生活振動(dòng)。如房屋施工,室內(nèi)運(yùn)動(dòng)等4鐵路振動(dòng)列車(chē)行駛帶來(lái)的軌道兩側(cè)30m外的環(huán)境振動(dòng)鐵路機(jī)車(chē)的運(yùn)行按振動(dòng)源的動(dòng)態(tài)特征又可分成表3-1所示的四類(lèi)。
表3-1環(huán)境振動(dòng)污染源動(dòng)態(tài)特征
77aNo動(dòng)態(tài)特征定義示例觀測(cè)時(shí)間內(nèi)振級(jí)變化不大的環(huán)境振三、振動(dòng)的影響●(一)振動(dòng)對(duì)生理的影響
(二)振動(dòng)對(duì)心理的影響
(三)振動(dòng)對(duì)工作效率的影響
(四)振動(dòng)對(duì)構(gòu)筑物的影響
78a三、振動(dòng)的影響●(一)振動(dòng)對(duì)生理的影響(二)振動(dòng)對(duì)心理的振動(dòng)的生理影響主要是損傷人的機(jī)體,引起循環(huán)系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)、代謝系統(tǒng)、感官的各種病癥,損傷腦、肺、心、消化器官、肝、腎、脊髓、關(guān)節(jié)等(一)振動(dòng)對(duì)生理的影響
79a振動(dòng)的生理影響主要是損傷人的機(jī)體,引起循環(huán)系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、消振動(dòng)對(duì)睡眠的影響試驗(yàn)圖3-1由鍛錘振動(dòng)負(fù)荷引起的覺(jué)醒率
睡眠深度1度(淺睡眠):振動(dòng)級(jí)60dB無(wú)影響,69dB以上則全部覺(jué)醒;深度2度(中度睡眠):60~65dB無(wú)影響,79dB全部覺(jué)醒;因2度睡眠占8小時(shí)睡眠時(shí)間的一半以上,故影響這種睡眠的振動(dòng)級(jí)最令人厭煩;睡眠深度3度(深睡眠):74dB以上方會(huì)覺(jué)醒,覺(jué)醒幾率很低;睡眠深度REM(異相睡眠,指睡眠多夢(mèng)期):振動(dòng)影響介于深度2度和3度之間。80a振動(dòng)對(duì)睡眠的影響試驗(yàn)圖3-1由鍛錘振動(dòng)負(fù)荷引起的覺(jué)醒率人們?cè)诟惺艿秸駝?dòng)時(shí),心理上會(huì)產(chǎn)生不愉快、煩躁、不可忍受等各種反應(yīng)。除振動(dòng)感受器官感受到振動(dòng)外,有時(shí)也會(huì)看到電燈搖動(dòng)或水面晃動(dòng),聽(tīng)到門(mén)、窗發(fā)出的聲響,從而判斷房屋在振動(dòng)。人對(duì)振動(dòng)的感受很復(fù)雜,往往是包括若干其他感受在內(nèi)的綜合性感受。
(二)振動(dòng)對(duì)心理的影響
81a人們?cè)诟惺艿秸駝?dòng)時(shí),心理上會(huì)產(chǎn)生不愉快、煩躁、不可忍受等各種振動(dòng)引起人體的生理和心理變化,導(dǎo)致工作效率降低。振動(dòng)可使視力減退,用眼工作時(shí)所花費(fèi)的時(shí)間加長(zhǎng)。振動(dòng)使人反應(yīng)滯后,妨礙肌肉運(yùn)動(dòng),影響語(yǔ)言交談,復(fù)雜工作的錯(cuò)誤率上升等。(三)振動(dòng)對(duì)工作效率的影響
82a振動(dòng)引起人體的生理和心理變化,導(dǎo)致工作效率降低。(三)振動(dòng)對(duì)振動(dòng)通過(guò)地基傳遞到構(gòu)筑物,導(dǎo)致構(gòu)筑物破壞。如,基礎(chǔ)和墻壁龜裂、墻皮剝落,地基變形、下沉,門(mén)窗翹曲變形,構(gòu)筑物坍塌,影響程度取決于振動(dòng)的頻率和強(qiáng)度。由于共振的放大作用,其放大倍數(shù)可由數(shù)倍至數(shù)十倍,因此帶來(lái)了更嚴(yán)重的振動(dòng)破壞和危害。(四)振動(dòng)對(duì)構(gòu)筑物的影響
83a振動(dòng)通過(guò)地基傳遞到構(gòu)筑物,導(dǎo)致構(gòu)筑物破壞。如,基礎(chǔ)和墻壁龜裂一、振動(dòng)的基本物理量
●二、振動(dòng)的性質(zhì)
三、簡(jiǎn)諧振動(dòng)系統(tǒng)四、波動(dòng)的產(chǎn)生與傳播●●●第二節(jié)振動(dòng)基礎(chǔ)84a一、振動(dòng)的基本物理量●二、振動(dòng)的性質(zhì)三、簡(jiǎn)諧振動(dòng)系統(tǒng)四位移頻率周期加速度速度基本物理量一、振動(dòng)的基本物理量
●85a位移頻率周期加速度速度基本物理量一、振動(dòng)的基本物理量●24定義:某個(gè)運(yùn)動(dòng)量(位移、速度或加速度)按時(shí)間的正弦或余弦規(guī)律變化的振動(dòng)。(x0為振幅、ω為角頻率)(3-3)簡(jiǎn)諧振動(dòng)是最簡(jiǎn)單的周期振動(dòng)。若正弦振動(dòng),則
(3-1)
位移(3-2)
速度
加速度86a定義:某個(gè)運(yùn)動(dòng)量(位移、速度或加速度)(x0為振幅、ω為角
簡(jiǎn)諧振動(dòng)(正弦)的相位關(guān)系
圖3-2位移、速度、加速度的相位關(guān)系位移、速度和加速度的相位關(guān)系如圖所示,相位差為π/2,則位移和加速度相位相反。87a簡(jiǎn)諧振動(dòng)(正弦)的相位關(guān)系圖3-2位移、速度、
(一)正弦波振動(dòng)
(二)復(fù)合正弦波振動(dòng)
(三)沖擊波振動(dòng)二、振動(dòng)的性質(zhì)
●88a(一)正弦波振動(dòng)(二)復(fù)合正弦波振動(dòng)(三)沖擊波振動(dòng)二
(一)正弦波振動(dòng)如圖,正弦波最大振幅為A,周期為T(mén),頻率為f,角速度ω=2πf=2π/T,以時(shí)間t為橫坐標(biāo),則瞬間振動(dòng)振幅可表示為(3-4)
若以距離x為橫坐標(biāo),則瞬間振動(dòng)振幅可表示為
(3-5)
圖3-3正弦波
89a(一)正弦波振動(dòng)如圖,正弦波最大振幅為A,周期為T(mén),頻率為
(二)復(fù)合正弦波振動(dòng)
圖3-4正弦波的合成(基波和3次諧波的相位影響)
振動(dòng)頻率相同的正弦波合成后仍是以相同頻率振動(dòng)的簡(jiǎn)諧振動(dòng)。定義:兩個(gè)以上正弦波疊加后形成的新波稱(chēng)為復(fù)合正弦波。在基波上含有3次諧波(基波的3
倍頻波)的波形。相對(duì)于基波分別相差90o相位。隨著波形移動(dòng),其峰值(復(fù)合波的振幅)也隨之變化。這種復(fù)合波仍是周期波形。90a(二)復(fù)合正弦波振動(dòng)圖3-4正弦波的合成振動(dòng)頻沖擊:指給予系統(tǒng)的激勵(lì)。與該系統(tǒng)的固有振動(dòng)周期相比,這種激勵(lì)能在很短時(shí)間內(nèi)終結(jié);實(shí)際發(fā)生的沖擊波振動(dòng)時(shí)間往往并不很短,而是經(jīng)過(guò)數(shù)個(gè)周期的衰減振動(dòng)形式的過(guò)渡激勵(lì)。
(三)沖擊波振動(dòng)沖擊性振動(dòng):沖壓、錘鍛之類(lèi)的物體碰撞、下落運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)。往往為公害振動(dòng)!91a沖擊:指給予系統(tǒng)的激勵(lì)。(三)沖擊波振動(dòng)沖擊性振動(dòng):沖壓、沖擊波示例
圖3-6沖擊波及其頻譜示意圖圖(a)是典型的單一矩形沖擊波振幅A、持續(xù)時(shí)間T,顯示從低頻到高頻具有均一頻譜的沖擊力。
圖(b)的正弦波半周期激勵(lì)是近似實(shí)際的沖擊波譜圖。是物體具有彈性所致結(jié)果。92a沖擊波示例圖3-6沖擊波及其頻譜示意圖圖(a)是
(一)自由振動(dòng)
(二)受迫振動(dòng)
(三)振動(dòng)體與共振三、簡(jiǎn)諧振動(dòng)系統(tǒng)●93a(一)自由振動(dòng)(二)受迫振動(dòng)(三)振動(dòng)體與共振三、簡(jiǎn)諧
(一)自由振動(dòng):無(wú)外力作用的振動(dòng)1.無(wú)阻尼自由振動(dòng)2.有阻尼自由振動(dòng)圖3-8彈簧自由振動(dòng)示意圖
在彈性系數(shù)為k的彈簧上
加一質(zhì)量m,使其產(chǎn)生位
移后輕輕放開(kāi),則彈簧
作無(wú)阻尼自由振動(dòng)。
實(shí)際振動(dòng)系統(tǒng)有彈簧內(nèi)摩
擦、滑動(dòng)摩擦、空氣或水
的阻力等各種阻尼作用,
是有阻尼自由振動(dòng)。
94a(一)自由振動(dòng):無(wú)外力作用的振動(dòng)1.無(wú)阻尼自由振動(dòng)2.有阻
(二)受迫振動(dòng):在外力反復(fù)作用下的振動(dòng)1.無(wú)阻尼受迫振動(dòng)2.有阻尼受迫振動(dòng)圖3-11受迫振動(dòng)
95a(二)受迫振動(dòng):在外力反復(fù)作用下的振動(dòng)1.無(wú)阻尼受迫振動(dòng)2
(三)振動(dòng)體與共振1.固有頻率
共振發(fā)生的頻率共振烈度的表示振動(dòng)體與共振頻率4.3.2.96a(三)振動(dòng)體與共振1.固有頻率共振發(fā)生的頻率共振烈度的表1.固有頻率(也稱(chēng)共振頻率)
公害振動(dòng)發(fā)生的主頻率范圍大約為1~100Hz。長(zhǎng)跨度橋、天線(xiàn)、電纜、建筑物等的固有頻率在此范圍。設(shè)備安裝在房屋地板(樓板)上時(shí),為了防止建筑物產(chǎn)生共振響應(yīng),需要對(duì)建筑物各構(gòu)件各自的固有頻率進(jìn)行估算。
單自由度振動(dòng)系的固有頻率與質(zhì)量、勁度常數(shù)及衰減系數(shù)相關(guān)。激振力的頻率與機(jī)械或構(gòu)筑物的固有頻率一致時(shí),就會(huì)發(fā)生共振。97a1.固有頻率(也稱(chēng)共振頻率)公害振動(dòng)發(fā)生的主頻率范圍大約為2.共振發(fā)生的頻率即阻尼比=0,頻率比=1時(shí),呈共振狀態(tài)
理論上振幅為無(wú)窮大。無(wú)阻尼
阻尼比>0時(shí),隨增大,最大位移振幅逐漸減小。最大振幅產(chǎn)生的頻率比為最大振幅產(chǎn)生的頻率為有阻尼
(3-31)
(3-33)
98a2.共振發(fā)生的頻率即阻尼比=0,頻率比3.共振烈度的表示(3-35)共振烈度:振動(dòng)產(chǎn)生的最大位移振幅。通常的振動(dòng)多是<<1,則最大振幅倍率近似為
共振烈度的強(qiáng)度:
(3-36)意義:表示共振點(diǎn)處振幅擴(kuò)大為靜態(tài)位移的倍數(shù)例,若Q為10,則共振點(diǎn)處的振幅擴(kuò)大為靜態(tài)位移的10倍。99a3.共振烈度的表示(3-35)共振烈度:振動(dòng)產(chǎn)生的最大位移振4.振動(dòng)體與共振頻率橋梁、天線(xiàn)、各類(lèi)機(jī)械及構(gòu)件等大多為棒狀振動(dòng)體。設(shè)棒狀體(圓形、方形、矩形板條)材料密度為ρ,彈性模量為E,長(zhǎng)度為l,振動(dòng)體的共振頻率為基頻的整倍數(shù)n=1,2,3……,則縱向共振頻率
(3-37)橫向共振頻率
式中,——與棒橫截面半徑或厚度成正比的量。(3-38)100a4.振動(dòng)體與共振頻率橋梁、天線(xiàn)、各類(lèi)機(jī)械及構(gòu)件等大多為棒狀振
(一)波動(dòng)的產(chǎn)生
(二)共振引起的擴(kuò)大
(三)振動(dòng)波的種類(lèi)與形態(tài)
(四)波動(dòng)沿地面的傳遞特性四、波動(dòng)的產(chǎn)生與傳播●101a(一)波動(dòng)的產(chǎn)生(二)共振引起的擴(kuò)大(三)振動(dòng)波的種類(lèi)波動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理:激振力的作用。由往復(fù)、旋轉(zhuǎn)之類(lèi)周期性運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的激振力直接作用于媒介物,就會(huì)發(fā)生振動(dòng)。振動(dòng)往往以波動(dòng)的的形式遷移,或?qū)⒅芷谛宰饔昧κ┘拥狡渌考蚧?,形成振源。典型的振源:壓縮機(jī)、破碎機(jī)、自動(dòng)織布機(jī)、各種風(fēng)鉆、振動(dòng)輸送機(jī)等。
(一)波動(dòng)的產(chǎn)生102a波動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理:激振力的作用。(一)波動(dòng)的產(chǎn)生41a共振現(xiàn)象的主要形式有4種
(二)共振引起的擴(kuò)大(1)包括基礎(chǔ)在內(nèi)的機(jī)器質(zhì)量和支承基礎(chǔ)的支承彈簧引發(fā)的力的傳遞即為共振。(2)波動(dòng)傳遞過(guò)程中,可能發(fā)生因地質(zhì)構(gòu)造引起地基共振的現(xiàn)象。3)從受振(即受損方)還須考慮與振源同樣的機(jī)械或建筑及其支承引起的共振。(4)當(dāng)機(jī)械或建筑的部分或部件的固有頻率與傳遞來(lái)的激振力頻率一致時(shí),就會(huì)強(qiáng)烈共振。103a共振現(xiàn)象的主要形式有4種(二)共振引起的擴(kuò)大(1)包括基礎(chǔ)
(三)振動(dòng)波的種類(lèi)與形態(tài)縱波(壓縮波或疏密波):傳播速度快,在振源觀測(cè)時(shí)總是先到達(dá)觀測(cè)點(diǎn),故也稱(chēng)為一次波(PrimaryWave,略作P波)縱波傳播以媒介體體積伸長(zhǎng)或壓縮的形式變化,質(zhì)點(diǎn)沿波的行進(jìn)方向作前后運(yùn)動(dòng)。
橫波(剪切波):又稱(chēng)二次波(SecondaryWave,略作S波)橫波中質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與波的傳播方向垂直,媒介體體積不發(fā)生變化。實(shí)體波(BodyWave)瑞利波(RayleighWave):最具代表性的表面波,在公害振動(dòng)中起重要貢獻(xiàn)。質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與波的傳播方向垂直
表面波(SurfaceWave)樂(lè)甫波(Lovewave):在不同固體表面層內(nèi)發(fā)生的表面波。質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與波傳播方向垂直且水平移動(dòng)。
圖3-14振動(dòng)波的種類(lèi)與形態(tài)
104a(三)振動(dòng)波的種類(lèi)與形態(tài)縱波(壓縮波或疏密波):傳播速度快
(三)振動(dòng)波的種類(lèi)與形態(tài)在流體場(chǎng)中必須考慮媒介體的體積彈性,因此空氣中只發(fā)生縱波。液體表面發(fā)生以重力和表面張力為恢復(fù)力的橫波。固體中,體積變化的阻尼產(chǎn)生縱波;形變阻尼導(dǎo)致橫波產(chǎn)生。在無(wú)限大的媒介體中傳播的僅為縱波和橫波在性質(zhì)完全不同的固體界面或固體與真空、固體與氣體的界面產(chǎn)生表面波。105a(三)振動(dòng)波的種類(lèi)與形態(tài)在流體場(chǎng)中必須考慮媒介體的體積彈性
(四)波動(dòng)沿地面的傳遞特性1.波動(dòng)傳遞的順序
波動(dòng)的空間分布特征波動(dòng)隨距離的衰減波動(dòng)的反射、折射和衍射4.3.2.106a(四)波動(dòng)沿地面的傳遞特性1.波動(dòng)傳遞的順序波動(dòng)的空間分1.波動(dòng)傳遞的順序
圖3-15振動(dòng)波傳遞順序示意圖
作用于勻質(zhì)且廣闊的地表面上一點(diǎn)的純沖擊波,一般隨著距離的增加,波形本身將產(chǎn)生變形。假定波形傳播時(shí)保持原狀,則波動(dòng)傳遞順序:首先觀測(cè)到與地面平行的P波,其次是S波,而后是具有與地面垂直振動(dòng)分量的R波。
107a1.波動(dòng)傳遞的順序圖3-15振動(dòng)波傳遞順序示意圖作波動(dòng)隨距離的衰減3.距振源r0的基準(zhǔn)點(diǎn)與距離r點(diǎn)的振幅比xr/x0為(3-39)式中,xr、x0——分別為基準(zhǔn)點(diǎn)和距離r點(diǎn)的振動(dòng)位移振幅;λ——地基的衰減常數(shù);n——與波動(dòng)類(lèi)型相關(guān)的參數(shù),表面波n=1/2。式中右側(cè)第1項(xiàng)是介質(zhì)吸收引起的衰減,每隔一定距離衰減一定dB量;第2項(xiàng)是波面擴(kuò)展引起的衰減,若為表面波,則每倍程衰減3dB。振動(dòng)以波動(dòng)形式從振源傳遞到地面,隨波動(dòng)距離增加逐漸減小,直至衰滅波的形態(tài)不同,n值不同,波動(dòng)隨距離r的衰減也不同。108a波動(dòng)隨距離的衰減3.距振源r0的基準(zhǔn)點(diǎn)與距離r點(diǎn)的振幅比xr波動(dòng)的反射、折射和衍射4.圖3-17不同入射波的反射波和折射波
振動(dòng)在固體中的反射、折射、衍射、透射基本原理同聲場(chǎng);復(fù)雜處在于固體中縱波、橫波、表面波共存,且傳播速度不同。圖示為P波、S波從固體介質(zhì)1傳遞到固體介質(zhì)2的界面產(chǎn)生反射和折射的情況。設(shè)P波、S波在介質(zhì)1中的振動(dòng)速度分別為cp1、cs1,在介質(zhì)2中的振動(dòng)速度分別
為cp2、cs2。
109a波動(dòng)的反射、折射和衍射4.圖3-17不同入射波的反射波波動(dòng)的反射、折射和衍射4.不同波的強(qiáng)度受ρ1cpl、ρ1csl、ρ2cp2、ρ2cs2的影響,介質(zhì)1和介質(zhì)2的ρc比越大,材質(zhì)越相異,反射波就越強(qiáng),折射波越減少。
若界面的一側(cè)是氣體或液體,則其中只存在P波即壓縮波(縱波),界面阻抗顯著變化,相互折射顯著減少,與聲場(chǎng)情況相同。若為固-固界面,即使是異質(zhì)材料,阻抗變化也很小,振動(dòng)易于導(dǎo)入,折射透過(guò)也相當(dāng)大。110a波動(dòng)的反射、折射和衍射4.不同波的強(qiáng)度受ρ1cpl、ρ1cs二、環(huán)境振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)
三、城市區(qū)域環(huán)境振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)●●一、振動(dòng)的評(píng)價(jià)
●第三節(jié)振動(dòng)的評(píng)價(jià)與標(biāo)準(zhǔn)111a二、環(huán)境振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)三、城市區(qū)域環(huán)境振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)●●一、振動(dòng)的評(píng)(一)振動(dòng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)
(二)振動(dòng)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)1.位移、速度和加速度2.振動(dòng)級(jí)一、振動(dòng)的評(píng)價(jià)
●112a(一)振動(dòng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)(二)振動(dòng)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)(一)振動(dòng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)
1.位移、速度和加速度振動(dòng)的振動(dòng)量:是指被測(cè)系統(tǒng)在選定點(diǎn)上選定方向的運(yùn)動(dòng)量。
位移、速度和加速度的換算關(guān)系(p118圖3-20)描述振動(dòng)量的基本參數(shù)
○10Hz
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