現(xiàn)代物流技術(shù)前沿課件

第十講現(xiàn)代物流技術(shù)前沿（二）

——現(xiàn)代物流設(shè)施、設(shè)備與技術(shù)第十講現(xiàn)代物流技術(shù)前沿（二）內(nèi)容一、現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施、設(shè)備與技術(shù)二、現(xiàn)代運(yùn)輸裝備與技術(shù)三、配送技術(shù)四、包裝設(shè)備與技術(shù)內(nèi)容一、現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施、設(shè)備與技術(shù)一.現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施、設(shè)備與技術(shù)倉(cāng)庫(kù)貨架、貨箱與托盤輸送與分揀技術(shù)搬運(yùn)設(shè)施與技術(shù)庫(kù)存管理技術(shù)一.現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施、設(shè)備與技術(shù)倉(cāng)庫(kù)1、倉(cāng)庫(kù)1.1倉(cāng)庫(kù)的功能、分類與布局1）倉(cāng)庫(kù)的功能

倉(cāng)庫(kù)是儲(chǔ)藏保管物品的場(chǎng)所的總稱。a.儲(chǔ)存和保管功能.

d.流通配送加工的功能.

b.調(diào)節(jié)供需的功能.e.信息傳遞功能.c.調(diào)節(jié)貨物運(yùn)輸能力.f.產(chǎn)品生命周期的支持功能.

2）倉(cāng)庫(kù)的分類

a.按在社會(huì)中所處的領(lǐng)域分類（1）生產(chǎn)倉(cāng)庫(kù)（2）流通倉(cāng)庫(kù)。又分為：①成品倉(cāng)庫(kù)②儲(chǔ)運(yùn)倉(cāng)庫(kù)③儲(chǔ)備倉(cāng)庫(kù)1、倉(cāng)庫(kù)1.1倉(cāng)庫(kù)的功能、分類與布局b.按保管的物品分類（1）原材料、產(chǎn)品倉(cāng)庫(kù)（2）商品、物資倉(cāng)庫(kù)。又稱“商品物資綜合倉(cāng)庫(kù)”。（3）農(nóng)副產(chǎn)品倉(cāng)庫(kù)（4）一般專用倉(cāng)庫(kù)（5）特種危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)（6）冷藏冷凍倉(cāng)庫(kù)（7）恒溫恒濕倉(cāng)庫(kù)（8）戰(zhàn)略物資倉(cāng)庫(kù)c.按建筑類型分類（1）平房倉(cāng)庫(kù)。又稱“平庫(kù)”。（2）樓房倉(cāng)庫(kù)。又稱“樓庫(kù)”。（3）筒式倉(cāng)庫(kù)。又稱“罐式倉(cāng)庫(kù)”。（4）高層貨架倉(cāng)庫(kù)。（5）簡(jiǎn)易倉(cāng)庫(kù)。(6)露天堆場(chǎng)。d.按儲(chǔ)存物資種類的多少分類（1）綜合倉(cāng)庫(kù)（2）專業(yè)倉(cāng)庫(kù)e.按倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)權(quán)歸屬分類（1）自建倉(cāng)庫(kù)（2）租用倉(cāng)庫(kù)。b.按保管的物品分類63)倉(cāng)庫(kù)的平面布局倉(cāng)庫(kù)的功能區(qū)一般包括進(jìn)貨區(qū)、入庫(kù)辦理區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、揀選區(qū)、分類區(qū)、流通加工區(qū)、發(fā)貨儲(chǔ)存區(qū)、發(fā)貨區(qū)、發(fā)貨辦理區(qū)、計(jì)算機(jī)控制中心等。布置時(shí)要考慮區(qū)與區(qū)之間以及區(qū)內(nèi)的空間關(guān)系，即考慮商品、資材（貨品箱、托盤、料箱）、廢棄物和人員之間的移動(dòng)路線（簡(jiǎn)稱動(dòng)線）。動(dòng)線設(shè)計(jì)必須合理、完整，不能發(fā)生迂回、繞遠(yuǎn)、相互干擾等現(xiàn)象。63)倉(cāng)庫(kù)的平面布局倉(cāng)庫(kù)的功能區(qū)一般包括進(jìn)貨區(qū)、入庫(kù)辦理區(qū)、7倉(cāng)庫(kù)平面布置示意圖7倉(cāng)庫(kù)平面布置示意圖1.2自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)1）自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的作用和意義自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又稱立庫(kù)、高層貨架倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)AS/RS。它是一種用高層立體貨架儲(chǔ)存物資，用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)管理和控制堆垛運(yùn)輸車進(jìn)行存取作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的功能從單純的物資儲(chǔ)存保管，擴(kuò)展到物品的接受、分類、計(jì)量、包裝、分揀、配送等多種功能。1.2自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)1）自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的作用和意義2022/11/4自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)單元-揀選式（自動(dòng)）倉(cāng)庫(kù)托盤單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)箱盒式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2022/11/2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)單元-揀選式（自動(dòng)）倉(cāng)庫(kù)托盤視頻欣賞視頻欣賞112）自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成a.貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)由立體貨架的貨格（托盤或貨箱）組成。貨架按照排、列、層組合構(gòu)成立體倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存系統(tǒng)。b.貨物存取和傳送系統(tǒng)承擔(dān)貨物存取、出入倉(cāng)庫(kù)的功能，由有軌或無軌堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)、裝卸機(jī)械等組成。c.控制和管理系統(tǒng)有的倉(cāng)庫(kù)只采取對(duì)存取堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)的單臺(tái)PLC控制；有的倉(cāng)庫(kù)對(duì)各單臺(tái)機(jī)械進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制；更高級(jí)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計(jì)算機(jī)、中央控制計(jì)算機(jī)對(duì)堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等直接控制組成控制系統(tǒng)。112）自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成a.貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)124）消防系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)大都采用自動(dòng)消防系統(tǒng)。5）照明系統(tǒng)6）通風(fēng)及采暖系統(tǒng)7）動(dòng)力系統(tǒng)8）其他設(shè)施。包括給排水設(shè)施、避雷接地設(shè)施和環(huán)境保護(hù)設(shè)施等。124）消防系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)大都采用自動(dòng)消防系統(tǒng)。2.貨架、貨箱與托盤2.1貨架貨架的功能（一）貨架的作用及功能可充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率，擴(kuò)大倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存能力。存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損耗小。貨架中的貨物，存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量，可做到先進(jìn)先出。可采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，以提高物資存儲(chǔ)質(zhì)量。2.貨架、貨箱與托盤2.1貨架2）貨架的形式1、通道式貨架（貨柜式貨架、托盤貨架、懸臂式貨架、貫通式貨架）2、移動(dòng)式貨架（可節(jié)省通道面積）3、重力式貨架（能保證先進(jìn)先出、空間利用率高）4、旋轉(zhuǎn)式貨架（適用于小物品、多品種貨物的存?。?）貨架的形式通道式貨架懸臂貨架超市貨架系統(tǒng)托盤貨架貫通弛入貨架系統(tǒng)通道式貨架懸臂貨架超市貨架系統(tǒng)托盤貨架貫通弛入貨架系統(tǒng)移動(dòng)式貨架移動(dòng)貨架系統(tǒng)流動(dòng)貨架系統(tǒng)移動(dòng)式貨架移動(dòng)貨架系統(tǒng)流動(dòng)貨架系統(tǒng)重力式貨架重力貨架系統(tǒng)自滑式貨架系統(tǒng)重力式貨架重力貨架系統(tǒng)自滑式貨架系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架系統(tǒng)192、貨箱與托盤1.貨物的載體可以是托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。2.貨箱或托盤的基本功能是裝載物料，同時(shí)便于叉車和堆垛機(jī)的叉取和存放。3.貨箱尺寸是貨架設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。托盤多為鋼制、木制；托板一般由金屬制成；滑板是由波狀纖維或塑料制成；專用集裝箱多由鋼板制成；專用盛放架由鋼材或木料制成，可盛放專用件或特殊形狀的物品；硬紙板箱盛放比重較小的物品；盛放洗衣機(jī)和電冰箱一類的物品可利用其自身的包裝箱。192、貨箱與托盤1.貨物的載體可以是托盤、托板、滑板、專2022/11/420托盤的特點(diǎn)自重量小，用于裝卸、運(yùn)輸托盤本身所消耗的勞動(dòng)較小，無效運(yùn)輸及裝卸相比較集裝箱小。返空容易，返空時(shí)占用運(yùn)力很少。裝盤容易，使用簡(jiǎn)便。裝載量有限保護(hù)性比集裝箱差，露天存放困難，需要有倉(cāng)庫(kù)等配套設(shè)施。2022/11/220托盤的特點(diǎn)自重量小，用于裝卸、運(yùn)輸托盤2022/11/421托盤的結(jié)構(gòu)形式示意圖平托盤2022/11/221托盤的結(jié)構(gòu)形式示意圖平托盤2022/11/422網(wǎng)箱托盤箱式托盤柱式托盤輪式托盤2022/11/222網(wǎng)箱托盤箱式托盤柱式托盤輪式托盤3、輸運(yùn)與分揀技術(shù)3、輸運(yùn)與分揀技術(shù)現(xiàn)代物流技術(shù)前沿課件2）生產(chǎn)輸送系統(tǒng)。由各類輸送機(jī)、附屬裝置等組成，用于企業(yè)的分裝、總裝線。分揀輸送系統(tǒng)生產(chǎn)輸送系統(tǒng)2）生產(chǎn)輸送系統(tǒng)。由各類輸送機(jī)、附屬裝置等組成，用于企業(yè)的分3.按照輸送動(dòng)力，可分為自由式輸送機(jī)和動(dòng)力式輸送機(jī)。1）自由式輸送機(jī)。不需要?jiǎng)恿?，常采用螺旋滑槽形式?）動(dòng)力輸送機(jī)。一般由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可分為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、鏈條輸送機(jī)和帶式輸送機(jī)等。4.按照輸送機(jī)的傳動(dòng)特點(diǎn)，可分為：1）撓性牽引輸送機(jī)。依靠撓性牽引構(gòu)件將貨物輸送到相應(yīng)的工位上。主要有：帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)、懸掛輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、斗式提升機(jī)等。2）無撓性牽引件輸送機(jī)。依靠工作機(jī)構(gòu)推動(dòng)物品的移動(dòng)。主要有：螺旋輸送機(jī)、輥道式輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等。3.按照輸送動(dòng)力，可分為自由式輸送機(jī)和動(dòng)力式輸送機(jī)。3.2典型輸送設(shè)備簡(jiǎn)介1）.帶式輸送機(jī)2）.板式輸送機(jī)3）.懸掛輸送機(jī)4）.滾柱輸送機(jī)5）.滑槽6）.柔性輸送系統(tǒng)3.2典型輸送設(shè)備簡(jiǎn)介1）.帶式輸送機(jī)281）帶式輸送機(jī)示意圖1—平膠帶；2—滾筒；3—電動(dòng)機(jī)；4—減速器；5—電動(dòng)機(jī)；6—絲杠；7—螺母滑塊；8—連桿；9—導(dǎo)向板281）帶式輸送機(jī)示意圖1—平膠帶；2—滾筒；3—電動(dòng)機(jī)；4292）.板式輸送機(jī)也屬于撓性牽引構(gòu)件輸送機(jī)，但其工作原理屬嚙合傳動(dòng)。根據(jù)鏈板的方式，分為平板式輸送機(jī)和鱗板式輸送機(jī)兩種。平板式輸送機(jī)主要用來輸送成件物品。平板式輸送機(jī)示意圖292）.板式輸送機(jī)也屬于撓性牽引構(gòu)件輸送機(jī)，但其工作原理屬303）.懸掛輸送機(jī)是一種具有空間走向、在空間軌道上運(yùn)行的連續(xù)輸送設(shè)備，它的空間軌道可以布置在空間任何方向，通過運(yùn)行、轉(zhuǎn)向、升降、分叉、合流組成復(fù)雜的空間線路，在輸送過程中完成工藝流程各工序的要求。懸掛輸送機(jī)示意圖303）.懸掛輸送機(jī)是一種具有空間走向、在空間軌道上運(yùn)行的連314）.滾柱輸送機(jī)是非撓性牽引構(gòu)件輸送機(jī)的一種，可以沿水平或傾斜方向輸送成件物品，是生產(chǎn)流水線上常用的一種輸送設(shè)備。a）無驅(qū)動(dòng)滾柱輸送機(jī)滾柱的形狀主要有滾柱式和盤式兩種。滾柱式盤式滾柱形式示意圖314）.滾柱輸送機(jī)是非撓性牽引構(gòu)件輸送機(jī)的一種，可以沿水平32滾柱輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式分為壓帶式和鏈?zhǔn)絻煞N。1—電動(dòng)機(jī)；2—減速器；3—傳動(dòng)鏈壓帶式驅(qū)動(dòng)滾柱機(jī)示意圖32滾柱輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式分為壓帶式和鏈?zhǔn)絻煞N。1—電動(dòng)機(jī)；233b）有驅(qū)動(dòng)滾柱輸送機(jī)滾柱輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式分為壓帶式和鏈?zhǔn)絻煞N。1-鏈輪；2—鏈條鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)滾柱機(jī)示意圖33b）有驅(qū)動(dòng)滾柱輸送機(jī)1-鏈輪；2—鏈條34按工藝要求，滾柱輸送機(jī)可以構(gòu)成直線、轉(zhuǎn)彎、交叉等多種線路。滾柱輸送機(jī)線路構(gòu)成示意圖34按工藝要求，滾柱輸送機(jī)可以構(gòu)成直線、轉(zhuǎn)彎、交叉等多種線路355.滑槽滑槽不需要?jiǎng)恿?，完全靠貨物自重由上而下的傳送?；鄯N類示意圖355.滑槽滑槽不需要?jiǎng)恿Γ耆控浳镒灾赜缮隙碌膫魉汀?66.柔性輸送系統(tǒng)——自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)1）AGV概述自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV是指裝備有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有小車變程與停車裝置、安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。AGVS是自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)，它由若干輛沿導(dǎo)引路徑行駛，獨(dú)立運(yùn)行的AGV組成。AGV豐田自動(dòng)導(dǎo)引小車366.柔性輸送系統(tǒng)——自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)1）AGV概述AGV37小車系統(tǒng)37小車系統(tǒng)4、搬運(yùn)設(shè)施與技術(shù)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用和類型起重機(jī)械運(yùn)輸機(jī)械工業(yè)搬運(yùn)車輛4、搬運(yùn)設(shè)施與技術(shù)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用和類型2022/11/4394.1.裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用和類型（一）裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用1、提高裝卸效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減輕裝卸工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件2、縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出3、提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全4、降低物料搬運(yùn)作業(yè)成本5、充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場(chǎng)地面積2022/11/2394.1.裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用和類型（2022/11/440裝卸搬運(yùn)設(shè)備起重機(jī)械：通用起重機(jī)、專用起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械：連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械、非連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械裝卸機(jī)械工業(yè)車輛管道氣力輸送裝置：液體、氣體管道氣力輸送、散料管道氣力輸送附屬裝置（二）裝卸搬運(yùn)技術(shù)設(shè)備的種類2022/11/240裝卸搬運(yùn)設(shè)備（二）裝卸搬運(yùn)技術(shù)設(shè)備的種2022/11/4414.2起重機(jī)械電動(dòng)托盤堆垛車碼垛機(jī)器人有軌堆垛機(jī)1）堆垛起重機(jī)2022/11/2414.2起重機(jī)械電動(dòng)托盤堆垛車碼垛機(jī)2022/11/4422）無軌堆垛機(jī)2022/11/2422）無軌堆垛機(jī)2022/11/4433）門式起重機(jī)2022/11/2433）門式起重機(jī)2022/11/4444.3運(yùn)輸機(jī)械按照規(guī)定路線連續(xù)或間歇地運(yùn)送、裝卸散狀物料和成件物品的搬運(yùn)機(jī)械。（一）運(yùn)輸機(jī)械的類型和使用特點(diǎn)（二）輸送物品的特性（三）連續(xù)輸送機(jī)械及其主要性能參數(shù)（四）帶式輸送機(jī)的類型和應(yīng)用運(yùn)輸機(jī)械的類型：輸送機(jī)械：帶式輸送機(jī)……裝卸機(jī)械：堆取料機(jī)……給料機(jī)械2022/11/2444.3運(yùn)輸機(jī)械按照規(guī)定路線連續(xù)或間歇2022/11/4454.4工業(yè)搬運(yùn)車輛（一）工業(yè)搬運(yùn)車輛的類型（二）搬運(yùn)車輛的主要性能參數(shù)（三）叉車的類型與應(yīng)用（四）平衡重式叉車（五）自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)2022/11/2454.4工業(yè)搬運(yùn)車輛（一）工業(yè)搬運(yùn)車輛2022/11/446（一）工業(yè)搬運(yùn)車輛的類型用于企業(yè)內(nèi)部對(duì)成件貨物進(jìn)行堆碼、牽引或推拉，以及短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種車輛。兼有裝卸與運(yùn)輸作業(yè)功能種類：起升車輛固定平臺(tái)搬運(yùn)車牽引車和推頂車起升車輛集裝箱拖車固定平臺(tái)搬運(yùn)車2022/11/246（一）工業(yè)搬運(yùn)車輛的類型起升車輛集裝箱2022/11/447（三）叉車叉車的特點(diǎn)：通用性強(qiáng)具有裝卸和搬運(yùn)雙重功能很強(qiáng)的靈活性：輪距小，轉(zhuǎn)彎半徑小2022/11/247（三）叉車2022/11/448叉車電瓶叉車高位揀選叉車低位揀選叉車側(cè)面叉車2022/11/248叉車電瓶叉車高位揀選叉車低位揀選叉車側(cè)2022/11/449集裝箱叉車2022/11/249集裝箱叉車2022/11/450（五）自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGV)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的導(dǎo)向系統(tǒng)：外導(dǎo)式和自導(dǎo)式所采用的導(dǎo)向技術(shù)主要有電磁感應(yīng)技術(shù)、激光檢測(cè)技術(shù)、超聲檢測(cè)技術(shù)、光反射檢測(cè)技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)和坐標(biāo)識(shí)別技術(shù)等。

2022/11/250（五）自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)二、現(xiàn)代運(yùn)輸裝備與技術(shù)公路水路鐵路航空管道二、現(xiàn)代運(yùn)輸裝備與技術(shù)公路常見公路運(yùn)輸裝備1、廂式貨車2、罐式貨車常見公路運(yùn)輸裝備1、廂式貨車2、罐式貨車罐式貨車結(jié)構(gòu)圖罐式貨車結(jié)構(gòu)圖3、自卸車4、半掛牽引車5、冷藏車3、自卸車4、半掛牽引車5、冷藏車鐵路機(jī)車1、電力機(jī)車2、內(nèi)燃機(jī)車3、蒸汽機(jī)車鐵路機(jī)車1、電力機(jī)車2、內(nèi)燃機(jī)車3、蒸汽機(jī)車鐵路車輛1、平車2、罐車鐵路車輛1、平車2、罐車3、敞車4、棚車5、保溫車6、特種車3、敞車4、棚車5、保溫車6、特種車常見水路運(yùn)輸裝備1、雜貨船2、散貨船3、冷藏船4、油輪常見水路運(yùn)輸裝備1、雜貨船2、散貨船3、冷藏船4、油輪5、液化氣船6、集裝箱船7、滾裝船5、液化氣船6、集裝箱船7、滾裝船三、配送技術(shù)（一）配送的定義配送概念可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行分析：（1）配送幾乎包括了所有的物流功能要素，但配送的主體活動(dòng)與一般物流有所不同，一般物流是運(yùn)輸及保管，而配送則是運(yùn)輸、分揀及配貨。（2）物流是商物分離的產(chǎn)物，而配送則是商物合一的產(chǎn)物。（3）配送是以現(xiàn)代送貨形式實(shí)現(xiàn)資源最終配置的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)。（4）配送是按客戶訂貨要求，在配送中心或其他物流結(jié)點(diǎn)進(jìn)行物品配備，并以最合理方式送交客戶。一般送貨是生產(chǎn)什么、有什么送什么，配送則是企業(yè)需要什么送什么。三、配送技術(shù)（一）配送的定義61（二）配送的構(gòu)成要素（1）集貨：將分散的或小批量的物品集中起來，以便進(jìn)行配送作業(yè)。（2）分揀：將物品按品種、出入庫(kù)先后順序進(jìn)行分門別類堆放的作業(yè)。（3）配貨：就是將存放的物品，按客戶要求分揀出來，配備齊全，送入指定發(fā)貨地點(diǎn)。（4）配裝：集中不同客戶的貨物，進(jìn)行搭配裝載以充分利用運(yùn)力。（5）配送運(yùn)輸：運(yùn)輸中的末端運(yùn)輸。和一般運(yùn)輸?shù)膮^(qū)別：短距離、小規(guī)模、頻度高，路線選擇比干線運(yùn)輸復(fù)雜得多。（6）送達(dá)：貨物的移交、處理相關(guān)手續(xù)并完成結(jié)算。（7）配送加工：就是按照配送客戶的要求所進(jìn)行的流通加工。61（二）配送的構(gòu)成要素（1）集貨：將分散的或小批量的物品集62進(jìn)貨儲(chǔ)存揀貨分類集中檢查與流通加工出貨配送運(yùn)輸訂單供應(yīng)商訂單顧客入庫(kù)單揀貨單庫(kù)存管理揀貨信息處理采購(gòu)管理訂單處理出貨單

配送

中心的基本流程

62進(jìn)貨儲(chǔ)存揀貨分類集中檢查與63配送運(yùn)輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程貨物特征客戶分布地點(diǎn)選擇配送路線車輛安排確定配送先后順序（暫定）車輛配載劃分基本配送區(qū)域確定配送順序完成車輛積載交通狀況客戶的具體位置送貨時(shí)間限制

性質(zhì)形狀體積貨物重量63配送運(yùn)輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程貨物特征客戶分布地點(diǎn)選擇配送路線車64配送運(yùn)輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程1）劃分基本配送區(qū)域2）車輛配載3）暫定配送先后順序4）車輛安排5）選擇配送線路6）確定最終的配送順序7）完成車輛積載費(fèi)用A運(yùn)輸量（t?km）圖5-8外雇車輛和自有車輛費(fèi)用比較2.自有車輛1.外雇車輛64配送運(yùn)輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程1）劃分基本配送區(qū)域費(fèi)用65（三）配送運(yùn)輸技術(shù)1.直送式配送運(yùn)輸直送式配送運(yùn)輸，是指由一個(gè)供應(yīng)點(diǎn)對(duì)一個(gè)客戶的專門送貨。直送問題的物流優(yōu)化，主要是尋找物流網(wǎng)絡(luò)中的最短線路問題。2.分送式配送運(yùn)輸分送式配送是指由一個(gè)供應(yīng)點(diǎn)對(duì)多個(gè)客戶的共同送貨。3.配送式配送運(yùn)輸配送式配送運(yùn)輸是指由多個(gè)供應(yīng)向多個(gè)客戶的送貨運(yùn)輸，即滿足客戶對(duì)貨物的配送需要，又滿足各供應(yīng)點(diǎn)出貨要求，并最終做到費(fèi)用最省。可按運(yùn)輸問題的方法求解。65（三）配送運(yùn)輸技術(shù)1.直送式配送運(yùn)輸四、包裝設(shè)備與技術(shù)包裝的含義、功能與分類包裝技術(shù)與裝備特定功能性包裝技術(shù)四、包裝設(shè)備與技術(shù)包裝的含義、功能與分類2022/11/4671、包裝的含義、功能與分類（一）包裝的含義為在流通過程中保護(hù)產(chǎn)品，方便儲(chǔ)運(yùn)，促進(jìn)銷售，按一定技術(shù)方法而采用的容器、材料及輔助物的總體名稱。也指為了達(dá)到上述目的而采用容器、材料和輔助物的過程中施加一定技術(shù)方法等的操作活動(dòng)。（二）包裝的功能保護(hù)產(chǎn)品方便儲(chǔ)運(yùn)促進(jìn)銷售2022/11/2671、包裝的含義、功能與分類（一）包裝的2022/11/468（三）包裝的分類按產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)方式分：內(nèi)銷產(chǎn)品包裝、出口產(chǎn)品包裝、特殊產(chǎn)品包裝按包裝在流通中的作用分：?jiǎn)渭b、中包裝、外包裝按包裝制品材料分：紙制品包裝、塑料制品包裝、金屬包裝、竹木器包裝、玻璃容器包裝、復(fù)合材料包裝按包裝使用次數(shù)分：一次用包裝、多次用包裝、周圍包裝按包裝容器的軟硬程度分：硬包裝、半硬包裝、軟包裝2022/11/268（三）包裝的分類按產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)方式分：2022/11/469按產(chǎn)品種類分：食品包裝、藥品包裝、機(jī)電產(chǎn)品包裝、儀器包裝、危險(xiǎn)品包裝按功能分：運(yùn)輸包裝、貯藏包裝、銷售包裝按包裝技術(shù)方法分：防震包裝、防濕包裝、防銹包裝、防霉包裝2022/11/269按產(chǎn)品種類分：2022/11/4702、包裝技術(shù)與裝備（一）包裝材料技術(shù)紙質(zhì)、木材塑料、金屬材料、其他新型包裝材料（二）包裝技術(shù)裝備的類型與應(yīng)用包裝技術(shù)裝備指完成全部或部分包裝過程的一類機(jī)器。包裝技術(shù)裝備的作用大幅度提高生產(chǎn)效率改善勞動(dòng)條件，降低勞動(dòng)強(qiáng)度節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本保證產(chǎn)品衛(wèi)生，提高包裝質(zhì)量降低包裝成本，節(jié)約儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用延長(zhǎng)保質(zhì)期，方便產(chǎn)品流通減少包裝場(chǎng)地面積，節(jié)約基建投資2022/11/2702、包裝技術(shù)與裝備（一）包裝材料技術(shù)2022/11/4713、特定功能性包裝技術(shù)（一）防震包裝技術(shù)裝備（二）防潮、防濕、防水包裝技術(shù)裝備（三）防銹包裝技術(shù)裝備（四）防霉包裝技術(shù)裝備（五）防蟲包裝技術(shù)裝備（六）其他包裝技術(shù)裝備2022/11/2713、特定功能性包裝技術(shù)（一）防震包裝技現(xiàn)代供應(yīng)鏈與物流管理現(xiàn)代供應(yīng)鏈與物流管理

謝謝！

生活中的辛苦阻撓不了我對(duì)生活的熱愛。11月-2211月-22Friday,November4,2022人生得意須盡歡，莫使金樽空對(duì)月。03:06:3003:06:3003:0611/4/20223:06:30AM做一枚螺絲釘，那里需要那里上。11月-2203:06:3003:06Nov-2204-Nov-22日復(fù)一日的努力只為成就美好的明天。03:06:3003:06:3003:06Friday,November4,2022安全放在第一位，防微杜漸。11月-2211月-2203:06:3003:06:30November4,2022加強(qiáng)自身建設(shè)，增強(qiáng)個(gè)人的休養(yǎng)。2022年11月4日3:06上午11月-2211月-22精益求精，追求卓越，因?yàn)橄嘈哦鴤ゴ蟆?4十一月20223:06:30上午03:06:3011月-22讓自己更加強(qiáng)大，更加專業(yè)，這才能讓自己更好。十一月223:06上午11月-2203:06November4,2022這些年的努力就為了得到相應(yīng)的回報(bào)。2022/11/43:06:3003:06:3004November2022科學(xué)，你是國(guó)力的靈魂；同時(shí)又是社會(huì)發(fā)展的標(biāo)志。3:06:30上午3:06上午03:06:3011月-22每天都是美好的一天，新的一天開啟。11月-2211月-2203:0603:06:3003:06:30Nov-22相信命運(yùn)，讓自己成長(zhǎng)，慢慢的長(zhǎng)大。2022/11/43:06:30Friday,November4,2022愛情，親情，友情，讓人無法割舍。11月-222022/11/43:06:3011月-22謝謝大家！生活中的辛苦阻撓不了我對(duì)生活的熱愛。11月-2211月-22第十講現(xiàn)代物流技術(shù)前沿（二）

——現(xiàn)代物流設(shè)施、設(shè)備與技術(shù)第十講現(xiàn)代物流技術(shù)前沿（二）內(nèi)容一、現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施、設(shè)備與技術(shù)二、現(xiàn)代運(yùn)輸裝備與技術(shù)三、配送技術(shù)四、包裝設(shè)備與技術(shù)內(nèi)容一、現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施、設(shè)備與技術(shù)一.現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施、設(shè)備與技術(shù)倉(cāng)庫(kù)貨架、貨箱與托盤輸送與分揀技術(shù)搬運(yùn)設(shè)施與技術(shù)庫(kù)存管理技術(shù)一.現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施、設(shè)備與技術(shù)倉(cāng)庫(kù)1、倉(cāng)庫(kù)1.1倉(cāng)庫(kù)的功能、分類與布局1）倉(cāng)庫(kù)的功能

倉(cāng)庫(kù)是儲(chǔ)藏保管物品的場(chǎng)所的總稱。a.儲(chǔ)存和保管功能.

d.流通配送加工的功能.

b.調(diào)節(jié)供需的功能.e.信息傳遞功能.c.調(diào)節(jié)貨物運(yùn)輸能力.f.產(chǎn)品生命周期的支持功能.

2）倉(cāng)庫(kù)的分類

a.按在社會(huì)中所處的領(lǐng)域分類（1）生產(chǎn)倉(cāng)庫(kù)（2）流通倉(cāng)庫(kù)。又分為：①成品倉(cāng)庫(kù)②儲(chǔ)運(yùn)倉(cāng)庫(kù)③儲(chǔ)備倉(cāng)庫(kù)1、倉(cāng)庫(kù)1.1倉(cāng)庫(kù)的功能、分類與布局b.按保管的物品分類（1）原材料、產(chǎn)品倉(cāng)庫(kù)（2）商品、物資倉(cāng)庫(kù)。又稱“商品物資綜合倉(cāng)庫(kù)”。（3）農(nóng)副產(chǎn)品倉(cāng)庫(kù)（4）一般專用倉(cāng)庫(kù)（5）特種危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)（6）冷藏冷凍倉(cāng)庫(kù)（7）恒溫恒濕倉(cāng)庫(kù)（8）戰(zhàn)略物資倉(cāng)庫(kù)c.按建筑類型分類（1）平房倉(cāng)庫(kù)。又稱“平庫(kù)”。（2）樓房倉(cāng)庫(kù)。又稱“樓庫(kù)”。（3）筒式倉(cāng)庫(kù)。又稱“罐式倉(cāng)庫(kù)”。（4）高層貨架倉(cāng)庫(kù)。（5）簡(jiǎn)易倉(cāng)庫(kù)。(6)露天堆場(chǎng)。d.按儲(chǔ)存物資種類的多少分類（1）綜合倉(cāng)庫(kù)（2）專業(yè)倉(cāng)庫(kù)e.按倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)權(quán)歸屬分類（1）自建倉(cāng)庫(kù)（2）租用倉(cāng)庫(kù)。b.按保管的物品分類803)倉(cāng)庫(kù)的平面布局倉(cāng)庫(kù)的功能區(qū)一般包括進(jìn)貨區(qū)、入庫(kù)辦理區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、揀選區(qū)、分類區(qū)、流通加工區(qū)、發(fā)貨儲(chǔ)存區(qū)、發(fā)貨區(qū)、發(fā)貨辦理區(qū)、計(jì)算機(jī)控制中心等。布置時(shí)要考慮區(qū)與區(qū)之間以及區(qū)內(nèi)的空間關(guān)系，即考慮商品、資材（貨品箱、托盤、料箱）、廢棄物和人員之間的移動(dòng)路線（簡(jiǎn)稱動(dòng)線）。動(dòng)線設(shè)計(jì)必須合理、完整，不能發(fā)生迂回、繞遠(yuǎn)、相互干擾等現(xiàn)象。63)倉(cāng)庫(kù)的平面布局倉(cāng)庫(kù)的功能區(qū)一般包括進(jìn)貨區(qū)、入庫(kù)辦理區(qū)、81倉(cāng)庫(kù)平面布置示意圖7倉(cāng)庫(kù)平面布置示意圖1.2自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)1）自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的作用和意義自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又稱立庫(kù)、高層貨架倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)AS/RS。它是一種用高層立體貨架儲(chǔ)存物資，用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)管理和控制堆垛運(yùn)輸車進(jìn)行存取作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的功能從單純的物資儲(chǔ)存保管，擴(kuò)展到物品的接受、分類、計(jì)量、包裝、分揀、配送等多種功能。1.2自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)1）自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的作用和意義2022/11/4自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)單元-揀選式（自動(dòng)）倉(cāng)庫(kù)托盤單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)箱盒式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)2022/11/2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)單元-揀選式（自動(dòng)）倉(cāng)庫(kù)托盤視頻欣賞視頻欣賞852）自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成a.貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)由立體貨架的貨格（托盤或貨箱）組成。貨架按照排、列、層組合構(gòu)成立體倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存系統(tǒng)。b.貨物存取和傳送系統(tǒng)承擔(dān)貨物存取、出入倉(cāng)庫(kù)的功能，由有軌或無軌堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)、裝卸機(jī)械等組成。c.控制和管理系統(tǒng)有的倉(cāng)庫(kù)只采取對(duì)存取堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)的單臺(tái)PLC控制；有的倉(cāng)庫(kù)對(duì)各單臺(tái)機(jī)械進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制；更高級(jí)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計(jì)算機(jī)、中央控制計(jì)算機(jī)對(duì)堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等直接控制組成控制系統(tǒng)。112）自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成a.貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)864）消防系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)大都采用自動(dòng)消防系統(tǒng)。5）照明系統(tǒng)6）通風(fēng)及采暖系統(tǒng)7）動(dòng)力系統(tǒng)8）其他設(shè)施。包括給排水設(shè)施、避雷接地設(shè)施和環(huán)境保護(hù)設(shè)施等。124）消防系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)大都采用自動(dòng)消防系統(tǒng)。2.貨架、貨箱與托盤2.1貨架貨架的功能（一）貨架的作用及功能可充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率，擴(kuò)大倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存能力。存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損耗小。貨架中的貨物，存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量，可做到先進(jìn)先出?？刹扇》莱薄⒎缐m、防盜、防破壞等措施，以提高物資存儲(chǔ)質(zhì)量。2.貨架、貨箱與托盤2.1貨架2）貨架的形式1、通道式貨架（貨柜式貨架、托盤貨架、懸臂式貨架、貫通式貨架）2、移動(dòng)式貨架（可節(jié)省通道面積）3、重力式貨架（能保證先進(jìn)先出、空間利用率高）4、旋轉(zhuǎn)式貨架（適用于小物品、多品種貨物的存?。?）貨架的形式通道式貨架懸臂貨架超市貨架系統(tǒng)托盤貨架貫通弛入貨架系統(tǒng)通道式貨架懸臂貨架超市貨架系統(tǒng)托盤貨架貫通弛入貨架系統(tǒng)移動(dòng)式貨架移動(dòng)貨架系統(tǒng)流動(dòng)貨架系統(tǒng)移動(dòng)式貨架移動(dòng)貨架系統(tǒng)流動(dòng)貨架系統(tǒng)重力式貨架重力貨架系統(tǒng)自滑式貨架系統(tǒng)重力式貨架重力貨架系統(tǒng)自滑式貨架系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架系統(tǒng)932、貨箱與托盤1.貨物的載體可以是托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。2.貨箱或托盤的基本功能是裝載物料，同時(shí)便于叉車和堆垛機(jī)的叉取和存放。3.貨箱尺寸是貨架設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。托盤多為鋼制、木制；托板一般由金屬制成；滑板是由波狀纖維或塑料制成；專用集裝箱多由鋼板制成；專用盛放架由鋼材或木料制成，可盛放專用件或特殊形狀的物品；硬紙板箱盛放比重較小的物品；盛放洗衣機(jī)和電冰箱一類的物品可利用其自身的包裝箱。192、貨箱與托盤1.貨物的載體可以是托盤、托板、滑板、專2022/11/494托盤的特點(diǎn)自重量小，用于裝卸、運(yùn)輸托盤本身所消耗的勞動(dòng)較小，無效運(yùn)輸及裝卸相比較集裝箱小。返空容易，返空時(shí)占用運(yùn)力很少。裝盤容易，使用簡(jiǎn)便。裝載量有限保護(hù)性比集裝箱差，露天存放困難，需要有倉(cāng)庫(kù)等配套設(shè)施。2022/11/220托盤的特點(diǎn)自重量小，用于裝卸、運(yùn)輸托盤2022/11/495托盤的結(jié)構(gòu)形式示意圖平托盤2022/11/221托盤的結(jié)構(gòu)形式示意圖平托盤2022/11/496網(wǎng)箱托盤箱式托盤柱式托盤輪式托盤2022/11/222網(wǎng)箱托盤箱式托盤柱式托盤輪式托盤3、輸運(yùn)與分揀技術(shù)3、輸運(yùn)與分揀技術(shù)現(xiàn)代物流技術(shù)前沿課件2）生產(chǎn)輸送系統(tǒng)。由各類輸送機(jī)、附屬裝置等組成，用于企業(yè)的分裝、總裝線。分揀輸送系統(tǒng)生產(chǎn)輸送系統(tǒng)2）生產(chǎn)輸送系統(tǒng)。由各類輸送機(jī)、附屬裝置等組成，用于企業(yè)的分3.按照輸送動(dòng)力，可分為自由式輸送機(jī)和動(dòng)力式輸送機(jī)。1）自由式輸送機(jī)。不需要?jiǎng)恿?，常采用螺旋滑槽形式?）動(dòng)力輸送機(jī)。一般由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可分為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、鏈條輸送機(jī)和帶式輸送機(jī)等。4.按照輸送機(jī)的傳動(dòng)特點(diǎn)，可分為：1）撓性牽引輸送機(jī)。依靠撓性牽引構(gòu)件將貨物輸送到相應(yīng)的工位上。主要有：帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)、懸掛輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、斗式提升機(jī)等。2）無撓性牽引件輸送機(jī)。依靠工作機(jī)構(gòu)推動(dòng)物品的移動(dòng)。主要有：螺旋輸送機(jī)、輥道式輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等。3.按照輸送動(dòng)力，可分為自由式輸送機(jī)和動(dòng)力式輸送機(jī)。3.2典型輸送設(shè)備簡(jiǎn)介1）.帶式輸送機(jī)2）.板式輸送機(jī)3）.懸掛輸送機(jī)4）.滾柱輸送機(jī)5）.滑槽6）.柔性輸送系統(tǒng)3.2典型輸送設(shè)備簡(jiǎn)介1）.帶式輸送機(jī)1021）帶式輸送機(jī)示意圖1—平膠帶；2—滾筒；3—電動(dòng)機(jī)；4—減速器；5—電動(dòng)機(jī)；6—絲杠；7—螺母滑塊；8—連桿；9—導(dǎo)向板281）帶式輸送機(jī)示意圖1—平膠帶；2—滾筒；3—電動(dòng)機(jī)；41032）.板式輸送機(jī)也屬于撓性牽引構(gòu)件輸送機(jī)，但其工作原理屬嚙合傳動(dòng)。根據(jù)鏈板的方式，分為平板式輸送機(jī)和鱗板式輸送機(jī)兩種。平板式輸送機(jī)主要用來輸送成件物品。平板式輸送機(jī)示意圖292）.板式輸送機(jī)也屬于撓性牽引構(gòu)件輸送機(jī)，但其工作原理屬1043）.懸掛輸送機(jī)是一種具有空間走向、在空間軌道上運(yùn)行的連續(xù)輸送設(shè)備，它的空間軌道可以布置在空間任何方向，通過運(yùn)行、轉(zhuǎn)向、升降、分叉、合流組成復(fù)雜的空間線路，在輸送過程中完成工藝流程各工序的要求。懸掛輸送機(jī)示意圖303）.懸掛輸送機(jī)是一種具有空間走向、在空間軌道上運(yùn)行的連1054）.滾柱輸送機(jī)是非撓性牽引構(gòu)件輸送機(jī)的一種，可以沿水平或傾斜方向輸送成件物品，是生產(chǎn)流水線上常用的一種輸送設(shè)備。a）無驅(qū)動(dòng)滾柱輸送機(jī)滾柱的形狀主要有滾柱式和盤式兩種。滾柱式盤式滾柱形式示意圖314）.滾柱輸送機(jī)是非撓性牽引構(gòu)件輸送機(jī)的一種，可以沿水平106滾柱輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式分為壓帶式和鏈?zhǔn)絻煞N。1—電動(dòng)機(jī)；2—減速器；3—傳動(dòng)鏈壓帶式驅(qū)動(dòng)滾柱機(jī)示意圖32滾柱輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式分為壓帶式和鏈?zhǔn)絻煞N。1—電動(dòng)機(jī)；2107b）有驅(qū)動(dòng)滾柱輸送機(jī)滾柱輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)形式分為壓帶式和鏈?zhǔn)絻煞N。1-鏈輪；2—鏈條鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)滾柱機(jī)示意圖33b）有驅(qū)動(dòng)滾柱輸送機(jī)1-鏈輪；2—鏈條108按工藝要求，滾柱輸送機(jī)可以構(gòu)成直線、轉(zhuǎn)彎、交叉等多種線路。滾柱輸送機(jī)線路構(gòu)成示意圖34按工藝要求，滾柱輸送機(jī)可以構(gòu)成直線、轉(zhuǎn)彎、交叉等多種線路1095.滑槽滑槽不需要?jiǎng)恿Γ耆控浳镒灾赜缮隙碌膫魉??；鄯N類示意圖355.滑槽滑槽不需要?jiǎng)恿Γ耆控浳镒灾赜缮隙碌膫魉汀?106.柔性輸送系統(tǒng)——自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)1）AGV概述自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV是指裝備有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有小車變程與停車裝置、安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。AGVS是自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)，它由若干輛沿導(dǎo)引路徑行駛，獨(dú)立運(yùn)行的AGV組成。AGV豐田自動(dòng)導(dǎo)引小車366.柔性輸送系統(tǒng)——自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)1）AGV概述AGV111小車系統(tǒng)37小車系統(tǒng)4、搬運(yùn)設(shè)施與技術(shù)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用和類型起重機(jī)械運(yùn)輸機(jī)械工業(yè)搬運(yùn)車輛4、搬運(yùn)設(shè)施與技術(shù)裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用和類型2022/11/41134.1.裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用和類型（一）裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用1、提高裝卸效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減輕裝卸工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件2、縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出3、提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全4、降低物料搬運(yùn)作業(yè)成本5、充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場(chǎng)地面積2022/11/2394.1.裝卸搬運(yùn)技術(shù)裝備的作用和類型（2022/11/4114裝卸搬運(yùn)設(shè)備起重機(jī)械：通用起重機(jī)、專用起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械：連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械、非連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械裝卸機(jī)械工業(yè)車輛管道氣力輸送裝置：液體、氣體管道氣力輸送、散料管道氣力輸送附屬裝置（二）裝卸搬運(yùn)技術(shù)設(shè)備的種類2022/11/240裝卸搬運(yùn)設(shè)備（二）裝卸搬運(yùn)技術(shù)設(shè)備的種2022/11/41154.2起重機(jī)械電動(dòng)托盤堆垛車碼垛機(jī)器人有軌堆垛機(jī)1）堆垛起重機(jī)2022/11/2414.2起重機(jī)械電動(dòng)托盤堆垛車碼垛機(jī)2022/11/41162）無軌堆垛機(jī)2022/11/2422）無軌堆垛機(jī)2022/11/41173）門式起重機(jī)2022/11/2433）門式起重機(jī)2022/11/41184.3運(yùn)輸機(jī)械按照規(guī)定路線連續(xù)或間歇地運(yùn)送、裝卸散狀物料和成件物品的搬運(yùn)機(jī)械。（一）運(yùn)輸機(jī)械的類型和使用特點(diǎn)（二）輸送物品的特性（三）連續(xù)輸送機(jī)械及其主要性能參數(shù)（四）帶式輸送機(jī)的類型和應(yīng)用運(yùn)輸機(jī)械的類型：輸送機(jī)械：帶式輸送機(jī)……裝卸機(jī)械：堆取料機(jī)……給料機(jī)械2022/11/2444.3運(yùn)輸機(jī)械按照規(guī)定路線連續(xù)或間歇2022/11/41194.4工業(yè)搬運(yùn)車輛（一）工業(yè)搬運(yùn)車輛的類型（二）搬運(yùn)車輛的主要性能參數(shù)（三）叉車的類型與應(yīng)用（四）平衡重式叉車（五）自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)2022/11/2454.4工業(yè)搬運(yùn)車輛（一）工業(yè)搬運(yùn)車輛2022/11/4120（一）工業(yè)搬運(yùn)車輛的類型用于企業(yè)內(nèi)部對(duì)成件貨物進(jìn)行堆碼、牽引或推拉，以及短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種車輛。兼有裝卸與運(yùn)輸作業(yè)功能種類：起升車輛固定平臺(tái)搬運(yùn)車牽引車和推頂車起升車輛集裝箱拖車固定平臺(tái)搬運(yùn)車2022/11/246（一）工業(yè)搬運(yùn)車輛的類型起升車輛集裝箱2022/11/4121（三）叉車叉車的特點(diǎn)：通用性強(qiáng)具有裝卸和搬運(yùn)雙重功能很強(qiáng)的靈活性：輪距小，轉(zhuǎn)彎半徑小2022/11/247（三）叉車2022/11/4122叉車電瓶叉車高位揀選叉車低位揀選叉車側(cè)面叉車2022/11/248叉車電瓶叉車高位揀選叉車低位揀選叉車側(cè)2022/11/4123集裝箱叉車2022/11/249集裝箱叉車2022/11/4124（五）自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGV)自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的導(dǎo)向系統(tǒng)：外導(dǎo)式和自導(dǎo)式所采用的導(dǎo)向技術(shù)主要有電磁感應(yīng)技術(shù)、激光檢測(cè)技術(shù)、超聲檢測(cè)技術(shù)、光反射檢測(cè)技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)和坐標(biāo)識(shí)別技術(shù)等。

2022/11/250（五）自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)二、現(xiàn)代運(yùn)輸裝備與技術(shù)公路水路鐵路航空管道二、現(xiàn)代運(yùn)輸裝備與技術(shù)公路常見公路運(yùn)輸裝備1、廂式貨車2、罐式貨車常見公路運(yùn)輸裝備1、廂式貨車2、罐式貨車罐式貨車結(jié)構(gòu)圖罐式貨車結(jié)構(gòu)圖3、自卸車4、半掛牽引車5、冷藏車3、自卸車4、半掛牽引車5、冷藏車鐵路機(jī)車1、電力機(jī)車2、內(nèi)燃機(jī)車3、蒸汽機(jī)車鐵路機(jī)車1、電力機(jī)車2、內(nèi)燃機(jī)車3、蒸汽機(jī)車鐵路車輛1、平車2、罐車鐵路車輛1、平車2、罐車3、敞車4、棚車5、保溫車6、特種車3、敞車4、棚車5、保溫車6、特種車常見水路運(yùn)輸裝備1、雜貨船2、散貨船3、冷藏船4、油輪常見水路運(yùn)輸裝備1、雜貨船2、散貨船3、冷藏船4、油輪5、液化氣船6、集裝箱船7、滾裝船5、液化氣船6、集裝箱船7、滾裝船三、配送技術(shù)（一）配送的定義配送概念可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行分析：（1）配送幾乎包括了所有的物流功能要素，但配送的主體活動(dòng)與一般物流有所不同，一般物流是運(yùn)輸及保管，而配送則是運(yùn)輸、分揀及配貨。（2）物流是商物分離的產(chǎn)物，而配送則是商物合一的產(chǎn)物。（3）配送是以現(xiàn)代送貨形式實(shí)現(xiàn)資源最終配置的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)。（4）配送是按客戶訂貨要求，在配送中心或其他物流結(jié)點(diǎn)進(jìn)行物品配備，并以最合理方式送交客戶。一般送貨是生產(chǎn)什么、有什么送什么，配送則是企業(yè)需要什么送什么。三、配送技術(shù)（一）配送的定義135（二）配送的構(gòu)成要素（1）集貨：將分散的或小批量的物品集中起來，以便進(jìn)行配送作業(yè)。（2）分揀：將物品按品種、出入庫(kù)先后順序進(jìn)行分門別類堆放的作業(yè)。（3）配貨：就是將存放的物品，按客戶要求分揀出來，配備齊全，送入指定發(fā)貨地點(diǎn)。（4）配裝：集中不同客戶的貨物，進(jìn)行搭配裝載以充分利用運(yùn)力。（5）配送運(yùn)輸：運(yùn)輸中的末端運(yùn)輸。和一般運(yùn)輸?shù)膮^(qū)別：短距離、小規(guī)模、頻度高，路線選擇比干線運(yùn)輸復(fù)雜得多。（6）送達(dá)：貨物的移交、處理相關(guān)手續(xù)并完成結(jié)算。（7）配送加工：就是按照配送客戶的要求所進(jìn)行的流通加工。61（二）配送的構(gòu)成要素（1）集貨：將分散的或小批量的物品集136進(jìn)貨儲(chǔ)存揀貨分類集中檢查與流通加工出貨配送運(yùn)輸訂單供應(yīng)商訂單顧客入庫(kù)單揀貨單庫(kù)存管理揀貨信息處理采購(gòu)管理訂單處理出貨單

配送

中心的基本流程

62進(jìn)貨儲(chǔ)存揀貨分類集中檢查與137配送運(yùn)輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程貨物特征客戶分布地點(diǎn)選擇配送路線車輛安排確定配送先后順序（暫定）車輛配載劃分基本配送區(qū)域確定配送順序完成車輛積載交通狀況客戶的具體位置送貨時(shí)間限制

性質(zhì)形狀體積貨物重量63配送運(yùn)輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程貨物特征客戶分布地點(diǎn)選擇配送路線車138配送運(yùn)輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程1）劃分基本配送區(qū)域2）車輛配載3）暫定配送先后順序4）車輛安排5）選擇配送線路6）確定最終的配送順序7）完成車輛積載費(fèi)用A運(yùn)輸量（t?km）圖5-8外雇車輛和自有車輛費(fèi)用比較2.自有車輛1.外雇車輛64配送運(yùn)輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程1）劃分基本配送區(qū)域費(fèi)用139（三）配送運(yùn)輸技術(shù)1.直送式配送運(yùn)輸直送式配送運(yùn)輸，是指由一個(gè)供應(yīng)點(diǎn)對(duì)一個(gè)客戶的專門送貨。直送問題的物流優(yōu)化，主要是尋找物流網(wǎng)絡(luò)中的最短線路問題。2.分送式配送運(yùn)輸分送式配送是指由一個(gè)供應(yīng)點(diǎn)對(duì)多個(gè)客戶的共同送貨。3.配送式配送運(yùn)輸配送式配送運(yùn)輸是指由多個(gè)供應(yīng)向多個(gè)客戶的送貨運(yùn)輸，即滿足客戶對(duì)貨物的配送需要，又滿足各供應(yīng)點(diǎn)出貨要求，并最終做到費(fèi)用最省?？砂催\(yùn)輸問題的方法求解。65（三）配送運(yùn)輸技術(shù)1.直送式配送運(yùn)輸四、包裝設(shè)備