中職類機電專業(yè)《機械基礎(chǔ)》教案

附表八江蘇省職業(yè)學(xué)校理論課程教師教案本（2011—2012學(xué)年 第二學(xué)期）專業(yè)名稱機電技術(shù)應(yīng)用課程名稱機械基礎(chǔ)授課教師苗洪敏學(xué) 校 揚州生活科技學(xué)校課題序號課題序號01授課班級1111授課課時6（4講+2練）授課形式演示、講授授課章名 使用教具

緒 論教材、教參、掛圖、多媒體教學(xué)設(shè)備1.明確學(xué)習(xí)本課程的意義、性質(zhì)、任務(wù)、和學(xué)習(xí)方法教學(xué)目的2.掌握機器、機構(gòu)的概念、類型、組成及應(yīng)用實例。3.掌握運動副的概念、類型和應(yīng)用。熟悉傳動的類型和機械傳動的種類。教學(xué)重點機器、機構(gòu)、機械、構(gòu)件、零件、運動副等相關(guān)概念及其應(yīng)用特點。內(nèi)容

1、機器與機構(gòu)的區(qū)別、構(gòu)件和零件的區(qū)別；2運動副的種類及其區(qū)分方法、運動副的應(yīng)用特點；課外作業(yè)配套練習(xí)冊P1-3教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計一、課程概述一、課程概述1、課程性質(zhì)2、課程內(nèi)容3、課程任務(wù)二、機器、機構(gòu)、機械、構(gòu)件和零件1、機器與機構(gòu)2、機器與機構(gòu)的區(qū)別3、機器的組成及其各部分的作用4、零件與構(gòu)件及其區(qū)別三、運動副的概念及應(yīng)用特點1、運動副概念及分類2、運動副的應(yīng)用特點3、低副機構(gòu)與高副機構(gòu)四、機械傳動的分類課堂教學(xué)安排教學(xué)過程教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟緒論導(dǎo)入新課：課件演示舉例分析課件演示舉例分析

講授新課：一、引言：二、本課程的性質(zhì)、任務(wù)和內(nèi)容1、性質(zhì)2、任務(wù)3、內(nèi)容： （1）用機械傳動 （2）常用機構(gòu) （3）軸系零件 （4）液壓傳動三、機器和機構(gòu)1、機器 機器特征： （1）任何機器都是有許多構(gòu)件組合而成的 各運動實體之間具有確定的相對運動 能實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換代替或減輕人的勞動完成有用的機械功。機器的分類：發(fā)動機、工作機2、機構(gòu) 機器與機構(gòu)的區(qū)別： 舉例說明3、機器的組成 動力部分 工作部分 傳動裝置 自動控制部分（自動化機器）1:互之間能作相對運動的物體。分類：固定構(gòu)件、運動構(gòu)件2件定義：零件是構(gòu)件的組成部分區(qū)別：構(gòu)件是運動單元，零件是制造單元課堂教學(xué)安排教學(xué)過程教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示歸納小結(jié)

五、運動副定義：兩構(gòu)件間的可動連接稱為運動副分類：低副、高副1、低副：兩構(gòu)件以面接觸 （1）轉(zhuǎn)動副 （2）移動副 （3）螺旋副2、高副：兩構(gòu)件以點或線接觸3低副與高副特點4、低副機構(gòu)與高副機構(gòu)六、機械傳動的分類參見教材P10小結(jié)：重點知識點回顧作業(yè)：練習(xí)冊P1-3課題序號課題序號02授課班級1111授課章名

6（4講+2練） 授課形式 演示、講授第一章帶傳動教材、教參、掛圖、多媒體教學(xué)設(shè)備1、了解帶傳動的組成、原理和相關(guān)類型2、掌握平帶傳動原理及其應(yīng)用教學(xué)目的3、掌握V帶傳動原理及其應(yīng)用4、了解同步帶傳動的原理及其特點和相關(guān)應(yīng)用教學(xué)重點

1、平帶傳動2、V帶傳動教學(xué)難點帶傳動包角大小對傳動的影響以及常用的張緊方法更新、補充、刪節(jié)平帶傳內(nèi) 容課外作業(yè)配套練習(xí)冊P4-7教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計§1—1帶傳動的組成、原理和類型一、帶傳動的組成與原理1、帶傳動的組成2、帶傳動的工作原理3、帶傳動的傳動比計算二、帶傳動的類型§1—2平帶傳動一、平帶傳動的組成、基本原理二、平帶傳動相關(guān)參數(shù)計算三、平帶傳動基本應(yīng)用及張緊方法§1—3 V一、V帶及帶輪二、V帶傳動的主要參數(shù)三、普通V帶的標記與應(yīng)用特點四、V帶傳動的安裝維護與張緊裝置§1—4 同步帶傳動簡介一、同步帶的工作原理及特點二、同步帶傳動的應(yīng)用課堂教學(xué)安排教學(xué)過程

導(dǎo)入新課：

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟列舉幾個常用的農(nóng)業(yè)機械讓學(xué)生說出其傳動類型課件演示舉例講解

講授新課：§1—1 帶傳動的組成、原理和類型（平帶傳動）一、帶傳動的工作原理和傳動比1、帶傳動的工作原理帶傳動是利用帶作為中間撓性件，依靠帶與帶輪之間的摩擦力或嚙合來傳遞運動和（或動力）的。2、帶傳動的傳動比）定義：帶傳動的傳動比就是帶輪角速度之比或帶公式：i=w/w=n/n1 2 1 2w—主動輪的角速度1w—從動輪的角速度23、帶傳動的類型：平帶傳動A：摩擦類傳動V帶傳動圓帶傳動B: 課堂教學(xué)安排教學(xué)過程

二、平帶傳動

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟1、 定義：由平帶和帶輪組成的摩擦輪傳動。2、 形式：轉(zhuǎn)向相同的帶傳動。半交叉?zhèn)鲃樱簬л唭奢S線在空間交錯的帶傳動角度傳動：帶輪兩軸線相交的帶傳動。3、主要參數(shù)對于包角計算

包角α：是指帶與帶輪接觸弧所對的圓心角1只要求學(xué)生了

開口傳動

1=180o-（D2-D1）×60o/a解其計算過程公式 交叉?zhèn)鲃?/p>

1=180o+（D2+D1）×60o/a即可 半交叉?zhèn)鲃?/p>

1=180o+D1×60o/aD1：指小帶輪直徑,mm、D2：指大帶輪直徑,mm、a：指中心距，mmL：指平帶的內(nèi)周長度。公式：開口傳動

2（D+D）/2+（D-D）/（4a）

2 1 2 1（D（D+D）/2+（D+D）2 1 2 1（D+D+D）/（2a）半交叉?zhèn)鲃覮=2a+（D+D+D）/（2a）2 1 2 1傳動比i： 不考慮傳動中的彈性滑動，i=ω ω =nn=DD1/ 2

1/

2/1i≤5中12D：指小帶輪的直徑；D：指大帶輪的直徑。中12、平帶傳動主要參數(shù)計算舉例例1 在平帶開口傳動中，已知主動輪轉(zhuǎn)速D=200mm，從動1課堂教學(xué)安排教學(xué)過程 主要教學(xué)內(nèi)容及步驟Da=1200mm.試計算其傳2動比、驗算包角和求出帶長。4、 平帶的類型和接頭形式（1）主要類型有：皮革平帶、帆布芯平帶、編織平帶、復(fù)合平帶。其中帆布芯平帶（以帆布為抗拉體的平帶）使用最廣泛。接頭形式：常用的有膠合、縫合、鉸鏈帶扣選用：當傳動速度較高時，可應(yīng)用輕而薄的高速平帶；（頭平帶；當傳遞功率較大時，可采用由錦綸片或滌淪繩做承載層、工作面貼鉻鞣革或掛膠帆布的無接頭復(fù)合平帶。課堂小結(jié)：重要知識點回顧課堂教學(xué)安排教學(xué)過程

§1—2V帶傳動[復(fù)習(xí)提問]

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟參見教材表格1-2

帶傳動的定義、類型和工作原理平帶傳動的形式及有關(guān)參數(shù)是如何計算的？三、V帶傳動1、定義：是由一條或數(shù)條V帶V帶輪組成的摩擦傳動。2、結(jié)構(gòu)：V帶是橫截面為等腰梯形或近似為等腰梯形的傳動帶，其工作面為兩側(cè)面。V帶的結(jié)構(gòu)分：簾布結(jié)構(gòu)、線繩結(jié)構(gòu)兩種VVVVV帶，楔角（V帶兩側(cè)邊的夾角α）40o60oVVVVV帶。3、普通V帶的主要參數(shù)V帶的截面尺寸分七種型號：Y、Z、A、B、C、D、E截面積越來越大，傳遞的功率也越來越大。截面尺寸見表1-2課堂教學(xué)安排教學(xué)過程教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示

節(jié)線：當V帶垂直其底邊彎曲時，在帶中保持原長度不變的任意一條周線節(jié)面：由全部節(jié)線構(gòu)成的面。bp（V帶垂直其底邊彎曲時，寬度保持不變b：V帶橫截面中梯形輪廓的最大寬度。高度h：梯形輪廓的高度。相對高度h/bp：帶的高度與帶的節(jié)寬之比。普通V帶的h/bp=0.7（2）V帶輪的輪槽截面①基準寬度

bd：通?；鶞蕦挾群团溆?/p>

V帶的節(jié)面處于同一位置，即b=bd pdd（ddmin1-2）③槽角φ：輪槽橫截面兩側(cè)邊的夾角。輪槽的槽角φ比V帶的楔角α略小，常取38o、36o、34o（3）傳動比i=n/n=d /d1 2 p2 p1dp1:大帶輪的節(jié)圓直徑dp2:小帶輪的節(jié)圓直徑（規(guī)定：V帶的傳動比i≤7）①、節(jié)圓直徑（d：輪槽節(jié)寬處的直徑。②、輪槽節(jié)寬lp：輪槽上與配用V帶的節(jié)寬bp尺寸相同的寬度。通常節(jié)徑dp等于帶輪的基準直徑dd課堂小結(jié)：重要知識點回顧課堂教學(xué)安排教學(xué)過程

復(fù)習(xí)提問]

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟學(xué)生只需了解

V帶傳動？V帶結(jié)構(gòu)怎樣？2.V帶有哪些型號？3.V帶傳動的有關(guān)參數(shù)的概念。Ld相關(guān)計算過程1)定義：V帶在規(guī)定的張緊力下，位于測量帶輪基準直徑上的周線長度。

=2a+π

+d)/2+(d

)2/(4a)d0 L:計算基準長度d0

d1

d2 d1 0a：設(shè)計或初定中心距0d：小帶輪基準直徑d1d：大帶輪基準直徑d2L：d0L1-3VLd0 da=A+A2–BA=L/4–π

+d)/8dB=(d–dd2

d1 d2)2/8d1(6)小帶輪包角αα=180°–57.3°×(d–d)/a一般要求α≥120°d2 d16、普通V帶傳動的選用要點（1）步驟：PcV帶的根數(shù)。

n1

選擇型號n和1為什么V帶的線速度在5m/s≤v≤25大也不能太小

選用帶輪基準直徑d≥d (符合標準)d dminLd注意點課堂教學(xué)安排教學(xué)過程

7、正確使用的注意點

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟選用普通V帶在輪槽中的正確位置。V20`。（3）V帶的張緊程度要適當，不宜過松或過緊。（4）對V帶傳動應(yīng)定期檢查并及時調(diào)整。（5）V四、帶傳動的特點結(jié)構(gòu)簡單，使用維護方便，適用兩軸中心距較大的傳動場合。1、由于傳動帶（平帶和V帶）富有彈性，能緩沖、吸振，所以帶傳動平穩(wěn)，噪聲低。2護作用。帶在傳動中受力是周期變化的，帶傳動中不能保證準確的傳動比，不適用于要求傳動準確的場合。外廓尺寸大，傳動效率較低。張緊方法如何五、張緊裝置正確選用？

1、張緊裝置的目的2、張緊方法：調(diào)整中心距使用張緊輪平帶傳動：安放在平帶松邊的外側(cè)，靠近小帶輪處。VV帶松邊的內(nèi)側(cè)，靠近大帶輪處。課堂小結(jié)：重要知識點回顧布置作業(yè)：練習(xí)冊P4-7課題序號授課課時授課章名

036（4講+2練）

授課班級授課形式第二章螺旋傳動

演示、講授使用教具

教材、教參、掛圖、多媒體教學(xué)設(shè)備1、了解螺紋的種類和應(yīng)用2、了解普通螺紋的相關(guān)主要參數(shù)教學(xué)目的3、掌握常用螺紋代號的標注方法及代號解析4、掌握螺旋傳動的應(yīng)用形式5、會對差動傳動進行相關(guān)分析和計算教學(xué)重點

1、螺紋的種類、應(yīng)用、代號標注方法2、螺紋的相關(guān)參數(shù)教學(xué)難點差動螺旋傳動分析（回轉(zhuǎn)方向判定）與計算內(nèi)容課外作業(yè)配套練習(xí)冊P8-12教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過程

[復(fù)習(xí)提問]

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示教師示范

1、V帶的選用要點是什么？2、V帶的正確使用有哪些要求？3、帶傳動的張緊裝置有哪些？如何張緊？[導(dǎo)入新課]生產(chǎn)實踐中，螺旋傳動應(yīng)用比較廣泛。[講授新課]一、螺紋的形成和種類1.螺紋的形成螺紋：在圓柱或圓錐表面上，沿著螺旋線所形成的具有規(guī)定牙型的連續(xù)凸起。凸起：指螺紋兩側(cè)面間的實體部分，又稱牙。根據(jù)螺紋位置分：外螺紋、內(nèi)螺紋根據(jù)旋向不同分：右螺紋：順時針旋轉(zhuǎn)時旋入的螺紋左螺紋：逆時針旋轉(zhuǎn)時旋入的螺紋（右手法則：伸展右手，掌心對著自己，四指并攏與螺桿的軸線平行，并指向旋入根據(jù)用途不同分：連接螺紋傳動螺紋單線螺紋：多線螺紋：三角形螺紋矩形螺紋鋸齒形螺紋課堂教學(xué)安排教學(xué)過程課件演示

二、應(yīng)用（一）連接螺紋

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟重點強調(diào)

1、螺紋副：內(nèi)、外螺紋相互旋合形成的連接。2、牙型：多為三角形，且多為單線螺紋。∵三角形螺紋的摩擦力大，強度高，自鎖性好。3、普通螺紋：牙型角為60°類型：根據(jù)同一直徑按螺紋螺距大小分為粗牙、細牙較少，但易滑扣（牙。4.管螺紋（1）定義：用于管道連接的螺紋。牙型角為55°非螺紋密封類型圓錐內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋用螺紋密封 圓柱內(nèi)螺紋與圓錐外螺紋（二）傳動螺紋30°，運動的螺旋機構(gòu)中。牙根強度高，螺旋副對中性好，加工工藝性好。33°30°大徑處無間隙，便于對中。廣泛用于單向受力的傳動機構(gòu)。的間隙難以補償或修復(fù)。主要用于傳力機構(gòu)中。課堂小結(jié)：重要知識點回顧課堂教學(xué)安排教學(xué)過程

[復(fù)習(xí)提問]

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟管螺紋和梯形螺紋的標記。課件演示

§2.2螺旋傳動的應(yīng)用形式一．螺旋傳動的特點：定義：用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副，傳遞運動和動力的傳動裝置特點：二．普通螺旋傳動組成：由螺桿和螺母組成的簡單螺旋副實現(xiàn)的傳動。普通螺旋傳動的應(yīng)用形式螺母固定不動，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運動螺母固定不動，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運動螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運動。螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運動。從動件作直線運動的方向，不僅與螺紋的回轉(zhuǎn)方向有關(guān)還與螺紋的旋向有關(guān)。右旋用右手，左旋用左手，手握空拳，四指指向與螺桿（或螺母）的回轉(zhuǎn)方向相同，大拇指豎直。若螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)并移動，螺母（或螺桿）不動，則大拇指指向即為螺桿（或螺母）的移動方向。若螺桿（或螺母（或螺桿（螺母）的移動方向。直線移動距離在普通螺紋傳動中，螺桿（或螺母）的移動距離與螺紋的導(dǎo)程有關(guān)。即L=NP即h

（移動距離）hV=nP （移動速度）h課堂教學(xué)安排教學(xué)過程課件演示

三．差動螺旋傳動

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟歸納總結(jié)

旋傳動。差動螺旋傳動的原理移動距離和方向的確定（1）移動方向公式 L=±P ） [解釋各參數(shù)含]h1 h2兩螺紋旋向相反用“計算結(jié)果為“+”時，活動螺母移動方向與螺桿移動方向相同，螺桿上兩螺紋旋向相同時，活動螺母移動距離減小，當P ＞Ph固 h時，活動螺母移動方向與螺桿移動方向相同，反之相反，相等活時不動。旋向相反時，活動螺母移動的距離增大，活動螺母移動方向與螺桿移動方向相同。課堂小結(jié)：重要知識點回顧布置作業(yè)：練習(xí)冊P8—12課題序號授課課時授課章名

046（4講+2練）

授課班級授課形式第三章鏈傳動

演示、講授使用教具

教材、教參、掛圖、多媒體教學(xué)設(shè)備1、了解鏈傳動相關(guān)基本概念教學(xué)目的2、掌握鏈傳動的常見類型、特點3、了解鏈傳動的基本應(yīng)用教學(xué)重點

1、鏈傳動相關(guān)基本概念2、鏈傳動的類型、特點及應(yīng)用教學(xué)難點鏈傳動的相關(guān)計算更新、補充、刪節(jié)鏈傳動的潤滑、維護與張緊裝內(nèi) 容課外作業(yè)配套練習(xí)冊P13-14教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過程課件演示

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟第三章 鏈傳動和齒輪傳動§3-1 一、傳動的傳動比和傳動類型鏈傳動及其傳動比動。舉例分析（應(yīng)用）

i12=n1/n2=z2/z1鏈傳動的類型：按用途分傳動鏈 用于一般機械中傳遞運動和動力，也可用于輸送等場合輸送鏈 用于運送工件、物品和材料，可直接用于各種機械上也可組成鏈式輸送機作為一個單元出現(xiàn)曳引起重鏈 主要用以傳遞力，起牽引、懸掛物品作滾子鏈組成：內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸與套筒、滾子結(jié)構(gòu)特點兩間隙：銷軸與套筒、滾子與套筒兩過盈：銷軸與外鏈板、套筒與內(nèi)鏈板課堂教學(xué)安排教學(xué)過程

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟多排鏈：相當于幾個普通單排鏈彼此之間用長銷軸聯(lián)接而成。其承載能力與排數(shù)成正比。但排數(shù)越多，越難以使各排受力均勻，常用雙排或三排鏈。齒形鏈：分類結(jié)構(gòu)：套筒、齒形板、銷軸和外鏈板特點：齒形鏈又叫無聲鏈。重點解析（知識點）

二、鏈傳動的應(yīng)用特點遞運動和動力。能在低速、重載和高溫條件下及塵土飛揚不良環(huán)境中工作。且作用在軸和軸承上的力較小。傳遞效率較高鏈條的鉸鏈磨損后，使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象。安裝和維護要求高。能用一根鏈條同時帶動幾根彼此[歸納小結(jié)]重點知識內(nèi)容回顧[布置作業(yè)]《機械基礎(chǔ)習(xí)題冊》P13-14課題序號授課課時授課章名

0512（8講+4練）

授課班級授課形式第四章齒輪傳動

演示、講授使用教具

教材、教參、掛圖、多媒體教學(xué)設(shè)備1、了解齒輪傳動的類型及應(yīng)用2、掌握漸開線齒輪齒廓的特點教學(xué)目的3、掌握漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算4、了解斜齒輪和錐齒輪相關(guān)基本知識5、掌握漸開線齒輪常見的失效形式以及防范措施教學(xué)重點

1、標準直齒圓柱齒輪基本參數(shù)及其相關(guān)幾何尺寸計算2、漸開線齒輪常見的失效形式及其防范措施教學(xué)難點齒輪傳動的相關(guān)幾何尺寸計算內(nèi)容課外作業(yè)配套練習(xí)冊P15-25教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過程舊知識串接

[復(fù)習(xí)提問]

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟鏈傳動有怎樣的應(yīng)用特點？課件演示

§4-1齒輪傳動的類型和應(yīng)用特點一、齒輪傳動的應(yīng)用特點1、概念齒輪傳動：利用齒輪副來傳遞運動和動力的一種機械傳動。2、傳動比n1n2（2）公式 i=n1/n2=Z2/Z1（3）規(guī)定i

≤8；i≤5圓柱 圓錐舉例分析

例：一齒輪傳動，已知主動輪轉(zhuǎn)速n1=960r/min，齒數(shù)Z1=20,從動輪齒數(shù)Z2=50。試計算傳動比i和從動輪的轉(zhuǎn)速n2解：i=Z2/Z1=50/20=2.5n2=n1/i=960/2.5=384r/min3、齒輪傳動應(yīng)用特點：(1)能保證瞬時傳動比恒定，平穩(wěn)性較高，傳遞運動準確可靠。(2)傳遞的功率和速度范圍較大；(3)傳動效率高，η=0.94—0.99；(4)結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠，壽命長；齒輪的制造和安裝精度高，工作時有噪聲；不能實現(xiàn)無級變速；不宜中心距較大的場合；課堂教學(xué)安排教學(xué)過程

二、齒輪傳動的基本要求

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示

從傳遞運動和動力兩方面來考慮(1)傳動要平穩(wěn)(2)承載能力強三、齒輪傳動的常用類型：平面齒輪傳動平行軸齒輪傳動按軸的相對位置空間齒輪傳動相交軸齒輪傳動交錯軸齒輪傳動圓柱齒輪傳動錐齒輪傳動直齒齒輪傳動曲線齒齒輪傳動閉式齒輪傳動：封閉在剛性箱體內(nèi)按工作條件 開式齒輪傳動：齒輪副外露漸開線齒輪傳動圓弧齒輪傳動外嚙合齒輪傳動齒輪齒條傳動低速7.按圓周速度不同中速（v=高速[課堂小結(jié)]回顧重要知識點課堂教學(xué)安排教學(xué)過程

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟§4-2漸開線齒廓課件演示重點知識點

一．漸開線的形成在平面上，一條動直線（發(fā)生線）沿著一個固定的圓（基圓）作純滾動時，此動直線上一點的軌跡，稱為圓的漸開線。以漸開線作為齒廓曲線的齒輪稱為漸開線齒輪。二．漸開線的性質(zhì)發(fā)生線在基圓上滾過的線段長度等于基圓上被滾過的一段弧長。漸開線上任意一點的法線必定與基圓相切。漸開線上各點的曲率半徑不相等。漸開線的形狀取決于基圓的大小?；鶊A內(nèi)無漸開線。三、漸開線齒廓的嚙合特性。1.能保持傳動比的恒定。相關(guān)術(shù)語：課堂教學(xué)安排教學(xué)過程推導(dǎo)注意點

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟AA’=KK’=BB’AA’=rb1*φ1=rb1*ω1*ΔtBB’=rb2*φ2=rb2*ω2*Δt因AA’=BB’故rb1*ω1*Δt=rb2*ω2*Δi12=ω1/ω2=rb1/rb2=常數(shù)又因為：ΔO1N1P∽ΔO2N2P，所以：rb2/rb1=O2p/O1P=r2’/r1’所以：12=ω1/ω2=rb1/rb2=r2/r1=常數(shù)即傳動比恒定。具有傳動的可分離性。定義的比值仍保持不變，當中心距稍有變化時，對傳動沒有影響，這種性質(zhì)稱傳動的可分離性。影響合，同時嚙合角和齒形角也不相等。齒廓間具有相對的滑動。在傳動力的作用下，這種滑動必然引起齒輪的磨損。[課堂小結(jié)]重點知識點回顧課堂教學(xué)安排教學(xué)過程

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟課件演示參數(shù)解析

§4-3 直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計一． 主要參數(shù)：Z定義：在齒輪整個圓周上，均勻分布的輪齒的總數(shù)。當模數(shù)一定時，齒數(shù)越多，齒輪的幾何尺寸越大，輪齒漸開線的曲率半徑也越大，齒廓曲線越平直。模數(shù)：m(1)齒距：相鄰兩輪齒同側(cè)漸開線在分度圓上的弧長(2)定義：齒距P除以Л所得的商。(3)計算：m=p/Л=d/z(4)標準模數(shù)系列：1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5定義：在漸開線圓柱齒輪的基準齒形中，壓力角用齒形角來表示。所謂齒形角是指基本齒條的法向壓力角。rα<20,rbα>20rbα=20,齒形恰當，適用于大多數(shù)機械傳動。二． 標準直齒圓柱齒輪各部分名稱和幾何尺寸計算1.外嚙合標準直齒圓柱齒輪課堂教學(xué)安排P534-4舉例分析

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟分度圓：圓柱齒輪的分度圓柱面與端面的交線，稱分度圓。標準齒輪：在分度圓直徑上，齒形角和模數(shù)都取標準值，且端面齒厚和端面齒槽寬相等的齒輪。齒距：在齒輪上，兩個相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的分度圓弧長。(3弧長。槽厚：齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間。(6)齒根高和頂隙齒高：齒頂圓和齒根圓之間的徑向距離稱為齒高。(9在此假想圓的圓周上作純滾動時，此假想圓就稱為基圓。三、齒輪副的正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件1．正確嚙合條件：兩齒輪的模數(shù)必須相等2．連續(xù)傳動條件ξ≥1.2。對直齒圓柱齒輪來說1＜ξ＜2。注意：中心距分離時，重合度會降低[歸納小結(jié)][布置作業(yè)]《機械基礎(chǔ)習(xí)題冊》P17-20課堂教學(xué)安排教學(xué)過程課件演示

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟[復(fù)習(xí)提問]§4-4其它齒輪傳動簡介一、斜齒圓柱齒輪定義：斜齒圓柱齒輪是齒線為螺旋線的圓柱齒輪。斜齒圓柱齒輪齒面的形成漸開線螺旋面的形成：是平面（發(fā)生面）面（基圓柱面）作純滾動時，此平面上一條以恒定角度與基圓柱的軸線傾斜交錯的直線在固定空間內(nèi)的軌跡曲面。形成的空間軌跡。角時形成的空間軌跡。斜齒圓柱齒輪傳動的特點功率傳動。(3)使用壽命長。(4)不能當作變速成滑移齒輪使用。(5)產(chǎn)生軸向力。由于存在螺旋角，就產(chǎn)生軸向力，β 越大，軸向力就越大一般β=8°－30°，常用β=8°－15°mtmn,因加工輪齒時，刀具是順著斜齒輪的齒槽寬進行切削，所以法面模數(shù)是標準值，即m=mn o課堂教學(xué)安排教學(xué)過程

M=mcosβn t

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟齒形角：斜齒輪的齒形角有兩種，法向齒形角α 和端面齒形角α，n t并規(guī)定法向齒形角為標準值。即α=20°n5.標準斜齒輪的正確嚙合條件：兩齒輪法面模數(shù)相等，齒形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。即：m=m=mn1 n2舉例分析

α =α =αn1 n2β=-β1 2二．直齒錐齒輪及其傳動直齒錐齒輪分度曲面為圓錐面的齒輪稱為錐齒輪標準直齒錐齒輪幾何尺寸的計算標準直齒錐齒輪的正確嚙合條件兩齒輪的大端端面模數(shù)相等三．齒輪齒條傳動1．齒條齒廓上各點的法線是互相平行的在任何與分度線平行的直線上，齒距均相等。2．齒輪齒條傳動齒條副舉例分析

v=n

d=n mzππ1 1 1ππ1[課堂小結(jié)]回顧重要知識點1[布置作業(yè)]《機械基礎(chǔ)習(xí)題冊》P21-23課堂教學(xué)安排教學(xué)過程課件演示

[導(dǎo)入新課][講授新課]

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟§4-5齒輪在傳動過程中，發(fā)生輪齒折斷、齒面損壞等現(xiàn)象，從而失去其正常工作的能力，這種現(xiàn)象稱為齒輪輪齒的失效。一、齒面點蝕輪齒嚙合時的接觸面積很小，在負載作用下產(chǎn)生很大的交變接觸應(yīng)力，在它的反復(fù)作用下齒面產(chǎn)生疲勞裂紋，裂紋的擴展導(dǎo)致表面層上有小塊金屬的剝落，形成小坑。點蝕多發(fā)生在靠近節(jié)線的齒根面上。選用合適的材料和提高齒面硬度，使齒面接觸應(yīng)力不超過許用值減小齒面的表面粗糙度值增大潤滑油的黏度二、齒面磨損輪齒嚙合傳動時，齒面間有相對滑動，因滑動摩擦而引起磨損。齒面間相互摩擦引起的磨損稱研磨磨損，因硬微粒進入齒面嚙合區(qū)域引起的磨損稱磨料磨損。提高齒面硬度，減小齒面表面粗糙度，減小接觸應(yīng)力保持潤滑油清潔開式傳動中加防護罩三、齒面膠合高速重載傳動中，當散熱條件不良時，潤滑油的溫度急劇升高，黏度降低，潤滑油易被從齒面接觸處擠出；低速重載時，因齒面間壓力很大，不易形成潤滑油膜，從而致使齒面金屬直接接觸，瞬時的高溫使齒面金屬熔焊在一起，并因齒面的相對滑動使在較軟的齒面上形成與滑動方向一致的撕裂溝痕。課堂教學(xué)安排教學(xué)過程歸納總結(jié)

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟低速傳動時，選用黏度大的潤滑油。中、高速傳動，選用活性潤滑油及加入其他添加劑以抗膠合兩齒輪選用不同材料一、輪齒折斷限時產(chǎn)生裂紋，裂紋的擴展引起輪齒的疲勞折斷。輪齒受短時過載或過大的沖擊載荷時，引起輪齒的過載折斷表面粗糙度;選用合適材料及熱處理方法二、齒面塑性變形齒面較軟的齒輪在低速重載和頻繁起動下工作時，因很大的載荷和摩擦力的作用，使齒面金屬沿相對滑動方向產(chǎn)生塑性流動，出現(xiàn)塑性變形。主動輪齒面出現(xiàn)凹溝，從動輪齒面形成凸棱提高齒面硬度;選用黏度較高的潤滑油;避免頻繁啟動和過載[布置作業(yè)]練習(xí)冊P24-25課題序號授課課時授課章名

066（4講+2練）

授課班級授課形式第五章蝸桿傳動

演示、講授使用教具

教材、教參、掛圖、多媒體教學(xué)設(shè)備1、了解蝸桿傳動的組成以及分類2、掌握蝸桿蝸輪旋向、回轉(zhuǎn)方向的判定方法教學(xué)目的3、掌握蝸桿傳動的基本參數(shù)和幾何尺寸計算4、了解蝸桿傳動的特點及應(yīng)用教學(xué)重點

1、蝸桿蝸輪旋向、回轉(zhuǎn)方向的判定及相關(guān)幾何尺寸計算2、蝸桿傳動的特點及應(yīng)用教學(xué)難點蝸桿蝸輪旋向、回轉(zhuǎn)方向的判定內(nèi)容課外作業(yè)配套練習(xí)冊P26-30教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過程舊知識串接

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟[復(fù)習(xí)提問][導(dǎo)入新課][講授新課]課件演示

一、蝸桿、蝸輪及傳動蝸桿傳動的組成

第五章蝸桿傳動課件演示

以是圓柱面、圓錐面或圓環(huán)面。輪，蝸輪的分度曲面可以是圓柱面、圓錐面或圓環(huán)面，通常，它和配對的蝸桿呈線接觸狀態(tài)。(4)圓柱蝸桿：分度曲面為圓柱面的蝸桿。(5)圓柱蝸桿副：由圓柱蝸桿及其配對的蝸輪組成的交錯軸齒輪副(還有環(huán)面蝸桿副和錐蝸桿副)蝸桿傳動的類型根據(jù)蝸桿外形可分為圓柱面蝸桿和圓弧面蝸桿a阿基米德蝸桿(ZA蝸桿)齒面為阿基米德螺旋面的圓柱蝸桿，其端面齒廓是阿基米德螺旋線，軸向齒廓是直線，所以又稱軸向直廓蝸桿，b漸開線蝸桿(ZI蝸桿)齒面為漸開線螺旋面的圓柱蝸桿，其端面齒廓是漸開線c法向直廓蝸桿(ZN)d(ZKe(ZC根據(jù)旋向可分為左旋和右旋蝸桿3.蝸桿傳動的傳動比及旋向的判定蝸桿傳動的傳動比：是主動的蝸桿角速度與從動的蝸輪角速課堂教學(xué)安排教學(xué)過程課件演示舉例分析

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟度的比值，傳動比也等于蝸桿頭數(shù)與蝸輪齒數(shù)的反比，即I=ω/ω=n/n=Z/Z≠d/d1 2 1 2 2 1 2 13-47蝸桿右旋時用右手，左旋時用左手，半握拳，四指指向蝸桿回轉(zhuǎn)方向，向可二求三三、蝸桿傳動的特點傳動比大 單級傳動可獲得很大的傳動比，且結(jié)構(gòu)緊湊傳動平穩(wěn)，噪聲小容易實現(xiàn)自鎖承載能力大傳動效率低二、蝸桿傳動的基本參數(shù)mmt商ααα=20。X Xqd1mq=d/m.1γpxz1da1

和齒根圓直徑df1課堂小結(jié)：重要知識點回顧布置作業(yè)：練習(xí)冊P26-30課題序號授課課時授課章名

076（4講+2練）

授課班級授課形式第六章輪系

演示、講授使用教具

教材、教參、掛圖、多媒體教學(xué)設(shè)備1、了解輪系的分類及應(yīng)用特點2、掌握定軸輪系傳動比計算教學(xué)目的3、掌握定軸輪系中任意從動齒輪的轉(zhuǎn)速計算4、輪系首末輪回轉(zhuǎn)方向的判定教學(xué)重點

1、定軸輪系傳動比及任意從動輪轉(zhuǎn)速計算2、輪系中首末輪回轉(zhuǎn)方向的判定教學(xué)難點輪系相關(guān)計算及其回轉(zhuǎn)方向判定內(nèi)容課外作業(yè)配套練習(xí)冊P31-36教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過程課件演示

[復(fù)習(xí)提問][導(dǎo)入新課][講授新課]

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟第六章 輪 系§6-1輪系的應(yīng)用與分類一、輪系及其應(yīng)用特點輪系的組成：由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為輪系輪系的應(yīng)用特點：(1(2(3)可實現(xiàn)變速要求(4)可實現(xiàn)改變從動軸回轉(zhuǎn)方向(5)可實現(xiàn)運動的合成或分離二、輪系的分類（按輪系傳動時各齒輪的幾何軸線位置在空間的相對位置是否固定）定軸輪系：輪系傳動時各齒輪的幾何軸線位置都固定的輪系一個齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)§4-2定軸輪系一、定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳動比是指輪系中首未兩輪的角速度(轉(zhuǎn)速)之比(1)圓柱齒輪ai=n/n=Z/Z12 1b方向的判別：(2)圓錐齒輪

2 2 1a傳動比 i=n/n=Z/Z12 1 2 2 1課堂教學(xué)安排教學(xué)過程

結(jié)合圖例分析

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟i=n/n=-Z/Z12 1 2 2 1i=n/n=-Z/Z23 2 3 3 2n=n3 4i=n/n=+Z/Z45 4 5 5 4n=n5 6i=n/n=-Z/Z67 6 7 7 6i=n/n=-Z/Z89 8 9 9 8i=n/n=(n×n×n×n×n)/(n×n×n5×n×n)19 8 9 1 2 4 6 8) 2 3 7 9=i×i×i×i×i12 23 45 67 89輪系的傳動比等于各級齒輪副傳動比的連乘積i=i

×i×i

×i×i19 12

23

67 89=(Z×Z×Z×Z×Z)/(Z*Z*Z*Z*Z)2 3 5 7 9 1 2 4 6 8重點講解

輪系的傳動比等于輪系中所有從動齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動員齒輪齒數(shù)的連乘積之比6-5僅適用于平行軸傳動的定軸輪系，m為輪系中外嚙合的齒輪對數(shù)，結(jié)果為正，主從輪回轉(zhuǎn)方向相同，結(jié)果為負，主從輪回轉(zhuǎn)方向相反。當輪系中有錐齒輪副、蝸桿副時，不能用計算法判別末輪的回轉(zhuǎn)方向適用于各種軸線位置的定軸輪系。C當輪系中某輪既充當主動輪又充當從動輪，即只改變齒輪副中從動輪回轉(zhuǎn)方向，而不影響齒輪副傳動比大小的齒輪稱為惰輪。（奇同偶反）結(jié)合圖分析講解I=(Z×Z)/(Z×Z)13 2 3 1 2=Z/Z3 1在圖中2輪既充當主動輪又充當從動輪，故同時出現(xiàn)在分子與分母中，所以對傳動比的大小無任何影響，但改變了從動輪的方向。練習(xí)冊P31-32課堂教學(xué)安排教學(xué)過程

[復(fù)習(xí)提問][導(dǎo)入新課][講授新課]

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟§6-2定軸輪系相關(guān)計算舉例分析

變速級數(shù)的判定（分析示圖，歸納總結(jié)變速級數(shù)等于各軸間傳動路線的數(shù)量連乘積1：1400r/min(2補充：滑移齒輪與同軸的配對齒輪存在中心距相等的關(guān)系，故配對齒輪的齒數(shù)和應(yīng)相等解：(1)傳動路線 16/39電動機軸Ⅰ 26/54 軸Ⅱ 22/3319/3639/26 82/38軸Ⅲ 28/37 軸Ⅳ軸Ⅴ18/47 29/91轉(zhuǎn)動級數(shù)K=N*N*N*N12 23 34 45=1*3*3*2=18定軸輪系中任意從動輪轉(zhuǎn)速的計算∵i=n/=所有從動輪齒數(shù)的連乘積/所有從動輪齒數(shù)的連乘積1k 1nk∴n∴n=n*1/ik 1 1k=n*所有從動輪齒數(shù)的連乘積/所有從動輪齒數(shù)的連乘積1課堂教學(xué)安排教學(xué)過程舉例分析

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟2：(1)(2)上例中，主軸的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速分別為多少？解：(1)n=n*(26/54)*(19/36)*(28/37)*(29/91)1(2)n=n*(26/54)*(22/33)*(39/26)*(82/38)max 1n=n*(26/54)*(16/39)*(18/47)*(29/91)min 1練習(xí)冊P32-36課題序號授課課時授課章名

086（4講+2練）

授課班級授課形式第七章平面連桿結(jié)構(gòu)

演示、講授使用教具

教材、教參、掛圖、三角尺、圓規(guī)、多媒體教學(xué)設(shè)備1、了解平面連桿機構(gòu)的分類及應(yīng)用特點2、掌握鉸鏈四桿機構(gòu)的基本性質(zhì)教學(xué)目的3、掌握四桿機構(gòu)的基本演化方式及類型教學(xué)重點

1、平面連桿機構(gòu)的基本性質(zhì)及其類型的判別2、四桿機構(gòu)的基本演化方式和類型教學(xué)難點四桿機構(gòu)的演化內(nèi)容課外作業(yè)配套練習(xí)冊P31-36教學(xué)后記課堂教學(xué)安排課件動畫引入新課

[導(dǎo)入新課][講授新課]

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟第七章 平面邊桿機構(gòu)§7-1鉸鏈四桿機構(gòu)的組成與分類舉例分析動畫演示

一、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機構(gòu)四桿機構(gòu)：當平面連桿機構(gòu)是由四個構(gòu)件組成的低副機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的組成二、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型鉸鏈四桿機構(gòu)一般可分為三種基本類型：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)(一) 曲柄搖桿機構(gòu)定義：具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)往復(fù)擺動線的俯仰擺動二)雙曲柄機構(gòu)定義：具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)運動特點：能將主動曲柄勻速回轉(zhuǎn)一周，從動曲柄隨之變速回轉(zhuǎn)一周運動特點：能將主動曲柄勻速回轉(zhuǎn)一周，從動曲柄隨之變速回轉(zhuǎn)一周應(yīng)用實例：插床的主運動機構(gòu)、慣性篩等長雙曲柄機構(gòu)的分類：課堂教學(xué)安排舉例分析動畫演示

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟若曲柄轉(zhuǎn)向相同，則稱為平行四邊形機構(gòu)定機構(gòu)錯列。應(yīng)用實例：機車車輪聯(lián)動裝置若曲柄轉(zhuǎn)向不同，則稱為反向雙曲柄機構(gòu)應(yīng)用實例：車門啟閉機構(gòu)課堂小結(jié)：重要知識點回顧布置作業(yè)：練習(xí)冊P37-38課堂教學(xué)安排教學(xué)過程

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟重點知識點舉例分析

§7-2一、曲柄存在的條件：1.ABBCCDADabcd，當曲柄回轉(zhuǎn)一周，曲柄與BABb-a+c≥d、b-a+d≥c、經(jīng)整理化簡可得：a≤b;a≤c;a≤d2.鉸鏈四桿機構(gòu)曲柄存在的條件：連架桿與機架中必有一個是最短桿最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿之和3.鉸鏈四桿機構(gòu)三種基本類型的判別鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿之和是否小于或等于其余兩桿之和構(gòu)如不成立，則為雙搖桿機構(gòu)AB30，BC50，CD長為40，AD為機架(1)AD(2)AD課堂教學(xué)安排教學(xué)過程教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟二、急回特性急回特性的定義：曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄雖作等速轉(zhuǎn)動，而搖桿擺動時空回行程的平均速度卻大于工作行程的平均速度，這種性質(zhì)稱為機構(gòu)的急回特性1.急回特性的計算：K=/=v/v=t/t=φ/φ=(180+θ)/(180-θ)2 1 1 2 1 2Kθ=0，K=1，機構(gòu)無急回特性>0機構(gòu)有急回特性，且θ 愈大，急回特性愈顯著。舉例分析4.應(yīng)用實例：三、死點位置1.死點位置：即連桿與從動件共線的位置，在此位置，驅(qū)動力對從動件的有效回轉(zhuǎn)力矩等于零，從動件和整個機構(gòu)不動或產(chǎn)生運動不確定現(xiàn)象歸納小結(jié)

克服死點位置的常用措施；[課堂小結(jié)]重要知識點回顧[布置作業(yè)]練習(xí)冊P39-41課堂教學(xué)安排教學(xué)過程教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟§7-3動畫演示一、曲柄滑塊機構(gòu)1.定義：具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機構(gòu)2.運動特點：可將曲柄的轉(zhuǎn)動變?yōu)榛瑝K的往復(fù)移動，對心曲曲柄滑塊機構(gòu)無急回特性，當以滑塊作為主動件時，可將滑塊的移動轉(zhuǎn)化為曲柄的轉(zhuǎn)動，但有兩個死點位置3.應(yīng)用實例：壓力機、自動送料機、內(nèi)燃機4.滑塊行程計算：H=2e注：當要求滑塊的行程很小時，曲柄長度必須很小，此時，可將曲柄做成偏心輪，用偏心輪的偏心距來代替曲柄的長度，對于偏心輪機構(gòu)只能以偏心輪作為主動件二、導(dǎo)桿機構(gòu)(導(dǎo)桿是機構(gòu)中與另一運動構(gòu)件組成移動副的構(gòu)件)二、導(dǎo)桿機構(gòu)(導(dǎo)桿是機構(gòu)中與另一運動構(gòu)件組成移動副的構(gòu)件)1.定義；連架桿中至少有一個構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機構(gòu)2.形成：可以看成是改變曲柄滑塊機構(gòu)中固定件的位置演化而成課堂教學(xué)安排教學(xué)過程教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟圖示講解具體演化如圖所示1架1.如以件1為固定件，則可得到圖二所示導(dǎo)桿機構(gòu),該機構(gòu)通常以件2為主動件(1122、4124插床(212242當導(dǎo)桿為主動件時，該機構(gòu)有兩個死點位置。例如牛頭刨床2.212112113.31主動件，從動件導(dǎo)桿作往復(fù)直線運動歸納小結(jié)課堂小結(jié)：見圖表布置作業(yè)：練習(xí)冊P42-43課題序號課題序號09授課班級1111授課課時6（4講+2練）授課形式演示、講授授課章節(jié)名稱第八章凸輪機構(gòu)使用教具教材、教參、掛圖、三角尺、圓規(guī)、多媒體教學(xué)設(shè)備1、了解凸輪機構(gòu)的分類與特點2、掌握凸輪機構(gòu)的工作過程及從動件運動規(guī)律教學(xué)目的3、掌握凸輪機構(gòu)位移曲線的繪制方法1、凸輪機構(gòu)的工作原理、類型及其應(yīng)用教學(xué)重點2、凸輪機構(gòu)從動件運動規(guī)律教學(xué)難點從動件運動規(guī)律分析及位移曲線繪制方法更新、補更新、補充、刪內(nèi) 課外作業(yè)配套練習(xí)冊P44-46教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過程課件演示

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟§8-1凸輪機構(gòu)概述一．凸輪機構(gòu)的概念出運動學(xué)特性和動力學(xué)特性的要求設(shè)計其定義包括三層含義：凸輪是一種具有曲線或曲面輪廓的構(gòu)件c.凸輪機構(gòu)：含有凸輪的機構(gòu)構(gòu)各構(gòu)件間的相對運動包含空間運動的凸輪機構(gòu)稱為空間凸輪機構(gòu)構(gòu)場合，特別是在自動化機械中，應(yīng)用更為廣泛。二．凸輪機構(gòu)的基本組成凸輪機構(gòu)的組成主要由凸輪、從動件、機架。凸輪通常作為主動件并做等速回轉(zhuǎn)或移動，使從動件實現(xiàn)設(shè)計要求的運動。三．凸輪機構(gòu)的應(yīng)用特點實際需要任意擬定從動件的運動規(guī)律凸輪機構(gòu)能傳遞復(fù)雜的運動，制造和維修較困難課堂教學(xué)安排教學(xué)過程課件演示

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn)變速啟動，動作準確可靠低四．凸輪機構(gòu)的基本類型按凸輪的形狀分類盤形凸輪：僅具有徑向廓線尺寸變化并繞其軸線旋轉(zhuǎn)的凸輪6-4)，6-5)適用場合：一般用于從動件行程或擺動較小的場合6-6)a.6-3)，6-7)歸納總結(jié)

得較大的行程按從動件的形式分類（P1026-1）按從動件端部結(jié)構(gòu)：尖頂、滾子、平底、曲面按從動件的運動形式：移動、擺動應(yīng)用特點：尖頂式：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，易磨損，承載能力小滾子式：摩擦阻力小，不易磨損，承載能力大，不宜高速c.到一定限制d.曲面式：介于滾子與平底之間[課堂小結(jié)]重要知識點回顧課堂教學(xué)安排教學(xué)過程

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟[復(fù)習(xí)提問]:1.凸輪機構(gòu)由哪幾個基本構(gòu)件組成？2.凸輪機構(gòu)有哪些應(yīng)用特點？

§8-2凸輪機構(gòu)的工作原理作圖分析

一．凸輪機構(gòu)的工作過程和有關(guān)參數(shù)運動形式：凸輪等速回轉(zhuǎn)運動，從動件作往復(fù)移動2．相關(guān)參數(shù)（P1036-8）r0表示升程：從動件遠離凸輪軸心的行程升程角：推動從動件實現(xiàn)推程時的凸輪轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角回程：從動件移向凸輪軸心的行程回程角：從動件在回程時所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角作圖分析

行程：從動件在推程或回程中移動的距離位移曲線：所作的曲線計的依據(jù)二．從動件的常用運動規(guī)律等速運動規(guī)律（1）（或下降的速度為一常數(shù)的運動規(guī)律s=vtψ=ωts=v·ψ/ωv、ωs與凸輪轉(zhuǎn)角ψ成正比例關(guān)系，故從動件等速運動時的位移曲線為一傾斜直線。課堂小結(jié)：重要知識點回顧布置作業(yè)：練習(xí)冊P44-46課題序號課題序號10授課班級10（1）10（2）授課課時6（4講+2練）授課形式演示、講授授課章節(jié)名稱第九章其他常用機構(gòu)使用教具教材、教參、掛圖、多媒體教學(xué)設(shè)備1、了解常用變速機構(gòu)分類、特點及其應(yīng)用2、了解換向機構(gòu)分類、特點及其應(yīng)用教學(xué)目的3、了解間歇機構(gòu)的分類、特點及其應(yīng)用11、變速機構(gòu)的類型、特點及其應(yīng)用教學(xué)重點2、間歇機構(gòu)的類型、特點及其應(yīng)用教學(xué)難點常見變速機構(gòu)傳動比及轉(zhuǎn)速計算、間歇結(jié)構(gòu)的工作原理、特點更新、補充、刪內(nèi) 課外作業(yè)配套練習(xí)冊P47-50教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過程教學(xué)過程課件演示主要教學(xué)內(nèi)容及步驟[復(fù)習(xí)提問]等加速等減速運動規(guī)律的從動件位移曲線是什么形狀？與等速運動規(guī)律相比有什么優(yōu)點，適用于什么場合？第九章其他常用機構(gòu)§9-1一．概述1．定義：在輸入軸轉(zhuǎn)速不變的情況下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動裝置滑移齒輪變速機構(gòu)滑移齒輪變速機構(gòu)塔齒輪變速機構(gòu)有級變速機構(gòu)倍增變速機構(gòu)2．變速機構(gòu)拉鍵變速機構(gòu)的分類：錐輪-端面盤式無級變速機構(gòu)：分離錐輪式（主要指機械式）二.滑移齒輪變速機構(gòu)（調(diào)速范圍廣、變速級數(shù)多）課堂教學(xué)安排計算分析計算分析

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟明確傳動路線，計算傳動線數(shù)分清主、從動輪，計算轉(zhuǎn)速范圍應(yīng)用實例：各類機床的主軸變速練習(xí)：計算圖9-1所示圖例中，主軸的最低、最高轉(zhuǎn)速二．塔齒輪變速機構(gòu)工作原理：比成等差數(shù)列的變速機構(gòu)列的螺距三．倍增變速機構(gòu)問題1：該結(jié)構(gòu)由幾種齒輪組成？原理解析

問題2：滑移齒輪在四個位置時，傳動路線、傳動比大?。?-3工作特點：傳動比按倍數(shù)增加應(yīng)用實例：四.拉鍵變速機構(gòu)（拉鍵是如何使彈簧鍵與空套齒輪嚙合）問題1：在圖示位置時，各齒輪的運動狀況？問題2：拉鍵是如何正好嵌入到各齒輪鍵槽中的？7-4工作特點：從動軸上的空套齒輪，轉(zhuǎn)速各不相同應(yīng)用實例：有級變速機構(gòu)運動特點：通過改變機構(gòu)中某一級的傳動比大小，可以實現(xiàn)一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的有級變速，且變速可靠，傳動比準確，結(jié)構(gòu)緊湊，但零件種類和數(shù)量較多，高速回轉(zhuǎn)時不夠平穩(wěn)，變速時有噪聲。五、機械無級變速機構(gòu)（1）錐輪-端面盤式無級變速機構(gòu)（2）分離錐輪式無級變速機構(gòu)應(yīng)用特點：在一定范圍內(nèi)，不能隨意擴大，由于采用摩擦傳動，變速時和使用中隨負荷性質(zhì)的變化，易產(chǎn)生打滑，因此不能保證準確的傳動比。課堂教學(xué)安排教學(xué)過程舊知識串接

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟一．概述

§9-2步進運動機構(gòu)課件演示

步進運動：具有周期性停歇間隔的單向運動步進運動機構(gòu)：輸出運動具有步進運動特性的機構(gòu)周期性時動時停的單向運動二．棘輪機構(gòu)歸納小結(jié)

棘輪機構(gòu)的工作原理棘輪機構(gòu)：含有棘輪和棘爪的步進運動機構(gòu)工作原理：棘輪機構(gòu)的調(diào)節(jié)：改變搖桿擺角的大?。?-9）擺角變大。改變遮板的位置（9-10）棘輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)角大小是以棘輪的輪齒(齒距角)為單位棘輪機構(gòu)的其他應(yīng)用形式摩擦式棘輪機構(gòu)（9-8）應(yīng)用特點：棘輪轉(zhuǎn)角可無級變化，不能承受較大的載荷，傳動噪聲小?？勺兿蚣啓C構(gòu)：可以方便的改變棘輪的回轉(zhuǎn)方向雙動式棘輪機構(gòu)主動件往復(fù)擺動一次，兩棘爪先后推動棘輪兩次，該機構(gòu)的停歇時間較短棘輪機構(gòu)的應(yīng)用實例牛頭刨床的橫向進給機構(gòu)（采用可變向棘輪機構(gòu)自行車后軸的齒式棘輪超越機構(gòu)（9-13）防逆轉(zhuǎn)棘輪機構(gòu)（9-14）起重設(shè)備[課堂小結(jié)]重點知識點回顧[布置作業(yè)]練習(xí)冊P47-50課題序號課題序號11授課班級1111授課課時6（4講+2練）授課形式演示、講授授課章節(jié)名稱第十章 軸使用教具教材、教參、掛圖、多媒體教學(xué)設(shè)備1、了解軸的用途和分類教學(xué)目的2、了解軸的結(jié)構(gòu)及特點33、掌握軸上零件固定方法1、軸的結(jié)構(gòu)、分類、用途教學(xué)重點2、軸上零件的固定方法教學(xué)難點軸的工藝特點更新、補充、刪內(nèi) 課外作業(yè)配套練習(xí)冊P51-55教學(xué)后記課堂教學(xué)安排教學(xué)過程課件演示

[導(dǎo)入新課][講授新課]一、軸的分類和應(yīng)用

主要教學(xué)內(nèi)容及步驟第八章 軸軸的作用：用于支承作回轉(zhuǎn)運動的傳動零件、傳遞運動和轉(zhuǎn)矩、承受課件演示

軸的分類：按軸線的形狀分：直軸：各軸線段軸線共線，可分為光軸、階梯軸曲軸：特殊用途軸：軸按所受載荷不同，可分：可以是轉(zhuǎn)動的(火車車輪軸)，也可以是固定不動的（自行車的前后軸；滑輪軸）(機器的主軸)小的軸(汽車后橋傳動軸)二、軸的結(jié)構(gòu)和軸上零件的固定部位稱為支承軸頸，支承回轉(zhuǎn)零件的部位稱為配合軸頸。對軸結(jié)構(gòu)的基本要求：軸上零件要便于安裝和拆卸軸上的零件牢固而可靠地相對固定軸的