PLCs7200基本指令市公開課一等獎省賽課獲獎?wù)n件

第6章基本指令6.1位操作類指令6.2運(yùn)算指令6.3其它數(shù)據(jù)處理指令6.4表功效指令6.5轉(zhuǎn)換指令PLCs7200基本指令第1頁本章學(xué)習(xí)目l

位操作類指令，主要是位操作及運(yùn)算指令，與時也包含與位操作親密相關(guān)定時器和計(jì)數(shù)器指令等。l

運(yùn)算指令，包含慣用算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令。l

其它數(shù)據(jù)處理類，包含數(shù)據(jù)傳送、移位、填充和交換等指令。l

表功效指令，包含對表存取和查找指令。l

轉(zhuǎn)換指令，包含數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換、碼轉(zhuǎn)換和字符轉(zhuǎn)換指令。PLCs7200基本指令第2頁存放器數(shù)據(jù)類型和尋址數(shù)據(jù)類型：用1位二進(jìn)制數(shù)表示開關(guān)量多位二進(jìn)制數(shù)十六進(jìn)制數(shù)位、字節(jié)、字和雙字存放區(qū)輸入過程映像存放器（I）輸出過程映像存放器（Q）變量存放區(qū)（V）位存放區(qū)（M）定時器存放區(qū)（T）計(jì)數(shù)器存放區(qū)（C）模擬輸入/輸出（AI/AQ）PLCs7200基本指令第3頁6.1位操作類指令6.1.1指令使用概述

6.1.2基本邏輯指令

6.1.3定時器指令

6.1.4計(jì)數(shù)器指令

6.1.5比較

返回本章首頁P(yáng)LCs7200基本指令第4頁（1）指令例整數(shù)加法+I，整數(shù)加法指令。使能輸入有效時，將兩個單字長（16位）符號整數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個16位整數(shù)結(jié)果輸出（OUT）。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程。指令盒執(zhí)行結(jié)果：IN1+IN2=OUT在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUTIN1和IN2尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。OUT尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*LD。6.1.1指令使用概述PLCs7200基本指令第5頁本指令影響特殊存放器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）使能流輸出ENO斷開犯錯條件：SM1.1（溢出）；SM5.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）指令格式：+I IN1,OUT 6.1.1指令使用概述PLCs7200基本指令第6頁例：+I VW0,VW5本指令在梯形圖和語句表中編程如圖6.1所表示。圖6.1整數(shù)加法6.1.1指令使用概述PLCs7200基本指令第7頁梯形圖基本繪制規(guī)則

（1）Network

（2）能流/使能

（3）編程次序

（5）編號分配

（6）觸點(diǎn)使用次數(shù)（7）線圈使用次數(shù)

（8）線圈連接

返回本節(jié)6.1.1指令使用概述PLCs7200基本指令第8頁6.1.2基本邏輯指令

基本邏輯指令在語句表語言中是指對位存放單元簡單邏輯運(yùn)算，在梯形圖中是指對觸點(diǎn)簡單連接和對標(biāo)準(zhǔn)線圈輸出。普通來說，語句表語言更適合于熟悉可編程序控制器和邏輯編程方面有經(jīng)驗(yàn)編程人員。用這種語言能夠編寫出用梯形圖或功效框圖無法實(shí)現(xiàn)程序。選擇語句表時進(jìn)行位運(yùn)算要考慮主機(jī)內(nèi)部存放結(jié)構(gòu)。PLCs7200基本指令第9頁6.1.2基本邏輯指令

1.標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令（1）LD：裝入常開觸點(diǎn)（LoaD）（2）LDN：裝入常閉觸點(diǎn)（LoaDNot）

（3）A：與常開觸點(diǎn)（And）

（5）AN：與常閉觸點(diǎn)（AndNot）。

（5）O：或常閉觸點(diǎn)（Or）

（6）ON：或常閉觸點(diǎn)（OrNot）

（7）NOT：觸點(diǎn)取非（輸出反相）

（8）=：輸出指令

PLCs7200基本指令第10頁程序?qū)嵗簶?biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)LAD和STL例PLCs7200基本指令第11頁圖例上升沿與下降沿6.1.2基本邏輯指令

2.正負(fù)跳變指令PLCs7200基本指令第12頁負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到脈沖每一次負(fù)跳變后，產(chǎn)生一個微分脈沖。指令格式：ED（無操作數(shù)）應(yīng)用舉例：圖5.5是跳變指令程序片斷。圖5.6是圖5.5指令執(zhí)行時序。PLCs7200基本指令第13頁跳變應(yīng)用6.1.2基本邏輯指令

2.正負(fù)跳變指令PLCs7200基本指令第14頁6.1.2基本邏輯指令

2.正負(fù)跳變指令時序PLCs7200基本指令第15頁（1）S，置位指令

（2）R，復(fù)位指令

置位即置1，復(fù)位即置0。置位和復(fù)位指令能夠?qū)⑽淮娣艆^(qū)某一位開始一個或多個（最多可達(dá)255個）同類存放器位置1或置0。這兩條指令在使用時需指明三點(diǎn)：操作性質(zhì)、開始位和位數(shù)量。各操作數(shù)類型及范圍如表5.6所表示。6.1.2基本邏輯指令

3.置位和復(fù)位指令PLCs7200基本指令第16頁6.1.2基本邏輯指令

3.置位和復(fù)位指令（1）S，置位指令

將位存放區(qū)指定位（位bit）開始N個同類存放器位置位。使用方法： S bit, N例： S Q0.0, 1PLCs7200基本指令第17頁（2）R，復(fù)位指令

將位存放區(qū)指定位（位bit）開始N個同類存放器位復(fù)位。當(dāng)用復(fù)位指令時，假如是對定時器T位或計(jì)數(shù)器C位進(jìn)行復(fù)位，則定時器位或計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，同時，定時器或計(jì)數(shù)器當(dāng)前值被清零。使用方法： R bit, N例： R Q0.2, 3應(yīng)用舉例：圖5.7為置位和復(fù)位指令應(yīng)用程序片斷。6.1.2基本邏輯指令

3.置位和復(fù)位指令PLCs7200基本指令第18頁6.1.2基本邏輯指令

3.置位和復(fù)位指令置位復(fù)位PLCs7200基本指令第19頁時序圖6.1.2基本邏輯指令

3.置位和復(fù)位指令PLCs7200基本指令第20頁6.1.2基本邏輯指令

4.馬上指令

（1）馬上觸點(diǎn)指令

（2）=I，馬上輸出指令

（3）SI，馬上置位指令

（5）RI，馬上復(fù)位指令

PLCs7200基本指令第21頁（1）馬上觸點(diǎn)指令在每個標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令后面加“I”。指令執(zhí)行時，馬上讀取物理輸入點(diǎn)值，不過不刷新對應(yīng)映像存放器值。這類指令包含：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令為例。使用方法： LDI bit例： LDI I0.2注意：bit只能是I類型。6.1.2基本邏輯指令

4.馬上指令PLCs7200基本指令第22頁（2）=I，馬上輸出指令用馬上指令訪問輸出點(diǎn)時，把棧頂值馬上復(fù)制到指令所指出物理輸出點(diǎn)，同時，對應(yīng)輸出映像存放器內(nèi)容也被刷新。使用方法： =I bit例： =I Q0.2注意：bit只能是Q類型。6.1.2基本邏輯指令

4.馬上指令PLCs7200基本指令第23頁（3）SI，馬上置位指令用馬上置位指令訪問輸出點(diǎn)時，從指令所指出位（bit）開始N個（最多為128個）物理輸出點(diǎn)被馬上置位，同時，對應(yīng)輸出映像存放器內(nèi)容也被刷新。使用方法： SI bit, N例： SI Q0.0, 2注意：bit只能是Q類型。SI和RI指令操作數(shù)類型及范圍如表5.7所表示。6.1.2基本邏輯指令

4.馬上指令PLCs7200基本指令第24頁（5）RI，馬上復(fù)位指令用馬上復(fù)位指令訪問輸出點(diǎn)時，從指令所指出位（bit）開始N個（最多為128個）物理輸出點(diǎn)被馬上復(fù)位，同時，對應(yīng)輸出映像存放器內(nèi)容也被刷新。使用方法： RI bit, N例： RI Q0.0, 1應(yīng)用舉例：圖5.9為馬上指令應(yīng)用中一段程序，圖5.10是程序?qū)?yīng)時序圖。6.1.2基本邏輯指令

4.馬上指令PLCs7200基本指令第25頁馬上指令程序6.1.2基本邏輯指令

4.馬上指令PLCs7200基本指令第26頁時序圖返回本節(jié)6.1.2基本邏輯指令

4.馬上指令PLCs7200基本指令第27頁6.1.3定時器指令

系統(tǒng)提供3種定時指令：TON、TONR和TOF。精度等級：S7-200定時器精度（時間增量/時間單位/分辨率）有3個等級：1ms、10ms和100ms，精度等級和定時器號關(guān)系如表5.15所表示。PLCs7200基本指令第28頁6.1.3定時器指令

指令操作數(shù)

1）編號：

2）預(yù)設(shè)值PT：

3）使能輸入（只對LAD和FBD）：

PLCs7200基本指令第29頁6.1.3定時器指令

1.接通延時定時器

TON，接通延時定時器指令。用于單一間隔定時。上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時間，當(dāng)前值到達(dá)預(yù)設(shè)值時，定時器位ON，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。使能輸入斷開，定時器自動復(fù)位，即定時器位OFF，當(dāng)前值為0。指令格式： TON Txxx，PT例： TON T120，8PLCs7200基本指令第30頁6.1.3定時器指令

2.有記憶接通延時定時器

TONR，有記憶接通延時定時器指令。用于對許多間隔累計(jì)定時。上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值保持。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時間。使能輸入斷開，定時器位和當(dāng)前值保持最終狀態(tài)。使能輸入再次接通時，當(dāng)前值從上次保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值到達(dá)預(yù)設(shè)值時，定時器位ON，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。TONR定時器只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作。指令格式：TONR Txxx，PT例： TONR T20，63PLCs7200基本指令第31頁6.1.3定時器指令

3.斷開延時定時器TOF，斷開延時定時器指令。用于斷開后單一間隔定時。上電周期或首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時，定時器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)使能輸入由接通到斷開時，定時器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)前值到達(dá)預(yù)設(shè)值時，定時器位OFF，當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值，停頓計(jì)數(shù)。TOF復(fù)位后，假如使能輸入再有從ON到OFF負(fù)跳變，則可實(shí)現(xiàn)再次開啟。指令格式：TOF Txxx，PT例： TOF T35，6PLCs7200基本指令第32頁6.1.3定時器指令

5.應(yīng)用舉例例1：下列圖是介紹3種定時器工作特征程序片斷，其中T35為通電延時定時器，T2為有記憶通電延時定時器，T36為斷電延時定時器。PLCs7200基本指令第33頁定時器特征6.1.3定時器指令

5.應(yīng)用舉例PLCs7200基本指令第34頁本梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時序關(guān)系上圖所表示。定時器時序6.1.3定時器指令

5.應(yīng)用舉例PLCs7200基本指令第35頁用通電延時定時器與輸出繼電器組成帶瞬動觸點(diǎn)定時器定時器應(yīng)用PLCs7200基本指令第36頁利用常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)通電和斷電都延時觸點(diǎn)作用定時器應(yīng)用PLCs7200基本指令第37頁圖5.18電機(jī)次序起動PLCs7200基本指令第38頁6.1.4計(jì)數(shù)器指令

1.概述

2.增計(jì)數(shù)器

3.增減計(jì)數(shù)器

5.減計(jì)數(shù)器

5.應(yīng)用舉例

PLCs7200基本指令第39頁6.1.4計(jì)數(shù)器指令

1.概述

計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖次數(shù)。計(jì)數(shù)器也是由集成電路組成，是應(yīng)用非常廣泛編程元件，經(jīng)慣用來對產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。

計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。指令操作數(shù)有5方面：編號、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。PLCs7200基本指令第40頁6.1.4計(jì)數(shù)器指令

2.增計(jì)數(shù)器

CTU，增計(jì)數(shù)器指令。首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值為0。脈沖輸入每個上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加1個單位，當(dāng)前值到達(dá)預(yù)設(shè)值時，計(jì)數(shù)器位ON，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767停頓計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。指令格式：CTU Cxxx，PV例： CTU C20，3程序?qū)嵗簣D5.19為增計(jì)數(shù)器程序片斷和時序圖。PLCs7200基本指令第41頁6.1.4計(jì)數(shù)器指令

2.增計(jì)數(shù)器PLCs7200基本指令第42頁增計(jì)數(shù)程序及時序6.1.4計(jì)數(shù)器指令

2.增計(jì)數(shù)器PLCs7200基本指令第43頁6.1.4計(jì)數(shù)器指令

3.增減計(jì)數(shù)器

CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。

指令格式：CTUD Cxxx，PV例： CTUD C30，5程序?qū)嵗喝鐖D5.20所表示為增減計(jì)數(shù)器程序片斷和時序圖。

PLCs7200基本指令第44頁增減計(jì)數(shù)程序及時序PLCs7200基本指令第45頁6.1.4計(jì)數(shù)器指令

5.減計(jì)數(shù)器

CTD，增減計(jì)數(shù)器指令。脈沖輸入端CD用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描，定時器位OFF，當(dāng)前值為等于預(yù)設(shè)值PV。計(jì)數(shù)器檢測到CD輸入每個上升沿時，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個單位，當(dāng)前值減到0時，計(jì)數(shù)器位ON。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值，而不是0。指令格式：CTD Cxxx，PV例： CTD C50，5程序?qū)嵗簣D5.21為減計(jì)數(shù)器程序片斷和時序圖。PLCs7200基本指令第46頁6.1.4計(jì)數(shù)器指令

5.減計(jì)數(shù)器PLCs7200基本指令第47頁減計(jì)數(shù)程序及時序6.1.4計(jì)數(shù)器指令

5.減計(jì)數(shù)器PLCs7200基本指令第48頁6.1.4計(jì)數(shù)器指令

6.應(yīng)用舉例

1）循環(huán)計(jì)數(shù)。以上三種類型計(jì)數(shù)器假如在使用時，將計(jì)數(shù)器位常開觸點(diǎn)作為復(fù)位輸入信號，則能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)。2）用計(jì)數(shù)器和定時器配合增加延時時間，如圖5.22所表示。試分析以下程序中實(shí)際延時為多長時間。PLCs7200基本指令第49頁P(yáng)LCs7200基本指令第50頁6.1.4計(jì)數(shù)器指令

6.應(yīng)用舉例計(jì)數(shù)器應(yīng)用例PLCs7200基本指令第51頁6.1.5比較

指令1.字節(jié)比較

2.整數(shù)比較

3.雙字整數(shù)比較

5.實(shí)數(shù)比較

5.應(yīng)用舉例

PLCs7200基本指令第52頁6.1.5比較指令

1.字節(jié)比較

字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值IN1和IN2大小，字節(jié)比較是無符號。比較式能夠是LDB、AB或OB后直接加比較運(yùn)算符組成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。整數(shù)IN1和IN2尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例：LDB= VB10, VB12AB<> MB0, MB1OB<= AC1, 116PLCs7200基本指令第53頁6.1.5比較指令

2.整數(shù)比較

整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值IN1和IN2大小，整數(shù)比較是有符號（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式能夠是LDW、AW或OW后直接加比較運(yùn)算符組成。如：LDW=、AW<>、OW>=等。整數(shù)IN1和IN2尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例：LDW= VW10, VW12AW<> MW0, MW5OW<= AC2, 1160PLCs7200基本指令第54頁6.1.5比較指令

3.雙字整數(shù)比較

雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值IN1和IN2大小，雙字整數(shù)比較是有符號（雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間）。

指令格式例：LDD= VD10, VD15AD<> MD0, MD8OD<= AC0, 1160000LDD>= HC0, *AC0PLCs7200基本指令第55頁6.1.5比較指令

5.實(shí)數(shù)比較

實(shí)數(shù)比較用于比較兩個雙字長實(shí)數(shù)值IN1和IN2大小，實(shí)數(shù)比較是有符號（負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175595E-38和-3.502823E+38，正實(shí)數(shù)范圍為+1.175595E-38和+3.502823E+38）。比較式能夠是LDR、AR或OR后直接加比較運(yùn)算符組成。指令格式例：LDR= VD10, VD18AR<> MD0, MD12OR<= AC1, 1160.578AR> *AC1, VD100PLCs7200基本指令第56頁6.1.5比較指令

5.應(yīng)用舉例

控制要求：一自動倉庫存放某種貨物，最多6000箱，需對所存貨物進(jìn)出計(jì)數(shù)。貨物多于1000箱，燈L1亮；貨物多于5000箱，燈L2亮。其中，L1和L2分別受Q0.0和Q0.1控制，數(shù)值1000和5000分別存放在VW20和VW30字存放單元中。本控制系統(tǒng)程序如圖5.23所表示。程序執(zhí)行時序如圖5.25所表示。PLCs7200基本指令第57頁程序舉例PLCs7200基本指令第58頁時序圖PLCs7200基本指令第59頁6.2運(yùn)算指令

6.2.1加法

6.2.2減法

6.2.3乘法

6.2.5除法

6.2.5數(shù)學(xué)函數(shù)指令

6.2.6增減

6.2.7邏輯運(yùn)算

PLCs7200基本指令第60頁6.2.1加法

1.整數(shù)加法+I，整數(shù)加法指令。使能輸入有效時，將兩個單字長（16位）符號整數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個16位整數(shù)結(jié)果OUT。PLCs7200基本指令第61頁整數(shù)加法例PLCs7200基本指令第62頁2.雙整數(shù)加法+D，雙整數(shù)加法指令。使能輸入有效時，將兩個雙字長（32位）符號雙整數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1+IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT。OUT尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式：+D IN1，OUT例： +D VD0，VD5PLCs7200基本指令第63頁+R，實(shí)數(shù)加法指令。使能輸入有效時，將兩個雙字長（32位）實(shí)數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個32位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1+IN2=OUT。OUT尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響特殊存放器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）。返回本節(jié)PLCs7200基本指令第64頁6.2.2減法

減法指令是對有符號數(shù)進(jìn)行相減操作。包含：整數(shù)減法、雙整數(shù)減法和實(shí)數(shù)減法。這三種減法指令與所對應(yīng)加法指令除運(yùn)算法則不一樣之外，其它方面基本相同。PLCs7200基本指令第65頁在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1-IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN2=OUT。指令格式：-I IN2, OUT （整數(shù)減法）-D IN2, OUT （雙整數(shù)減法）-R IN2, OUT （實(shí)數(shù)減法）例：-I AC0, VW5返回本節(jié)PLCs7200基本指令第66頁6.2.3乘法

*I，整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時，將兩個單字長（16位）符號整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個16位整數(shù)結(jié)果OUT。指令格式：*I IN1，OUT例： *I VW0，AC01.整數(shù)乘法

PLCs7200基本指令第67頁6.2.3乘法

2.完全整數(shù)乘法

MUL，完全整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時，將兩個單字長（16位）符號整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。

在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1*IN2=OUT。

OUT尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響特殊存放器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式： MUL IN1，OUT例： MUL AC0，VD10

PLCs7200基本指令第68頁6.2.3乘法

3.雙整數(shù)乘法

*D，雙整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時，將兩個雙字長（32位）符號整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。

在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT。IN1和IN2尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。OUT尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響特殊存放器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式： *D IN1，OUT例： *D VD0，AC0PLCs7200基本指令第69頁6.2.3乘法

5.實(shí)數(shù)乘法*R，實(shí)數(shù)乘法指令。使能輸入有效時，將兩個雙字長（32位）實(shí)數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個32位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1*IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT。IN1和IN2尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。OUT尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響特殊存放器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式： *R IN1，OUT例： *R VD0，AC0返回本節(jié)PLCs7200基本指令第70頁6.2.5除法

在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1/IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN2=OUT。指令格式：/I IN2, OUT （整數(shù)除法）DIV IN2, OUT （整數(shù)完全除法）/D IN2, OUT （雙整數(shù)除法）/R IN2, OUT （實(shí)數(shù)除法）PLCs7200基本指令第71頁例： DIV VW10,VD100 /I VW20,VW200兩條指令編程及執(zhí)行情況比較如圖5.26所表示。除法指令應(yīng)用PLCs7200基本指令第72頁對于除法指令：

對于完全除法指令：

返回本節(jié)PLCs7200基本指令第73頁6.2.5數(shù)學(xué)函數(shù)指令

1.平方根

2.自然對數(shù)

3.指數(shù)

5.正弦、余弦、正切

PLCs7200基本指令第74頁6.2.5除法

1.平方根

SQRT，平方根指令。把一個雙字長（32位）實(shí)數(shù)IN開平方，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：SQRT(IN)=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：SQRT(IN)=OUT。本指令影響特殊存放器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出和非法值）；SM1.2（負(fù)）。使能流輸出ENO斷開犯錯條件：SM1.1（溢出）；SM5.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。指令格式： SQRT IN，OUT例： SQRT VD0，AC0PLCs7200基本指令第75頁6.2.5除法

2.自然對數(shù)

LN，自然對數(shù)指令。將一個雙字長（32位）實(shí)數(shù)IN取自然對數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果。應(yīng)用實(shí)例：求以10為底50（存于VD0）慣用對數(shù)，結(jié)果放到AC0。本運(yùn)算程序如圖5.27所表示。圖5.27自然對數(shù)應(yīng)用PLCs7200基本指令第76頁6.2.5除法

3.指數(shù)

EXP，指數(shù)指令。將一個雙字長（32位）實(shí)數(shù)IN取以e為底指數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：EXP(IN)=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：EXP(IN)=OUT。指令格式： EXP IN,OUT例： EXP VD0,AC0

PLCs7200基本指令第77頁6.2.5除法

4.正弦、余弦、正切

SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。將一個雙字長（32位）實(shí)數(shù)弧度值IN分別取正弦、余弦、正切，各得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果。假如已知輸入值為角度，要先將角度值轉(zhuǎn)化為弧度值，方法：使用（*R）MUL_R指令用角度值乘以π/180°即可。PLCs7200基本指令第78頁例： TAN VD0,AC0應(yīng)用實(shí)例：求COS160o值。如圖5.28所表示。圖5.28三角函數(shù)應(yīng)用例返回本節(jié)PLCs7200基本指令第79頁6.2.6增減

1.字節(jié)增和字節(jié)減

2.字增和字減

3.雙字增和雙字減

5.應(yīng)用實(shí)例

PLCs7200基本指令第80頁6.2.5除法

1.字節(jié)增和字節(jié)減

INCB，字節(jié)增指令。使能輸入有效時，把一字節(jié)長無符號輸入數(shù)（IN）加1，得到一字節(jié)無符號輸出結(jié)果OUT。DECB，字節(jié)減指令。使能輸入有效時，把一字節(jié)長無符號輸入數(shù)（IN）減1，得到一字節(jié)無符號輸出結(jié)果OUT。PLCs7200基本指令第81頁6.2.5除法

2.字增和字減

PLCs7200基本指令第82頁6.2.5除法

3.雙字增和雙字減

INCD，雙字增指令。使能輸入有效時，把雙字長（32位）有符號輸入數(shù)（IN）加1，得到雙字長有符號輸出結(jié)果OUT。DECD，雙字減指令。使能輸入有效時，把雙字長有符號輸入數(shù)（IN）減1，得到雙字長有符號輸出結(jié)果OUT。PLCs7200基本指令第83頁6.2.5除法

5.應(yīng)用實(shí)例

控制要求：食品加工廠對飲料生產(chǎn)線上盒裝飲料進(jìn)行計(jì)數(shù)，每25盒為一箱，要求能統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)箱數(shù)。程序及說明：程序如圖5.29所表示。圖5.29增減指令應(yīng)用返回本節(jié)PLCs7200基本指令第84頁6.2.7邏輯運(yùn)算

1.字節(jié)邏輯運(yùn)算

2.字邏輯運(yùn)算

3.雙字邏輯運(yùn)算

PLCs7200基本指令第85頁6.2.5除法

1.字節(jié)邏輯運(yùn)算

字節(jié)邏輯運(yùn)算包含字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或、字節(jié)取反。PLCs7200基本指令第86頁6.2.5除法

2.字邏輯運(yùn)算

字節(jié)邏輯運(yùn)算包含字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或、字節(jié)取反。PLCs7200基本指令第87頁6.2.5除法

3.雙字邏輯運(yùn)算

字邏輯運(yùn)算包含雙字與、雙字或、雙字異或、雙字取反。

返回本節(jié)PLCs7200基本指令第88頁6.3其它數(shù)據(jù)處理指令

6.3.1傳送類指令

6.3.2移位指令

6.3.3字節(jié)交換指令

6.3.4填充指令

返回本章首頁P(yáng)LCs7200基本指令第89頁6.3.1傳送類指令

1.單一傳送

（1）MOVB，字節(jié)傳送指令

（2）BIR，傳送字節(jié)馬上讀指令

（3）BIW，傳送字節(jié)馬上寫指令

（5）MOVW，字傳送指令

（5）MOVD，雙字傳送指令

（6）MOVR，實(shí)數(shù)傳送指令

2.塊傳送

（1）BMB，字節(jié)塊傳送指令

（2）BMW，字塊傳送指令

（3）BMD，雙字塊傳送指令

PLCs7200基本指令第90頁6.3.1傳送類指令

1.單一傳送

（1）MOVB，字節(jié)傳送指令使能輸入有效時，把一個單字節(jié)無符號數(shù)據(jù)由IN傳送到OUT所指字節(jié)存放單元。IN尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。OUT尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式： MOVB IN1,OUT 例： MOVB VB0,QB0PLCs7200基本指令第91頁（2）BIR，傳送字節(jié)馬上讀指令使能輸入有效時，馬上讀取單字節(jié)物理輸入?yún)^(qū)數(shù)據(jù)IN，并傳送到OUT所指字節(jié)存放單元。IN尋址范圍：IBOUT尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式： BIR IN1,OUT 例： BIR IB0,VB10PLCs7200基本指令第92頁6.3.1傳送類指令

2.塊傳送

指令可用來進(jìn)行一次多個（最多255個）數(shù)據(jù)傳送，數(shù)據(jù)塊類型能夠是字節(jié)塊、字塊、雙字塊。三條指令中N尋址范圍都是：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。使ENO斷開犯錯條件：SM5.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）；0091（數(shù)超界）。返回本節(jié)PLCs7200基本指令第93頁6.3.2移位指令

1.左移和右移

2.循環(huán)左移、循環(huán)右移

3.存放器移位

PLCs7200基本指令第94頁（1）字節(jié)左移和字節(jié)右移SLB和SRB，字節(jié)左移和字節(jié)右移。使能輸入有效時，把字節(jié)型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指字節(jié)存放單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為8。6.3.2移位指令

1.左移和右移

PLCs7200基本指令第95頁以第一條指令為例，指令執(zhí)行情況如表5.16所表示。指令SLB執(zhí)行結(jié)果PLCs7200基本指令第96頁SLW和SRW，字左移和字右移。指令盒與字節(jié)移位比較，只有名稱變?yōu)镾HR_W和SHR_W。使能輸入有效時，把字型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指字存放單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為16。指令格式： SLW OUT,N （字左移） SRW OUT,N （字右移）例： SLW MW0,2 SRW LW0,3以第二條指令為例，指令執(zhí)行情況以下表所表示。PLCs7200基本指令第97頁P(yáng)LCs7200基本指令第98頁（3）雙字左移和雙字右移SLD和SRD，雙字左移和雙字右移。指令盒與字節(jié)移位比較，只有名稱變?yōu)镾HL_DW和SHR_DW，其它部分完全相同。使能輸入有效時，把雙字型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指雙字存放單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為32。指令格式： SLD OUT,N （雙字左移） SRD OUT,N （雙字右移）例： SLD MD0,2 SRD LD0,3PLCs7200基本指令第99頁6.3.2移位指令

2.循環(huán)左移、循環(huán)右移

循環(huán)左移和循環(huán)右移依據(jù)所循環(huán)移位數(shù)長度分別又可分為字節(jié)型、字型、雙字型。循環(huán)移位特點(diǎn)：移位數(shù)據(jù)存放單元移出端與另一端相連，同時又與SM1.1（溢出）相連，所以最終被移出位被移到另一端同時，也被放到SM1.1位存放單元。比如在循環(huán)右移時，移位數(shù)據(jù)最右端位移入最左端，同時又進(jìn)入SM1.1。SM1.1一直存放最終一次被移出位。PLCs7200基本指令第100頁循環(huán)移位類型（1）字節(jié)循環(huán)左移和字節(jié)循環(huán)右移

（2）字循環(huán)左移和字循環(huán)右移

（3）雙字循環(huán)左移和雙字循環(huán)右移

指令RRW執(zhí)行結(jié)果PLCs7200基本指令第101頁SHRB，存放器移位指令。該指令在梯形圖中有3個數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入，

將該位值移入移位存放器；S_BIT為移位存放器最低位端；N指定移位存放器長度。每次使能輸入有效時，整個移位存放器移動1位。移位特點(diǎn)：移位存放器長度在指令中指定，沒有字節(jié)型、字型、雙字型之分。可指定最大長度為65位，可正也可負(fù)。6.3.2移位指令

3.存放器移位

PLCs7200基本指令第102頁指令SHRB執(zhí)行結(jié)果返回本節(jié)PLCs7200基本指令第103頁6.3.3字節(jié)交換指令

SWAP，字節(jié)交換指令。使能輸入有效時，將字型輸入數(shù)據(jù)IN高字節(jié)和低字節(jié)進(jìn)行交換。本指令只對字型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，指令執(zhí)行不影響特殊存放器位。使能流輸出ENO斷開犯錯條件：SM5.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。指令格式： SWAP IN （字節(jié)交換）例： SWAP VW10以第本指令為例，指令執(zhí)行情況以下表所表示。返回本節(jié)PLCs7200基本指令第104頁6.3.4填充指令

FILL，存放器填充指令。使能輸入有效時，用字型輸入數(shù)據(jù)IN填充從輸出OUT所指單元開始N個字存放單元。填充指令只對字型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，N值為字節(jié)型，可取從1~255整數(shù)。指令執(zhí)行不影響特殊存放器位。使能流輸出ENO斷開犯錯條件：SM5.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）；0091（操作數(shù)超界）。

指令格式： FILL IN,OUT,N （填充指令）例： FILL 10,VW100,12本條指令執(zhí)行結(jié)果是：將數(shù)據(jù)10填充到從VW100到VW122共12個字存放單元。

返回本節(jié)PLCs7200基本指令第105頁6.4表功效指令

6.4.1表存數(shù)指令6.4.2表取數(shù)指令

6.4.3表查找指令

返回本章首頁P(yáng)LCs7200基本指令第106頁表只對字型數(shù)據(jù)存放，表格式比如下表所示。PLCs7200基本指令第107頁6.4.1表存數(shù)指令

ATT，表存數(shù)指令。該指令在梯形圖中有2個數(shù)據(jù)輸入端：DATA為數(shù)值輸入，指出將被存放字型數(shù)據(jù)或其地址；TBL表格首地址，用以指明被訪問表格。當(dāng)使能輸入有效時，將輸入字型數(shù)據(jù)添加到指定表格中。表存數(shù)特點(diǎn)：表存數(shù)時，新存數(shù)據(jù)添加在表中最終一個數(shù)據(jù)后面。每向表中存一個數(shù)據(jù)，實(shí)際填表數(shù)EC會自動加1。PLCs7200基本指令第108頁指令A(yù)TT執(zhí)行結(jié)果

返回本節(jié)PLCs7200基本指令第109頁6.4.2表取數(shù)指令

1.FIFO，先進(jìn)先出指令

2.LIFO，后進(jìn)先出指令

PLCs7200基本指令第110頁6.4.2表取數(shù)指令

1.FIFO，先進(jìn)先出指令

當(dāng)使能輸入有效時，從TBL指明表中移出第一個字型數(shù)據(jù)并將其輸出到DATA所指定字單元。FIFO表取數(shù)特點(diǎn)：取數(shù)時，移出數(shù)據(jù)總是最先進(jìn)入表中數(shù)據(jù)。每次從表中移出一個數(shù)據(jù)，剩下數(shù)據(jù)依次上移一個字單元位置，同時實(shí)際填表數(shù)EC會自動減1。指令格式： FIFO TBL,DATA 例： FIFO VW100,AC0假如仍是對表5.21存取，則指令執(zhí)行情況以下表所表示。

PLCs7200基本指令第111頁指令FIFO執(zhí)行結(jié)果

PLCs7200基本指令第112頁6.4.2表取數(shù)指令

2.LIFO，后進(jìn)先出指令

當(dāng)使能輸入有效時，從TBL指明表中移出最終一個字型數(shù)據(jù)并將其輸出到DATA所指定字單元。LIFO表取數(shù)特點(diǎn)：取數(shù)時，移出數(shù)據(jù)是最終進(jìn)入表中數(shù)據(jù)。每次從表中取出一個數(shù)據(jù)，剩下數(shù)據(jù)位置保持不變，實(shí)際填表數(shù)EC會自動減1。指令格式： LIFO TBL,DATA 例： LIFO VW100,AC0PLCs7200基本指令第113頁指令LIFO執(zhí)行結(jié)果返回本節(jié)PLCs7200基本指令第114頁6.4.3表查找指令

FND?，表查找指令。經(jīng)過表查找指令能夠從字型數(shù)表中找出符合條件數(shù)據(jù)所在表中數(shù)據(jù)編號，編號范圍為0~99。在梯形圖中有5個數(shù)據(jù)輸入端：TBL表格首地址，用以指明被訪問表格；PTN是用來描述查表?xiàng)l件時進(jìn)行比較數(shù)據(jù)；CMD是比較運(yùn)算符“？”編碼，它是一個1~5數(shù)值，分別代表=、<>、<和>運(yùn)算符；INDX用來指定表中符合查找條件數(shù)據(jù)地址。PLCs7200基本指令第115頁表查找指令執(zhí)行結(jié)果返回本節(jié)PLCs7200基本指令第116頁6.5轉(zhuǎn)換指令

6.5.1數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

6.5.2編碼和譯碼

6.5.3七段碼

6.5.5字符串轉(zhuǎn)換

返回本章首頁P(yáng)LCs7200基本指令第117頁6.5.1數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

1.字節(jié)與整數(shù)（1）字節(jié)到整數(shù)（2）整數(shù)到字節(jié)

2.整數(shù)與雙整數(shù)

（1）雙整數(shù)到整數(shù)

（2）整數(shù)到雙整數(shù)

3.雙整數(shù)與實(shí)數(shù)

（1）實(shí)數(shù)到雙整數(shù)

（2）雙整數(shù)到實(shí)數(shù)

5.整數(shù)與BCD碼

（1）BCD碼到整數(shù)

（2）整數(shù)到BCD碼

5.程序?qū)嵗?/p>

PLCs7200基本指令第118頁6.5.1數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

1.字節(jié)與整數(shù)

（1）字節(jié)到整數(shù)BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無符號，所以沒有符號擴(kuò)展。使能流輸出ENO斷開犯錯條件：SM5.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。指令格式： BTI IN,OUT例： BTI VB0,AC0PLCs7200基本指令第119頁（2）整數(shù)到字節(jié)ITB，整數(shù)轉(zhuǎn)換字節(jié)指令。使能輸入有效時，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0~255）則產(chǎn)生溢出。移位指令影響特殊存放器位：SM1.1（溢出）。使能流輸出ENO斷開犯錯條件：SM1.1（溢出）；SM5.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。指令格式： ITB IN,OUT 例： ITB AC0,VB10PLCs7200基本指令第120頁6.5.1數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

2.整數(shù)與雙整數(shù)（1）雙整數(shù)到整數(shù)DTI，雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。移位指令影響特殊存放器位：SM1.1（溢出）。使能流輸出ENO斷開犯錯條件：SM1.1（溢出）；SM5.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。指令格式： DTI IN,OUT 例： DTI AC0,VW20PLCs7200基本指令第121頁（