單元三計(jì)數(shù)器及比較指令市公開課一等獎(jiǎng)省賽課獲獎(jiǎng)?wù)n件

PLC原理及應(yīng)用計(jì)數(shù)器、比較指令、移位指令應(yīng)用電氣學(xué)院昆明冶金高等?？茖W(xué)校單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第1頁一、計(jì)數(shù)器指令介紹計(jì)數(shù)器利用輸入脈沖上升沿累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)。結(jié)構(gòu)主要由一個(gè)16位預(yù)置值存放器、一個(gè)16位當(dāng)前值存放器和一位狀態(tài)位組成。當(dāng)前值存放器用以累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時(shí)，狀態(tài)位置1。單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第2頁S7-200系列PLC有三類計(jì)數(shù)器：CTU-加計(jì)數(shù)器，CTUD-加/減計(jì)數(shù)器，CTD-減計(jì)數(shù)。STLLAD指令使用說明CTUCxxx，PV（1）梯形圖指令符號(hào)中：CU為加計(jì)數(shù)脈沖輸入端；CD為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端；R為加計(jì)數(shù)復(fù)位端；LD為減計(jì)數(shù)復(fù)位端；PV為預(yù)置值。（2）Cxxx為計(jì)數(shù)器編號(hào)，范圍為：C0~C255（3）PV預(yù)置值最大范圍：32767；PV數(shù)據(jù)類型：INT；PV操作數(shù)為：VW,T,C,IW,QW,MW,SMW,AC,AIW,KCTDCxxx，PV

CTUDCxxx，PV

單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第3頁加計(jì)數(shù)器指令（CTU）當(dāng)R=0時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖有效；當(dāng)CU端有上升沿輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值（PV）時(shí)，該計(jì)數(shù)器狀態(tài)位C-bit置1，即其常開觸點(diǎn)閉合。計(jì)數(shù)器仍計(jì)數(shù)，但不影響計(jì)數(shù)器狀態(tài)位。直至計(jì)數(shù)到達(dá)最大值（32767）。當(dāng)R=1時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，即當(dāng)前值清零，狀態(tài)位C-bit也清零。加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍：0~32767。CTUCxxx，PV指令使用關(guān)鍵點(diǎn)：STL形式中CU，R次序不能錯(cuò)；CU，R信號(hào)可為復(fù)雜邏輯關(guān)系。（C0~C255）單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第4頁加計(jì)數(shù)指令應(yīng)用示例LD

I0.1LD

I1.0CTDC4，3LD

C4=

Q0.012345單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第5頁減計(jì)數(shù)指令（CTD）

當(dāng)復(fù)位LD有效時(shí)，LD=1，計(jì)數(shù)器把設(shè)定值（PV）裝入當(dāng)前值存放器，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置0）。當(dāng)LD=0，即計(jì)數(shù)脈沖有效時(shí)，開始計(jì)數(shù)，CD端每來一個(gè)輸入脈沖上升沿，減計(jì)數(shù)當(dāng)前值從設(shè)定值開始遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)前值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置位（置1），停頓計(jì)數(shù)。CTDCxxx，PV指令使用關(guān)鍵點(diǎn)：STL形式中CU，LD次序不能錯(cuò)；CU，LD信號(hào)可為復(fù)雜邏輯關(guān)系。（C0~C255）單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第6頁減計(jì)數(shù)指令應(yīng)用示例LD

I0.1LD

I1.0CTDC4，3LD

C4=

Q0.0Q0.0單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第7頁加/減計(jì)數(shù)指令（CTUD）

當(dāng)R=0時(shí)，計(jì)數(shù)脈沖有效；當(dāng)CU端（CD端）有上升沿輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1（減1）。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時(shí)，C-bit置1，即其常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)R=1時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，即當(dāng)前值清零，C-bit也清零。加減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)范圍：–32768~32767。CTUDCxxx，PV指令使用關(guān)鍵點(diǎn)：STL形式中CU，CD，R次序不能錯(cuò)；CU，CD，R信號(hào)可為復(fù)雜邏輯關(guān)系。（C0~C255）單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第8頁加減計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用示例LDI0.1LDI0.2LDI0.3CTUDC50，4441233455單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第9頁二、比較指令

比較指令是將兩個(gè)操作數(shù)按指定條件比較，操作數(shù)能夠是整數(shù)，也能夠是實(shí)數(shù)，在梯形圖中用帶參數(shù)和運(yùn)算符觸點(diǎn)表示比較指令，比較條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合，不然斷開。比較觸點(diǎn)能夠裝入，也能夠串、并聯(lián)。比較指令為上、下限控制提供了極大方便。單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第10頁字節(jié)比較指令整數(shù)比較指令I(lǐng)N1IN2==BLDB=IN1,IN2IN1IN2==ILDW=IN1,IN2實(shí)數(shù)比較指令雙整數(shù)比較指令I(lǐng)N1IN2==RLDR=IN1,IN2IN1IN2==DLDD=IN1,IN2這里“==”和“=”能夠替換為：>=大于等于<=小于等于>大于<小于<>不等于單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第11頁比較指令舉例書本45頁，例4-5成品庫存統(tǒng)計(jì)單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第12頁三、移位指令及應(yīng)用舉例

移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及存放器移位指令三大類。前兩類移位指令按移位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度又分字節(jié)型、字型、雙字型3種。單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第13頁左、右移位指令

LAD左移位右移位STL左移位SLBOUT，NSLWOUT，NSLDOUT，N右移位SRBOUT，NSRWOUT，NSRDOUT，N操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型IN：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量。OUT：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC。數(shù)據(jù)類型：字節(jié)IN：VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,AC,常量。OUT：VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC。數(shù)據(jù)類型：字IN：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,HC,常量。OUT：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC。數(shù)據(jù)類型：雙字N：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量；數(shù)據(jù)類型：字節(jié)；數(shù)據(jù)范圍：N≤數(shù)據(jù)類型（B、W、D）對(duì)應(yīng)位數(shù)。功效SHL：字節(jié)、字、雙字左移N位；SHR：字節(jié)、字、雙字右移N位。左、右移位數(shù)據(jù)存放單元與SM1.1（溢出）端相連，移出位被放到特殊標(biāo)志存放器SM1.1位。移位數(shù)據(jù)存放單元另一端補(bǔ)0。單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第14頁？？？？00000111單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第15頁指令說明左移位指令（SHL）：使能輸入有效時(shí)，將輸入IN無符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中各位向左移N位后（右端補(bǔ)0），將結(jié)果輸出到OUT所指定存放單元中，假如移位次數(shù)大于0，最終一次移出位保留在“溢出”存放器位SM1.1。假如移位結(jié)果為0，零標(biāo)志位SM1.0置1。右移位指令使能輸入有效時(shí)，將輸入IN無符號(hào)數(shù)字節(jié)、字或雙字中各位向右移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定存放單元中，移出位補(bǔ)0，最終一移出位保留在SM1.1。假如移位結(jié)果為0，零標(biāo)志位SM1.0置1。使ENO=0錯(cuò)誤條件：0006（間接尋址錯(cuò)誤），SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第16頁循環(huán)左、右移位指令LADSTLRLBOUT，NRRBOUT，NRLWOUT，NRRWOUT，NRLDOUT，NRRDOUT，N操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型IN：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量。OUT：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC。數(shù)據(jù)類型：字節(jié)IN：VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AIW,AC,常量。OUT：VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC。數(shù)據(jù)類型：字IN：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,HC,常量。OUT：VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC。數(shù)據(jù)類型：雙字N：VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,常量；數(shù)據(jù)類型：字節(jié)。

功效ROL：字節(jié)、字、雙字循環(huán)左移N位；ROR：字節(jié)、字、雙字循環(huán)右移N位。單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第17頁00000011000000110000000111單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第18頁指令說明

循環(huán)左移位指令（ROL）使能輸入有效時(shí)，將IN輸入無符號(hào)數(shù)（字節(jié)、字或雙字）循環(huán)左移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定存放單元中，移出最終一位數(shù)值送溢出標(biāo)志位SM1.1。當(dāng)需要移位數(shù)值是零時(shí)，零標(biāo)志位SM1.0為1。循環(huán)右移位指令（ROR）使能輸入有效時(shí)，將IN輸入無符號(hào)數(shù)（字節(jié)、字或雙字）循環(huán)右移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所指定存放單元中，移出最終一位數(shù)值送溢出標(biāo)志位SM1.1。當(dāng)需要移位數(shù)值是零時(shí)，零標(biāo)志位SM1.0為1。單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第19頁移位次數(shù)N≥數(shù)據(jù)類型（B、W、D）時(shí)移位位數(shù)處理假如操作數(shù)是字節(jié)，當(dāng)移位次數(shù)N≥8時(shí)，則在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對(duì)N進(jìn)行模8操作（N除以8后取余數(shù)），其結(jié)果0-7為實(shí)際移動(dòng)位數(shù)。假如操作數(shù)是字，當(dāng)移位次數(shù)N≥16時(shí)，則在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對(duì)N進(jìn)行模16操作（N除以16后取余數(shù)），其結(jié)果0-15為實(shí)際移動(dòng)位數(shù)。假如操作數(shù)是雙字，當(dāng)移位次數(shù)N≥32時(shí)，則在執(zhí)行循環(huán)移位前，先對(duì)N進(jìn)行模32操作（N除以32后取余數(shù)），其結(jié)果0-31為實(shí)際移動(dòng)位數(shù)。使ENO=0錯(cuò)誤條件：0006（間接尋址錯(cuò)誤），SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）單元三計(jì)數(shù)器及比較指令第20頁3.移位存放器指令（SHRB）：將DATA數(shù)值移入移位存放器。EN為使能輸入端，連接移位脈沖信號(hào)，每次使能有效時(shí)，整個(gè)移位存放器移動(dòng)1位。DATA為數(shù)據(jù)輸入端，連接移入移位存放器二進(jìn)制