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關(guān)于電磁場(chǎng)與波邊值問(wèn)題的解法第1頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五
3.1邊值問(wèn)題的提法(分類)3.1.1邊值問(wèn)題的分類1狄利克雷問(wèn)題:給定整個(gè)場(chǎng)域邊界面S上各點(diǎn)電位的(函數(shù))值2聶曼問(wèn)題:給定待求位函數(shù)在邊界面上的法向?qū)?shù)值3混合邊值問(wèn)題:給定邊界上的位函數(shù)及其法向?qū)?shù)的線性組合
另外,若場(chǎng)域在無(wú)限遠(yuǎn)處,電荷分布在有限區(qū)域,則有自然邊界條件若邊界面是導(dǎo)體,邊界條件轉(zhuǎn)變?yōu)橐阎徊糠謱?dǎo)體表面的電位或另一部分導(dǎo)體表面的電荷量。第2頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五3.1.2泊松方程和拉普拉斯方程1泊松方程(Poisson‘sEquation)在線性、各向同性、均勻的電介質(zhì)中,稱之為靜電場(chǎng)的泊松方程,它表示求解區(qū)域的電位分布取決于當(dāng)?shù)氐碾姾煞植肌?拉普拉斯方程(Laplace'sEquation)
電荷分布在導(dǎo)體表面的靜電場(chǎng)問(wèn)題,在感興趣的區(qū)域內(nèi)多數(shù)點(diǎn)的體電荷密度等于零,即ρV=0,因而有▽2φ=0稱為拉普拉斯方程。第3頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五例1:
已知無(wú)限長(zhǎng)同軸電纜內(nèi)、外半徑分別為和,如圖所示,電纜中填充均勻介質(zhì),內(nèi)外導(dǎo)體間的電位差為,外導(dǎo)體接地。求其間各點(diǎn)的電位和電場(chǎng)強(qiáng)度。解:根據(jù)軸對(duì)稱的特點(diǎn)和無(wú)限長(zhǎng)的假設(shè),可確定電位函數(shù)滿足一維拉普拉斯方程,采用圓柱坐標(biāo)系積分由邊界條件則:第4頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五3.2唯一性定理1定理內(nèi)容在靜電場(chǎng)中,每一類邊界條件下,泊松方程或拉普拉斯方程的解必定是唯一的,即靜電場(chǎng)的唯一性定理。2證明過(guò)程利用反證法來(lái)證明在第一類邊界條件下,拉普拉斯方程的解是唯一的。設(shè)在給定邊界上的電位時(shí),拉普拉斯方程有φ1和φ2兩個(gè)解,由于拉普拉斯方程是線性的,兩個(gè)解的差φ′=φ1-φ2也滿足方程第5頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五考慮一個(gè)由表面邊界S包圍的體積V,由格林第一定理令得φ′及其法向?qū)?shù)在邊界S上的值為零因?yàn)橛忠驗(yàn)檫吔鐥l件,得常數(shù)=0在閉合曲面S上,φ1和φ2都滿足給定的邊界條件,即或第6頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五3.1.3靜電場(chǎng)邊界值問(wèn)題的間接解法唯一性定理邊值問(wèn)題數(shù)值法解析法分離變量法鏡像法有限差分法第7頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五3.3鏡像法理論依據(jù):惟一性定理是鏡像法的理論依據(jù)。鏡像:暫時(shí)忽略邊界的存在,在所求區(qū)域之外放置一個(gè)或多個(gè)虛設(shè)的等效電荷來(lái)代替導(dǎo)體表面上感應(yīng)電荷的作用,此虛擬的電荷被稱為實(shí)際電荷的鏡像。這種求解方法稱為鏡像法。原電荷與鏡像電荷共同作用在邊界上保持邊界條件不變。第8頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五
待求場(chǎng)域:上半空間邊界:無(wú)限大導(dǎo)體平面邊界條件:點(diǎn)電荷對(duì)無(wú)限大接地導(dǎo)體平面的鏡像
導(dǎo)體平面導(dǎo)體平面在空間的電位為點(diǎn)電荷q
和鏡像電荷-q
所產(chǎn)生的電位疊加,即電位滿足邊界條件導(dǎo)體平面邊界上:第9頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五上半空間的電場(chǎng)強(qiáng)度:電位:第10頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五導(dǎo)體表面感應(yīng)電荷導(dǎo)體表面上感應(yīng)電荷總量導(dǎo)體表面上感應(yīng)電荷對(duì)點(diǎn)電荷的作用力第11頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五2線電荷對(duì)無(wú)限大接地導(dǎo)體平面的鏡像
將無(wú)限長(zhǎng)的線電荷看作無(wú)數(shù)個(gè)點(diǎn)電荷的集合。根據(jù)點(diǎn)電荷對(duì)無(wú)限大接地導(dǎo)體平面的鏡像原理,可得到線電荷對(duì)應(yīng)的鏡像電荷仍為平行于導(dǎo)體表面的線電荷,其電荷密度為沿軸方向的無(wú)限長(zhǎng)直線電荷位于無(wú)限大接地導(dǎo)體平面的上方zyy其鏡像電荷仍是無(wú)限長(zhǎng)線電荷第12頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五在的上半空間中,電位函數(shù)為yz上半空間的電場(chǎng)待求場(chǎng)域中的電位y第13頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五3點(diǎn)電荷對(duì)半無(wú)限大接地導(dǎo)體角域的鏡像
由兩個(gè)半無(wú)限大接地導(dǎo)體平面形成角形邊界,當(dāng)其夾角為,而為整數(shù)時(shí),該角域中的點(diǎn)電荷將有個(gè)個(gè)鏡像電荷,該角域中的場(chǎng)可以用鏡像法求解。當(dāng)n=4時(shí):該角域外有3個(gè)鏡像電荷q1、q2和q3,位置如圖所示。其中第14頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五當(dāng)n=6時(shí):角域外有5個(gè)鏡像電荷,大小和位置如圖所示。所有鏡像電荷都正、負(fù)交替地分布在同一個(gè)圓周上,該圓的圓心位于角域的頂點(diǎn),半徑為點(diǎn)電荷到頂點(diǎn)的距離。n不為整數(shù)時(shí),鏡像電荷將有無(wú)數(shù)個(gè),鏡像法就不再適用了;當(dāng)角域夾角為鈍角時(shí),鏡像法亦不適用。q/3/3q第15頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五4.
點(diǎn)電荷對(duì)導(dǎo)體球面的鏡像設(shè)一點(diǎn)電荷q位于半徑a為的接地導(dǎo)體球附近,與球心的距離為d,如圖所示。待求場(chǎng)域?yàn)閞>a區(qū)域,邊界條件為導(dǎo)體球面上電位為零。設(shè)想在待求場(chǎng)域之外有一鏡像電荷q′,位置如圖所示。根據(jù)鏡像法原理,q和q′在球面上的電位為零。第16頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五點(diǎn)電荷與接地導(dǎo)體球周圍的電場(chǎng)aa第17頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五在球面上任取一點(diǎn)c,則空間任意點(diǎn)的電位:第18頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五導(dǎo)體球不接地:a—a第19頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五導(dǎo)體球不接地:根據(jù)電荷守恒定律,導(dǎo)體球上感應(yīng)電荷代數(shù)和應(yīng)為零,就必須在原有的鏡像電荷之外再附加另一鏡像電荷
q″=-q′球外任一點(diǎn)電位:
球面上任一點(diǎn)電位:為了保證球面為等位面的條件,鏡像電荷q″應(yīng)位于球心處。第20頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五例3:有一接地導(dǎo)體球殼,內(nèi)外半徑分別為a1和a2,在球殼內(nèi)外各
有一點(diǎn)電荷q1和q2
,與球心距離分別為d1和d2
,如圖所示。
求:球殼外、球殼中和球殼內(nèi)的電位分布。球殼外:邊界為r=a2的導(dǎo)體球面,邊界條件為根據(jù)球面鏡像原理,鏡像電荷的位置和大小分別為球殼外區(qū)域任一點(diǎn)電位為解:第21頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五球殼內(nèi):邊界為r=a1的導(dǎo)體球面,邊界條件為根據(jù)球面鏡像原理,鏡像電荷的位置和大小分別為球殼內(nèi)區(qū)域任一點(diǎn)電位為球殼中:球殼中為導(dǎo)體區(qū)域,導(dǎo)體為等位體,球殼中的電位為零。用鏡像法解題時(shí),一定要注意待求區(qū)域及其邊界條件,對(duì)邊界以外的情況不予考慮。第22頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五5線電荷對(duì)導(dǎo)體圓柱面的鏡像待求區(qū)域:邊界條件:柱面上電位為零設(shè)想鏡像線電荷位于對(duì)稱面上,且與圓柱軸線距離為b,則導(dǎo)體柱面外任一點(diǎn)的電位表示為(分別以ρ、ρ’處為坐標(biāo)系中心)
無(wú)限長(zhǎng)接地導(dǎo)體圓柱的半徑為a,在距離軸線為d(d>a)處有一無(wú)限長(zhǎng)線電荷與圓柱平行,計(jì)算空間各部分的電位。第23頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五對(duì)任意θ成立,第24頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五兩平行線電荷的電位分布第25頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五四、分離變量法理論基礎(chǔ)惟一性定理分離變量法的主要步驟根據(jù)給定的邊界形狀,選擇適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系,正確寫(xiě)出該坐標(biāo)系下拉普拉斯的表達(dá)式,及給定的邊界條件。經(jīng)變量分離將偏微分方程化簡(jiǎn)為常微分方程,并給出常微分方程的通解,其中含有待定常數(shù)。利用給定的邊界條件,確定通解中的待定常數(shù),獲得滿足邊界條件的特解。第26頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五直角坐標(biāo)系中二維拉普拉斯方程分離變量法本征方程的求解(1)當(dāng)時(shí)本征函數(shù)本征方程本征值第27頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五(2)當(dāng)時(shí),設(shè)或由本征方程為:則:第28頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五(3)當(dāng)時(shí),設(shè)由本征方程為:或則:第29頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五應(yīng)用疊加定理,可將三種解疊加組成拉普拉斯方程的通解三種解的特點(diǎn):第一種解中,X(x)和Y(y)為常數(shù)或線性函數(shù),說(shuō)明它們最多只有一個(gè)零點(diǎn);第二種解中,X(x)為三角函數(shù),有多個(gè)零點(diǎn),Y(y)為雙曲函數(shù),最多只有一個(gè)零點(diǎn);第三種解中,X(x)為雙曲函數(shù),最多有一個(gè)零點(diǎn),而Y(y)為三角函數(shù),有多個(gè)零點(diǎn)。第30頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五解:
選直角坐標(biāo)系,電位函數(shù)滿足二維拉普拉斯方程
邊界條件:例:一接地金屬槽如圖所示,其側(cè)壁和底壁電位均為零,頂蓋與側(cè)壁絕緣,其電位為U0,求槽內(nèi)電位分布。第31頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五設(shè),代入式(1)中得:根據(jù)邊界條件(2)與(3)可知,函數(shù)X(x)沿x方向有兩個(gè)零點(diǎn),因此X(x)應(yīng)為三角函數(shù)形式,又因?yàn)閄(0)=0,所以X(x)應(yīng)選取正弦函數(shù),即由邊界條件(3)得:第32頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五對(duì)應(yīng)的Y(y)函數(shù)為雙曲函數(shù),且Y(0)=0,于是Y(y)的形式為此時(shí),電位可表示為由邊界條件(5)知
第33頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五對(duì)上式兩邊同乘以,再對(duì)x從0到a進(jìn)行積分,即第34頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五滿足邊界條件的特解為:第35頁(yè),共38頁(yè),2022年,5月20日,11點(diǎn)53分,星期五
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