MC9S12 PWM模塊學(xué)習(xí)筆記

PWM模塊.PWM的主要特點有:周期和脈寬可以被雙緩沖。當通道關(guān)閉或PWM計數(shù)器為0時，改變周期和脈寬才起作用。1.PWME使能寄存器.Read：Write：Bit?654 321BitDPWME7PWME6PWME5PWME4PWME3F^'ME2mME1PWMEOReset：000D0000圖2PWME寄存器用法：PWME7=1； 7通道可對外輸出波形。PWME7=0； 7通道不能對外輸出波形。2.PWMPOL寄存器（選擇初始電平）用法：PWMPOL0=1；0通道對外輸出波形先是高電平然后再變?yōu)榈碗娖?。PWMPOL0=0；0通道對外輸出波形先是低電平然后再變?yōu)楦唠娖?。an654321Bit[iRead：Write：PPOL7PPDLGPPOL5PPOL4PPDL3PPOL2PPOL1PPOLOReset:Dn(1D00DCl圖3PWMPOL寄存器3.PWMCLK寄存器（時鐘源選擇）每一個PWM輸出通道都有兩個時鐘可供選擇（A、SA或B、SB）。0、1、4、5通道可選用A、SA時鐘，2、3、6、7通道可選用B、SB通道。如果當一個PWM輸出波形正在產(chǎn)生時，時鐘改變，這時就會產(chǎn)生一個平頭的或線形脈沖。用法：PCLK1=1；1通道的時鐘源設(shè)為SA。PCLK1=0； 1通道的時鐘源設(shè)為A。4.PWMPRCLK寄存器(A,B時鐘源分頻)4.PWMPRCLK寄存器(A,B時鐘源分頻)PWMPRCLK寄存器是單獨用來給時鐘源A、B進行預(yù)分頻的。PCKB2PCKB1PCKB0ValueofClockB000E001EH010EM011E/810QE/16101E/32110E/€4111E/12B圖6時鐘A預(yù)分頻選擇值 圖7時鐘B預(yù)分頻選擇值5.PWMCAE寄存器（決定周期是否加倍寄存器）PWMCAE寄存器包含8個控制位來對每個PWM通道設(shè)置左對齊輸出或居中對齊輸出。如果CAEx置為1，則為居中對齊輸出。如果置為0，則為左對齊輸出。應(yīng)當注意的是，只有輸出通道被關(guān)閉后才能對其進行設(shè)置，即通道被激活后不能對其進行設(shè)置。（見PWMPERx寄存器）6.PWMCTL寄存器（通道串聯(lián)）Read：We:Reset:CON67CON45CON23CONOIPFRZ00Bit?6421BitO00Read：We:Reset:CON67CON45CON23CONOIPFRZ00Bit?6421BitO00000圖9PWMCTL寄存器只有當相應(yīng)的通道關(guān)閉后，才能改變這些控制字。CON67=1；這時通道6、7就串聯(lián)為同一個輸出通道。此時只有7通道的控制字有用。例如：7通道的PWME寄存器決定了他們的輸出情況，7通道的PWMPOL寄存器決定了他們是高電平翻轉(zhuǎn)還是低電平翻轉(zhuǎn)，7通道的PWMCLK寄存器決定了他們兩個的時鐘源，7通道的PWMCAE寄存器決定了他們是左對齊輸出還是居中對齊輸出等。CON67=0；這時6，7通道分別作為獨立輸出通道對外輸出。7.PWMSCLA寄存器（時鐘源SA頻率選擇）Offeet：$00085 4 321BitoBH7Read:Write：E54321Dit(]Re^et:Q0000000圖10PWMSCLA寄存器時鐘SA是通過對PWMSCLA寄存器的設(shè)置來對A時鐘進行分頻而產(chǎn)生的。其計算公式為：ClockSA=ClockA/(2*PWMSCLA)PWMSCLB寄存器同PWMSCLA寄存器相同.ClockSB=ClockB/(2*PWMSCLB)8.PWMCNTx寄存器AddressWDOC PWIdCNTOBit?￡54321BitOD0000d0DReset: D 0 0 0 0 0 0 0圖11PWMCNTO寄存器計數(shù)器在任何時候都可以被讀，而不影響計數(shù)，也不影響對PWM通道的操作。任何值寫入PWMCNT0寄存器都會導(dǎo)致計數(shù)器復(fù)位置0，且其計數(shù)方向會被設(shè)置為向上計數(shù)，并且會立刻從緩沖器載入任務(wù)和周期值，并會根據(jù)翻轉(zhuǎn)極性的設(shè)置來改變輸出。當計數(shù)器達到計數(shù)值后，會自動清零。只有當通道使能后，計數(shù)器才開始計數(shù)。此寄存器隨時都可以對其進行讀、寫操作。9.PWMPERx寄存器（周期常數(shù)寄存器）周期的計算方法：1)當CAEx=0時，即進行左線性輸出時：PWMx周期=通道時鐘周期*PWMPERx2)當CAEx=1時，即進行居中對齊輸出時：PWMx周期=通道時鐘周期*(2*PWMPERx)10.PWMDTYx寄存器(占空比常數(shù)寄存器)當計數(shù)值與占空比常數(shù)PWMDTY相等時，則比較輸出器有效，這時就會將觸發(fā)器置位，然后PWMCNT繼續(xù)計數(shù)，當計數(shù)值與周期常數(shù)PWMPER相等時，比較器輸出有效，將觸發(fā)器復(fù)位，同時也使PWMCNT復(fù)位，結(jié)束一個輸出周期。占空比的計算方法：當PPOL=0時：占空比=[(PWMPERx—PWMDTYx)/PWMPERx]*100%當PPOL=1時：占空比=(PWMDTYx/PWMPERx)*100%總結(jié):當為左線性輸出時：PWMx輸出頻率=時鐘頻率/PWMPERx當PPOLx=0時占空比=[(PWMPERx—PWMDTYx)/PWMPERx]*100%當PPOLx=1時占空比=[PWMDTYx/PWMPERx]*100%當為居中線性輸出時：PWMx輸出頻率=時鐘頻率/(2*PWMPERx)當PPOLx=0時占空比=[(PWMPERx—PWMDTYx)/PWMPERx]*100%當PPOLx=1時占空比=[PWMDTYx/PWMPERx]*100%應(yīng)當注意的是，在對PWMDTYx和PWMPERx進行設(shè)置時，PWMPERx寄存器的值應(yīng)當大于PWMDTYx寄存器的值。PWM初始化步驟總結(jié)1、 禁止PWMDisablePWMPWME=0；2、 選擇時鐘Selectclock(prescalerandscale)forthePWMPWMPRCLK，PWMSCLA，PWMSCLB，PWMCLK3/r/