NCF71模塊使用學(xué)習(xí)

NCF71通過MECHATROLINK總線控制G5伺服實驗設(shè)備：CP1H-XA40DT-D、CJ1W-NCF71、CP1W-EXT01、R88D-KN04H-ML2-ZR88M-K40030H-S2-Z、XW2B-20G4實驗?zāi)康模簩W(xué)習(xí)和掌握總線通信方式控制G5伺服一、硬件接線CP1H系列PLC通過CJ單元適配器可以安裝兩塊CJ單元高功能模塊。NCF71通過總線連接方式,最多可以帶動16軸伺服，最遠(yuǎn)距離可達(dá)100M。

通過外部引出端子臺方式可以輕松將外部信號引入到伺服CN1側(cè)管腳中，下圖為XW2B-20G4的管腳布局圖，在本次試驗中只將24V信號給入，并將正反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止位短接。二、軟件設(shè)置1、軟件啟動NCF71模塊的參數(shù)設(shè)置是通過CX-Motion-NCF軟件設(shè)置的。在CX-P軟件中將IO表上傳后，通過繼承啟動設(shè)定啟動即可打開該軟件。fltPlHXA+ODTDrf氣描入:板Lz2;[oowj主機架FOT[152習(xí)C.lW-CLK^SfContrellerLinkUnit㈡云:1)|oi[15GiJ]CJlW-fMCF71(PoEitiomControlUnit氓硼申元單虧擦SY5MACBUSJ_羊元體童A.冷口k曰講專用旳應(yīng)用雄忌卜緡設(shè)運曰弟Ctrl4XCtrhCfeB：P)AM曲mClrl+V右鍵選中PLC后可以根據(jù)實際模塊的型號增加不同軸數(shù)的NC模塊。AddNC WirE2g_EEjagE2XTllnii村dOO(Axi&Typ7OnlineirE2g_EEjagE2XTllnii村dOO(Axi&Typ7OnlineCemmunkaticnSettingsAddNCNC鼬耐Axislyp*:陽北KmC跡面1UnH過NClype:CS1W-I4CF71QTCJ1W-HCF71UMNo;1出■&eftngrange0-iSOomnentNoMfflimentOK |Canocli2、地址分配NCF71控制的MECHATROLINK網(wǎng)絡(luò)主要分為常規(guī)操作存儲器區(qū)和軸操作輸入輸出存儲器區(qū)兩大類。常規(guī)操作存儲器區(qū)是根據(jù)NC模塊的實際單元號來分配的：n=CIO1500+(單元號*25)軸操作輸入輸出存儲器區(qū)是通過NC軟件來自定義的：在雙擊NC模塊后會彈出單元編輯對話框，其中就可以設(shè)置輸入輸出的首地址。實際每根軸的輸入輸出通道需根據(jù)以下公式來進(jìn)行計算：PLC到控制器的地址分配為：a=輸出存儲器的起始字+(N-1)*25控制器反饋到PLC的地址分配為：b=輸入存儲器的起始字+(N-1)*25其中N為軸單元號1~16。3、伺服參數(shù)設(shè)定Pn400急停信號常開點Pn401正向限位常閉點Pn402反向限位常閉點Pn403原點接近常開點Pn4Q0InputSignalSelection1Pn400.0Positioncontrol/fullclosingcontrolPn400.1SpeedccnirolPn400.2TorquecontrolPn4Q0InputSignalSelection1Pn400.0Positioncontrol/fullclosingcontrolPn400.1SpeedccnirolPn400.2TorquecontrolPn401InputSignslSelection2Pn401.0Positioncontrol/fullclosingcontrolPn401.1SpeedcontrolPn401.2TorquecontrolPn402InputSignalSelection3Pn402.0Positioncontrol/fullclosingcontrolPn402.1SpeedccnirolPn402.2TorquecontrolPn403InputSignalSelection4Pn403.0Positioncontrol/fullclosingcontrolPn403.1SpeedcontrolPn403.2TorquecontrolCQ141414H14h：EmergencyEt叩InputfSTOPkNO14h：EmergencyStopIhput(STOP),NO14h；EmergencyStopJnputtSTOPj.NOD0818181H81h：Forwarddriveprohibitianinput(POT),NC81h：Forwarddriveprohibitianinput(POT),NG81h：Forwarddriveprohibitioninput(POT),NCC08282S2H82h：Reversedriveprohibitioninput(NOT),NC82h：Reversedriveprohibitioninpui(NOT),NC82h：Reversedriveprohibitioninpu1(NOT),NGD0222222H22h：OriginProximityInpu-t(DEC).NO22h：OriginProximityInpuKDEO.NO22h：OriginProxitnityInpuKDECj.NO三、編寫程序在實驗過程中NC單元的單元號設(shè)為0,輸出存儲器的起始字為CI0100,輸入存儲器的起始字為1000，G5伺服的軸號為1。1、建立通信通過持續(xù)觸發(fā)1501.00位來建立NC模塊與伺服之間的通信連接n+100通涪控制指CONNECT啟勸j?！共稭ECHAIROIINE令通信"2、伺服鎖定a+l00特殊功能指令SERVOLOCK該位訂開時執(zhí)行SEXVQLOCK：01SERVOUNLOCK該位訂開時執(zhí)行SEXvaraiOCK：.3、點動/相對運動a-2用于位置控制的操作數(shù)據(jù)位置指令值（垠占邊的字）指定執(zhí)行當(dāng)前位置預(yù)設(shè)和直接操作的位置Ua^3位置指令值（圾左邊的宇）n-4辿度指令債（最占邊的宇）指定執(zhí)行直接操作、慢跑、原點攪索和原點返回的目標(biāo)速度匚a+5連度指令值（墟左邊的字）

DO胃接操作指令LINEARINTERPOLATIONSETTING(ILtt1)該位打開阿將線性捆申卜揀柞設(shè)為啟如97線性抓*01匸IXZARINTERPOLATION5TARTi：見出1)諺位打開時所設(shè)的瑋性插補操柞被啟動"02書便用〔由系統(tǒng)預(yù)這些也由索統(tǒng)碩瓠不碟悚用a03ABSOLUTEMO^TMENT詒位打開時哄視為軸對位置的抬逹地址啟動定也操柞“?-4便用口複操fl04T?nATIX^.MOVEMENT誼位打開時以視為相對直置的指定地址啟動定也撫作“05INTERRl.FLFEEDING中斷進(jìn)ABSOLUTEAIOVEMENTJcREUmVHMOVTilENT指4■開町i、9-5中斷進(jìn)結(jié)M廉點定牠指ORIGINSEARCH餃忖打JI時執(zhí)ij擁點世索燥柞*8-2驚點搜案探彳乍07ORIGINRETURN