機器人運維員理論考核題庫及答案

機器人運維員理論題庫一、選擇題下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有（1［多選題］*觸覺傳感器＞/應力傳感器V力學傳感器接炭傳感器V機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（\［多選題］*力控制方式V軌跡控制gv示教控制方式V運動控制方式機器人的精度主要依存于（X［多選題］*控制算法誤差V分辨率系統(tǒng)誤差V機械誤差V傳動誤差人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機器人的新職業(yè)是（X［多選題］*工^機器人系統(tǒng)操作員V地機器人操作調(diào)整工工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員V工人裝調(diào)維修工()是國產(chǎn)品牌機器人。［多選題］*ABB機器人新松機器人V埃夫特機器人V發(fā)那科機器人()是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。［多選題］*ProfiNetVEthercatVPowerlinkVProfibusDP()是直流電動機的調(diào)速方式。【多選題］*改變電樞電壓V改變電源頻率改變勵磁電流V改變極對數(shù)工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制式適用于()等作業(yè)。［多選題］*焊接V噴涂V檢測V上下料工業(yè)機器人點位控制式適用于()等作業(yè)。［多選題］*上下料V

AUJNup/VU13UJUJ￥限藻飼。用畝區(qū)()舊蟲期一。習囲封圖’中國閽哉工TIAWlft人鶉圭△驗圭*【踴多］劄莊()田囲侏ytff&ev器旃亦工TT溼％餉工人受義帝苜工人受凹兩責△淺當布鑿可￥幽騷羽X)副弓爰馬布出斗用TI滿受瞄△畠歎照甌MM閽J礙囹。訓劇8騷金()甲沸一丫購亦工01下列選項中，()傳感器屬于觸覺傳感器。［多選題］*接觸覺V熱敏電阻壓力傳感器V光電傳感器Bk機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有(1［多選題］*控制器V傳感裝置寸驅(qū)動裝置V減速鎮(zhèn)三相交流異步電動機的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。侈選題］*調(diào)壓V變極對數(shù)。變頻V變電容()是用來支撐軸的標準部件。［多選題］*滾動軸承V齒輪銷渭動軸承V裝配圖中的尺寸類型有(\［多選題］*性能尺寸V裝配尺寸V安裝尺寸V外形尺寸V［多選題］*在三相異步電動機的繼電接觸器控制電路中，起短路保護的電器是(1［多選題］*熱繼電器V交流接觸器熔斷器V交流互感器完整的傳感器應包括()三個基本部分。［多選題］*敏感元件V發(fā)射元件轉(zhuǎn)化元件寸基本轉(zhuǎn)化電路V諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是(1［多選題］*剛輪V柔輪V波發(fā)生器V硬輪氣吸式執(zhí)行器又可分為(1［多選題］*噴氣式負壓氣吸V吸氣式負壓氣吸擠壓排氣負壓氣吸V真空氣吸寸常見機器人手部分為()三類。［多選題］*機械式夾持器V吸附式執(zhí)行器V專用工具V通用工具工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。［多選題］*驅(qū)動機構(gòu)。傳動脆V執(zhí)行臓動力機構(gòu)在伺服電機的伺月財空制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（\［多爆￡］*電壓環(huán)電流環(huán)V位置環(huán)V速度環(huán)V下列屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是（1［多選題］*中央處理單元寸輸入輸出接口V電源V限位開關(guān)臓人一般采用潞卜的泊；運彳再動控制，主要有（X［多選題］*關(guān)節(jié)插補V△瞄痢晝△瞄痢晝△瞄痢晝△瞄痢晝SB陞尊AS?目*通策紹條晝凍尋哉()匹回車羽工丫器件.任人器醐鉗％屛器闿到寫眼△器倒劍％歸備齢心w*【蠣詞\)%$k也'照米醐E韓岳明器貓劍?Y§m0￡八&築苜工AW?滓詛冷蜜*通界紹窣詛叫郢睇郢礒器闿劍的筲()呈鶴翡叫奪囲呈里Y制/*6乙冏揖44人器蠣湖呻礴國△斗事產(chǎn)圏國*【礴多］嘔勝會里由到耍'()'器閾鉗理噸'蠣受前醐甲期一蠣爰剛ft器出8?人艮里J等研田目人艮蛔圓幅人驅(qū)動滅有（1［多曜］*電力驅(qū)動V氣壓驅(qū)動V臓驅(qū)動液壓驅(qū)動V在機電一體化系統(tǒng)中，機械結(jié)構(gòu)主要通過（）完成規(guī)定的動作，傳遞功率、運動和信息，起支承、連接作用等。［多選題］*執(zhí)行脆V計算機支撐部件寸以下哪些是數(shù)字李生的相關(guān)領(lǐng)域：（）。［多選題］*計算機輔助設計V工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)V智能制造V工WI器人以下那些是MES的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)需求（1［多選題］*企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)V人員及角色V設備資源V工藝曄操帆范V正弦交流電的三要素是（I［多選題］*振幅V初相位v相位差角頻率V零件上常見的工藝結(jié)構(gòu)有（1［多選題］*倒角、倒圓V退刀槽V砂輪暢呈槽V鉆孔、沉孔V示波器測量信號的基本步驟（\［多選題］*信號測量V倍率調(diào)節(jié)基本調(diào)節(jié)V顯示校準V配合有基孔制和基軸制兩種基準制，根據(jù)配合的性質(zhì)不同，可分為（\［多選題］*基孔配合過盈配合V過渡配合V間隙配合V機器人能力的評價標準包括（X［多選題］*智能V動能機能V物理能V()屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。［多選題］*導航系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)V驅(qū)動系統(tǒng)V人機交互系統(tǒng)V侈選題］*力傳感器通常會安裝在工業(yè)機器人上的()位置。侈選題］*機器人腕部V關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上V手指指尖V機座當代機器人主要源于()兩個分支。［多選題］*朝WW計算機數(shù)控瞞V人工智能:Dlk機器人的基本特征是(1［多選題］*可編程V擬人化V通用性V機電f化V根據(jù)物體的狀態(tài)，摩擦力分為(X［多選題］*靜摩擦力寸渭動摩擦力V滾動摩擦力v流動摩擦力通常機器人的觸覺可分為（X［多選題］*滑覺V接近覺V壓覺V力覺V機器人分辨率分為（），統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。［多選題］*監(jiān)控翎率編程徹率V控制分辨率寸運行分辨率下列屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是（X［多選題］*自由度V精度V工作范圍V齢V根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式可分為（）和力（力矩）控制。［多選點對點控制點位控制V任意位置控制連續(xù)軌跡控制V棘輪機構(gòu)中的止回棘爪在工作中有什么作用？［多選題］*靜止可靠V防止格侖反轉(zhuǎn)＞/輯共格侖轉(zhuǎn)度減少噪聲TS所講的工業(yè)機器人精度是指（\［多選題］*絕對定位精度＞/重復定位精度V顧實度控制精度工業(yè)機器人手動模式設置的速度一般分為（\［多選題］*微動寸低速V中速V高速V一般機器人的三種動作模式分為（\【多選題］*示教模式V再現(xiàn)模式V遠程模式寸自動模式“從本質(zhì)上講，"工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是（）的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。［多選題］*職業(yè)道德V職業(yè)能力v職業(yè)品質(zhì)V職業(yè)崗位V工業(yè)機器人手部的位姿F由（）兩部分變量構(gòu)成。［多選題］*姿態(tài)V運行狀態(tài)位置寸速度按照機器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工4E機器人分為（）三代。［多選題］*示教再現(xiàn)型機器人V模擬機器人感知機器人V智能機器人V工業(yè)機器人手抓的主要功能是（X［多選題］*抓住工件V把持工件V固定工件觸摸工件V碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為（\［多選題］*吸附式V夾板式V抓取式V組合式V編碼器的檢測部分的作用是（\［多選題］*檢測5檢測電信號變成電信號輸出V發(fā)射平行光工業(yè)中常用的外部傳感器主要有（）°［多選題］*力覺傳感器寸觸覺傳感器V溫度傳感器按近傳感器V力覺傳感器分為（1［多選題］*指力傳感器V腕力傳感器V關(guān)節(jié)力傳感器V握力傳感器個機器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。［多選題］機器人V控制柜V計算機示教器V以下哪些是數(shù)字學生的相關(guān)領(lǐng)域（\［多選題］*計算臓助設計寸工4E互聯(lián)網(wǎng)V智能制造V工業(yè)機器人氣源系統(tǒng)的工作過程包含()等部分。［多選題］*空氣的壓縮V壓縮空氣的制加壓縮空氣的儲存寸壓縮空氣的輸送V控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(控制點)位置的操作，下面()可以實現(xiàn)控制點不變動作。【多選題］*關(guān)節(jié)坐標系直角坐標系V工具坐標系V用戶坐標系V下列屬于基于修改以太網(wǎng)實現(xiàn)的協(xié)議的是(\［多選題］*ProfinetIRTVEtherCATVEPASERCOS-fflV下列不屬于常規(guī)打磨的特點是(X［多選題］*生產(chǎn)效率高V工作周期短V精度高V產(chǎn)品均一性差伺服系統(tǒng)一般包括（1環(huán)節(jié)。［多選題］*模擬器控制器V執(zhí)行環(huán)節(jié)V檢測環(huán)節(jié)V下列屬于焊接工藝的是（I［多選題］*電弧焊V電阻焊V電熱焊高能束焊V下列屬于PLC的程序編制是（X［多選題］*編程元件V編程語言V執(zhí)行元件梯形圖V控制總線采用國際標準總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如（'［多選題］*VME-busVMulti-busVSTD-busVPC-busV在線編程系統(tǒng)，通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括（\［多選間接示教直接示教V模擬瑟V示教器示教寸柱面坐標機器人主要用于重物的（）等工作。［多選題］*裝卸V分類噸V檢測Bk機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。［多選題］*搬運V裝配V碼垛V噴涂V定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。［多選題］*掀戒誤差V控制算法V隨機誤差系統(tǒng)誤差工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：（）和重復定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力。［多選題］*自由度V加速度81.81.電磁測量的常用方法有（X［多選題］*81.81.電磁測量的常用方法有（X［多選題］*分辨率V定位精度V帶傳動與普通機械傳動相比具有如下特點的是（1［多選題］*能緩和載荷沖擊V使用壽命長V傳動中心距大物比缺［多選題］*在氣動系統(tǒng)中用來控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的（）的元件被稱為氣動控制元件。［多選題］*壓力P流量V方向V體積在液壓系統(tǒng)中，以下液壓元件可以作為執(zhí)行元件有（1［多選題］*液壓iiv液壓馬達v液壓泵液壓油三相異步電機根據(jù)絕緣等級可以分為（1［多選題］*E級VB級VF級VH級V90.90.地機器人位姿特性檢驗包括（\［多選題］*直接測量法V間接測量法V差值測量法V替代測量法V機器人按應用類型可分為(1［多選題］*工業(yè)機器人V極限作業(yè)機器人V娛樂機器人V智能機器人機器人基座軸的類型包括()0［多選題］*滾珠絲杠型寸齒輪齒條型＞/V帶傳動型同步帶傳動型下列選項中，()需要數(shù)字量輸出信號控制。［多選題］*接近開關(guān)光電傳感器指示燈V電磁閥VBk機器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的()三個值。［多選題］*X坐標偏移值VY坐標偏移值VZ坐標偏移值角度變化值V對于工業(yè)機器人仿真虛擬調(diào)試，以下說法正確的是（\［多選題］*可以減少機器人產(chǎn)線停工時間V使編程者遠離危險的編程環(huán)境V便于和CADXCAE系統(tǒng)結(jié)合V驗證項目的可行性。當機器人因兩點間的距離過大或在運行過程中靠近奇點導致程序中斷，可以通過（）來解決。［多選題］*修改路徑V降低運插入中間點V調(diào)整機器人姿態(tài)V機器人外部軸的工作方式分為（X［多選題］*同步V異步V伺服步進機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和（X［多選題］*重復位姿精度V軌跡精度。重復軌跡精度V動態(tài)特性寸位姿準確度V位姿重復性V距離準確度V重復性V二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的（\［多選題］*數(shù)據(jù)鋤勾V代碼柴V附屬功能V系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)VSDK是提供給開發(fā)人員進行應用程序開發(fā)的，這樣程序員就可以快速的建立應用軟件,而省去了編寫（）框架的過程。［多選題］*硬件代碼V計算機代碼耕岀代碼寸軟件代碼工業(yè)機器人位姿特性測量時，可采用（）進行。［多選題］*千分表V位移傳感器＞/蹣卡尺卷尺諧波減速器適用于工業(yè)機器人的（）的傳動。［多選題］*S軸B軸VT軸V機器人機身和臂部常用的配置形式有（X［多選題］*橫梁式V立成。機座式V屈伸式。機械制圖設計中，六個基本視圖中最常用的是（）視圖。［多選題］*主視圖V俯視圖V左視圖寸仰視圖滑動軸承的摩擦狀態(tài)有（1［多選題］*普通摩擦干摩擦V邊界摩擦。完全液體摩擦V工^機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。［多選題］*搬運V裝配V碼垛V噴涂VRV減速器主要由（\針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成［多選題］*齒輪軸V行星輪V曲柄軸v擺線輪V平鍵聯(lián)結(jié)可分為（I［多選題］*普通弛連接V導向鍵連接V滑鍵連接＞/雙鍵連接軸根據(jù)其受載情況可分為（I侈選題］*心軸V轉(zhuǎn)軸V傳動軸V曲柄軸根據(jù)功能，一臺完整的自動化生產(chǎn)線設備是由（）組成的。［多選題］*動力系統(tǒng)V執(zhí)行系統(tǒng)V傳動系統(tǒng)寸操作控制系統(tǒng)V電阻元件的參數(shù)可用（）來表達。［多選題］*電阻RV電感L電容C電導GV在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。［多選題］*u)L>u)C,電路呈感性Vu)L=wC，電路呈阻性Vu)L>wC,電路呈容性u)C>u)L,電路呈容性V()為儲能電子元件。［多選題］*電阻電感V三極管電容V機器人的驅(qū)動方式包括()驅(qū)動。［多選題］*液壓V氣壓手動V電力V［多選題］*凸輪機構(gòu)是由()三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)。［多選題］*凸輪V齒輪從動件V機架V影響機器人價格的主要參數(shù)是(X［多選題］*重定位精度V防護等級V功能選項V承重能力寸下列()屬于RV減速器的特點。［多選題］*傳動小結(jié)構(gòu)剛曲V輸岀轉(zhuǎn)矩高V傳動效率高＞/下列屬于諧波減速器的特點是(1［多選題］*承載能力強，傳動精度高V傳動比小，傳動效率高傳動平穩(wěn)，無沖擊,噪聲小V安裝調(diào)整方便V柔輪有()鏈接方式。［多選題］*頂端連接方式底端花鍵曄滅V銷軸連接方式V()屬于諧波發(fā)生器的種類。［多選題］*凸輪式諧波發(fā)生器V滾輪式諧波發(fā)生器V偏心盤式諧波發(fā)生器V凹輪式諧波發(fā)生器諧波減速器由（）構(gòu)成。［多選題］*諧波發(fā)生器V諧波發(fā)射器柔輪V剛輪V下列選項中，（）是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。侈選題］*機器人的運動為開式運動鏈而麴空機床為閉式運動鏈V工^機器人一般具有多關(guān)節(jié)，蟾機床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)V工^機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應用于冷加工V機器人靈:舌性好，數(shù)控機床靈活性差V（）是工業(yè)機器人直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)。［多選題］*齒輪齒條結(jié)構(gòu)V普通絲桿V滾珠絲桿寸液壓缸V視覺系統(tǒng)可以分為（）部分。［多選題］*圖像輸入V圖像整合圖像輸出V圖像處理V工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由（）組成。［多選題］*齒輪鏈寸同步皮帶。諧波齒輪V擺線針輪傳動減速器V一般工業(yè)機器人的腕部有()這幾個自由度。［多選題］*前向回轉(zhuǎn)V俯仰V偏轉(zhuǎn)V()這幾項都屬于機器人智能性的特點。［多選題］*記憶V感知V推理V學習V二進制數(shù)111001換算為十六進制(HEX\十進制(DEC1八進制(OCT)的結(jié)果分別為(X［多曜］*39。V57。V69。71。V影響機器人定位精度的因素有(\［多選題］*慣性力引起的變形V熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮V軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)弓I起的誤差V控制方法于控制系統(tǒng)的誤差。同步帶傳動的優(yōu)點有（1［多選題］*傳動效率高V不需要潤滑V傳動平穩(wěn)，能吸振，噪聲小V速比范圍大VZD1E機器人機械手抓由（）組成。［多選題］*傳感器V手指V傳動機構(gòu)V驅(qū)動裝置工業(yè)機器人傳動機構(gòu)有（I［多選題］*回轉(zhuǎn)型傳動機構(gòu)V平移型前楨勾V滾動型物腳滑動型傳動機構(gòu):Dlk機器人的氣吸吸盤由（）組成。［多選題］*氣盤吸盤V吸盤架V氣路V詢機器人補充和更換湖旨時注意（）事項。［多選題］*必須取下堵塞V不要砰E油口安裝接口及軟管等v131.131.智能機器人主要包括哪些方面的能力。［多選題］*131.131.智能機器人主要包括哪些方面的能力。［多選題］*注油時應使用油脂泵V為了不使減速器內(nèi)進入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂。機器人運動學逆解問題的求解主要存在()三個問題。［多選題］*逆解可能不存在V求解方法的多樣性V服從命令逆解的多重性V機器人逆運動學求解方法包括()兩大類?！径噙x題］*計算法封閉解V切線法數(shù)值解V按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有()幾種形式。［多選題］*單臂式V雙臂式V懸掛式V垂直式按照工業(yè)機器人本體的結(jié)構(gòu)可以將工^機器人分為哪幾類()?［多選題］*串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人。平行多關(guān)節(jié)機器人V并聯(lián)機器人V搬運機器人感知能力V思維能力V行為能力V超能力過渡配合用在（）場合。［多選題］*無相對運動、傳遞扭矩、要求精確定位并且可拆卸V無相對運動、傳遞扭矩、要求精確定位并且永久結(jié)合無相對運動、磁扭矩,但不要求精確定位無相對運動、不傳遞扭矩，但要求精確定位V以下選項中，（）能提高麴空機床的加工精度。［多曜］*傳動件用滾珠絲杠V裝配時消除傳動間隙V機床導軌用滾動導軌V采用帶傳動關(guān)于表面淬火，正確的描述是（\［多選題］*提高零件表面硬度和耐磨性V保證零件心部原有的韌性和塑性V特別適用于｛氐碳鋼特別適用于中碳鋼V電動機的聯(lián)鎖控制可以通過（）來實現(xiàn)。［多選題］*輔助電路聯(lián)鎖分支電路聯(lián)鎖主電路聯(lián)鎖V機床動作的是（機床動作的是（X［多選題］*機床動作的是（機床動作的是（X［多選題］*/r