DB37-T 4385-2021 南水北調(diào)東線穿黃河工程運行期水下檢測規(guī)程

ICS93.160CCSP59ICS93.160CCSP59山 東 省 地 方 標 準DB37/T4385—2021南水北調(diào)東線穿黃河工程運行期水下檢測規(guī)程UnderwatertestingrulesfortheeastrouteofSouth-to-NorthwaterdiversionprojectUnderwatertestingrulesfortheeastrouteofSouth-to-Northwaterdiversionprojectcrossingtheyellowriverduringoperationperiod2021070920210809山東省市場監(jiān)督管理局發(fā)布目 次前言 II112范引文件 13語定義 14測臺檢設(shè)備 14.1一規(guī)定 14.2水控單元 24.3臍纜 24.4檢平技要求 24.5檢設(shè)備 25測容目方法 45.1檢內(nèi)及目 45.2檢方法 45.3水檢作技求 4水檢作程序 5檢水檢作程序 5檢成與析 7附錄A（料）南北調(diào)線黃工程 10A.1南北東穿工程況 10A.2穿河洞本況 10A.3工等、筑別及計11附錄B（范）運檢查錄表 12附錄C（料）穿河隧監(jiān)儀埋記錄 13前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。南水北調(diào)東線穿黃河工程運行期水下檢測規(guī)程范圍本文件規(guī)定了利用機器人進行水下工程檢測的機器人平臺、設(shè)備技術(shù)要求、檢測內(nèi)容項目及方法、檢測作業(yè)程序、檢測成果與分析評價等。本文件適用于指導(dǎo)南水北調(diào)東線穿黃河工程(見附錄A)運行期間的水下檢測工作。其他水工隧洞等類似工程管理運行期檢測參照使用。（SL713水工混凝土結(jié)構(gòu)缺陷檢測技術(shù)規(guī)程SL734水利工程質(zhì)量檢測技術(shù)規(guī)程T/CDSA—305.23水下工程聲吶滲漏檢測技術(shù)規(guī)程3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。T/CDSA—305.23水下工程聲吶滲漏檢測技術(shù)規(guī)程3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1水下機器人RemoteOperatedVehicle注：割機等操作手，完成水下作業(yè)任務(wù)。機器人主要由4體。3.2檢測單元detectionunit4檢測平臺及檢測設(shè)備4.1一般規(guī)定檢測平臺和設(shè)備一般規(guī)定如下：——根據(jù)檢測任務(wù)和水下檢測要求選擇相應(yīng)型號的搭載平臺和檢測設(shè)備。——搭載平臺組成部分的具體操作可參照其相關(guān)說明書進行。水上控制單元應(yīng)滿足以下要求：——水上控制單元應(yīng)包含控制臺（可含有無線遙控手柄）和水下機器人供電單元等；I/OUSB、VGALAN——控制臺應(yīng)能夠進行信息存貯、詳細觀察等操作。臍帶纜電力及數(shù)字信號傳輸應(yīng)采用臍帶纜，臍帶纜應(yīng)滿足以下要求：——臍帶纜應(yīng)采用水下專用零浮力復(fù)合纜，內(nèi)含光纖和電力傳輸用電纜；1200——臍帶纜中供電線直徑應(yīng)滿足各部分電力設(shè)備用電要求；0.1m穿黃河工程水下檢測平臺采用水下有纜機器人，機器人檢測平臺基本技術(shù)要求如下：3D——水下機器人應(yīng)具有前進、后退、空檔、變速、防側(cè)翻等功能；——水下機器人留有加裝其他檢測設(shè)施的通道，可拓展不同檢測方式；1.5m/s100m——水下機器人外形尺寸應(yīng)保證能滿足在隧洞、檢查井等工程的順利投放與回收；——為方便操控和定位，機器人檢測平臺宜實現(xiàn)后端跟蹤和姿態(tài)監(jiān)控功能。照明設(shè)備應(yīng)滿足以下要求：——水下機器人照明設(shè)備應(yīng)能調(diào)整方向、角度、聚焦并實現(xiàn)強度調(diào)節(jié)；——照明設(shè)備應(yīng)能夠配合拍照、攝像功能使用。水下機器人使用水下高清攝像頭應(yīng)滿足以下要求：——實時觀測、錄像、拍照；——鏡頭云臺支持三軸姿態(tài)監(jiān)控；——攝像鏡頭應(yīng)具有平掃與旋轉(zhuǎn)、仰俯與旋轉(zhuǎn)、變焦功能，攝像鏡頭高度應(yīng)可以自由調(diào)整；——內(nèi)附高清錄像儲存功能，文字說明和聲吶圖形疊加功能。穿黃隧洞檢測聲學(xué)設(shè)備可采用管道聲吶或成像聲吶，應(yīng)滿足下列要求：——可水平、垂直測量管道；——用于有水的條件下檢查各類隧洞、管道等工程的缺陷、破損及淤泥狀態(tài)等；0.25m；100檢測設(shè)備的安裝與維護應(yīng)滿足以下要求：工作；——檢測設(shè)備應(yīng)按規(guī)定進行檢定或校準；工作；——檢測設(shè)備應(yīng)按規(guī)定進行檢定或校準；B4.5.5檢測設(shè)備基本技術(shù)要求檢測設(shè)備的主要技術(shù)指標應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1檢測設(shè)備主要技術(shù)指標項目技術(shù)指標圖像傳感器≥1/4"CCD，彩色攝像系統(tǒng)光照度≥3000lux清晰度700線靈敏度（最低感光度）≤3lux視角≥45°攝像頭操控前端攝像機可圓周旋轉(zhuǎn)360°俯仰200°臍帶纜抗拉強度≥500kg臍帶纜測距精度≤0.1m管道聲吶探測最小量程≤0.25m管道聲吶最大工作水深≥100m根據(jù)穿黃河工程布置情況，檢測項目宜包括以下內(nèi)容：——渠道水下淤積、沖刷、岸坡情況檢測；——閘前連接段水下淤積物厚度、水下異物探測等；——水下結(jié)構(gòu)體表觀質(zhì)量、裂縫、連接縫止水、基礎(chǔ)異常沉陷等；——水閘閘門門體結(jié)構(gòu)和閘門銹蝕、止水等情況等；——倒虹吸淤積、各箱涵體止水和不均勻沉降等；——穿黃河隧洞淤積情況、洞壁表觀質(zhì)量、裂縫、連接縫止水，有無異常沉陷、內(nèi)部隱患排查等。檢測單元應(yīng)根據(jù)工程特點和運行工況按下列要求劃分：10m50m21100m2；100m根據(jù)工程布置及運行管理特點，水下工程檢測方法應(yīng)滿足以下要求：SL713——側(cè)壁漏水或滲漏宜采用滲漏聲吶進行檢測；滲漏聲吶檢測應(yīng)執(zhí)行T/CDSA—305.23的規(guī)定；——其他檢測：可根據(jù)具體要求進行相關(guān)檢測。水下檢測作業(yè)技術(shù)要求主要包括以下方面：100.1m/s；——聲吶檢測前應(yīng)從被檢隧洞中取水樣通過實測聲波速度對系統(tǒng)進行校準；2m～3m10s注注：時鐘表示法指采用時鐘的指針位置描述缺陷出現(xiàn)在管道內(nèi)環(huán)向位置的表示方法。水下檢測作業(yè)應(yīng)滿足以下要求：C在工程運行管理中，對工程進行監(jiān)測應(yīng)執(zhí)行SL764和SL768的規(guī)定，記錄預(yù)埋的各種監(jiān)測儀器位移計、滲壓計等監(jiān)測數(shù)據(jù)，對進出口流量進行定期監(jiān)測，記錄監(jiān)測數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)分析并繪制相應(yīng)曲線。51水下檢測作業(yè)基本程序應(yīng)包括：檢測前應(yīng)搜集下列資料：——水下工程的圖紙等技術(shù)資料；——水下作業(yè)區(qū)域內(nèi)的工程地質(zhì)和水文地質(zhì)資料；——工程監(jiān)測資料、運行中出現(xiàn)的主要問題等；——水下工程檢測的歷史資料；——評估所需的其他資料?，F(xiàn)場踏勘應(yīng)包括下列內(nèi)容：——察看水下作業(yè)區(qū)域及入水區(qū)域的地物、地貌、交通狀況等周邊環(huán)境條件；——檢查入水點位置、水深、流速；——檢查評估水下淤積、水下作業(yè)區(qū)深度、作業(yè)面情況等。檢測方案應(yīng)包含下列內(nèi)容：檢測數(shù)據(jù)技術(shù)要求如下：0.50.1m；——現(xiàn)場檢測完畢后，應(yīng)由相關(guān)人員對檢測資料進行復(fù)核并簽名確認；SL734檢測工作結(jié)束后應(yīng)編寫檢測與評估報告，檢測與評估報告的基本內(nèi)容應(yīng)符合下列規(guī)定：地質(zhì)條件、檢測時的天氣和環(huán)境、檢測日期、主要參與人員的基本情況、實際完成的工作量檢測評估應(yīng)滿足以下要求：——穿黃河工程的評估應(yīng)依據(jù)檢測資料進行；——對檢測發(fā)現(xiàn)的缺陷按表1、表2進行分類，按嚴重程度進行評估；——隧洞、灘地埋管或穿引黃渠埋涵等工程評估應(yīng)以洞段為最小評估單位，并應(yīng)進行總體評估。檢測成果判讀應(yīng)滿足以下要求：1/5（）——缺陷尺寸的判定可依據(jù)水下機器人自帶的刻度標尺；——無法確定的缺陷類型或等級應(yīng)在評估報告中加以說明；——對直向攝影和側(cè)向攝影，每一處結(jié)構(gòu)性缺陷抓取的圖片數(shù)量不應(yīng)少于1張。缺陷類型分為結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷兩類，缺陷等級應(yīng)按表2規(guī)定分類。表2缺陷等級分類表缺陷性質(zhì)等級123結(jié)構(gòu)性缺陷程度輕微缺陷中等缺陷嚴重缺陷功能性缺陷程度輕微缺陷中等缺陷嚴重缺陷功能性缺陷名稱、等級劃分應(yīng)符合表4的規(guī)定。功能性缺陷名稱、等級劃分應(yīng)符合表4的規(guī)定。表4功能性缺陷名稱、等級劃分結(jié)構(gòu)性缺陷的名稱、等級劃分應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3結(jié)構(gòu)性缺陷名稱、等級劃分缺陷名稱定義等級缺陷描述隧洞或埋管的洞身因外部壓力超過自身的承受力、溫度或其他原因致使隧洞或涵管混凝土發(fā)生裂縫、破損或破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)合3種1裂痕—當(dāng)下列一個或多個情況存在時：在洞壁上可見細裂痕；在洞壁上由細裂縫處冒出少量沉積物；輕度剝落。破損2壁破裂或脫落處所剩碎片的環(huán)向覆蓋范圍不大于弧長60向覆蓋范圍大于弧長60603變形隧洞或埋管洞身受外力擠壓造成形狀變異1變形不大于管道直徑的1%。2變形為管道直徑的1%～5%。3變形大于管道直徑的5%。腐蝕隧洞或埋管洞壁受侵蝕而流失或剝落，出現(xiàn)麻面或露出鋼筋1輕度腐蝕—表面輕微剝落，管壁出現(xiàn)凹凸面。2中度腐蝕—表面剝落顯露粗骨料或鋼筋。3重度腐蝕—粗骨料或鋼筋完全顯露。錯位隧洞或埋管同一接口的兩個洞口產(chǎn)生橫向偏差或錯位1輕度錯口—相接的兩個管口偏差不大于管壁厚度的1/10。2中度錯口—相接的兩個管口偏差為管壁厚度的1/10～1/5之間。3嚴重錯口—相接的兩個管口偏差為管壁厚度的1/5以上。滲漏埋管洞外水流入洞內(nèi)1線漏—水持續(xù)從缺陷點流出，并脫離管壁流動。2涌漏—水從缺陷點涌出，涌漏水面的面積不大于管道斷面的1/3。3噴漏—水從缺陷點大量涌出或噴出，涌漏水面的面積大于管道斷面的1/3缺陷名稱定義缺陷等級缺陷描述備注沉積雜質(zhì)在洞身底部沉淀淤積1沉積物厚度小于管徑的10%。2沉積物厚度在管徑的10%～20%之間。3沉積物厚度大于管徑的20%。結(jié)垢洞身內(nèi)壁上的附著物1硬質(zhì)結(jié)垢造成的過水?dāng)嗝鎿p失不大于5%；軟質(zhì)結(jié)垢造成的過水?dāng)嗝鎿p失在10%～15%之間。2硬質(zhì)結(jié)垢造成的過水?dāng)嗝鎿p失在5%～10%之間；軟質(zhì)結(jié)垢造成的過水?dāng)嗝鎿p失在15%～25%之間。3硬質(zhì)結(jié)垢造成的過水?dāng)嗝鎿p失大于10軟質(zhì)結(jié)垢造成的過水?dāng)嗝鎿p失大于25障礙物洞內(nèi)影響過流的阻擋物1過水?dāng)嗝鎿p失不大于10%。2過水?dāng)嗝鎿p失在10%～20%之間。3過水?dāng)嗝鎿p失大于20%。表4功能性缺陷名稱、等級劃分（續(xù)）缺陷名稱定義缺陷等級缺陷描述備注浮渣洞內(nèi)水面上的漂浮物1零星的漂浮物，漂浮物占水面面積不大于200%2較多的漂浮物，漂浮物占水面面積為20%～40%3大量的漂浮物，漂浮物占水面面積大于40%通過資料整理和數(shù)據(jù)分析、對水下工程運行情況做出判斷，形成檢測成果與結(jié)論，應(yīng)符合下列要求：——拼接后的圖像應(yīng)附有刻度標記；——是否發(fā)現(xiàn)明顯的工程隱患問題，水下工程有無結(jié)構(gòu)性、功能性的缺陷；——對工程運行狀況進行總體評價，并分析對運行產(chǎn)生的影響；——應(yīng)根據(jù)檢測成果分析，提出檢測評估結(jié)論與相應(yīng)建議：附錄A（資料性）南水北調(diào)東線穿黃河工程3130.534.54m、34.482404.51/15000146m34.48m34.32m86.518m34.13m，28.88。39431/25007.528.88m27.30mA.21401525.0mm，29.00。3901/25.0m5.0m穿引黃渠埋涵出口閘：穿引黃渠埋涵出口閘工程包括穿引黃渠埋涵改建段、閘室段、出口消99.8712m28.79m（）4.5m×4.550m140m，1/1400035.61m30.93m30.92m16m1:3穿黃河隧洞包括南岸豎井、過河平洞、北岸斜井及進、出口埋管，總長585.38m。隧洞襯砌采7.50～433.328m121.01m；Ⅴf3、f4、f12、131.04。50.8320m307.173/1000-33.09166.03m30m2013月～105102020011000205050.40Q=50m3/s100m3/s38.12m11000m3/s205050.40meδf=0.2mm76～h=0.60mh=0.70mh=0.80m附錄B（）運行檢查記錄表見表B.1。表B.1運行檢查記錄表編號：日期：作業(yè)前檢查水下機器人外觀吊裝所有電纜和軟管臍帶受力情況補償器正常配重電子倉所有設(shè)備無松動液壓系統(tǒng)所有電纜連接或插接頭良好電源電壓所有未使用的接口有接頭電源頻率水下機器人功能檢查記錄人員：水下機器人功能檢查記錄人員：線路接地/絕緣監(jiān)視聲吶控制圖形畫面監(jiān)視器微