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6-3汽車手動(dòng)變速器傳動(dòng)原理分析任務(wù)目標(biāo)理解汽車輪系的分類、功用掌握汽車輪系傳動(dòng)比的計(jì)算能夠判斷輪系的類型能夠計(jì)算手動(dòng)變速器的傳動(dòng)比輪系定義由一系列相互嚙合的齒輪(蝸桿、蝸輪)組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。輪系類型根據(jù)輪系中各齒輪的軸線位置關(guān)系分為:根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪的軸線位置相對于機(jī)架是否固定,又將輪系分:
平面輪系空間輪系輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系混合輪系輪系定軸輪系所有齒輪幾何軸線的位置都是固定的輪系,稱為定軸輪系。周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系的組成:行星輪太陽輪行星架或系桿周轉(zhuǎn)輪系至少有一個(gè)齒輪除繞自身軸線自轉(zhuǎn)外,其軸線又繞另一個(gè)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系稱為行星齒輪系。一個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系中,行星輪可有多個(gè),太陽輪的數(shù)量不多于兩個(gè),行星架只能有一個(gè)?;旌陷喯导群卸ㄝS輪系又含有周轉(zhuǎn)輪系,或包含有幾個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系的復(fù)雜輪系。輪系的功用1.實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)2.實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)
在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)向不變的情況下,利用惰輪可以改變從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向。例:車床走刀絲杠的三星輪換向機(jī)構(gòu):3.實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)4.獲得大傳動(dòng)比5.實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)
利用齒輪系可使一個(gè)主動(dòng)軸帶動(dòng)若干從動(dòng)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),將運(yùn)動(dòng)從不同的傳動(dòng)路線傳動(dòng)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的分路傳動(dòng)。平面定終于輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定義:平面定軸輪系傳動(dòng)比的大小等于等于輪系中所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比。設(shè)輪1為起始主動(dòng)輪,輪K為最末從動(dòng)輪,則平面定軸輪系的傳動(dòng)比的一般公式為:傳動(dòng)比正負(fù)號規(guī)定:
兩輪轉(zhuǎn)向相同(內(nèi)嚙合)時(shí)傳動(dòng)比取正號,兩輪轉(zhuǎn)向相反(外嚙合)時(shí)傳動(dòng)比取負(fù)號;根據(jù)傳動(dòng)比的正負(fù)號確定輪系中從、主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系:外嚙合次數(shù)為偶數(shù)時(shí)輪系的傳動(dòng)比為,從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向與主動(dòng)輪相同;外嚙合次數(shù)為奇數(shù)時(shí),輪系的傳動(dòng)比為,從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向與主動(dòng)輪相反。周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算簡單周轉(zhuǎn)輪系——具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系;差動(dòng)輪系——具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系。行星輪系傳動(dòng)比的計(jì)算行星輪系的傳動(dòng)比,可以采用“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法”。組合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算組合輪系一般是由定軸輪系與行星輪系或由若干個(gè)行星輪系復(fù)合而構(gòu)成的。對于組合輪系,既不能轉(zhuǎn)化為單一的定軸輪系,也不能轉(zhuǎn)化為單一的行星輪系,所以不能用一個(gè)公式來求解其傳動(dòng)比。求解組合輪系傳動(dòng)比
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