體驗無人駕駛汽車：仍需人工介入

我們在密歇根高速公路上飛馳，伊布洛?穆哈利莫維克(IbroMuharemovic)和我分別坐在主副駕駛座上。我們旁邊本來就有一輛半掛車，還有一輛銀色大切諾基正從后面超上來。我跟穆哈利莫維克剛見面不久，現(xiàn)在的時速是65英里(約合105公里)，但我根本不知道他的技術(shù)怎么樣，沒準一場事故很快就會發(fā)生。但我突然清醒過來，他的技術(shù)好壞與否并不重要，因為所有的駕駛工作都由汽車獨自承擔。這輛黑色帕薩特是穆哈利莫維克的心肝寶貝，他的公司給這輛車裝了很多零部件，包括攝像頭、電腦、雷達、紅外線傳感器、俯仰與偏航傳感器、動作傳感器、伺服電機等，目的是把它變成一輛無人駕駛汽車。穆哈利莫維克任職于德國輪胎和汽車零部件供應(yīng)巨頭大陸集團(ContinentalAG)，擔任無人駕駛項目技術(shù)經(jīng)理。最近一年左右，這輛原型車大概帶著他行駛了超過1.6萬英里(約合2.6萬公里)，整個過程幾乎完全是手不握方向盤，腳不踩油門，但卻從沒出過任何事故。大陸集團并不局限于自己的測試用車，該公司還為谷歌(892.66,2.01,0.23%)的無人駕駛汽車項目提供了很多元件，而且與寶馬在無人駕駛汽車項目上展開了合作。仍需人工介入由于跟大眾公司沒有任何關(guān)系，所以這輛帕薩特把大眾的標志摳了下來。雖然它是無人駕駛汽車，但出庫和上路的過程仍然要由駕駛員完成。即使是在行駛過程中，駕駛員也必須坐在駕駛座上，一旦汽車進入全自動狀態(tài)，駕駛員還必須緊盯路況和儀表盤上的各種參數(shù)。看來真正的全自動還要再等一段時間。車開上了大陸公司美國總部附近的高速公路后，穆哈利莫維克把巡航操縱桿向前一推，啟動了自動駕駛系統(tǒng)。于是，特制的中控臺上亮起了幾個圖標。在一張大圖上顯示著我們的車、我們所在的公路、雷達探測的前后左右的路況。由此看來，整個系統(tǒng)都開始運作了，不斷探測著障礙物、車道和交通流量。屏幕左上側(cè)有一個小圖像，顯示的是當前的實景。整個界面都很容易理解。無人駕駛狀態(tài)穆哈利莫維克把手放在膝蓋上，腳也脫離了踏板。接下來的一段路程，他通過簡短的演示向我這個外行逐一解釋了這輛車的工作原理。這輛車使用了自帶的電子動力轉(zhuǎn)向和剎車系統(tǒng)，但大陸集團還在此基礎(chǔ)上增加了車道探測和居中系統(tǒng)、交通信號燈探測和識別程序、方向控制傳感器、制動器和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。如果有必要，整套系統(tǒng)可以自動放慢車速，甚至自動停車，以避免與前車相撞。固定在擋風玻璃上方的立體攝像頭可以隨時觀察和識別汽車、行人、交通信號燈和指示牌，甚至是前方的車道線。側(cè)面的攝像頭可以不斷追蹤車道線，保證汽車位于車道中央位置。事實上，汽車轉(zhuǎn)彎時的感覺就像是穆哈利莫維克親自把著方向盤一樣。如果左側(cè)的車靠我們太近，傳感器就會激活伺服馬達，迅速而平穩(wěn)地讓車偏離車道中心位置，向右側(cè)傾斜一些，防止刮擦。當前方車輛減速時，同樣可以做出類似的調(diào)整。前車加速，它也會跟著加速。有一次，跟我們一起的一輛拍攝車想讓穆哈利莫維克在右側(cè)與它并行，但我們的車拒絕了，每當拍攝車的右后保險杠與我們距離太近時，它都會減速?！鞍选！蹦鹿S克笑著說。原來是他忘記關(guān)閉一套根據(jù)德國法律設(shè)計的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以避免無人駕駛汽車從右側(cè)超車。當穆哈利莫維克想要變道時，他打開了轉(zhuǎn)向燈，脫離了自動控制模式。變道完成后，他的手又離開了方向盤，汽車再次進入無人駕駛模式，在車道中央前行。堵車模式輕松自如下了高速公路后，穆哈利莫維克找了一條擁擠的商業(yè)街，給我們展示了大陸集團的堵車輔助系統(tǒng)。雖然使用了相同的傳感器，但卻由不同的軟件來控制?，F(xiàn)在，這輛車能夠以低速時刻緊跟前車，另外，變道、減速、加速、停車、前進，這一切都十分符合堵車情況下的要求。這套系統(tǒng)的早期版本仍然需要駕駛員把手放在方向盤上，并將于今年晚些時候安裝到歐洲市場的2014款奔馳S級車型上，但還不準備在美國推出。很快，試駕結(jié)束了。除了穆哈利莫維克剛把手從方向盤上拿開時，讓我有一點緊張外，整個過程都輕松自如。汽車以高速公路的的要求在真正的高速公路上行駛，沒人能看出這是一輛無人駕駛汽車在試車。特殊車牌穆哈利莫維克在這方面顯然是老手了。他已經(jīng)開著這輛車在內(nèi)華達州的公路上行駛了好幾千英里，車上還掛著特制的亮紅色車牌，下面寫著〃無人駕駛汽車”。這是內(nèi)華達州首次向一家汽車供應(yīng)商頒發(fā)這種車牌。在美國，無論是州還是聯(lián)邦政府都沒有明確的法律禁止無人駕駛汽車，而且穆哈利莫維克已經(jīng)“駕駛”大陸集團的原型車從內(nèi)華達開到了密歇根。但內(nèi)華達是首個明確批準無人駕駛汽車在公路上測試的州，但也有一些前提條件，比如必須要有真人坐在駕駛座上，而且隨時準備拿回控制權(quán)。加州和佛羅里達州也已經(jīng)批準了類似的測試，其他州尚未出臺相應(yīng)的政策。未來近在眼前大陸集團表示，首款量產(chǎn)的無人駕駛汽車可能會在2016年上市。這些車的無人駕駛功能將僅限于低速狀態(tài)，例如交通擁堵或走走停停的城市街道。到2020年，無人駕駛汽車可能會做好在高速公路上行駛的準備。但無論是哪種情況，都必須在駕駛座上安排一個有駕照的人時刻監(jiān)控各種情況。不過，大陸集團的高管預(yù)計，無人監(jiān)控的全自動汽車可能會在2025年面市，前提是立法和保險系統(tǒng)那時已經(jīng)做好了相應(yīng)的準備。無人駕駛汽車的支持者指出，沒有一家從事這項研究的公司預(yù)計這種車會讓有人駕駛汽車過時——至少在本世紀前半段不會過時。自由切換無人駕駛可以將人類從最單調(diào)乏味的駕駛?cè)蝿?wù)中解脫出來，例如每天的通勤和堵車時段。從理論上講，他們可以更有效率地利用這些乘車時間。此外，無人駕駛汽車還可以減少疲勞駕駛和注意力分散等