機電傳動控制習題及其答案_第1頁
機電傳動控制習題及其答案_第2頁
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文檔簡介

習題與思考械運動的。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩就是由生產(chǎn)機械產(chǎn)生的負載轉(zhuǎn)矩。動態(tài)轉(zhuǎn)，從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速穩(wěn)態(tài)的和靜，TM-TL>0說明系統(tǒng)處于加速，TM-TL<0說明系統(tǒng)處于試列出以下幾種情況下（2.3）系統(tǒng)的運動方程式， Tm< TM-TL<0說明系統(tǒng)處 Tm> Tm>系統(tǒng)的運動狀態(tài)是系統(tǒng)的運動狀態(tài)是加 Tl Tm= Tm=系統(tǒng)的運動狀態(tài)是系統(tǒng)的運動狀態(tài)是勻多軸拖動系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動系統(tǒng)？轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則？轉(zhuǎn)動慣量折算為什么依據(jù)2PTω,P不變ω越小T越大，ω越大T為什么機電傳動系統(tǒng)中低速軸的GD2高速軸的GD2大得GD2GD2 如圖2.3（a）所示電軸上的轉(zhuǎn)動慣量JM=2.5kgm2,轉(zhuǎn)速nM=900r/min;中間傳動軸的轉(zhuǎn)動慣量JL=16kgm2,轉(zhuǎn)速nL=60r/min。試求折算到電軸上的等效專慣折算到電軸上的等效轉(zhuǎn)動慣J=JM+J1/j2+.2.8如圖2.3（b）所示，電轉(zhuǎn)速nM=950r/min，齒輪J1=J2=4D=0.24m,滑輪的減速比J3=2，起重負荷力F=100N,電的費輪轉(zhuǎn)距GD2M=1.05Nm2,齒輪，滑輪和卷筒總的傳動效率為0.83試球體勝速度v和折算到電軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TL以及折算到電軸上整個拖動系統(tǒng)的飛輪慣量提升重物的軸上的角速度ω LLLLZZ

=δGDM2+

2/j 可分為1恒轉(zhuǎn)矩型機械特性2離心式通風機型機械特性3直4恒功率型機械特性,4種類型的負載. 在題2.

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