Uboot啟動(dòng)流程國嵌視頻培訓(xùn)

U-Boot 啟動(dòng)過程（國嵌2440培訓(xùn)）開發(fā)板上電后，執(zhí)行U-Boot 的第一條指令，然后順序執(zhí)行 U-Boot 啟動(dòng)函數(shù)?？匆幌耣oard/smdk2410/u-boot.lds 這個(gè)鏈接腳本，可以知道目標(biāo)程序的各部分鏈接順序。第一個(gè)要鏈接的是 cpu/arm920t/start.o ，那么U-Boot 的入口指令一定位于這個(gè)程序中。下面分兩階段介紹啟動(dòng)流程：第一階段1．cpu/arm920t/start.S這個(gè)匯編程序是U-Boot的入口程序，開頭就是復(fù)位向量的代碼。_start:breset//復(fù)位向量ldrpc,_undefined_instructionldrpc,_software_interruptldrpc,_prefetch_abortldrpc,_data_abortldrpc,_not_usedldrpc,_irq//中斷向量ldrpc,_fiq//中斷向量?/*theactualresetcode*/reset: //復(fù)位啟動(dòng)子程序/*設(shè)置CPU為SVC32模式*/mrs r0,cpsrbic r0,r0,#0x1forr r0,r0,#0xd3msr cpsr,r0/*關(guān)閉看門狗 */?? ??relocate:

/*

把

U-Boot

重新定位到

RAM*/adr

r0,_start

/*r0

是代碼的當(dāng)前位置

*/ldr

r1,_TEXT_BASE

/*_TEXT_BASE

是

RAM

中的地址

*/cmp

r0,r1

/*

比較

r0

和r1，判斷當(dāng)前是從

Flash

啟動(dòng)，還是RAM*/beq stack_setup /*如果r0等于r1，跳過重定位代碼 *//*ldrldr

準(zhǔn)備重新定位代碼 */r2,_armboot_startr3,_bss_startsub

r2,r3,r2

/*r2

得到

armboot

的大小

*/add

r2,r0,r2

/*r2

得到要復(fù)制代碼的末尾地址

*/copy_loop:/*

重新定位代碼

*/ldmiar0!,{r3-r10}

/*從源地址

[r0]

復(fù)制

*/stmiar1!,{r3-r10}

/*

復(fù)制到目的地址

[r1]*/cmp

r0,r2

/*

復(fù)制數(shù)據(jù)塊直到源數(shù)據(jù)末尾地址

[r2]*/ble

copy_loop/*初始化堆棧等stack_setup:

*/ldr

r0,_TEXT_BASE

/*

上面是

128KiB

重定位的

u-boot*/sub

r0,r0,#CFG_MALLOC_LEN

/*

向下是內(nèi)存分配空間

*/sub

r0,

r0,

#CFG_GBL_DATA_SIZE

/*

然后是

bdinfo

結(jié)構(gòu)體地址空間*/#ifdefCONFIG_USE_IRQsubr0,r0,#(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)#endifsub sp,r0,#12

/*

為

abort-stack

預(yù)留

3個(gè)字

*/clear_bss:ldr

r0,_bss_start

/*

找到

bss

段起始地址

*/ldr

r1,_bss_end

/*

bss

段末尾地址

*/mov r2,#0x00000000

/*

清零

*/clbss_l:strr2,[r0]/*bss

段地址空間清零循環(huán)

...

*/add

r0,r0,#4cmp

r0,r1bne clbss_l/*ldr

跳轉(zhuǎn)到start_armbootpc,_start_armboot

函數(shù)入口，_start_armboot

字保存函數(shù)入口指針

*/_start_armboot:

.word

start_armboot

//start_armboot

函數(shù)在lib_arm/board.c

中實(shí)現(xiàn)第二階段2．lib_arm/board.cstart_armboot 是U-Boot 執(zhí)行的第一個(gè) C語言函數(shù)，完成系統(tǒng)初始化工作，進(jìn)入主循環(huán)，處理用戶輸入的命令。3．init_sequence[]init_sequence[] 數(shù)組保存著基本的初始化函數(shù)指針。init_fnc_t*init_sequence

[]={cpu_init,

/*

基本的處理器相關(guān)配置

--cpu/arm920t/cpu.c*/board_init,/*

基本的板級相關(guān)配置

--board/smdk2410/smdk2410.c*/interrupt_init,

/*

初始化中斷處理

--cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c*/env_init,

/*

初始化環(huán)境變量

--common/cmd_flash.c*/init_baudrate,

/*

初始化波特率設(shè)置

--lib_arm/board.c*/serial_init,

/*

串口通訊設(shè)置

--cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c*/console_init_f,

/*

控制臺初始化階段

1--common/console.c*/display_banner,

/*

打印

u-boot

信息

--lib_arm/board.c*/dram_init,

/*

配置可用的

RAM--board/smdk2410/smdk2410.c*/display_dram_config, /*顯示RAM的配置大小 --lib_arm/board.c*/NULL,};voidstart_armboot(void){/*順序執(zhí)行init_sequence 數(shù)組中的初始化函數(shù) */for(init_fnc_ptr=init_sequence;*init_fnc_ptr;++init_fnc_ptr){if((*init_fnc_ptr)()!=0){hang();}}/*配置可用的 Flash*/size=flash_init();display_flash_config(size);/*_armboot_start 在u-boot.lds 鏈接腳本中定義 */mem_malloc_init(_armboot_start-CFG_MALLOC_LEN);/*配置環(huán)境變量*/env_relocate();/*從環(huán)境變量中獲取 IP地址 */gd->bd->bi_ip_addr=getenv_IPaddr("ipaddr");/*以太網(wǎng)接口 MAC 地址 */??devices_init(); /*獲取列表中的設(shè)備 */jumptable_init();console_init_r(); /*完整地初始化控制臺設(shè)備 */enable_interrupts();/* 使能中斷處理 *//*通過環(huán)境變量初始化 */if((s=getenv("loadaddr"))!=NULL){load_addr=simple_strtoul(s,NULL,16);}/*main_loop() 循環(huán)不斷執(zhí)行 */for(;;){main_loop (); /* 主循環(huán)函數(shù)處理執(zhí)行用戶命令 --common/main.c*/}命令實(shí)現(xiàn)U-Boot作為Bootloader ，具備多種引導(dǎo)內(nèi)核啟動(dòng)的方式。 常用的go和bootm命令可以直接引導(dǎo)內(nèi)核映像啟動(dòng)。 U-Boot 與內(nèi)核的關(guān)系主要是內(nèi)核啟動(dòng)過程中參數(shù)的傳遞。1．go命令的實(shí)現(xiàn)/*common/cmd_boot.c */intdo_go(cmd_tbl_t*cmdtp,intflag,intargc,char*argv[]){ulongaddr,rc;int rcode=0;if(argc<2){printf("Usage:\n%s\n",cmdtp->usage);return1;}addr=simple_strtoul(argv[1],NULL,16);printf("##Startingapplicationat0x%08lX...\n",addr);rc=((ulong(*)(int,char[]))addr)(--argc,&argv[1]); /*運(yùn)行程序*/if(rc!=0)rcode=1;printf("##Applicationterminated,rc=0x%lX\n",rc);

/*如果是運(yùn)行

linux

，這條指令是否能運(yùn)行？

*/returnrcode;}go命令調(diào)用 do_go()函數(shù)，跳轉(zhuǎn)到某個(gè)地址執(zhí)行的。如果在這個(gè)地址準(zhǔn)備好了自引導(dǎo)的內(nèi)核映像，就可以啟動(dòng)了。盡管 go命令可以帶變參，實(shí)際使用時(shí)不用來傳遞參數(shù)。2．bootm 命令的實(shí)現(xiàn)/*common/cmd_bootm.c*/intdo_bootm(cmd_tbl_t*cmdtp,intflag,intargc,char*argv[]){?? ??/*檢查頭部 */if(crc32(0,(uchar*)data,len)!=checksum){puts("BadHeaderChecksum\n");SHOW_BOOT_PROGRESS(-2);return1;}?? ??/*解壓縮*/switch(hdr->ih_comp){caseIH_COMP_NONE :if(ntohl(hdr->ih_load)==addr){printf("}else{

XIP%s...",name);#if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)

||defined(CONFIG_WATCHDOG)size_tl=len;void*to=(void*)ntohl(hdr->ih_load);void*from=(void*)data;printf(" Loading%s...",name);while(l>0){size_ttail=(l>CHUNKSZ)?CHUNKSZ:l;WATCHDOG_RESET();memmove(to,from,tail);to+=tail;from+=tail;l-=tail;}#else /*!(CONFIG_HW_WATCHDOG ||CONFIG_WATCHDOG)*/memmove ((void *)ntohl(hdr->ih_load), (uchar *)data,len);#endif /*CONFIG_HW_WATCHDOG||CONFIG_WATCHDOG*/}break;caseIH_COMP_GZIP:printf(" Uncompressing%s...",name);if(gunzip((void*)ntohl(hdr->ih_load),unc_len,(uchar*)data,&len)!=0){puts ("GUNZIP ERROR - must

RESET

board

torecover\n");SHOW_BOOT_PROGRESS(-6);do_reset(cmdtp,flag,argc,argv);}break;#ifdef CONFIG_BZIP2caseIH_COMP_BZIP2:printf("Uncompressing%s...",name);/*Ifwe'vegotlessthan4MBofmalloc()space,useslowerdecompressionalgorithmwhichrequiresatmost2300KBofmemory.*/i = BZ2_bzBuffToBuffDecompress((char*)ntohl(hdr->ih_load),&unc_len,(char*)data,len,CFG_MALLOC_LEN<(4096*1024),0);if(i!=BZ_OK){printf ("BUNZIP2 ERROR %d-must RESET board torecover\n",i);SHOW_BOOT_PROGRESS(-6);udelay(100000);do_reset(cmdtp,flag,argc,argv);}break;#endif/*CONFIG_BZIP2*/default:if(iflag)enable_interrupts();printf ("Unimplemented compression type %d\n",hdr->ih_comp);SHOW_BOOT_PROGRESS(-7);return1;}} ?? ??switch(hdr->ih_os){default: /*handledby(original)Linuxcase*/caseIH_OS_LINUX:do_bootm_linux (cmdtp,flag,argc,argv,addr,len_ptr,verify);break;caseIH_OS_NETBSD:do_bootm_netbsd(cmdtp,flag,argc,argv,addr,len_ptr,verify);break;caseIH_OS_RTEMS:do_bootm_rtems(cmdtp,flag,argc,argv,addr,len_ptr,verify);break;caseIH_OS_VXWORKS :do_bootm_vxworks(cmdtp,flag,argc,argv,addr,len_ptr,verify);break;caseIH_OS_QNX:do_bootm_qnxelf(cmdtp,flag,argc,argv