機械原理試卷手動組卷精選

題目部分，（卷面共有98題,581.0分,各大題標有題量和總分）一、填空題（20小題，共55.0分）.（2分）組成機構的要素是和；構件是機構中的單元體。（2 分） 具有、、—等三個特征的構件組合體稱為機器。.（2分）機器是由、、所組成的。. （2分）機器和機構的主要區(qū)別在于。.（2分）從機構結構觀點來看，任何機構是由三部分組成。.（2分）運動副元素是指o.（2分）構件的自由度是指;機構的自由度是指o.（2分）兩構件之間以線接觸所組成的平面運動副,稱為一副,它產生一個約束，而保留了一個自由度。. （2分）機構中的運動副是指。.（2分）機構具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)機構的自由度。word.IL（2分）在平面機構中若引入一個高副將引入個約束，而引入一個低副將引入個約束，構件數(shù)、約束數(shù)與機構自由度的關系是O12.（2分）平面運動副的最大約束數(shù)為一,最小約束數(shù)為—o13.（2分）當兩構件構成運動副后，仍需保證能產生一定的相對運動，故在平面機構中，每個運動副引入的約束至多為一，至少為—。（5分）計算機機構自由度的目的是O（2分）在平面機構中，具有兩個約束的運動副是副，具有一個約束的運動副是副。. （5分）計算平面機構自由度的公式為F=,應用此公式時應注意判斷:A、錢鏈，B、自由度，C、約束。. （5分）機構中的復合較鏈是指:局部自由度是指;虛約束是指。（2分）劃分機構的桿組時應先按的桿組級別考慮，機構的級別按桿組中的級別確定。. （5分）機構運動簡圖是word.的簡單圖形。（5分）在圖示平面運動鏈中，若構件1為機架，構件5為原動件，則成為級機構；若以構件2為機架，3為原動件，則成為級機構；若以構件4為機架，5為原動件，則成為級機構。二、是非題（10小題，共20.0分）（2分）機器中獨立運動的單元體，稱為零件。（2分）具有局部自由度和虛約束的機構，在計算機構的自由度時，應當首先除去局部自由度和虛約束。（2分）機構中的虛約束，如果制造、安裝精度不夠時，會成為真約束。（2分）任何具有確定運動的機構中，除機架、原動件及其相連的運動副以外的從動件系統(tǒng)的自由度都等于零。（2分）六個構件組成同一回轉軸線的轉動副，則該處共有三個轉動副。（2分）當機構的自由度尸0,且等于原動件數(shù)，則該機構即具有確定的相對運動。（2分）運動鏈要成為機構，必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度。word.（2分）在平面機構中一個高副引入二個約束。（2分）平面機構高副低代的條件是代替機構與原機構的自由度、瞬時速度和瞬時加速度必需完全相同。（2分）任何具有確定運動的機構都是由機架加原動件再加自由度為零的桿組組成的。三、選擇題（17小題，共46.0分）（2分）一種相同的機構—組成不同的機器。A、口J以；B、不能（2分）機構中的構件是由一個或多個零件所組成，這些零件間產生任何相對運動。A、口J以；B、不能（2分）有兩個平面機構的自由度都等于1,現(xiàn)用一個帶有兩校鏈的運動構件將它們串成一個平面機構，則其自由度等于OA、0；B、1；C、2（2分）原動件的自由度應為oA、 1； B、+1；C、0（2分）基本桿組的自由度應為oA、-1；B、+1；C、。（2分）高副低代中的虛擬構件及其運動副的自由度應為oA、一1；B、+1；C、0；D、6word.

（2分）在機構中原動件數(shù)目—機構自由度時，該機構具有確定的運動。A、小于；B、等于；C、大于。（2分）計算機構自由度時，若計入虛約束，則機構自由度就會OA、增多;B、減少；C、不變。（2分）構件運動確定的條件是。A、自由度大于1；B、自由度大于零；C、自由度等于原動件數(shù)。10.（2分）軸10.（2分）軸2擱:在V形鐵1上，根據(jù)它們在圖示平面內能實現(xiàn)的相對運動，可判別它們之間組成的運動副是A、轉動副;B、移動副；C、純滾動型平面高副；D、滾動兼滑動型平面高副。（5分）圖示4個分圖中，圖所示構件系統(tǒng)是不能運動的。BABED.AC-DFE八cu*不能運動的。BABED.AC-DFE八cu*word.liI)AK-CD-EF4 \CE=DFA/%（2分）漸開線齒輪機構的高副低代機構是一較鏈四桿機構，在齒輪傳動過程中，該四桿機構的—。A、兩連架桿的長度是變化的B、連桿長度是變化的C、所有桿件的長度均變化D、所有桿件的長度均不變。（2分）某齒輪機構，主動齒輪轉動方向已在圖A標出。用代副替低后的機構是圖 所示的機構。word.

（2分）n級組由兩個構件和三個低副組成，但圖 不是二級桿組。A)A)（5分）在圖示4個分圖中，圖不是桿組，而是二個桿組C)D)C)D)（5分）在圖示4個分圖中，圖 是m級桿組，其余都是個n級桿組的組合。word.四、問答題（5小題，共40.0分）.（5分）構件與零件的含義是否相同？試簡述之。.（10分）機構運動簡圖與機構示意圖有何不同？試簡述之。.（10分）圖示為一機構的初擬設計方案。試：（1）計算其自由度，分析其設計是否合理？如有復合較鏈，局部自由度和虛約束需說明。（2）如此初擬方案不合理，請修改并用簡圖表示。.（10分）在圖示機構中，若以構件1為主動件，試：（1）計算自由度，說明是否有確定運動。（2）如要使構件6有確定運動，并作連續(xù)轉動，則可如何修改?說明修改的要點，并用簡圖表示。.（5分）初擬機構運動方案如圖所示。欲將構件1的連續(xù)轉動word.

轉變?yōu)闃嫾?的往復移動，試：⑴計算其自由度，分析該設計方案是否合理？⑵如不合理，可如何改進？提出修改措施并用簡圖表示。五、圖解題（26小題，共320.0分）L（10分）試畫出圖示高副機構的低副替代機構。.（10分）計算圖示機構的自由度，將高副用低副代替，并選擇.（10分）圖示為一平底擺動從動件盤型凸輪機構，試畫出機構在高副低代后瞬時替代機構。并計算代換前和代換后的機構自由度。word.

.（io分）什么是桿組？什么是n級組？畫出5種n級組簡圖。.（io分）什么是桿組？什么是ni級組？畫出兩種n【級組型式。.（10分）試畫出圖示機構的運動簡圖，并計算其自由度。8.（10分）圖中1是偏心安的圓柱，半徑為R；8.（10分）圖中1是偏心安體，其外圓柱半徑為r；3與2,2與1的表面由零件外形保證其緊密接觸，圖示比例尺為〃/= 試繪出其機構運動簡圖，并注出構件長度1（長度尺寸從圖上量出）。word.

（10分）圖示機構中偏心盤2和桿3組成何種運動副？弧形滑塊4與機架1組成何種運動副？并按圖示尺寸畫出該機構的運動簡圖。其中《為偏心盤的幾何中心，q為圓弧導軌的圓心。（10分）試求圖示機構的自由度，并且畫出高副低代的機構簡圖。（10分）計算圖示機構的自由度，并畫出高副低代的機構簡圖。word.（10分）畫出圖示機構簡圖，并計算該機構的自由度。構件3為在機器的導軌中作滑移的整體構件，構件2在構件3的導軌中滑移，圓盤1的固定軸位于偏心處。（10分）對圖示機構進行高副低代，并作結構分析，確定機構級別。點44為在圖示位置時，凸輪廓線在接觸點處的曲率中心。（10分）計算圖示機構的自由度，判斷是否有確定運動；若不能，試繪出改進后的機構簡圖。修改后的原動構件仍為月c桿（圖中有箭頭的構件）Oword.

a（10分）設以圖示機構實現(xiàn)凸輪對滑塊笈的控制。⑴該機構能否運動？試作分析說明；⑵若需改進，試畫出改進后的機構簡圖。（15分）將圖示機構高副低代，拆組，并說明各個桿組的級別及該機構的級別。圖中雙線為齒輪機構節(jié)點的公切線。（15分）對圖示機構作出僅含低副的替代機構，進行結構分析并確定機構的級別。word.

（15分）對圖示機構進行高副低代和結構分析，并確定該機構的級別。19.（1519.（15分）對圖示機構進行高副低代，結構分析,級桿組，為幾級結構。并說明是幾20.（1520.（15分）將圖示機構作出僅含低副的替代機構,析并確定機構的級別。進行結構分試:（15分）圖示機構中，5為滾子，其轉軸F固定,⑴計算此機構的自由度；試:word.⑵當分別以1、4為原動件時，判斷該機構的級別（必須畫出機構簡圖并拆組）。（15分）試對圖示翻臺機構:（1）繪出機構簡圖；⑵計算自由度；⑶進行結構分析。圖中箭頭所在構件為原動件。（15分）圖示機構中，構件1為原動件，構件4為運動輸出構件，A、B為固定較鏈，試：⑴畫出該機構的運動簡圖；⑵計算機構的自由度；⑶判斷該機構的級別。word.

（15分）試計算圖示機構的自由度。（若有復合較鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出。）并指出桿組的數(shù)目與級別以及機構級別。（15分）計算圖示轉斗機構的自由度，確定機構的級別。（20分）在圖示家用縫紉機的送布機構中，由縫紉機傳動帶驅動等寬凸輪1繞軸線A轉動，構件5是送布牙，導桿9可繞軸線J擺動；扳動導桿9,使其處于不同位置，可實現(xiàn)倒、順方向送布以及調節(jié)送布距離（即縫線的針距）。試將該機構所含高副低代，分析該機構所含基本桿組的級別，并指出機構的級別。word.

Li六、計算（20小題，共100.0分）（5分）計算圖示機構的自由度，并在圖上指出其中的復合較鏈、局部自由度和虛約束。（5分）計算圖示機構的自由度（如有復合較鏈、虛約束、局部自由度應指出），并確定原動件數(shù)。（5分）分別計算圖a、b所示機構的自由度，如有復合錢鏈,局部自由度或虛約束，必須指明。word.

（5分）試計算圖示機構的自由度，若有復合較鏈、局部自由度、虛約束，必須注明。（5分）計算圖示機構的自由度，若有復合較鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出。（5分）試計算圖示機構的自由度。word.PZ1PZ1（5分）計算圖示機構自由度，如有復合較鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。虛約束，需明確指出。（5分）試計算圖示機構自由度，如有復合較鏈、虛約束、局部自由度，需明確指出。并指出需要幾個原動件才有確定運動？（5分）試計算圖示機構的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動。圖中，AB=BC=BD,KL\\GF\\HI,LA/||EF\\IJ.word.

10.（5分）試計算圖示機構的自由度，如有復合較鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。（5分）試計算圖示機構的自由度。如有復合較鏈，局部自由度和虛約束，需明確指出。（5分）試計算圖示機構的自由度。word.

（5分）試計算圖示機構的自由度，并確定原動件的數(shù)目。14.（5分）試判斷下圖是否為機構。（5分）試計算圖示機構的自由度，并說明需幾個原動件才有（5分）試計算圖示平面機構的自由度，并說明需幾個原動件word.

才有確定運動。（5分）計算圖示機構的自由度。如有復合較鏈、局部自由度、虛約束應注明。若取圖中繪有箭頭的構件為原動件，問運動是否確定？（5分）試計算圖示機構的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動。word.（5分）計算圖示機構的自由度。答案答案部分，（卷面共有98題,581.0分,各大題標有題量和總分）一、填空題（20小題，共55.0分）.（2分）［答案］構件，運動副；運動.（2分）［答案］若干個構件的入為組合體、各構件間具有確定的相對運動、完成用功或實現(xiàn)能量轉換.（2分）［答案］原動機、傳動部分、工作機word..（2分）［答案］是否完成有用機械功或實現(xiàn)能量轉換.（2分）［答案］機架，桿組，原動件.（2分）［答案］構成運動副的點、面、線.（2分）［答案］構件具有獨立運動的數(shù)目，機構具有確定運動時必須給定的獨立運動數(shù)目.（2分）［答案］?曷；一*;兩.（2分）［答案］兩構件直接接觸而又能產生相對運動的聯(lián)接.（2分）［答案］等于.（2分）［答案］1；2；3n2.（2分）［答案］2；1.（2分）［答案］2；1.（5分）［答案］word.

判斷該機構運動的可能性（能否運動）及在什么條件下才具有確定的運動，即確定應具有的原動件數(shù)。.（2分）［答案］低；高.（5分）［答案］3刀-2凡-凡；A、復合；B、局部；C、虛.（5分）［答案］由三個或三個以上構件組成同一回轉軸線的轉動副；不影響輸入與輸出件運動關系的自由度；在特定的幾何條件下，機構中不能起獨立限制運動作用的約束。.（2分）［答案］低；最高.（5分）［答案］用簡單的線條和規(guī)定的符號代表構件和運動副，并按一定比例繪制各運動副的相對位:,因而能說明機構各構件間相對運動關系制各運動副的相對位:,因而能說明機構各構件間相對運動關系.（5分）［答案］（1）2；（2）1；（3）2oIII；II；IV二、是非題（10小題，共20.0分）L（2分）［答案］錯.（2分）［答案］對word..（2分）［答案］對.（2分）［答案］對.（2分）［答案］錯.（2分）［答案］對.（2分）［答案］錯.（2分）［答案］錯.（2分）［答案］對.（2分）［答案］對三、選擇題（17小題，共46.0分）L（2分）［答案］A.（2分）［答案］B.（2分）［答案］word.B.（2分）［答案］B.（2分）［答案］C.（2分）［答案］A.（2分）［答案］B.（2分）［答案］B.（2分）［答案］C.（2分）［答案］A1L（5分）［答案］C（2分）［答案］D（2分）［答案］C（5分）［答案］word.B（2分）［答案］C（5分）［答案］A（5分）［答案］A四、問答題（5小題，共40.0分）.（5分）［答案］不相同。構件是機構中的獨立運動的單元體，而零件則是制造的單元體。.（10分）［答案］機構運動簡圖是用簡單的線條和符號代表構件和運動副，并按一定的比例來繪制各運動副之間的相對位置，因而能準確地說明機構中各構件間的相對運動關系的簡單圖形。機構示意圖雖然也是用簡單的線條和符號來代表構件和運動副，但不要求嚴格地按比例來繪制各運動副間的相對位置，而只是為了表明機構的結構狀況的簡單圖形。.（10分）［答案］（1）。處滾子有局部自由度，F(xiàn)或G處為虛約束，去掉局部自由度和虛約束后，3,4,1F=3/7-2生一馬=3x3-2x4-1=0表示不能動，設計不合理。word.⑵修改措施：加構件和轉動副H,如圖所示，這時〃=4,R=5q=LF=3x4-2x5-1=1.（10分）［答案］（1）滾子5有局部自由度，滾子兩側高副中有一個是虛約束，去掉后a=5,2=6,%=L故F=3n-2PL-％=3x5-2x6-1=2今只有構件1一個主動件，運動不確定。⑵作兩點修改：a）把五桿機構改為下圖所示的四桿機構。b）C點的軌跡應圍F點，才能使構件6作連續(xù)轉動。.（5分）［答案］⑴E或F為虛約束，去掉后刀=4,0l=6,%=。，故F=3A-2a-鼻=3x4-2x6-0=0不能動，表明設計不合理。word.

⑵增加一個構件和一個轉動副，如下圖所示。五、圖解題（26小題，共320.0分）L（10分）［答案］(1)n=6,例=7,%=2產=3x6—2x7—2=2⑵高副低代如圖示。⑶選擇1和6為原動件。word..（10分）［答案］（1）替代機構如圖示。⑵按原高副機構n=2,生=2q=LF=3n-2pL-%=1按低代后機構〃=3,旦=4,馬=。F=3z?-20一馬=1.（10分）［答案］（1）桿組是不可再分的、自由度為零的運動鏈。H級組是具有2桿和3個低副的組。⑵5種n級組型式如圖示。.（10分）［答案］（1）桿組是不可再分的、自由度為零的運動鏈。in級組是在桿組中至少有一個構件為由3個低副形成的封閉形，最簡單的ni級組是具有4桿和6個低副且具有3個外副的桿組。⑵兩種型式見圖（或別的正確類型）。word.6.（10分）［答案］（1）簡圖如下:（2）F=3/7-22-％=3x3-2x4-0=17.（10分）［答案］8.（10分）［答案］⑴機構運動簡圖如下:word.⑵比例尺小1oA=^lrOA1ab="「隹.（10分）［答案］（1）偏心盤2和桿3組成轉動副，轉動中心0,?；⌒位瑝K4和機eart架1組成轉動副，轉動中心Q。（未指出轉動中心者，扣0.5分，弧形滑塊4和桿1形成移動副者不給分。）⑵機構運動簡圖如下:.（10分）［答案］（1）自由度：F=3n-2pL-pli=3x6-2x8-1=1⑵高副低代后的簡圖如圖示。word.

aIL（10分）［答案］⑴自由度：F=3/7-2^-/^=3x5-2x6-2=1（2）高副低代后的機構簡圖如圖示。12.（10分）［答案］⑴⑵機構自由度：F=3x22-2/^-%=3x3-2x4=1.（10分）［答案］⑴高副低代后的簡圖如圖a所示。⑵結構分析如圖b所示，共有三個H級組和一個主動件，一個機架，故為n級機構。word.

.(10分)［答案］(1)原機構自由度F=3n-2pL-=3x6-2x8=18-16=2原動件數(shù)為1，故運動不確定，設計不合理。(2)改進措施：取消D點處較鏈，使它剛化，如圖所示。(1)F=3x3-2x4-1=0,不能運動。(2)將笈處改成圖示結構，即可運動。3x4-2x5-1=1,且有確定的運動。(15分)［答案］(1)高副低代后的簡圖如圖a所示。⑵拆成兩個n級組和主動件1及機架，該機構為n級機構。word.

?1.（15分）［答案］⑴替代機構如圖示。⑵機構可分為兩個II級組及原動件和機架，故為II級機構。（15分）［答案］（1）低代后機構如圖a所示；⑵可拆出3個H級組（圖b）,故該機構為兩個自由度的H級機構。word.19.(15分)［答案］(1)高副低代，見圖a⑵拆組分析，見圖b該機構為n級機構。20.(1)替代機構如圖示。word.⑵該機構可拆成兩個n級組、原動件和機架，故為n級機構。（15分）［答案］（1）滾子f處有局部自由度，去掉后22=4,例=目％=LF=3x4-2x5-1=1（2）高副低代后的機構簡圖如下：（3）1）以構件1為原動件時，此機構為in級機構。2）以構件4為原動件時，此機構為n級機構。（15分）［答案］⑴機構簡圖如圖所示。word.

（2）計算自由度，F(xiàn)=3/2-2^-^=3x5-2x7=15-14=1⑶如圖，為H級機構。（15分）［答案］⑴機構簡圖如圖a所示。（2）n=4?，n=5,q=LF=372-2P1一3=3x4-2x5-1=1（3）對機構進行高副低代，簡圖如圖b所示，拆出基本桿組如下（圖c）：（圖c）：基本桿組的最高級別為n級，故此機構為n級機構。word.

24.（15分）［答案］（1）計算自由度F=n-2pL-/=3x9-2x13-。=1?=原動件數(shù)=1⑵結構分析如下圖：n級組數(shù)：4個（1）計算自由度F=3n_2PL_取=3x6-2x8-1=1⑵高副低代，簡圖見圖word.a)⑶結構分析分析桿組，見圖b。b)因為圖示機構中桿組的最高級別為ni級，所以該機構為ni級機構。26.(20分)［答案］(1)高副低代：機構簡圖見圖a。word.JO4,⑵結構分析:B、;￡所含基本桿組見圖b中 ‘次：,\一"aa\\ 原動件與機菜以由△maim nRia n^組該機構含一個in級組，三個n級組,該機構屬于in級機構。六、計算（20小題，共100.0分）.（5分）［答案］尸=3x7—2x9—1x2=1B為局部自由度；C（或D）為虛約束;.（5分）［答案］F=3n-2PL-&=3x7-2x10-1x0=1為復合較鏈；原動件數(shù)=1。兩個原動件（兩個I級組）,G為復合較鏈。word..（5分）［答案］⑴圖a：F=3x3-2x3-2=1C、D兩輪為虛約束，A為復合較鏈。⑵圖b：產=3x4-2x4-2=2C、D兩輪為虛約束，A為復合較鏈。.（5分）［答案］F=3zi-2a-％=3x6-2x8-l=1.（5分）［答案］F=377-2/^-q=3x9-2x