無人機(jī)植保調(diào)研報(bào)告

目錄1油動(dòng)直升機(jī)大連拉夫科技3颶風(fēng)精密機(jī)械有限公司安陽全豐植?？萍加邢薰舅计杖餝PR80-1無人植保機(jī)沈陽天之翼亳州市智航航空植?？萍加邢薰菊憬掏?guó)際通用設(shè)備有限公司北方天途神龍航空科技無錫漢和航空CD-15天津全華時(shí)代2AF25B2電動(dòng)直升機(jī)珠海銀通明合12kg農(nóng)業(yè)噴藥電動(dòng)無人機(jī)珠海羽人飛行器有限公司3多旋翼珠海羽人飛行器有限公司北方天途4.結(jié)論表1-4表1-4藍(lán)鯊120型農(nóng)用無人直升機(jī)表1-2颶風(fēng)110表1-2颶風(fēng)110大連拉夫科技表1-1KIMUH2000GS項(xiàng)目參數(shù)備注最大有效負(fù)載15kg農(nóng)藥搭載量10kg一次加油飛行時(shí)間40?60min最大起飛重量32kg（機(jī)身重量17kg）作業(yè)距離150m（可視范圍內(nèi)）信號(hào)傳輸距離1km主旋翼直徑2050mm尾旋翼直徑341mm外形尺寸2470*470*725mm種類風(fēng)冷式2沖程2汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)（German3W）排氣量110cc最大輸出11.2HP啟動(dòng)方式遠(yuǎn)程自動(dòng)起飛燃料汽油：2沖程發(fā)動(dòng)機(jī)混合汽油（25:1）（標(biāo)配：1.5升）颶風(fēng)精密機(jī)械有限公司（浙江大學(xué)銷售次次何老師）

項(xiàng)目參數(shù)備注主旋翼長(zhǎng)度2145.9mm飛機(jī)尺寸2556*470*710.7mm空機(jī)重量20kg（含油、含噴藥設(shè)備）載重18kg噴藥量最大起飛重量38kg動(dòng)力系統(tǒng)110cc雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)DLE云南，50小時(shí)保養(yǎng)續(xù)航時(shí)間80分鐘3.5L升限3200m作業(yè)效率500畝/天（4~5小時(shí)）175000（不含稅）表1-3颶風(fēng)170項(xiàng)目參數(shù)備注主旋翼長(zhǎng)度2345mm飛機(jī)尺寸2556*470*710.7mm空機(jī)重量20kg（含油、含噴藥設(shè)備）載重30kg噴藥量最大起飛重量58kg動(dòng)力系統(tǒng)170cc雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)DLE云南，50小時(shí)保養(yǎng)續(xù)航時(shí)間60分鐘升限3200作業(yè)效率500畝/天（4~5小時(shí)）198000（不含稅）安陽全豐植?？萍加邢薰卷?xiàng)目參數(shù)備注主旋翼長(zhǎng)度3600mm飛機(jī)尺寸3200-1000*1200mm空機(jī)重量75kg載重45kg含燃油最大起飛重量120kg實(shí)用升限2500m價(jià)格700000思普瑞SPR80-1無人植保機(jī)表1-5思普瑞SPR80-1無人植保機(jī)技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)載藥重量20公斤/架次作業(yè)效率20畝/架次油箱4L日作業(yè)量300-500畝畝用藥量300-500ml適應(yīng)作物水稻、花生、玉米、大豆、棉花等作物備注在測(cè)試，2014年3月上市1.5沈陽天之翼15kg級(jí)別與10kg級(jí)別價(jià)格差不多，主要由于采用國(guó)產(chǎn)110cc發(fā)動(dòng)機(jī)，壽命大概160h~250h，螺旋槳采用970型槳。1.6亳州市智航航空植保科技有限公司（孫經(jīng)理）表1-6智航航空項(xiàng)目參數(shù)備注

最大起飛重量36kg載荷15kg飛行時(shí)間20min油箱容量2L價(jià)格180000（不含稅）1.7浙江咸亭國(guó)際通用設(shè)備有限公司（劉經(jīng)理）表1-7XH-3型無人直升機(jī)項(xiàng)目參數(shù)備注機(jī)身長(zhǎng)度2550mm主旋翼長(zhǎng)度2400mm續(xù)航時(shí)間大于等于「50min燃料箱（可加大油箱）9.5L有效載荷15Kg發(fā)動(dòng)機(jī)10.5P啟動(dòng)方式遙控點(diǎn)火最大飛行速度110公里/小時(shí)（手動(dòng)飛行）1.8北方天途（北京昌平聯(lián)系電話）表1-8VH-1無人直升機(jī)項(xiàng)目參數(shù)備注

總長(zhǎng)2450mm主旋翼長(zhǎng)度2500mm無人機(jī)自重17kg無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)10.5hp無人機(jī)續(xù)航時(shí)間80min無人機(jī)有效載荷15kg無人機(jī)燃料油箱9.5L價(jià)格400000（手動(dòng)飛控）1.9神龍航空科技（北京昌平區(qū)未來科技城晨浩花園西區(qū)）表1-9SLA-獵鷹111型內(nèi)容參數(shù)價(jià)格28萬主旋翼長(zhǎng)度2200mm飛機(jī)尺寸2650x500x750mm重量15.5kg載重14kg動(dòng)力系統(tǒng)111cc雙缸發(fā)動(dòng)機(jī)續(xù)航時(shí)間90分鐘海拔升限3200m最大飛行速度90km/h1.10無錫漢和航空CD-15最大載荷15公升農(nóng)藥，價(jià)格25萬。零件損壞可以隨時(shí)更換，快速維修，不影響使用。表1-10無錫漢和航空CD-15型內(nèi)容參數(shù)備注

噴灑能力約1-2.8畝/分根據(jù)飛行速度和噴灑寬度決定旦I.士二世最大載荷15公升每次起飛飛行速度4-8米/秒噴灑寬度4-6米汽油發(fā)動(dòng)機(jī)80cc雙缸對(duì)置風(fēng)冷尾槳?jiǎng)恿﹄姍C(jī)燃料93,97號(hào)汽油需加二沖程混合機(jī)油（1:25）啟動(dòng)方式電機(jī)啟動(dòng)遙控器控制標(biāo)配燃料2公升可擴(kuò)展燃油消耗量4公升/小時(shí)，0.4元/畝平均值（90%負(fù)載）主旋翼直徑2100mm碳纖材料飛機(jī)尺寸2630/550/710長(zhǎng)/寬/高最大起飛重量35公斤控制方式遙控器控制配備有飛行增穩(wěn)系統(tǒng)噴灑軌跡紀(jì)錄系統(tǒng)實(shí)時(shí)紀(jì)錄噴灑軌跡，便于噴灑業(yè)務(wù)結(jié)算與管理漢和自主研發(fā)飛行保護(hù)自動(dòng)懸停當(dāng)接收不到遙控器信號(hào)，飛機(jī)自動(dòng)懸停飛行抗風(fēng)能力5級(jí)工作溫度0℃-55℃1.11天津全華時(shí)代（）表1-11雙頭鷹內(nèi)容參數(shù)備注外形尺寸2650x5000x915mm升限5000m最大起飛重量50kg最大有效載荷25kg最大平飛速度150km/h動(dòng)力裝置3W汽油發(fā)動(dòng)機(jī)兩臺(tái)巡航速度100km/h續(xù)航時(shí)間8h起降方式滑跑起降

1.12AF25B目前國(guó)內(nèi)植保無人機(jī)都是以AF25B為主要飛機(jī)平臺(tái)，然后搭配各自的飛控和噴灑裝置組成。部分國(guó)產(chǎn)飛機(jī)平臺(tái)在AF25B的基礎(chǔ)上改進(jìn)了其承載能力，但都是以AF25B為基礎(chǔ)。表1-12AF25B性能參數(shù)序號(hào)描述參數(shù)單位備注1直升機(jī)空重16.12[kg]含主旋翼，不含外殼2起飛重量32.23[kg]含標(biāo)準(zhǔn)燃料和控制單元3最大實(shí)用載荷11.35[kg]4人工飛控設(shè)備重量0.6[kg]包括電池（2h）5自主飛控設(shè)備重量0.85[kg]包括電池（2h）6標(biāo)配燃料箱5[L]可擴(kuò)展7主旋翼直徑2146[mm]主旋翼材料：碳纖維8尾旋翼直徑403[mm]尾旋翼材料：碳纖維9燃油消耗量4000[cc/h]平均值（90%負(fù)載）10齒輪齒數(shù)比5.84/1/4.69發(fā)動(dòng)機(jī)/主旋翼/尾旋翼11發(fā)電機(jī)未包括12主要材料F39鋁和不銹鋼13啟動(dòng)方式馬達(dá)和電池，外置14汽油發(fā)動(dòng)機(jī)80[cc]日本小松雙缸對(duì)置風(fēng)冷15總長(zhǎng)度2630[mm]16總高度711[mm]17機(jī)身寬度508[mm]18燃料93/97[Octane]無鉛汽油燃料，2沖程混合比1:2519舵機(jī)數(shù)目5件UAV舵機(jī)20電池持續(xù)時(shí)間2.0[h]持續(xù)工作（無發(fā)電機(jī)）21點(diǎn)火方式磁電機(jī)22載荷安裝架鋁合金/含減震器23尾部材料和機(jī)構(gòu)鋁合金/軸傳方式24運(yùn)輸箱（長(zhǎng)X寬X高）1.3*0.54*0.78[m]運(yùn)輸箱總尺寸25最大巡航速度90[km/h]26平均巡航速度65[km/h]

27最大飛行高度2500[m]28爬升率4[m/s]>4Kg載荷29溫度范圍-20?+50℃標(biāo)準(zhǔn)版本30防水性能可選31整機(jī)維護(hù)周期100[h]實(shí)際飛行時(shí)間32舵機(jī)維護(hù)周期維修/更換33交付時(shí)運(yùn)行小時(shí)數(shù)（因調(diào)試產(chǎn)生）4[h]實(shí)際飛行時(shí)間34飛控增穩(wěn)系統(tǒng)3軸陀螺，3軸加速度、3軸磁羅盤傳感器，GPS定位，操控增穩(wěn)2電動(dòng)直升機(jī)2.1珠海銀通表2-1YT-A10技術(shù)參數(shù)描述5L10L噴灑桿寬度1.7m1.7m飛行速度3-8m/s3-8m/s噴灑效率1-2.5畝/分2.25畝/分制劑流量0.5-2.3公升/分0.5-2.3公升/分農(nóng)藥載重5kg10kg最大飛行重量15kg20kg飛行高度0-1000m0-1000m電機(jī)3.5kw轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)5.1kw轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)啟動(dòng)方式接電可用接電可用主旋翼直徑1860mm2100mm飛機(jī)總長(zhǎng)寬高1650*600*680mm1900*860*600運(yùn)輸植保作業(yè)保障車植保作業(yè)保障車溫度范圍-15°~65°-15°~65°飛行自穩(wěn)定系統(tǒng)帶GPS模塊，高精度姿態(tài)傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增穩(wěn)，漂移校正，自動(dòng)巡航等表2-2YT-A5技術(shù)參數(shù)描述5L10L噴灑桿寬度1.7m1.7m飛行速度3-8m/s3-8m/s

噴灑效率1-2.5畝/分2.25畝/分制劑流量0.5-2.3公升/分0.5-2.3公升/分農(nóng)藥載重5kg10kg最大飛行重量15kg20kg飛行高度0-1000m0-1000m電機(jī)3.5kw轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)5.1kw轉(zhuǎn)子無刷馬達(dá)啟動(dòng)方式接電可用接電可用主旋翼直徑1860mm2100mm飛機(jī)總長(zhǎng)寬高1650*600*680mm1900*860*600運(yùn)輸植保作業(yè)保障車植保作業(yè)保障車溫度范圍-15°~65°-15°~65°飛行自穩(wěn)定系統(tǒng)帶GPS模塊，高精度姿態(tài)傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增穩(wěn)，漂移校正，自動(dòng)巡航等明合12kg農(nóng)業(yè)噴藥電動(dòng)無人機(jī)表2-3明合噴藥無人機(jī)技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)機(jī)身長(zhǎng)2470mm機(jī)身高725mm機(jī)身重量6.5kg主槳旋面直徑2050mm尾槳旋面直徑341mm電池規(guī)格44.4V8.4A充電時(shí)間1h電池重量2.3kg載重續(xù)航時(shí)間約15min最大載重12kg爬升速度約6m/s抗風(fēng)能力6級(jí)以下配置飛機(jī)一臺(tái)，電池2個(gè)，充電器2個(gè)價(jià)格5萬珠海羽人飛行器表2-4農(nóng)用無人直升機(jī)-水牛項(xiàng)目參數(shù)備注外形尺寸1680*500*570（mm）

工作總長(zhǎng)2460（mm）主旋翼直徑2120（mm）尾旋翼直徑410（mm）空機(jī)重量10kg（含電池）最大有效載荷15（kg）作業(yè)速度3?8（m/s）單次作業(yè)時(shí)間8.3min（8000mAh）電池使用壽命150次以上噴灑流量1.2?1.5（L/min）噴幅寬度4?5.5m單機(jī)作業(yè)效率40?60畝/小時(shí)整機(jī)售價(jià)1495003多旋翼珠海羽人飛行器有限公司表3-1自主仿地農(nóng)用無人飛行器YR-BD20項(xiàng)目參數(shù)備注外形尺寸3460*1760*1100（mm）噴管總長(zhǎng)5.1（m）空機(jī)重量45?50（kg）最大有效載荷20kg噴幅寬度大于10（m）作業(yè)速度5~8（m/s）

單次作業(yè)時(shí)間7（min）噴灑流量3L/min單機(jī)作業(yè)效率200~300畝/小時(shí)電池44.4V20000mAh兩塊使用壽命150次以上整機(jī)售價(jià)356000北方天途表3-2M18多旋翼無人機(jī)規(guī)格參數(shù)備注起飛重量15kg~22kg動(dòng)力電池10000mAh~15000mAh噴灑效率2畝/分鐘（視具體作業(yè)任務(wù)而定）負(fù)載重量8?10kg飛行時(shí)間10-30分鐘（視載荷而定）噴灑寬度4.5m4.??綜上所述，建議采用成熟的AF25B作為植保機(jī)型，受其載重限制，建議在原型機(jī)基礎(chǔ)上加以改進(jìn)以適應(yīng)植保任務(wù)需求。1）市面上現(xiàn)有油動(dòng)直升機(jī)，載荷一般