火炮設(shè)計理論 學(xué)習(xí)指南

南京理工大學(xué)《火炮設(shè)計理論》教案—PAGE22—《火炮設(shè)計理論》課程簡介火炮設(shè)計理論是武器系統(tǒng)與工程（火炮）專業(yè)的主要專業(yè)課，是一門綜合應(yīng)用基礎(chǔ)理論和專業(yè)基礎(chǔ)理論的工程設(shè)計課程。通過本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握火炮設(shè)計基本理論和方法，為今后的工作打下專業(yè)基礎(chǔ)?；鹋谠O(shè)計理論，是火炮工程研究的理論依據(jù)，是火炮科研人員必須掌握的基本理論?；鹋谠O(shè)計理論主要研究火炮這樣一種特殊機(jī)械系統(tǒng)在高溫、高壓、高速、高應(yīng)變率狀態(tài)下的特性及其設(shè)計理論。火炮設(shè)計理論課程主要介紹火炮設(shè)計的基本概念、基本理論和基本方法，包括火炮設(shè)計理論的主要內(nèi)容和發(fā)展，火炮主要零部件（包括炮身、反后坐裝置、自動機(jī)及炮架等）的設(shè)計理論和方法。教學(xué)組織以課堂教學(xué)為主，輔助自學(xué)、網(wǎng)絡(luò)教學(xué)和實驗教學(xué)。教學(xué)方式以多媒體課件為主，結(jié)合板書、交流互動等多種形式。課程的教學(xué)目標(biāo)與基本要求1.教學(xué)目標(biāo)：通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握火炮及其主要零部件設(shè)計的基本理論和方法，提高學(xué)生綜合運用學(xué)習(xí)過的基礎(chǔ)理論和專業(yè)基礎(chǔ)知識及解決實際工程技術(shù)問題的能力。2.基本要求：了解火炮設(shè)計理論及其發(fā)展，熟悉火炮設(shè)計理論的基本方法和思路，掌握炮身、反后坐裝置、自動機(jī)、炮架等火炮主要零部件設(shè)計的基本理論和方法。學(xué)時數(shù)：總64學(xué)時，其中：授課56學(xué)時，實驗8學(xué)時教材：張相炎主編，火炮設(shè)計理論，北京理工大學(xué)出版社，2005年參考書目：①談樂斌等編，火炮概論，北京理工大學(xué)出版社，2005年②伊玲益編，炮身設(shè)計，國防工業(yè)出版社，1977年③高樹滋等編，火炮反后坐裝置設(shè)計，兵器工業(yè)出版社，1995年④張相炎編著，火炮自動機(jī)設(shè)計，北京理工大學(xué)出版社，2010年⑤韓魁英等編，火炮自動機(jī)設(shè)計，國防工業(yè)出版社，1988年⑥孫遠(yuǎn)孝等編，炮架及總體設(shè)計，兵器工業(yè)出版社，1995年第1次課(1緒論)一、教學(xué)目的和要求了解火炮設(shè)計理論的地位和作用、發(fā)展，熟悉火炮設(shè)計理論的主要內(nèi)容。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1火炮的特點、地位、作用2火炮設(shè)計流程3火炮設(shè)計理論的主要內(nèi)容、方法4課程的地位、作用、學(xué)習(xí)方法與基本要求5課程的學(xué)習(xí)安排三、重點、難點課程的特點、學(xué)習(xí)方法、要求四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（2學(xué)時）序號主要內(nèi)容時間1火炮的特點、地位、作用302火炮設(shè)計流程153課程的地位、作用、學(xué)習(xí)方法與基本要求404課程的學(xué)習(xí)安排5六、作業(yè)與思考題1火炮具有哪些特點？2火炮設(shè)計理論的主要內(nèi)容包括哪些方面？3學(xué)習(xí)火炮設(shè)計理論的基本要求有哪些？4火炮設(shè)計理論的主要學(xué)習(xí)方法有哪些？

第2次課(2炮身設(shè)計：2.1概述)一、教學(xué)目的和要求熟悉炮身結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，掌握炮身強(qiáng)度設(shè)計方法。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1炮身及其組成、作用、分類、要求；2炮身設(shè)計的主要內(nèi)容；3炮身內(nèi)膛結(jié)構(gòu)設(shè)計、身管外部設(shè)計、炮尾炮閂的結(jié)構(gòu)設(shè)計；4發(fā)射時炮身受力、設(shè)計壓力曲線、強(qiáng)度設(shè)計；5身管壽命三、重點、難點炮身結(jié)構(gòu)設(shè)計特點，設(shè)計壓力曲線。四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、案例分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（3學(xué)時）序號主要內(nèi)容時間1炮身及其組成、作用、分類、要求202炮身設(shè)計的主要內(nèi)容53炮身內(nèi)膛結(jié)構(gòu)設(shè)計304身管外部設(shè)計、炮尾炮閂的結(jié)構(gòu)設(shè)計155發(fā)射時炮身受力206設(shè)計壓力曲線、強(qiáng)度設(shè)計357身管壽命10六、作業(yè)與思考題1線膛炮身管內(nèi)膛線的作用是什么？什么是膛線的纏角？什么是膛線的纏度2對炮身設(shè)計的主要要求有哪些？3如何求作高低溫壓力曲線？4提高身管壽命有主要有哪些技術(shù)措施？

第3次課(2炮身設(shè)計：2.2單筒身管設(shè)計：2.2.1厚壁園筒理論，2.2.2強(qiáng)度理論)一、教學(xué)目的和要求了解厚壁園筒及其壁內(nèi)應(yīng)力應(yīng)變分析方法和規(guī)律，熟悉強(qiáng)度理論概念及常用強(qiáng)度理論具體內(nèi)容。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1厚壁園筒基本假設(shè)；2厚壁園筒物理模型；3厚壁圓筒內(nèi)的應(yīng)力應(yīng)變分析；4強(qiáng)度理論概念及常用強(qiáng)度理論具體內(nèi)容。三、重點、難點1厚壁圓筒內(nèi)的應(yīng)力應(yīng)變分析；2強(qiáng)度理論概念。四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、案例分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（3學(xué)時）序號主要內(nèi)容時間1厚壁園筒基本假設(shè)，厚壁園筒物理模型52厚壁圓筒內(nèi)的應(yīng)力應(yīng)變分析：平衡方程、補(bǔ)充方程403厚壁圓筒內(nèi)的應(yīng)力應(yīng)變分析：積分常數(shù)、端點條件、討論454強(qiáng)度理論概念及常用強(qiáng)度理論具體內(nèi)容45六、作業(yè)與思考題1厚壁圓筒與薄壁圓筒的主要區(qū)別是什么？2厚壁圓筒內(nèi)應(yīng)變與徑向位移具有什么關(guān)系？3厚壁圓筒內(nèi)應(yīng)力和應(yīng)變與內(nèi)壓、外壓有什么關(guān)系？4厚壁圓筒內(nèi)應(yīng)力和應(yīng)變與半徑有什么關(guān)系？5什么是強(qiáng)度理論？常用的強(qiáng)度理論有哪幾種？火炮設(shè)計一般采用哪種強(qiáng)度理論？

第4次課(2炮身設(shè)計：2.2單筒身管設(shè)計：2.2.3單筒身管的強(qiáng)度極限,2.2.4身管理論強(qiáng)度曲線，2.2.5單筒身管設(shè)計)一、教學(xué)目的和要求熟悉單筒身管的彈性強(qiáng)度極限和單筒身管的理論強(qiáng)度極限概念，熟悉提高單筒身管的彈性強(qiáng)度極限技術(shù)途徑，掌握單筒身管設(shè)計方法。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1單筒身管的彈性強(qiáng)度極限概念、表達(dá)式，以及身管彈性強(qiáng)度極限與材料、壁厚、軸向應(yīng)力、動載的關(guān)系；2安全系數(shù)、單筒身管的理論強(qiáng)度曲線概念，以及理論強(qiáng)度曲線求作；3單筒身管設(shè)計流程。三、重點、難點單筒身管的彈性強(qiáng)度極限和單筒身管的理論強(qiáng)度極限概念，單筒身管設(shè)計方法。四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、案例分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（2學(xué)時）序號主要內(nèi)容（知識點）時間1單筒身管的彈性強(qiáng)度極限概念、表達(dá)式202單筒身管的彈性強(qiáng)度極限的討論253安全系數(shù)、單筒身管的理論強(qiáng)度曲線概念，以及理論強(qiáng)度曲線求作304單筒身管設(shè)計流程15六、作業(yè)與思考題1什么是單筒身管彈性強(qiáng)度極限？采用第三強(qiáng)度理論推導(dǎo)單筒身管彈性強(qiáng)度極限，并分析其與第二強(qiáng)度理論的差別。2分析壁厚、材料對單筒身管彈性強(qiáng)度極限的影響。3按第Ⅱ強(qiáng)度理論推導(dǎo)給定外壓條件下單筒身管的強(qiáng)度極限，并分析其影響和提供外壓的途徑。4身管的安全系數(shù)的含義？如何選?。?什么是單筒身管理論強(qiáng)度極限？6身管外部結(jié)構(gòu)設(shè)計要求主要有哪些？

第5次課(2炮身設(shè)計：2.4自緊身管設(shè)計：2.4.1自緊身管,2.4.2自緊工藝,2.4.3自緊身管的應(yīng)力分析)一、教學(xué)目的和要求熟悉自緊身管工作原理，掌握液壓自緊身管的應(yīng)力分析方法。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1自緊身管概念、自緊原理、自緊身管的特點、自緊工藝；2自緊時的應(yīng)力、殘余應(yīng)力、發(fā)射時的應(yīng)力、不出現(xiàn)反向屈服的條件。三、重點、難點自緊身管工作原理、自緊身管的應(yīng)力分析。四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、案例分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（3學(xué)時）序號主要內(nèi)容時間1提高身管強(qiáng)度的主要技術(shù)途徑102自緊身管的基本概念353自緊過程中的身管應(yīng)力分析454發(fā)射中的身管應(yīng)力分析45六、作業(yè)與思考題1什么是自緊原理？自緊身管有哪些特點？有哪些自緊工藝？2什么是自緊應(yīng)力？什么是自緊殘余應(yīng)力？3什么是反向屈服？自緊身管不出現(xiàn)反向屈服的條件是什么？

第6次課(2炮身設(shè)計：2.4自緊身管設(shè)計：2.4.4自緊身管設(shè)計2.4.5自緊身管加工一、教學(xué)目的和要求熟悉自緊身管設(shè)計過程，掌握自緊身管加工過程及其控制。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1自緊身管彈性強(qiáng)度極限、自緊身管的一般設(shè)計步驟；2自緊時身管外表面應(yīng)變同內(nèi)壓的關(guān)系、自緊曲線、加工對自緊身管彈性強(qiáng)度極限的影響。三、重點、難點自緊身管設(shè)計過程，自緊曲線及其控制。四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、案例分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（3學(xué)時）序號主要內(nèi)容時間1自緊身管設(shè)計452自緊時身管外表面應(yīng)變同內(nèi)壓的關(guān)系303自緊曲線154加工對自緊身管彈性強(qiáng)度極限的影響45六、作業(yè)與思考題1試推導(dǎo)全塑狀態(tài)下自緊身管彈性強(qiáng)度極限。2自緊身管的一般設(shè)計步驟及其重點？3什么是自緊曲線？自緊曲線如何測量？自緊曲線如何控制？

第7次課(3反后坐裝置設(shè)計：3.1概述)一、教學(xué)目的和要求了解反后坐裝置及其作用、后坐裝置的的典型結(jié)構(gòu)。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1反后坐裝置及其作用；2反后坐裝置設(shè)計的要求、任務(wù)、內(nèi)容；3后坐系統(tǒng)的分類、反后坐裝置的功能和類型；4反后坐裝置的典型結(jié)構(gòu)。三、重點、難點反后坐裝置及其作用、反后坐裝置的的典型結(jié)構(gòu)。四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、案例分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（2學(xué)時）序號主要內(nèi)容時間1反后坐裝置及其作用202反后坐裝置設(shè)計的要求、任務(wù)、內(nèi)容103后坐系統(tǒng)的分類154反后坐裝置的功能和類型205反后坐裝置的典型結(jié)構(gòu)25六、作業(yè)與思考題1反后坐裝置及其組成、作用、要求？2反后坐裝置有哪些功能？通過什么實現(xiàn)這些功能？3復(fù)進(jìn)機(jī)有哪幾種結(jié)構(gòu)類型？各有什么特點？4制退機(jī)有哪幾種結(jié)構(gòu)類型？各有什么特點？5液體氣壓式復(fù)進(jìn)機(jī)和制退機(jī)中液體各有什么作用？6什么是節(jié)制桿式制退機(jī)？

第8次課(3反后坐裝置設(shè)計：3.2火炮發(fā)射時動力分析)一、教學(xué)目的和要求了解火炮發(fā)射時受力，熟悉火炮射擊時的靜止性和穩(wěn)定性分析方法，掌握火炮射擊時的運動分析方法。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1火炮發(fā)射時受力分析；2火炮射擊時的靜止性和靜止性條件，火炮射擊時的穩(wěn)定性和穩(wěn)定性條件；3后坐制動圖的概念、擬定原則、典型后坐制動圖、后坐制動圖的制定4自由后坐概念、火藥氣體作用系數(shù)、后坐運動分析、火炮發(fā)射動力學(xué)三、重點、難點火炮射擊時的靜止性和穩(wěn)定性分析、自由后坐與制退后坐。四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、案例分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（3學(xué)時）序號主要內(nèi)容時間1火炮發(fā)射時受力分析302火炮射擊時的靜止性和穩(wěn)定性153后坐制動圖454后坐運動分析與火炮發(fā)射動力學(xué)45六、作業(yè)與思考題1什么是后坐阻力？什么是后坐力？2什么是自由后坐？什么是制退后坐？3什么是火炮后坐時的靜止性和穩(wěn)定性？靜止性和穩(wěn)定性條件是什么？如何保障火炮后坐時的靜止性和穩(wěn)定性？4什么是火炮后坐制動圖？擬定后坐制動圖的原則有哪些？如何制定后坐制動圖？5火藥氣體作用系數(shù)β的物理意義是什么？實踐中如何得到火藥氣體作用系數(shù)？6火炮發(fā)射動力學(xué)的特點是什么？火炮發(fā)射動力學(xué)研究方法與傳統(tǒng)有何差異？

第9次課(3反后坐裝置設(shè)計：3.3復(fù)進(jìn)機(jī)設(shè)計，3.4制退機(jī)設(shè)計：3.4.1制退機(jī)基本工作原理)一、教學(xué)目的和要求掌握典型復(fù)進(jìn)機(jī)設(shè)計方法，熟悉制退機(jī)基本工作原理。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1復(fù)進(jìn)機(jī)的作用、要求；2彈簧式復(fù)進(jìn)機(jī)設(shè)計；3液體氣壓式復(fù)進(jìn)機(jī)設(shè)計；4制退機(jī)基本工作原理、液壓阻力計算。三、重點、難點典型復(fù)進(jìn)機(jī)設(shè)計，制退機(jī)基本工作原理。四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、案例分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（3學(xué)時）序號主要內(nèi)容時間1復(fù)進(jìn)機(jī)的作用、要求102彈簧式復(fù)進(jìn)機(jī)設(shè)計353液體氣壓式復(fù)進(jìn)機(jī)設(shè)計454制退機(jī)基本工作原理與液壓阻力計算45六、作業(yè)與思考題1復(fù)進(jìn)機(jī)的主要作用有哪些？對復(fù)進(jìn)機(jī)有哪些要求？2彈簧式復(fù)進(jìn)機(jī)具有哪些特點？彈簧式復(fù)進(jìn)機(jī)的復(fù)進(jìn)機(jī)力主要取決于哪些參數(shù)？3液體氣壓式復(fù)進(jìn)機(jī)有哪些特點？液體氣壓式復(fù)進(jìn)機(jī)力主要取決于哪些參數(shù)？4如何確定液體氣壓式復(fù)進(jìn)機(jī)的氣體初壓？確定液體氣壓式復(fù)進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)遵循哪些原則？5根據(jù)什么建立后坐部分運動速度與制退機(jī)液體流動速度之間的關(guān)系？根據(jù)什么建立制退機(jī)液體流動速度與液體壓力之間的關(guān)系？制退機(jī)液壓阻力與后坐部分運動速度之間是什么關(guān)系？6如何考慮液體流動時的能量損失？7試推導(dǎo)圖示簡單筒后坐制退機(jī)的液壓阻力計算式。

第10次課(3反后坐裝置設(shè)計：3.4制退機(jī)設(shè)計)一、教學(xué)目的和要求熟悉液壓制退機(jī)的基本原理及液壓阻力計算式的推導(dǎo)、掌握節(jié)制桿式制退機(jī)設(shè)計方法。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1液壓制退機(jī)的工作實質(zhì)；2節(jié)制桿式制退機(jī)液壓阻力計算、流液孔計算、內(nèi)腔充滿條件、液壓阻力系數(shù)；3節(jié)制桿式制退機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計、節(jié)制桿外形調(diào)整。三、重點、難點節(jié)制桿式制退機(jī)液壓阻力計算式的推導(dǎo)、節(jié)制桿式制退機(jī)設(shè)計。四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、案例分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（2學(xué)時）序號主要內(nèi)容時間1液壓制退機(jī)的工作實質(zhì)202節(jié)制桿式制退機(jī)液壓阻力計算253節(jié)制桿式制退機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計45六、作業(yè)與思考題1液壓制退機(jī)的工作實質(zhì)是什么？2復(fù)雜制退機(jī)液壓阻力計算的思路是什么？3為什么引入液壓阻力系數(shù)？液壓阻力系數(shù)的實質(zhì)是什么？4制退機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計中應(yīng)注意哪些特殊問題？為什么要進(jìn)行節(jié)制桿外形的調(diào)整？

第11次課(3反后坐裝置設(shè)計：3.6炮口制退器設(shè)計)一、教學(xué)目的和要求了解炮口制退器的工作原理，熟悉典型炮口制退器結(jié)構(gòu)和炮口制退器效率等特征量計算方法，了解炮口制退器設(shè)計思路。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1炮口沖擊波、炮口噪聲、炮口焰及其影響，炮口裝置；2后效期炮膛合力理論計算方法；3炮口制退器結(jié)構(gòu)分析、性能分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計原則和流程、主要結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計。三、重點、難點炮口制退器效率等特征量計算方法。四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、案例分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（3學(xué)時）序號主要內(nèi)容時間1炮口流動現(xiàn)象452后效期理論計算方法453炮口制退器設(shè)計45六、作業(yè)與思考題1在火炮射擊的后效期，炮口周圍出現(xiàn)哪些物理現(xiàn)象？2什么是炮口沖擊波？炮口沖擊波有哪些特點？如何控制炮口沖擊波？3炮口裝置有哪幾種？起作用和工作原理？4炮口制退器有哪些主要作用？炮口制退器有哪幾種結(jié)構(gòu)形式？各自特點如何？5炮口制退器的設(shè)計應(yīng)遵循哪些原則？6炮口制退器的設(shè)計流程？

第12次課(4自動機(jī)設(shè)計：4.1概述，4.2自動機(jī)構(gòu)動力學(xué)：4.2.1概述，4.2.2簡單自動機(jī)構(gòu)運動微分方程的建立)一、教學(xué)目的和要求熟悉主要自動機(jī)類型及其工作原理，了解自動機(jī)發(fā)展，熟悉自動機(jī)設(shè)計的主要內(nèi)容、自動機(jī)工作循環(huán)圖及其作用，掌握簡單自動機(jī)構(gòu)運動微分方程的建立思路和方法。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1自動機(jī)及其組成、特點、類型及其工作原理、發(fā)展；自動機(jī)設(shè)計的主要內(nèi)容；2自動機(jī)工作循環(huán)圖；自動機(jī)動力學(xué)及其仿真概念；3簡單自動機(jī)構(gòu)運動微分方程的建立。三、重點、難點各類自動機(jī)工作原理，自動機(jī)構(gòu)運動微分方程的建立方法。四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、案例分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（3學(xué)時）序號主要內(nèi)容時間1自動機(jī)及其組成、特點、類型及其工作原理、發(fā)展602自動機(jī)設(shè)計的主要內(nèi)容53自動機(jī)工作循環(huán)圖154自動機(jī)動力學(xué)及其仿真概念105簡單自動機(jī)構(gòu)運動微分方程的建立45六、作業(yè)與思考題1自動動作主要包括哪些？2火炮自動機(jī)主要由哪些部分組成？火炮自動機(jī)有哪些工作特點？3火炮自動機(jī)有哪些工作原理？各有什么特點？4火炮自動機(jī)的發(fā)展方向？5什么是構(gòu)件？什么是基礎(chǔ)構(gòu)件？什么是工作構(gòu)件？6什么是自動機(jī)循環(huán)圖？什么是特征點？什么是特征段？7什么是有效力？什么是有效推力？什么是有效阻力？8什么是自動機(jī)運動微分方程？工作構(gòu)件是如何影響基礎(chǔ)構(gòu)件的？9什么是傳遞效率？什么是質(zhì)量換算系數(shù)？什么是力換算系數(shù)？10建立圖示簡單自動機(jī)構(gòu)運動微分方程，說明所有符號的意義。

第13次課(4自動機(jī)設(shè)計：4.2自動機(jī)構(gòu)動力學(xué)：5.2.3復(fù)雜自動機(jī)構(gòu)運動微分方程推廣,4.2.4傳動效率及其計算)一、教學(xué)目的和要求掌握建立自動機(jī)動力學(xué)模型的基本方法和結(jié)構(gòu)參數(shù)計算方法。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1簡單自動機(jī)構(gòu)運動微分方程的推廣；2傳動效率的引入、實質(zhì)、確定。三、重點、難點自動機(jī)構(gòu)運動微分方程的建立，結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定。四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、案例分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（2學(xué)時）序號主要內(nèi)容時間1簡單自動機(jī)構(gòu)運動微分方程的推廣452傳動效率及其計算45六、作業(yè)與思考題1什么是相當(dāng)質(zhì)量？什么是相當(dāng)阻力？什么是附加慣性阻力？2自動機(jī)運動微分方程有哪些特點？3試寫出圖示機(jī)構(gòu)運動微分方程（不必推導(dǎo)），并說明所用符號及各項的意義。4計算傳遞效率基本思路？5自動機(jī)基礎(chǔ)構(gòu)件上的給定力所做的功在自動機(jī)傳動過程中分配為哪幾個部分？傳動效率的實質(zhì)是什么？6試推導(dǎo)圖示簡單機(jī)構(gòu)的傳速比和傳動效率的計算式。。

第14次課(4自動機(jī)設(shè)計：4.2自動機(jī)構(gòu)動力學(xué)：4.2.5構(gòu)件間的撞擊計算，4.2.6自動機(jī)的動力學(xué)仿真，4.3自動機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計：4.3.1概述，4.3.2開閂機(jī)構(gòu)設(shè)計)一、教學(xué)目的和要求熟悉構(gòu)件間的撞擊計算方法，熟悉自動機(jī)的動力學(xué)仿真方法、程序結(jié)構(gòu)，了解動力學(xué)仿真平臺在火炮自動機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真中的應(yīng)用，了解自動機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計任務(wù)和內(nèi)容，熟悉開閂機(jī)構(gòu)設(shè)計方法。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1構(gòu)件間的撞擊、特點、計算方法；2火炮自動機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真概念、特點，數(shù)值仿真程序要求、結(jié)構(gòu)；3動力學(xué)仿真平臺在火炮自動機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真中的應(yīng)用；4自動機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計任務(wù)和內(nèi)容；5開閂機(jī)構(gòu)設(shè)計。三、重點、難點構(gòu)件間的撞擊計算，自動機(jī)的動力學(xué)仿真思路，杠桿卡板式閂機(jī)構(gòu)設(shè)計。四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、案例分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（3學(xué)時）序號主要內(nèi)容時間1構(gòu)件間的撞擊、特點、計算方法452火炮自動機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真概念、特點103火炮自動機(jī)構(gòu)動力學(xué)數(shù)值仿真程序要求、結(jié)構(gòu)154動力學(xué)仿真平臺在火炮自動機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真中的應(yīng)用105自動機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計任務(wù)和內(nèi)容106閂機(jī)構(gòu)設(shè)計45六、作業(yè)與思考題1撞擊對自動機(jī)有什么影響？2自動機(jī)構(gòu)件間的撞擊分為哪幾種？如何計算正撞擊后的速度？3恢復(fù)系數(shù)的意義？如何選取？4試推導(dǎo)57高閉鎖開始時的撞擊計算式，說明所用符號的意義。5火炮自動機(jī)動力學(xué)仿真的要求、基本步驟？火炮自動機(jī)構(gòu)動力分析程序特點？6自動機(jī)設(shè)計的主要任務(wù)和主要內(nèi)容是什么？幾何學(xué)設(shè)計、運動學(xué)設(shè)計、動力學(xué)設(shè)計的含義？7開閂機(jī)構(gòu)的作用、要求?8加速機(jī)構(gòu)設(shè)計的關(guān)鍵是什么？杠桿-卡板式加速機(jī)構(gòu)設(shè)計方法和步驟？

第15次課(4自動機(jī)設(shè)計：4.3自動機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計：4.3.2炮閂設(shè)計)一、教學(xué)目的和要求熟悉自動機(jī)炮閂設(shè)計方法。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1炮閂及其組成、分類2閉鎖機(jī)構(gòu)及其要求、類型、設(shè)計特點3擊發(fā)機(jī)構(gòu)及其要求、類型、設(shè)計4抽筒拋筒機(jī)構(gòu)設(shè)計三、重點、難點閉鎖機(jī)構(gòu)設(shè)計。四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、案例分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（3學(xué)時）序號主要內(nèi)容時間1炮閂及其組成、分類152閉鎖機(jī)構(gòu)及其要求、類型、設(shè)計特點603擊發(fā)機(jī)構(gòu)及其要求、類型、設(shè)計454抽筒拋筒機(jī)構(gòu)設(shè)計15六、作業(yè)與思考題1火炮自動機(jī)炮閂及其作用？火炮自動機(jī)炮閂的組成？2什么是閉鎖？閉鎖機(jī)構(gòu)主要作用是什么？3閉鎖機(jī)構(gòu)必須滿足哪些要求？閉鎖機(jī)構(gòu)設(shè)計的主要內(nèi)容？4炮閂縱動式閉鎖機(jī)構(gòu)有那些類型？5對擊發(fā)機(jī)構(gòu)有哪些要求？6影響擊發(fā)可靠性的主要因素有哪些?如何提高擊發(fā)可靠性？

第16次課(4自動機(jī)設(shè)計：4.3自動機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計：4.3.4供輸彈機(jī)構(gòu)設(shè)計)一、教學(xué)目的和要求熟悉供輸彈機(jī)構(gòu)設(shè)計方法。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1供輸彈基本概念，供輸彈過程，供輸彈方式，供輸彈機(jī)構(gòu)；2供輸彈機(jī)構(gòu)類型；3對供輸彈機(jī)構(gòu)要求，供輸彈機(jī)構(gòu)設(shè)計任務(wù)和步驟；4彈帶阻力計算。三、重點、難點供輸彈基本概念，對供輸彈機(jī)構(gòu)要求，供輸彈機(jī)構(gòu)設(shè)計步驟，彈帶阻力計算。四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、案例分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（2學(xué)時）序號主要內(nèi)容時間1供輸彈基本概念152供輸彈機(jī)構(gòu)類型153對供輸彈機(jī)構(gòu)要求，供輸彈機(jī)構(gòu)設(shè)計任務(wù)和步驟154彈帶阻力計算45六、作業(yè)與思考題1供輸彈機(jī)構(gòu)的作用？2什么是供輸彈過程中三大位置？什么是供輸彈過程中三大階段？3為什么要采用雙路供彈機(jī)構(gòu)？4如何保證供輸彈過程中炮彈的確定性？5供輸彈機(jī)構(gòu)設(shè)計的主要步驟？6彈帶運動有哪些特點？什么是彈帶柔性？7什么是彈鏈供彈彈帶阻力？如何計算彈帶阻力？

第17次課(5火炮炮架設(shè)計：5.1概述，5.2架體設(shè)計)一、教學(xué)目的和要求了解架體結(jié)構(gòu)設(shè)計、架體受力分析、架體強(qiáng)度分析方法。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1炮架及其作用、組成、類型；2炮架設(shè)計的主要內(nèi)容，炮架結(jié)構(gòu)設(shè)計及其要求、步驟，炮架受力分析，炮架強(qiáng)度設(shè)計方法3架體及其組成、作用，架體結(jié)構(gòu)設(shè)計、架體受力分析、架體強(qiáng)度分析。三、重點、難點架體結(jié)構(gòu)設(shè)計、架體受力分析、架體強(qiáng)度分析。四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、案例分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（3學(xué)時）序號主要內(nèi)容時間1炮架及其作用、組成、類型102炮架設(shè)計的主要內(nèi)容103架體結(jié)構(gòu)設(shè)計354架體受力分析355架體強(qiáng)度分析45六、作業(yè)與思考題1炮架及作用？2現(xiàn)代牽引火炮的炮架主要有哪些組成？3炮架設(shè)計的主要內(nèi)容有哪些？4炮架結(jié)構(gòu)設(shè)計的主要內(nèi)容及要求有哪些？5炮架結(jié)構(gòu)設(shè)計的主要步驟有哪些？6傳統(tǒng)的架體受力分析思路是什么？其優(yōu)缺點？7火炮發(fā)射動力學(xué)的基本思想是什么？其優(yōu)缺點？

第18次課(5火炮炮架設(shè)計：5.3平衡機(jī)設(shè)計，5.4瞄準(zhǔn)機(jī)設(shè)計,5.5自行火炮炮塔設(shè)計:5.5.1炮塔設(shè)計基本概念,5.5.2炮塔總體設(shè)計)一、教學(xué)目的和要求熟悉平衡機(jī)和瞄準(zhǔn)機(jī)設(shè)計方法，了解自行火炮炮塔基本概念、組成、設(shè)計要求和原則。二、教學(xué)內(nèi)容綱要1平衡原理、平衡方式、平衡機(jī)結(jié)構(gòu)，平衡機(jī)設(shè)計；2平衡補(bǔ)償、平衡性能調(diào)整；3瞄準(zhǔn)與瞄準(zhǔn)機(jī)，瞄準(zhǔn)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計、傳動設(shè)計、強(qiáng)度設(shè)計；4炮塔及其組成、類型、要求，炮塔設(shè)計主要內(nèi)容、設(shè)計原則；5炮塔總體設(shè)計。三、重點、難點平衡原理、平衡機(jī)設(shè)計和瞄準(zhǔn)機(jī)設(shè)計方法，炮塔及其組成、類型、要求，炮塔設(shè)計內(nèi)容、原則。四、教學(xué)方法，實施步驟根據(jù)本章課的內(nèi)容特點，運用啟發(fā)式、案例分析式等教學(xué)方法講授本課程內(nèi)容。五、時間分配（3學(xué)時）序號主要內(nèi)容時間1平衡原理、平衡方式、平衡機(jī)結(jié)構(gòu)、平衡機(jī)設(shè)計452平衡補(bǔ)償、平衡性能調(diào)整103瞄準(zhǔn)與瞄準(zhǔn)機(jī)、瞄準(zhǔn)機(jī)設(shè)計354炮塔及其組成、類型、要求，炮塔設(shè)計主要內(nèi)容、設(shè)計原則205炮塔總體設(shè)計25六、作業(yè)與思考題1重力矩的對瞄準(zhǔn)操作有何影響？如何平衡重力矩？2什么是不平衡力矩？如何配置不平衡力矩？3什么是完會平衡與不完會平衡？什么是三點平衡？什么是兩點平衡？4試建立拉式彈簧平衡機(jī)三點平衡條件。5為什么要進(jìn)行平衡補(bǔ)償？什么是平衡補(bǔ)償？6為什么要進(jìn)行平衡性能調(diào)整？什么是平衡性能調(diào)整？如何進(jìn)行平衡性能調(diào)整？7什么是瞄準(zhǔn)？什么是高低瞄準(zhǔn)？什么是方向瞄準(zhǔn)？8瞄準(zhǔn)機(jī)一般哪些部分組成？對瞄準(zhǔn)機(jī)設(shè)計有哪些要求？9什么是自行火炮的炮塔？對炮塔的主要要求有哪些？10炮塔設(shè)計的主要內(nèi)容？炮塔設(shè)計的基本原則？11炮塔總體布置的主要內(nèi)容？

第19次課(5火炮炮架設(shè)計：5.5自行火炮炮塔設(shè)計:5.5.3炮塔主要部件設(shè)計)一、教學(xué)目的和要求了解自行火炮炮塔主要部