Holtek微控制器應(yīng)用范例-使用HoltekC語言

盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第1頁共189頁Holtek微控制器應(yīng)用范例ー使用HoltekC語言目錄第一章內(nèi)容簡介第二章選定HoltekC語言的使用環(huán)境進入HT-IDE3000建立新的專案時,選定HoltekC編譯器已開啟專案后,選用HoltekC編譯器第三章微控制器C語言程式的速成3.!定義主函式main()定義副函式(sub-function)定義全域變數(shù)(globalvariable)3.4定義3.4定義中斷服務(wù)函式(InterruptServiceRoutine:ISRI其他第四章C語言程式C程式架構(gòu)開始用C語言設(shè)計ー個程式定義主函式main將標頭檔引入(includeaheaderfile)定義文字符號及變數(shù)設(shè)定微控制器及裝置的初始狀態(tài)設(shè)計子函式設(shè)計中斷服務(wù)函式變數(shù)(variable)及資料型態(tài)(datatype)變數(shù)名資料型態(tài)變數(shù)的有效范圍(scope)變數(shù)的資料型態(tài)(datatype)盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第2頁共189頁整數(shù)型(integer)浮點型(floatingpoint)bit資料型態(tài)儲存類別(storageclass)與修飾詞(qualifier)儲存類別(storageclass)修飾詞(qualifier)絕對變數(shù)(absolutevariable)常數(shù)(constant)指標(pointer)與陣列(array)指標的運算子&與?陣歹!J(array)結(jié)構(gòu)(struct)與等位(union)結(jié)構(gòu)的運算子?>與.運算子(Operators)運算前的型態(tài)轉(zhuǎn)換程式流程控制(programflowcontrol)if-else敘述switch敘述fbr敘述while敘述do-while敘述goto敘述break與continue敘述函式(Functions)參數(shù)(arguments)返回值(returnvalues)中斷服務(wù)函式(InterruptServiceRoutines)在C語言程式中嵌入組合語言(in-lineassemblycode)從組合語言的程式去存取C語言的物件(變數(shù))前置處理指令(Preprocessor)定義文字符號(#define)盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第3頁共189頁引入檔案(#include)內(nèi)嵌組合語言(inlineassembly)條件式編譯(#if7#endif)編譯器的特殊選項pragmaHoltekC編譯器的內(nèi)建函式(built-infunctions)第五章基本C語言程式語法觀念回圈的應(yīng)用(loop)撰寫MCU應(yīng)用程式的注意事項可供微控制器應(yīng)用程式使用的范本設(shè)計微控制器應(yīng)用程式的小技巧第六章程式范例ー初級LED跑馬燈LED霹靂燈單顆七段顯示器5*5點矩陣LED顯示HT48微控制器控制HT1621LCD的顯示HT48微控制器控制LCD模組的顯示具LCD驅(qū)動功能的微控制器之顯示應(yīng)用程式ーHT46R63顯示器的通用函式ーHT44780LCM鍵盤掃描程式第七章程式范例一中斷函式用時鐘控制LED的亮與滅類比/數(shù)位轉(zhuǎn)換(ADC)的應(yīng)用第八章HT46R52A應(yīng)用於銀氫電池充電器(HA0084T)第九章程式范例ーHT46R74D-1胎壓計(HA0105T)盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第4頁共189頁第一章內(nèi)容簡介盛群半導(dǎo)體公司(Holtek)開發(fā)ー系列的八位元微控制器(micro-controller,MCU).當開發(fā)微控制器的應(yīng)用程式時,除了可使用盛群提供的組合語言(assemblylanguage),也可使用標準的C語言編譯器(Ccompiler).由於八位元微控制器的記憶體空間,不論是程式記憶體(programmemoryspace)或是資料記憶體(rammemoryspace),皆是有限制的,通常會使用組合語言開發(fā)應(yīng)用程式.但是越來越多的微控制器支援更多的記憶體以及更多的功能,使得程式也相對的擴大.如果仍然使用組合語言開發(fā)程式,不但費時費カ,未來在維護及擴增功能的エ作上也相當困難.因此,使用高階程式語言,例如C語言,來開發(fā)應(yīng)用程式就是ー種可行的趨勢.C語言是高階程式語言中的一種,它具有高度的的可讀性及可移植性(portability),除了能夠快速地完成應(yīng)用程式的開發(fā)與偵錯,也很容易移植到其他的微控制器上.當程式需要縮減或擴充功能時,也很容易的完成,因此很適合於微控制器的程式開發(fā).本書主要是以HoltekC語言為主,說明如何使用HoltekC語言撰寫盛群微控制器的應(yīng)用程式,包括C的程式架構(gòu),C語言的一般用法,特殊用法及應(yīng)用范例書中將說明在開發(fā)微控制器的應(yīng)用程式時需要注意的地方及如何撰寫會比較恰當,并配以實例解釋.讀者可以參考修改或直接采用到自己的程式中,再用發(fā)展工具HT-ICE,HT-IDE3000驗證之.第二章介紹選用HoltekC編譯器的步驟,指引HT-IDE3000呼叫HoltekC編譯器去編譯C語言的原始程式.第三章提供ー種快速撰寫C程式的方法,對ANSIC語言熟悉的用者,可於閱讀本章之后即開始撰寫微控制器的C語言程式第四章介紹C語言,未曾使用過C語言的讀者應(yīng)仔細閱讀本章以了解C語言的用法第五章介紹使用C語言寫程式的基本觀念,注意事項及建議的寫作方法第六章到第九章則是應(yīng)用范例,針對盛群各系列的微控制器,以C語言撰寫的應(yīng)用程式.包含有功能說明,應(yīng)用電路及程式說明.盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第5頁共189頁第二章選定HoltekC編譯器的使用環(huán)境進入HT-IDE3000,建立新的專案時,選定HoltekC編譯器進入HT-IDE3000開發(fā)環(huán)境后,依照下列方法建立一個新的專案(project)ー移動滑鼠游標到Project選單,按左鍵ー移動滑鼠游標到New命令,按左鍵—＞出現(xiàn)如ド的視窗,在LanguageToo!之處勾選EnhancedHoltekCcompiler/Assembler盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第6頁共189頁已開啟專案后,如何選用HoltekC編譯器若專案(project)已開啟之后,可以點選(click)Option選單下的ProjectSetting命令,在LanguageToo!中點選EnhancedHoltekCCompiler/Assembler以設(shè)定使用HoltekC的Enhance版編譯器Enhance版的Ccompiler包括ehcc32srsc.exe,ehcc32mrsc.exe與ehcc32mrmc.exe三個執(zhí)行檔此版本必須在HT-IDE3000V7.0或以上的系統(tǒng)才能執(zhí)行盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第7頁共189頁第三章微控制器C語言程式的速成本章介紹如何快速撰寫微控制器的C語言應(yīng)用程式.已熟悉ANSIC標準語言的用法或有撰寫的經(jīng)驗者,在閱讀此章后即可開始設(shè)計撰寫微控制器的C應(yīng)用程式,以下各節(jié)是基本的C程式成員,某些是必須要有的,如3.1,其他的則視微控制器的功能及應(yīng)用來決定是否需要3.!定義主函式main()#include"ht46r63.h"voidmain(void){intFlag;TurnOn_LCD();Flag=LCDdisplay(cstr);TurnOfCLCD();}…主函式的返回資料型態(tài)(returntype)必須是void,而且不能有參數(shù)檔案ht46r63.h定義與微控制器有關(guān)的常數(shù),例如暫存器的位址定義,將之引入(include)可增加程式的可讀性.定義副函式(sub-function)視程式的大小及功能決定是否需要定義副函式.基本上,主函式應(yīng)將應(yīng)用程式的架構(gòu)做成模組化,不需要將所有的程式皆放在主函式中.為了能很快的完成及了解應(yīng)用程式,主函式中只需要包含(呼叫)定義各功能的副函式即可,無論在設(shè)計或維護程式時皆能很快的進入與完成.例如,關(guān)於LCD的開啟,顯示及關(guān)閉等功能就可分別定義為單獨的副函式,如下例.任何其他的函式或其他的應(yīng)用專案都可去呼叫這些副函式.若設(shè)計成通用型的,也可藉由程式館管理器(LibraryManager)將之建入程式館檔案,以供其他應(yīng)用專案使用.盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第8頁共189頁voidTumOnLCD(void){-}intLCDdisplay(char*cstr)}voidTumOff^LCD(void)()定義全域變數(shù)(globalvariable)程式在運行中會需要一些變數(shù)做為資料存放的地方,由於微控制器資料記憶體大小的限制及C編譯器的設(shè)計,最好將常需使用的變數(shù)定義為全域型的變數(shù),在編譯程式的大小與執(zhí)行上皆較佳.例如定義常數(shù)型指標變數(shù)cstr指到字串"Hello!”,則constchar*cstr="Hello!";定義中斷服務(wù)函式（InterruptServiceRoutine:若微控制器的周邊裝置具有中斷功能,程式也需要此中斷機能以完成工

作時,則必須定義此周邊裝置的中斷服務(wù)函式（InterruptServiceRoutine,#pragmavector#pragmavector0\0cvoidtmrO(void)tick++;中斷服務(wù)函式必須遵守下列規(guī)定ー返回的資料型態(tài)必須是voidー不能有參數(shù)（必須為void）t必須使用前置處理指令#pragmavector設(shè)定中斷向量值（interruptvector）,在函式名稱（本例子是IS]tmrO）之后加上@及中斷向量（本例子是IS]tmrO）之后加上@及中斷向量值（本例是.也可使用先前定義好的常數(shù),例如盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第9頁共189頁#defineVECTORTMROTO!#pragmavector11^3tmrO@(SECTORTMROvoid直2_tmr0(void)其他上述的主函式,副函式及中斷服務(wù)函式不需要定義在同一個原始程式檔案內(nèi).為縮短編譯的時間,最好是分別定義在不同的檔案中,并使用有意義的檔名,方便日后找尋所要的函式.盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第10頁共189頁第四章C程式語言基本上,HoltekC是仿ANSI(美國國家標準局)標準的C語言,為配合盛群八位元微控制器的架構(gòu),將提供ー些特殊的語法去存取或控制微控制器的資源.另外,本章會從八位元微控制器的角度,說明如何使用C語言設(shè)計及撰寫微控制器的應(yīng)用程式C程式架構(gòu)C語言的程式是由敘述(statements)所組成,每個敘述的最后必須有分號做為結(jié)束符號.敘述分為四類:—?宣告(declaration),宣告變數(shù)及資料型態(tài),資料結(jié)構(gòu).例如charflag,tickcnt;//宣告變數(shù)flag與tickcnt為char型態(tài)一定義(definition),定義變數(shù)數(shù)值及位址例如inttotal=10;//定義變數(shù)total,設(shè)定值為10ー描述式(expression),執(zhí)行數(shù)學(xué)及邏輯運算,控制程式的流程例如count=(input>10)10:input;—?函式呼叫(function),執(zhí)行函式的功能例如putchar(ch);/Z寫出ー個字元到輸出口每個敘述可以附加注解做說明.C編譯器不會對注解做編譯,下列為兩種可被接受的注解一介於符號Z?與符號?/之間的數(shù)據(jù)及文字,包括換行字I\n'如果/?與?/不在同一行,則其間所有的行皆會被視為注解例如/*thisisacomment1*/ー從符號〃開始到本行的結(jié)束皆被視為注解例如〃這是注解的新寫法在C語言中,程式執(zhí)行區(qū)(programblock)是以函式的格式定義,因此,所有要執(zhí)行的敘述皆需定義(包含)於某個函式(function)中,例如描述式.盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第11頁共189頁開始用C語言設(shè)計ー個程式依照下列步驟使用C語言實作一個簡單的應(yīng)用程式定義主函式mainvoidmain(void)在C語言中,主函式main是程式執(zhí)行的起點,有如組合語言程式中的startORG00jmpstartstart:void是資料型態(tài),main與void皆是保留字,必須用此字,小寫字母將標頭檔引入(includeaheaderfile)范例#include"ht46r63.h"/Z引入標頭檔ht46r63.hvoidmain(void)()標頭檔ht46r63.h中定義許多與微控制器有關(guān)的變數(shù)及文字符號(symbol).接下來寫程式時可以使用這些變數(shù)與文字符號(symbol),好處是寫程式或維護程式時會很容易了解程式的功能,增加程式的易讀性.例如unsignedcharjpa@0x12;定義_pa是ー個unsignedchar型態(tài)的變數(shù),它的位址在RAM的0x12(就是A埠,portA),所以程式中如下的敘述_pa=0;則與組合語言的CLRPA;(PA=[12H])有相同的功能盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第12頁共189頁定義文字符號及變數(shù)在程式中使用文字符號能夠更容易的讀懂程式及修改,例如定義文字符號_pa0如ド#define_pa0120表示_pa0是RAM位址12H的位元〇(bit0),就是A埠的位元0.下列敘述_paO=1;表示將A埠的位元0設(shè)為!,與組合語言程式的SET[12H].O有相同的功能前置處理指令#define是定義ー個文字符號代表數(shù)值,或是文字串,或是巨集指令.C編譯器的前置處理器(preprocessor)在編譯前,會先替換這些定義的文字符號.前置處理指令#undef是將先前定義過的文字符號取消,變成無效.詳細的說明請參閱第4.9節(jié)微控制器中其他暫存器的變數(shù)或文字符號,皆定義於對應(yīng)之微控制器的標頭檔案內(nèi),在設(shè)計程式時可參考之.可以定義ー些程式需要,但是在標頭檔案中沒有定義的變數(shù)或文字符號,方便程式的開發(fā)及維護,例如/include"ht48R50A-l.h"definescl_pa3//SCL（時鐘線）接到MCU的A埠的第3位元definescl_c_13_3//A埠之控制暫存器的第3位元（bit型變數(shù)）definesda_pal〃SDA（資料線）接到MCU的A埠的第1位元definesdac」3」〃A埠之控制暫存器的第1位元voidmain（void）（）定義四個文字符號scl,scl_c,sda,sda_c分別代表不同的輸出/輸入埠定義變數(shù)會占用RAM/ROM的空間,如果又指定位址,則此變數(shù)占用此位址,否則Linker在做連結(jié)時オ會分派位址給變數(shù).其效果有如組合語言的_paDB定義文字符號的效果則與組合語言的EQU相同,例如definesclpa3與sclEQU_pa3有相同的效果盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第13頁共189頁設(shè)定微控制器及裝置的初始狀態(tài)根據(jù)程式的功能,設(shè)定微控制器中各裝置的初始值,例如周邊設(shè)備的初始狀態(tài),暫存器的型態(tài)等.scl_c=0;//設(shè)定SCL(=PAC)的狀態(tài)為輸出sda_c=0;//設(shè)定SDA(=PA)的狀態(tài)為輸出設(shè)計子函式獨立之功能可分別用子函式完成,在程式的偵錯,維護及重復(fù)使用上皆有好處.在設(shè)計時需要注意函式的參數(shù),返回值等.通常會將主函式main()放在程式檔的最后,各個子函式定義在前面或其他的程式檔案內(nèi).下列范例只是部份,詳細的說明可參閱4.6節(jié).#include"ht48r50a-l.h"/Z引入標頭檔definescl_pa3//SCL(時鐘線)接到MCU的A埠的第3位元#definescl_c」3_3//A埠(位址0x13)之控制暫存器的第3位元(bit型變數(shù))definesda_pal〃SDA(資料線)接到MCU的A埠的第1位元definesdac_13_1〃A埠(位址0x13)之控制暫存器的第1位元〃函式:StartCondition()子函式/Z功能:開始ー個命令/Z輸入:無/Z輸出:無voidStartCondition(void)sda=1;//SDA輸出highscl=1;//SCL拉h(huán)ighsda=0;//SDA輸出lowscl=0;11完成Startofcommand}〃函式:StopCondition()/Z功能:結(jié)束先前的命令/Z輸入:無〃輸出:無voidStopCondition(void)(盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人：文件編號版別1.20日期2008/5/26第14頁共189頁)〃函式:main()//功能:主函式/Z輸入:無〃輸出:無voidmain(void)(unsignedcharRdata,type;/Z暫存器的初始設(shè)定scl_c=sda_c=0;//將A埠的位元1,3設(shè)為輸出型態(tài)(SCL,SDA為輸出)StartCondition();/Z呼叫子函式

4.2.6設(shè)計中斷服務(wù)函式針對有硬體中斷的微控制器,需要設(shè)計中斷服務(wù)函式以處理中斷事件ISRI定義周邊裝置的中斷服務(wù)函式（InterruptServiceRoutine,程式執(zhí)行過程中,可能會需要暫存ー些資料,例如旗標,執(zhí)行次數(shù),延遲秒數(shù)等,因此就必須ISRI#prajnnavectorISvoid直2_tmr0(void)l3_tmr0@0\(lctick++;中斷服務(wù)函式必須遵守下列規(guī)定ー返回的資料型態(tài)必須是voidー不能有參數(shù)ー必須設(shè)定中斷向量值（interrupt#prajnnavectorISvoid直2_tmr0(void)l3_tmr0@0\(lctick++;中斷服務(wù)函式必須遵守下列規(guī)定ー返回的資料型態(tài)必須是voidー不能有參數(shù)ー必須設(shè)定中斷向量值（interruptvector）,在函式名稱（本例子是直エtmrO之后加上@及中斷向量值（本例是園2）.也可使用先前定義好的常數(shù),#defineRectortmroHEvectoriTOtmrO@yECTORTMRO#pragmavoidtmrO(void)）盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第15頁共189頁4.3變數(shù)(variable)及資料型態(tài)(datatype)定義變數(shù)以儲存這些資料.由於變數(shù)要占用程式記憶體(PROM)或資料記憶體(RAM),因此在使用變數(shù)之前,定義變數(shù)的資料型態(tài),以便讓編譯器正確的編譯程式及配置記憶體空間.除了資料型態(tài)之外,還可加入儲存類別(storageclass)及修飾詞(qualifier),對變數(shù)做更詳細的安置.變數(shù)名變數(shù)名的規(guī)則ー第一個字元必須是英文字母或底線符號(underscore),之后可緊接著字母或數(shù)字—＞變數(shù)名的前32個字元有效ー變數(shù)名內(nèi)不可有……等符號字元—?英文字母的大小寫是有區(qū)別的(case-sensitive),例如count與Count是不同的變數(shù)名范例,number,totaltick,tick是合法的變數(shù)名,而2num,$dot,line\n是非法的變數(shù)名資料型態(tài)Type(資料型態(tài))Size(bits)ArithmeticType范圍大小bit1unsignedinteger0,1char8signedinteger-128~+127signedchar8signedinteger-128~+127unsignedchar8unsignedinteger0~255short16signedinteger-32768?+32767unsignedshort16unsignedinteger0?65535int16signedinteger-32768?+32767unsignedint16unsignedinteger0?65535long32signedinteger-2147483648?+2147483647unsignedlong32unsignedinteger0~4294967295void0--float32real-3.48e-38?3.48e+38*盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第16頁共189頁double32real-3.48e-38?3.48e+38**float,double皆使用!EEE75432位元的格式4.3.3變數(shù)的有效范圍(scope)根據(jù)變數(shù)定義的所在決定此變數(shù)的有效范圍.可分為—?區(qū)域變數(shù)(localvariable)定義在程式區(qū)塊內(nèi)(programbloek,例如函式)的變數(shù)皆是區(qū)域變數(shù).只有當此程式區(qū)塊被執(zhí)行時,區(qū)域變數(shù)才會有效,而在執(zhí)行完畢并離開此程式區(qū)塊后,這些區(qū)域變數(shù)將無效.程式區(qū)塊是指包含在左右大括號,{,及,}1之間的敘述行定義在函式中的static變數(shù)則是全域變數(shù),參考4.3.2說明—>全域變數(shù)(globalvariable)定義在所有函式之外的變數(shù)為全域變數(shù).當程式在執(zhí)行時,此變數(shù)皆有效,任何函式都可以存取或修改這個變數(shù)范例#include"ht48r50a-l.h"unsignedcharflag;/Z全域變數(shù)voidmain(void){chartype;//區(qū)域變數(shù),只有在此函式被執(zhí)行時オ有效staticstatus=0;//static變數(shù),只在第一次執(zhí)行時設(shè)為04.3.4變數(shù)的資料型態(tài)(datatype)當宣告變數(shù)時,必須指定它的資料型態(tài),以告知編譯器此變數(shù)所需記憶體的大小.資料型態(tài)分為整數(shù)型(integertype)及浮點數(shù)型(floatingpointtype).整數(shù)型又可區(qū)分為有正負號(signed)及無正負號(unsigned).整數(shù)型(integer)—>char占用ー個位元組(byte)的記憶體空間.如加上signed則表示有正負號,其大小盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第17頁共189頁范圍是?128到127.若加上unsigned,則表示沒有正負號,其大小范圍是〇到255.如果沒有signed或unsigned,則被視為signed.可用此型態(tài)定義字元,如A,d,$,3等—>short占用兩個位元組(2bytes)的記憶體空間,如加上signed則表示有正負號,其大小范圍是?32768到32767.若加上unsigned,則表示沒有正負號,其大小范圍是〇到65535.如果沒有signed或unsigned,則被視為signed.HoltekC采用little-endian格式,就是變數(shù)的低位元組(leastsignificantbyte)仔放在記憶體的低位址.例如變數(shù)count=0x1234是存放於記憶體40H的位址,則低位元組的數(shù)值0x34存放於位址40H,高位元數(shù)值0x12存放於位址41H.—int與short型態(tài)相同—>long占用四個位元組(4bytes)的記憶體空間,如加上signed則表示有正負號,其大小范圍是ー2147483648到2147483647.若加上unsigned,則表示沒有正負號,其大小范圍是0到4294967295.如果沒有signed或unsignedi則被視為signed在!ittle-endian格式中,32位元的變數(shù),則是先存低字元(leastsignificantword)的低位元組(leastsignificantbyte)到記憶體的低位址,再存放低字元的高位元組(highbyte),再存放高字元(highword)的低位元組,最后才是高字元的高位元組浮點型(floatingpoint)HoltekC支援!EEE75432位元的格式.包括float及double兩個資料型態(tài),浮點數(shù)值是以下表的格式儲存在記憶體signbiasedexponentmantissaIEEE75432bitxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx與浮點數(shù)值的關(guān)系式為number=(-l)signx2(exponent-127)x1.mantissa例如,浮點數(shù)為2.77000e+37在儲存到記憶體時換成7DA6B69B共占32位元盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第18頁共189頁bit資料型態(tài)類似整數(shù)型,但是只有0或1兩個值,所以只會取整數(shù)的最低位值(LSB:leastsignificantbit)需要注意ド列用法一bit型態(tài)不可與autoー起使用,bit型態(tài)的變數(shù)不可當函式的參數(shù),不可用於指標(pointer)的數(shù)據(jù)型態(tài),不可設(shè)定靜態(tài)初始值(static)一bit型態(tài)可以設(shè)為函式的返回型態(tài),它是存於累加器(accumulator)的相對位置ー程式開始執(zhí)行時,不會設(shè)定bit型變數(shù)的初始值,因此程式必須自行設(shè)定初始值一以下是合法的使用方式staticbitinitflag;/Z定義於函式內(nèi)則被視為區(qū)域變數(shù)bittoggleflag;ー范例intdata=0x54;bitflag;flag=data;則flag=0(取data的LSB)如果微控制器具有一個以上的RAMbank,例如HT46R63,在定義bit型態(tài)的變數(shù)時需要使用前置處理指令#pragmarambankO指定在RAMbank0,如下#pragmarambankObitflag;#pragmanorambank記憶體儲存值signBiasedexponent1.mantissa十進位數(shù)值32bit7DA6B69Bh011111011b(=251)1.0100110101101101001101b(=1.302447676659)2.77000e+37盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第19頁共189頁儲存類別(storageclass)與修飾詞(qualifier)儲存類別(storageclass)auto,register,static,extern修飾詞(qualifier)const,volatile,persistent指定詞(specifier)typedef變數(shù)於宣告或定義時必須指定其資料型態(tài),但是儲存類別及修飾詞是可選擇的,可根據(jù)應(yīng)用時的需要去設(shè)定或不使用.儲存類別(storageclass)儲存類別與區(qū)域變數(shù)(localvariable)及全域變數(shù)(globalvariable)有關(guān).ー儲存類別autoauto是給區(qū)域變數(shù)使用的,沒有指定儲存類別的區(qū)域變數(shù)皆是auto寫與不寫auto都是相同效力.區(qū)域變數(shù)是存放在RAMbank0的空間ー儲存類別registerregister與auto類似,是給區(qū)域變數(shù)用的,當變數(shù)的存取很頻繁時,可將之設(shè)為register,C編譯器會使用暫存器而非資料記憶體空間來存放此變數(shù),如此可增加存取的速度及減少編碼.目前并未實做此功能.ー儲存類別staticstatic的變數(shù)會一直有效到整個程式結(jié)束后オ失效.它的初始值只會在程式開始執(zhí)行時被設(shè)定一次.雖然static的變數(shù)在程式結(jié)束前皆有效,但是定義在函式內(nèi)的static變數(shù)仍然是區(qū)域變數(shù),必須要在它所定義的函式中オ可以讀寫ー儲存類別externextern通知C編譯器此變數(shù)是定義在其他的程式檔內(nèi),需要經(jīng)由連結(jié)器(Linker)連結(jié)定義此變數(shù)的檔案后,才知道變數(shù)的所在.以目前在微控制器的應(yīng)用程式上,比較需要使用extern,其他三種不具特別的優(yōu)勢可用定義全域變數(shù)(globalvariabl)的方式即可達到相同效果.建議不要使用.修飾詞(qualifier)一修飾詞constC編譯器會將const的變數(shù)放置於程式記憶體(PROM).在定義const變數(shù)時,必須要設(shè)定其值,而程式在執(zhí)行中不能修改此變數(shù)的值盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第20頁共189頁—>修飾詞constant這個修飾詞是HoltekC編譯器特別提供的.它會將constant的變數(shù)放置於程式記憶體(PROM)的最后ー頁(lastpage).定義constant變數(shù)時,必須要設(shè)定其值,而程式在執(zhí)行中不能修改此變數(shù)的值.使用此修飾詞要注意下列三點?只能使用在int或unsignedint的資料型態(tài)?設(shè)定值必須配合微控制器程式記憶體的寬度,例如,若使用在HT48R50A-1時,因為此微控制器的寬度為!5個位元,最高位元是無效的,所以0x9A會被C編譯器改成OxlA.最高位元,位元15被清除為〇?所有設(shè)定此修飾詞的變數(shù)或陣列,總共占用的字位元組(word)不可超過256個指定詞(specifier)t指定詞typedeftypedef是針對資料型態(tài)做新名稱的宣告,不是宣告資料型態(tài)的新變數(shù),而是宣告ー個新的名字.例如將UCHAR(新名字)宣告為unsignedchar的資料型態(tài),可使用typedefunsignedcharUCHAR;//UCHAR為unsignedchar的新名字UCHARcount;/Z變數(shù)count的資料型態(tài)為unsignedchar/Z等同於unsignedcharcount;使用typedef宣告資料型態(tài)的新名字可以讓程式的可讀性更高,更易了解.例如,typedefunsignedintWORD;/Z使用WORD代表unsignedint,16bitstypedefunsignedlongDWORD;//DWORD代表32bit的doubleword絕對變數(shù)(absolutevariable)可以將全域變數(shù)或static變數(shù)指定一個固定的記憶體的位址,例如unsignedcharPortA@0x12;在變數(shù)名的后面再加上及位址C編譯器在編譯時會將程式中出現(xiàn)絕對變數(shù)的程式改為此位址,但并未在記憶體中保留位置給此變數(shù),所以從連結(jié)器(Linker)產(chǎn)出的對映檔(mapfile)中找不到此變數(shù)C編譯器會將之翻成組合語言的EQU指令,如下盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第21頁共189頁PortAEQU12h此種用法主要是對微控制器內(nèi)的暫存器做定義,方便閱讀程式常數(shù)(constant)整數(shù)型常數(shù)(integralconstant)可使用基底(radix)格式表示之.Radix(進位制)常數(shù)格式范例二進缶リObnumber或OBnumberOblOl11110ハ進制0number0276十進制number190十六進制Oxnumber或OXnumberOxBE若常數(shù)的最后一字為1或L,則表示它使用signedlong或unsignedlong的型態(tài).字尾是u或U,則表示常數(shù)為unsigned型態(tài).浮點型(floatingpoint)常數(shù)的型態(tài)是double,若它的字尾是f或F,則是float.字元常數(shù)(characterconstant)必須以單引號,,框住,例如,a'字串常數(shù)(stringconstant)必須以雙引號”"框起,例如"Hello!".字串常數(shù)的定義會影響它所儲存的記憶體位址,如下char*cp="one";//C編譯器會發(fā)出錯誤constchar*sptr="Hell〇";〃"Hello"儲存在程式記憶體(PROM)常數(shù)型的變數(shù)或陣列(array)必須要設(shè)定其值,否則C編譯器會發(fā)出錯誤訊息,如上例指標(pointer)與陣列(array)指標本身是ー個變數(shù),它的內(nèi)容是另ー個變數(shù)存放的位址,類似組合語言的間接定址.在使用上,指標必須要指到ー個已定義（存放於記憶體）的變數(shù),否則在程式執(zhí)行時會發(fā)生錯誤.指標的宣告格式資料型態(tài)?指標名［,?指標名資料型態(tài)是這個指標所指的變數(shù)的資料型態(tài),例如char,指標名類似變數(shù)名,可以在ー行中,宣告指向相同資料型態(tài)的不同指標名,例如char*tptr,*array_ptr;int*line_ptr;盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第22頁共189頁以上只是宣告指標變數(shù),必須要將這些指標指向已定義的變數(shù)才能使用指標的運算子&與?運算子&如果緊鄰在變數(shù)的前面,例如&line,則是代表取得此變數(shù)的記憶體位址例如,intline"/定義變數(shù)int*line_ptr;1!宣告指標line=12;line_ptr=&line;若變數(shù)line被安置於RAM的位址64,則指標!ine_ptr等於64運算子?緊鄰指標變數(shù)之前是表示取得這個指標指到的變數(shù)的內(nèi)容,承上例,inttotal;II定義變數(shù)total=*line_ptr;//取得指標!ine_ptr所指到的變數(shù)line的內(nèi)容則變數(shù)tota!等於12指標的大小會根據(jù)微控制器具有之記憶體空間大小而定,如果微控制器具有一個以上的RAMbank,則指標本身會使用兩個位元組來儲存被指到的變數(shù)的位址如果變數(shù)有const或constant修飾詞,則是指向程式記憶體(PROM),而且此變數(shù)的內(nèi)容不能被修改如果所指向的變數(shù)不具有const或constant,則指標會指向資料記憶體(datamemory,RAM)內(nèi)的變數(shù).陣列(array)陣列是由相同資料型態(tài)的元素組成的,例如chararray_name[32];是由32個char型態(tài)的元素組成的,這些元素的名字是以陣列名array_name為準,而以索引(index)區(qū)分各個元素,例如array_name[3]是第4個元素.陣列的索引是正整數(shù),從〇開始直到元素的總個數(shù)減ー,上例中,最后一個元素是array_name[31].這種資料型態(tài)在建表格(table)時非常有用陣列也可當做指標的一種,只是使用時格式不同,下列范例說明指標與陣列之間的盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第23頁共189頁使用方法char*nptr,*fptr;/Z宣告指標charch,tbl;/Z定義變數(shù)chartable[5]={'a','b',で,d,七’};〃定義陣列nptr=table;//指標nptr指到陣列table的第一個元素table[O]ch=*nptr;//將字元宜存入變數(shù)chtbl=table[O];/Z將字元,a,存入變數(shù)tbl,所以變數(shù)ch與變數(shù)tbl的內(nèi)容相同fptr=&table[4];//指標fptr指到陣列table的第5個元素,table[4]ch=*fptr;//將字元,e'(第5個元素)存入變數(shù)ch內(nèi)tbl=*(nptr+4);〃nptr指到陣列table的第一個元素,加4,所以tbl='e'結(jié)構(gòu)(struct)與等位(union)結(jié)構(gòu)是ー個或多個成員的集合,每個成員的資料型態(tài)可以不同,并且使用結(jié)構(gòu)的名字去讀寫這些成員.結(jié)構(gòu)的宣告是等同於定義ー個新的資料型態(tài),當變數(shù)宣告為ー個結(jié)構(gòu)的型態(tài)時,便可用結(jié)構(gòu)的名字去讀寫各成員的內(nèi)容.成員的資料型態(tài)不可以使用bit型態(tài),但是可以用bit-field方式宣告成員的型態(tài),例如structstrname{unsignedflag:1;/Z此成員放於最低位元leastsignificantbitunsignednoused:7;unsignedstack:5;/Z此成員置於最高位元highbits}usage;每個bitfield會置放於16位元的單位內(nèi),不會橫跨兩個16位元的單位等位(union)的格式與結(jié)構(gòu)相同,唯一不同的是記憶體空間的分配方式.等位是安排共用的空間來存放不同資料型態(tài)的成員.每個成員必須要宣告其資料型態(tài),而等位的大小則是所有成員中占用最大位元組(bytes)的型態(tài)大小.每個成員的開始位址皆相同,就是等位的位址.unionunion_name{charnumbyte;/Z占用1個位元組盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第24頁共189頁intnumint;〃占用2個位元組longnumlong;1I占用4個位元組}number;等位number的大小為4個位元組結(jié)構(gòu)與等位的型態(tài)也可使用修飾詞（qualfer）,例如const,其效果與一般的資料型態(tài)相同.結(jié)構(gòu)的運算子?>與.指標所指變數(shù)的資料型態(tài)若是結(jié)構(gòu)或等位,可使用右箭頭運算子去讀寫其成員.也可以使用此變數(shù)名以及句點（dot.）去讀寫成員變數(shù)范例:structtag{charflag;intnumber;unsignedac:1;unsignedz:1;}；structtagstatus;//定義變數(shù)status是結(jié)構(gòu)tag的資料型態(tài)structtag*sptr;//宣告指標sptr為結(jié)構(gòu)tag的資料型態(tài)bitvac,pac;//定義變數(shù)vac,pac是bit的資料型態(tài)status.flag=1;〃寫1到結(jié)構(gòu)的成員flagstatus.ac=1;〃寫1到結(jié)構(gòu)成員acvac=status.ac;//vac=1sptr=&status;//指標sptr指到結(jié)構(gòu)statuspac=sptr->ac;//pac=14.4運算子(Operators)運算子是針對變數(shù)所存的數(shù)據(jù)加以運算的符號,運算式(expression)是運算子,數(shù)據(jù),變數(shù),盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第25頁共189頁函式及運算式的組合表示式.有下列的運算子ー數(shù)學(xué)運算子(arithmeticoperators)+,-,*,/,%分別為加法,減法,乘法,除法,余數(shù)運算子?比牧運算ナ(comparisonoperators)將兩個運算元做比較,回傳比較后的結(jié)果為真(非零)或假(零)＞大於＞=大於或等於＜小於＞向右移位元?向左移位元ー算式設(shè)定運算元(assignmentoperators)+=;變數(shù)加上expr的值,將結(jié)果存入變數(shù)=;變數(shù)減去expr的值,將結(jié)果存入變數(shù)=;變數(shù)乘以expr的值,將結(jié)果存入變數(shù)/=;變數(shù)除以expr的值,將商數(shù)存入變數(shù)%=;變數(shù)除以expr的值,將余數(shù)存入變數(shù)&=;變數(shù)與expr的值做位元AND,將結(jié)果存入變數(shù)盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第26頁共189頁|=;變數(shù)與expr的值做位元OR,將結(jié)果存入變數(shù)A=;變數(shù)與expr的值做位元XOR,將結(jié)果存入變數(shù)?=;變數(shù)向右移expr個位元,將結(jié)果存入變數(shù)?=;變數(shù)向左移expr個位元,將結(jié)果存入變數(shù)—?遞增(increment)與遞減(decrement)運算子++變數(shù)先加!,再做運算++先做運算,變數(shù)再加I-變數(shù)先減1,再做運算-先做運算,變數(shù)再減I一條件運算子(conditionaloperator).若運算的結(jié)果為真,則執(zhí)行,否則就執(zhí)行ー運算子的優(yōu)先性(priority)與結(jié)合性(associativity)ー個運算式中包含多個運算子時,必須注意運算子執(zhí)行的優(yōu)先順序(priority).避免運算結(jié)果與預(yù)期的不合,下表為運算子的優(yōu)先順序及結(jié)合性,前面欄位內(nèi)的運算子,具有較高的優(yōu)先權(quán).同一欄位中的運算子則由結(jié)合性決定優(yōu)先運算子說明結(jié)合性sizeof陣列元素函式或運算式中的括號結(jié)構(gòu)成員或等式成員的間接存取數(shù)據(jù)所占的位元組大小(byte)由左到右++&增】減1取1ネト數(shù)(one'scomplement)否定負號(unaryminussign)正號(unaryplussign)取變數(shù)的位址存取指標所指位址的內(nèi)容由右到左?乘法由左到右盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第27頁共189頁/%除法余數(shù)+加法減法由左到右<><>=左移右移小於小於或等於大於大於或等於由左到右!=&&&II相等イ、相等位元AND位元XOR位元OR邏輯AND邏輯OR條件運算由左到右*=仁%=&=尸A二設(shè)定相乘再存入變數(shù)相除再將商數(shù)存入變數(shù)取余數(shù)再存入變數(shù)相加再存入變數(shù)相減再存入變數(shù)右移再存入變數(shù)位元AND后,再存入變數(shù)位元OR后,再存入變數(shù)位元XOR后,再存入變數(shù)由右到左,分隔變數(shù)或算式由左到右盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第28頁共189頁運算前的型態(tài)轉(zhuǎn)換當運算子要處理不只一個運算元(operand)時,這些運算元必須是相同的資料型態(tài)C編譯器會自動將運算元的型態(tài)轉(zhuǎn)換成一致,為避免因轉(zhuǎn)換而造成資料的遺漏,將以轉(zhuǎn)成較大的型態(tài)為原則.有些情況,即使運算元的型態(tài)是ー樣,但是在執(zhí)行運算前也會先做型態(tài)的轉(zhuǎn)換,c編譯器會根據(jù)運算的狀況自動做轉(zhuǎn)換.如果希望運算能照所要的方式運作,可以對運算元的資料型態(tài)做強制性的轉(zhuǎn)換(typecast).范例:charcount,a=0,b=50;if(a-b<10)count++;C編譯器做減法及比較,結(jié)果是?50,因此count++會被執(zhí)行.若改成if((unsignedint)(a-b)>)對signedchar/int/short/long型態(tài)的運算會將原先的最高位元(mostsignifieantbit,MSB)復(fù)制到右移后的最高位元,例如signedint0x0124在右移ー個位元后，變成0x0092(MSB=0)signedint0x8024在右移ー個位元后,變成0xC012(MSB=1)右移運算元對unsignedchar/int/short/long型態(tài)的運算,會將MSB填0左移運算元對unsigned/signed型態(tài)的運算,皆會將最低位元(leastsignificantbit)清為零4.5程式流程控制(programflowcontrol)在熟悉程式架構(gòu),變數(shù)及其資料型態(tài),運算式及運算子之后,根據(jù)功能需求去設(shè)計最恰當?shù)某淌搅鞒?使用最適合的流程控制敘述式.下列各敘述的語法中,粗字是保留字,使用到此敘述時必須用這個字.不可使用這些保留字當做變數(shù)名.語法內(nèi)的中括號代表被圍住的部分盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第29頁共189頁是可選擇的,可有可無,視需要決定.if-else敘述語法:if(cond-expression)statement1;[elsestatement?;]說明:這是ー個條件判斷的控制敘述.在不同的條件下會需要不同的處理時,可以使用這種敘述做不同的流程控制.如果條件cond-expression的結(jié)果為真(不等於零)則statemenれ會被執(zhí)行.否則,若有else部分,則會執(zhí)行else部分的敘述statement2,中括號代表此部分可有可無,完全視程式有無需要.statement1及statement?可以不只一個敘述,如果超過ー個敘述時,必須要以左右大括號包含這些敘述.范例:if(seconds>59)minutes++;seconds=0;}elseseconds++;.?switch敘述語法:switch(expression)caseconstant1:statement1;break;caseconstant?:statement2;break;盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別120日期?008/5/?6第30頁共189頁[default:statementX;break;])說明:if-else是針對只有兩種結(jié)果的運算式(expression)導(dǎo)出對應(yīng)的流程,如果運算式的結(jié)果超過兩個值,使用switch-case敘述會讓程式增加可讀性,更容易了解程式的功能.如果expression的結(jié)果是constant1,則statemen日會被執(zhí)行.若expression的結(jié)果等於constant?,貝リstatement?會被執(zhí)行.如果沒有任何的case與expression的結(jié)果相等,則default部分的statementX會被執(zhí)行.default部分可有可無.每個case(或default)中可以有多個敘述,例如caseconstant2:statement20;statement21;break;expression可以是ー個變數(shù)也可以是一個能計算出數(shù)值的運算式.不要忘記在每個case的最后ー個敘述后,加上break;敘述行,否則一直到下ー個break敘述之前或switch右括號之前的所有敘述皆會被執(zhí)行,除非程式確實要如此執(zhí)行.下例中,如果caseT中沒有break;則當inputkey等於1時,eolor=RED被執(zhí)行,因為沒有break,所以下ー個敘述color=GREEN也被執(zhí)行,結(jié)果就不是程式所要的范例:switch(input_key)("1:color=RED;break;2:color=GREEN;break;盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第31頁共189頁default:color=WHITE;break;fbr敘述語法:for(initial-expression;cond-expression;update-expression)statement1;說明:for敘述是重復(fù)執(zhí)行相同的動作(敘述).做條件回圈的功能.首先會執(zhí)行initial-expression,通常是初始設(shè)定一些變數(shù),這個運算式只會執(zhí)行一、次.如果沒有此運算式,則會直接做cond-expression的比較.cond-expression是條件判斷式,與if-else的cond-expression相同.當條件成立時,則會去執(zhí)行statement1.否則會離開此回圈,跳到statement1之后的敘述去執(zhí)行.在條件成立并執(zhí)行statement1之后,接著會去執(zhí)行update-expression的部分,再回到cond-expression做比較.重復(fù)此動作,直到條件不成立,就跳出此回圈,回到下ー個敘述.如果update-expressionイ、存在,則會直接對cond-expression做比較.statement!可以是ー個以上的敘述,但必須要以左右大括號包含這些敘述.范例:要將陣列變數(shù)的每個元素清為零,intidx;charcbuf[20];fbr(idx=0;idx<20;idx++)cbuf[idx]=0;while敘述語法:while(cond-expression)statement1;說明:與敘述for有類似的條件回圈功能.但是沒有initial-expressionupdate-expression.只要cond-expression條件成立就執(zhí)行statement1直到盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第32頁共189頁條件不成立,則跳出回圈.statement!可以不只一個敘述,但要用左右大括號包含之.范例:intidx;idx=0;while(idx<20)(cbuffidx]=0;idx++;}do-while敘述語法:do{statement1;}while(cond-expression);說明:do-while會先執(zhí)行statement1,之后再做cond-expression的比較,若條件成立,就再執(zhí)行statement1,一直到條件不成立,就跳出回圈.這個敘述與while敘述相似,不同點是statement!至少會執(zhí)行ー次.statement!可以不只ー個敘述范例:idx=0;do{cbuffidx]=0;idx++;}while(idx<20);goto敘述語法:gotolabel;說明:goto是一種強制性的流程控制敘述.可以直接跳出回圈將程式移轉(zhuǎn)到標名盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第33頁共189頁label的敘述或是從switch-case中移轉(zhuǎn)到label處.標名label必須和goto敘述在同一個函式內(nèi),也就是不允許跳到其他的函式里.范例:參看4.5.7范例break與continue敘述語法:break;continue;說明:break是從回圈或是switchcase跳出,一次只能跳出ー層continue是跳過continue敘述之后的其他敘述,再從下一回圈繼續(xù)執(zhí)行范例:idx=0;while(idx<20)(if(cbuf[idx]==0)//cbuf[]沒有字元break;/Z跳出while的回圈idx++;)fbr(idx=0;idx<20;idx-H-){if(cbuf[idx]!=0)continue;//cbuf[]仍有字元,回到idx++繼續(xù)gotocountJ;//沒有字元,計算字元總數(shù)}……/Z其他敘述countl:/Z標號//idx=字元總數(shù)函式(Functions)函式是敘述的集合.所有可被執(zhí)行的敘述必須定義於函式中(main()是主函式).使用函式前,必須要宣告及定義函式,否則編譯器會發(fā)出錯誤訊息.除了內(nèi)容的敘述,函式最重要的是參數(shù)(arguments)及返冋值(returnvalues).它的格式如下盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第34頁共189頁return-typefunction_name(var-typeargl,var-typearg2,...){'"'statements;)其中,return-type是函式的返冋值的型態(tài),可使用4.2節(jié)中的資料型態(tài)functionname是函式名,可由字元(character),數(shù)字(〇?9),底線(underscore)所組成.采用case-sensitive.大寫字元與小寫字元是不同的.var_type是參數(shù)的資料型態(tài),除了bit型態(tài)不可使用外,其余皆可argl,arg2,..是參數(shù)名稱,采用case-sensitive.大寫字元與小寫字元是不同的.參數(shù)(arguments)根據(jù)參數(shù)的資料型態(tài)(datatype),是以下列的存放方式傳入被呼叫的函式.一所有參數(shù)皆存放於內(nèi)部變數(shù)中,變數(shù)的名字是以函式名為準,再加上數(shù)字,從〇開始,例如函式名字為multiple,則第一個參數(shù)會存入變數(shù)multipleO,第二個參數(shù)則存放於變數(shù)multiple1,以此類推.如果參數(shù)型態(tài)為int或unsignedint,則使用兩個位元組儲存,例如第二個參數(shù)是int型態(tài),則變數(shù)multiplel儲存參數(shù)的低位元組,變數(shù)multiplel+1的位置儲存參數(shù)的高位元組返回值(returnvalues)從組合語言的角度看ー返回值的大小為ー個位元組(byte),則此值會放入累加器(accumulator)傳回呼叫函式的敘述行ー返回值是兩個位元組(int,short),則返回值的低位元組(lowbyte)存放在累加器,高位元組(highbyte)則放在變數(shù)RH.ー返回值是四個位元組(long,float),則返回值的低字低位元組(lowbyteoflowword)存放在累加器,返回值的低字高位元組(highbyteoflowword)放在變數(shù)RH.返回值的高字低位元組(lowbyteofhighword)放在變數(shù)RM.返回值的高字高位元組(highbyteofhighword)放在變數(shù)RU.為了讓程式更模組化及可讀性更高,將程式的各功能分別以獨立之函式實作之,會是最佳的

方式.主函式負責管理及呼叫各功能的函式,這些函式可以不要與主函式放在同一個程式檔.盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第35頁共189頁中斷服務(wù)函式(InterruptServiceRoutines)微控制器的硬體中斷可以用C語言撰寫它的中斷服務(wù)函式(Interruptserviceroutine,ISRIserviceroutine,ISRI必須遵照下列的規(guī)則來定義中斷服務(wù)函式ー函式的返回值型態(tài)必須是void—＞函式不可有參數(shù)(parameter)ー使用#pragmavector設(shè)定中斷服務(wù)函式的中斷向量(interruptvector)使用@指定中斷向量ー最好不要從程式的其他地方呼叫中斷服務(wù)函式ー針對不具有中斷可重疊(nested)發(fā)生的微控制器,則在中斷服務(wù)函式內(nèi)不可開啟中斷功能ISRTimer@0x08#pragmavectorISRTimer@0x08voidIwSlTimer(void)/Z定義:返回值的型態(tài),沒有參數(shù),設(shè)定中斷向量為0x08C編譯器會根據(jù)中斷服務(wù)函式對暫存器的需要,在進入中斷服務(wù)函式后,將這些暫存器的內(nèi)容儲存.等執(zhí)行完中斷服務(wù)函式的工作后,再恢復(fù)先前所儲存的暫存器內(nèi)容.最后回到被中斷的地方繼續(xù)執(zhí)行,同時中斷功能也打開,允許中斷產(chǎn)生.在程式的其他地方若需要將中斷功能開啟(enable),可自行設(shè)定相關(guān)的暫存器.當中斷服務(wù)函式正在處理此中斷時,另ー個更優(yōu)先的中斷發(fā)生并需要盡快處理,則微控制器必須暫停目前的中斷服務(wù)函式,轉(zhuǎn)而處理新發(fā)生并且是更優(yōu)先的中斷事件.亦即微控制器具有中斷可重疊(interruptnested)的特性.在編譯中斷服務(wù)函式時,HoltekCcompiler會將一些常用的暫存器的內(nèi)容保存於資料記憶空間(RAMspace),當中斷服務(wù)函式完成其工作后,在返回原先被中斷處之前,再將這些內(nèi)容還原到暫存器.由於要支援可重疊的中斷事件,HoltekCcompiler對於每一個中斷向量保留一組資料記憶空間,例如中斷向量一(1NT1)的中斷服務(wù)函式會將暫存器的內(nèi)容保存於Vlxx的記憶空間,中斷向量二(INT2)的中斷服務(wù)函式會保存在V2xx記憶空間,其他的中斷以此類推.盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第36頁共189頁中斷服務(wù)函式會保存的暫存器內(nèi)容包括累加暫存器(accumulator,ACC),狀態(tài)暫存器(status,S),記憶體區(qū)塊指標(bankpointer,BP),間接位址指標(MP0,IAR0)以及在算術(shù)運算中使用的中間變數(shù)(以T開頭的,例如T2,T3,…).這些暫存器或中間變數(shù)將會保存於對應(yīng)的變數(shù),VIA,VIS,VIBP,V1MP0,V1MP1,V1T2,VIT3,…(中斷向量一),V2A,V2S,V2BP,V2MP0,V2MPI,V2T2,V2T3,…(中斷向量二),其他的累推.如果微控制器不具有BP,MP1的則不需要保存這些暫存器的內(nèi)容.雖然不同的中斷事件可以重疊發(fā)生,但是同一個中斷事件并不可以重疊產(chǎn)生,必須等候前ー個發(fā)生被處理完成后,才能認可下ー個中斷事件.可以在中斷服務(wù)函式中將同一個中斷除能(disableinterrupt)如果微控制器中不同類的中斷事件不可重疊發(fā)生,則HoltekCcompiler可以只使用一組記憶體空間保存這些暫存器的內(nèi)容,但是必須在定義中斷服務(wù)函式的程式中指明之.(使用#pragmanovectomest)而在中斷服務(wù)函式中要將中斷功能停止(disableinterrupt,_emi=O)在C語言程式中嵌入組合語言(in-lineassemblycode)如果想要讓編譯后的程式碼更為精簡,執(zhí)行上更有效,可以在C程式中加入組合語言的指令.格式如下#asm組合語言指令組合語言指令#endasm#asm與#endasm是前置處理指令,指示C編譯器將其中的組合語言指令取出當做輸出的執(zhí)行碼在C語言的條件結(jié)構(gòu)中,如if,while,do之類,不要使用#asmblock的格式去內(nèi)嵌組合語言指令.前置處理指令(Preprocessor)前置處理指令是以#為字首的文字串,程式中所有的前置處理指令會最先被前置處理器盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第37頁共189頁(preprocessor)處理.這些指令提供的功能有定義文字符號(define),巨集指令(macro),引入檔案(includefile),條件式編譯(conditionalcompiler)與特殊選項(pragma)定義文字符號(#define)—#define語法:#definesym_namereplaced_text說明:定義symname為replacedtext,而replacedtext可以是數(shù)值,運算式或文字串.前置處理器會將程式中所有含sym_name的敘述,更換成replacedtext.范例:defineTOTALCOUNT40definePAO120>#undef語法:#undefsymname說明:取消先前定義的文字符號或前置處理巨集范例:undefPA0//取消先前定義的PA0引入檔案(#include)—>#include語法:#include"filename"或#include說明:將指定檔案的內(nèi)容嵌入所在的程式處.當filename以雙引號”包含時,編譯器先到工作目錄中找尋此檔,若找不到,則到目前的目錄找尋,若找不到就發(fā)出錯誤訊息當filename是以角號包含時,則只到環(huán)境參數(shù)設(shè)定的目錄中去找尋內(nèi)嵌組合語言(inlineassembly)—>#asm#endasm盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別!.20日期2008/5/26第38頁共189頁語法:#asm組合語言的指令,例如MOVA,1#endasm說明:在#asm與#endasm之間嵌入組合語言指令.范例:#asmANDA,OFhSUBA,09h#endasm條件式編譯(#if7#endif)—>#if#else#endif語法:#ifexpressionstatements1;[#elsestatements!;]#endif說明:控制編譯器體有條件地編譯程式.當expression為真時,statements1的程式會被編譯,否則statementsI會被忽略,若有#else部分,則會編譯statements2.#else部分可有可無,視需要范例:#ifMODE>0#defineDISP_MODEMODE#else#defineDISPMODE7#endif一#ifdef語法:#ifdefsymbolstatements1;[#else盛群半導(dǎo)體股份有限公司HOLTEKSEMICONDUCTORINCC50微電腦工具事業(yè)處部撰寫人:文件編號版別1.20日期2008/5/26第39頁共189頁statements2;]#endif說明：如果symbo!在前面已被定義（用#define）,則statements1被編譯,否則會編譯statements2.#else部分可有可無—#ifhdef語法:#ifhdefsymbolstatements1;[#elsestatements2;]#endif說明:與#iftief相反,如果symbo!在前面未被定義,則statements1被編譯,否則會編譯statements2.#else部分可有可無—>#elif語法:#ifexpression1statements1;#elifexpression2statements2;#endif說明:如果ex