基于三菱PLC的物料自動(dòng)識(shí)別緩沖系統(tǒng)課程

53/56目錄摘要 1ABSTRACT 2第一章緒論 41.1物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)及PLC的進(jìn)展?fàn)顩r 41.2課題的來(lái)源以及內(nèi)容 6第二章三菱PLC的結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò) 82.1PLC的結(jié)構(gòu)及差不多配置 82.2PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 10第三章PLC差不多指令系統(tǒng)與指令 143.1PLC指令系統(tǒng) 143.2差不多指令 14第四章物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)構(gòu)成 184.1硬件結(jié)構(gòu) 184.2物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)工作流程 19第五章程序的編寫 21第六章程序的調(diào)試 23第七章總結(jié) 247.1全文總結(jié) 247.2心得體會(huì) 24第八章致謝 25參考文獻(xiàn) 26附錄 28物料識(shí)不緩沖系統(tǒng)程序 28基于三菱PLC的物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)摘要隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步和科技的不斷進(jìn)展，各個(gè)爭(zhēng)產(chǎn)企業(yè)面對(duì)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，使得他們都迫切的需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，尤其是在需要對(duì)物料的識(shí)不存儲(chǔ)的企業(yè)，以往采納人工識(shí)不分揀的方法，致使生產(chǎn)效率大大降低，且生產(chǎn)成本大幅上漲，這些不利因素都使得企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力低下，因此物料的制動(dòng)識(shí)不存儲(chǔ)成為企業(yè)唯一選擇。對(duì)這一問題，可利用PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的自動(dòng)識(shí)不、分揀入庫(kù)。這一方法大大降低了生產(chǎn)成本同時(shí)減少人工出錯(cuò)，提高了生產(chǎn)效率。PLC操縱是目前工業(yè)上最常用的自動(dòng)操縱方法，操縱方便，能夠在惡劣環(huán)境下工作，這使得在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī)操縱。PLC將傳統(tǒng)的繼電器操縱技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)巧妙的融合為一體，專為工業(yè)操縱而設(shè)計(jì)，具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便且體積小、重量輕、能耗低等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。本文要緊講述PLC在物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)中的應(yīng)用，以PLC為主體操縱器，結(jié)合傳感器技術(shù)、位置操縱等技術(shù)和氣動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)識(shí)不、緩沖存儲(chǔ)。系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、精度高、易于操縱、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)。由于具體生產(chǎn)要求的不同，編寫的程序之間有著專門大的區(qū)不，而自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)的I/O節(jié)點(diǎn)專門多，要考慮的各個(gè)點(diǎn)之間、各個(gè)功能之間的相互阻礙和有可能發(fā)生的矛盾，因此在程序的編制上就盡量省去了一些功能，盡可能的表現(xiàn)出PLC物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)代表性的功能：確實(shí)是要讓它有最差不多的傳送帶傳送、傳感器的自動(dòng)識(shí)不、氣動(dòng)手入庫(kù)緩沖存儲(chǔ)、貨料的取出的功能。關(guān)鍵詞：PLC系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)不入庫(kù)緩沖存儲(chǔ)ABSTRACTTheemergenceoftheautomatedwarehouseisanepoch-makinginnovationinlogisticstechnology.Itisnotonlyrevolutionizedthestorageindustryislabor-intensive,inefficientandbackwardness,butalsogreatlyexpandthewarehouse,fromthesimpletypeofcustodytothedevelopmentofintegratedflow-direction.Automatedwarehouseistopshelfstorageofgoods,cargotolanewaycraneaccess,andthroughthesurroundingmaterialhandlingequipment,automaticaccessAccesswarehousejob.Programmablecontrollertoitsconvenient,simple,andpracticalfeatures,haswonthefavorofthemajorityofmanufacturers.PLCpowerful,lowcost,andthusinthemanagementoftheautomatedwarehouse,manymanufacturersintroducedinsteadofthetraditionalPLCcontrolsystem.PLCcontrolisthemostcommonlyusedindustrialautomaticcontrol,easytocontrol,andbeabletoworkinharshenvironments,whichmakesitbetterthanthesingle-chipcontrolintheindustry.PLCtraditionalrelaycontroltechnology,cleverfusionofcomputertechnologyandcommunicationtechnologyasawhole,specificallydesignedforindustrialcontrol,withstrongfeaturesandaflexible,general-purpose,highreliability,environmentaladaptability,programmingissimple,easytousevolume,lightweight,lowenergyconsumptionandaseriesofadvantages,moreandmorewidelyinindustrialproduction.ThispaperdescribesthePLCinmaterialautomaticallyidentifythebuffersystem,PLCasthemaincontroller,combinedwithsensortechnology,positioncontrolandpneumaticdevices,automaticidentificationoftheproduct,thebufferstorage.Thesystemhasahighdegreeofautomation,highprecision,easytocontrol,stableoperation.Specificrequirements,theestablishmentoftheprogramhasaverydifferent,probablybecausethesmalldifferencemakestheprogrammaybecomeverycomplicated,andalotofbrakingbufferrecognitionsystemI/Onodestoconsidervariouspointsbetweenimpactandcontradictionsbetweenthevariousfunctions,sointhepreparationoftheprogramasfaraspossibleeliminatingtheneedforsomefunctions,asfaraspossibletheperformanceofitsrepresentativefunction:thatistomakeitautomaticrecognitionofthebasictransmissionsensorPneumaticstoragebufferstorage,removethefunctionofmaterialgoods.Keywords：PLCsystemAutomaticIdentificationWarehousingbufferstorage第一章緒論1.1物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)及PLC的進(jìn)展?fàn)顩r一、自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)是通過(guò)傳送帶將要檢測(cè)的物料送至光學(xué)傳感器下，光學(xué)傳感器會(huì)對(duì)物料的顏色進(jìn)行識(shí)不，當(dāng)與傳感器識(shí)不顏色相匹配顏色的物料傳送至光學(xué)傳感器下時(shí)，傳感器就會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)，這時(shí)，傳送帶停止傳送，并啟動(dòng)氣動(dòng)手，將物料送至對(duì)應(yīng)顏色的庫(kù)，實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)設(shè)備分為三個(gè)庫(kù)，分不對(duì)應(yīng)三種不同的顏色，但由于條件有限，物料只設(shè)定了兩種顏色的物料，分不是藍(lán)色和黃色。三種庫(kù)包含許多斗式儲(chǔ)貨架，每一個(gè)斗式儲(chǔ)貨架僅放一個(gè)與庫(kù)相對(duì)應(yīng)顏色的物料，在氣動(dòng)手將物料推入庫(kù)之前，會(huì)有一個(gè)傳感器對(duì)斗式儲(chǔ)貨架內(nèi)是否存有物料進(jìn)行檢測(cè)，如檢測(cè)到有物料，則庫(kù)接著旋轉(zhuǎn)，直到檢測(cè)到?jīng)]有物料的斗式儲(chǔ)貨架，庫(kù)停止旋轉(zhuǎn)，氣動(dòng)手將物料推送入庫(kù)。這就實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同顏色物料分揀入庫(kù)儲(chǔ)存。之后確實(shí)是當(dāng)堆垛系統(tǒng)需要對(duì)物料分顏色堆垛時(shí)，對(duì)應(yīng)顏色的庫(kù)就旋轉(zhuǎn)到另一側(cè)，并對(duì)斗式儲(chǔ)貨架進(jìn)行是否有物料檢測(cè)，檢測(cè)到有物料的時(shí)候，庫(kù)旋轉(zhuǎn)停止，氣動(dòng)手啟動(dòng)，將庫(kù)內(nèi)的物料推送至傳送帶上，傳送帶將物料送至堆垛系統(tǒng)，進(jìn)行堆垛。期間，會(huì)對(duì)傳送出的物料進(jìn)行計(jì)數(shù)，按照堆垛要求傳送相應(yīng)顏色相應(yīng)數(shù)量的物料。實(shí)驗(yàn)室堆垛系統(tǒng)是每五個(gè)物料一層，每個(gè)貨架碼兩層。物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)只是其中的一個(gè)環(huán)節(jié)，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的分揀。這是物流中特不重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。二、PLC的進(jìn)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)自1969年美國(guó)第一臺(tái)可編程操縱器面世以來(lái)，經(jīng)歷了30多年的進(jìn)展，可編程操縱器差不多成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)操縱器。1969年美國(guó)的DEC公司制成了第一臺(tái)可編程操縱器，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線操縱中取得了極其中意的效果，從此開創(chuàng)了可編程操縱器的新紀(jì)元。目前，可編程操縱器的勝場(chǎng)廠家眾多，生產(chǎn)型號(hào)、規(guī)格多不勝數(shù)，但要緊分為歐、日、美三大塊。在中國(guó)市場(chǎng)上，歐洲的代表是西門子、日本的代表是三菱和歐姆龍、美國(guó)的代表是AD和GE。各大公司在中國(guó)均推出自己的從微型到大型的系列化產(chǎn)品。然而令人遺憾的是，郭燦PLC始終沒有突破性的進(jìn)展，占有市場(chǎng)份額專門小?，F(xiàn)在隨著大規(guī)模集成電路的高速進(jìn)展，PLC得到了迅速的進(jìn)展，在操縱電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行、產(chǎn)品的計(jì)數(shù)、電磁閥的開閉、溫度壓力等一系列的設(shè)定和操縱等方面，PLC正發(fā)揮著越發(fā)重要的作用。PLC是基于計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)操縱理論相結(jié)合進(jìn)展而來(lái)的，它既不同于一般的計(jì)算機(jī)，也不同于一般的計(jì)算機(jī)操縱系統(tǒng)。PLC作為一種專門形式的計(jì)算機(jī)操縱設(shè)備，它在系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件的組成、軟件的結(jié)構(gòu)、I/O通道和用戶界面等諸多方面都有專門性。從差不多原理上看，PLC和PC機(jī)是大致相同的，但為了符合現(xiàn)代工業(yè)操縱的生產(chǎn)要求，PLC使用重復(fù)掃描的運(yùn)行方式，即PLC對(duì)全部程序由頭至尾進(jìn)行重復(fù)的掃描，直到設(shè)備停止運(yùn)行。由于可編程操縱器是以繼電器操縱為根基，逐漸進(jìn)展而形成的，才是的PLC有如此獨(dú)特的運(yùn)行方式，而CPU對(duì)用戶程序掃描所使用的時(shí)刻要比繼電器的動(dòng)作時(shí)刻短專門多，只有采納這種重復(fù)循環(huán)掃描的工作方式才能夠解決時(shí)刻上的矛盾。正是由于PLC循環(huán)掃描的這種專門的工作方式使得PLC操縱系統(tǒng)與一般的計(jì)算機(jī)操縱系統(tǒng)有所區(qū)不。盡管由于生產(chǎn)要求的不同PLC的組成各不相同，然而在差不多結(jié)構(gòu)上是相同的，包含CPU、輸入輸出設(shè)備(I/O)、存儲(chǔ)器和其他部件等等。而其中其他的部件又包括編程器、模擬I/O盤、外存儲(chǔ)器、擴(kuò)展接口和通信接口等。PLC是以CPU為工作核心進(jìn)行運(yùn)行工作的，通過(guò)CPU輸入各種指令，以完成運(yùn)行程序設(shè)定的任務(wù)，也確實(shí)是講CPU是PLC的指令中心。PLC的CPU中應(yīng)用了許多前沿的操縱算法，例如自整定、模糊操縱和預(yù)測(cè)操縱等。存儲(chǔ)器分為兩種存儲(chǔ)器，一個(gè)是隨機(jī)存儲(chǔ)器（即RAM），另一個(gè)是只讀存儲(chǔ)器（即ROM）。隨機(jī)存儲(chǔ)器為程序運(yùn)行提供了計(jì)算程序中間變量和存儲(chǔ)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)所需的空間；在只讀存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的是程序本身和所有的固定的參數(shù)，在程序調(diào)試完成后就能夠固化。參數(shù)和過(guò)程狀態(tài)通過(guò)輸入輸出系統(tǒng)（I/O）被輸入到可編程操縱器的通道和用以實(shí)時(shí)操縱信號(hào)輸出的通道，這些通道能夠用以開關(guān)量輸入輸出、模擬量的輸入輸出和脈沖量輸入輸出等.這些種種有利的條件使的PLC的應(yīng)用方面十分的廣泛。早期的PLC為了響應(yīng)美國(guó)汽車制造業(yè)的需求，最初的可編程邏輯操縱器是汽車行業(yè)的軟件通過(guò)重新布線取代了硬接線操縱面板的生產(chǎn)模式，因此要緊用于順序操縱上。所謂的順序操縱，確實(shí)是按照既定的工藝流程順序，通過(guò)操縱信號(hào)，生產(chǎn)過(guò)程所涉及到的全部執(zhí)行機(jī)構(gòu)自行按照設(shè)定好的程序進(jìn)行順序動(dòng)作。因此隨著PLC大量應(yīng)用與工業(yè)生產(chǎn)線，流水線技術(shù)也得到了長(zhǎng)足的進(jìn)展?，F(xiàn)在可編程操縱器大多數(shù)差不多上用于閉環(huán)操縱。不僅如此，隨著可編程操縱器通信能力和擴(kuò)展能力的不斷加強(qiáng)，可編程操縱器越來(lái)越多的被應(yīng)用到了極其復(fù)雜的操縱系統(tǒng)當(dāng)中?？勺冘嚬懿倏v器自1969年問世以來(lái)，它以繼電器操縱概念和設(shè)計(jì)思想為差不多，不斷加入新興科技，新興器件，尤其在和現(xiàn)代高速進(jìn)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合以后，逐漸形成了一門較為獨(dú)立的新興技術(shù)和具有不同特色的系列產(chǎn)品，同時(shí)也逐漸進(jìn)展成為一種能有效且便捷的解決自動(dòng)操縱問題的方式。PLC因其自身具備完善的功能、模塊化的結(jié)構(gòu)、以及開發(fā)容易、操作方便、性能穩(wěn)定、可靠性高的特點(diǎn)，使得PLC在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。而隨著集成電路的高速進(jìn)展和網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的來(lái)臨，PLC必將能大展身手。伴隨著微電子技術(shù)、操縱技術(shù)與信息技術(shù)的不斷進(jìn)展，可編程操縱器也在不斷的進(jìn)展?？删幊滩倏v器的進(jìn)展趨勢(shì)要緊體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1.速度更快，體積更小。盡管可編程操縱器的體積差不多專門小了，但由于微電子技術(shù)的進(jìn)展，電子電路的集成度越來(lái)越高，電路板的制作及元件的焊、貼技術(shù)不斷改進(jìn)，因而可編程操縱器的外型尺寸仍在不斷縮小，以便裝入任何機(jī)器的細(xì)小空間中。在體積縮小的同時(shí)，芯片的運(yùn)行速度卻越來(lái)越快。2.工業(yè)操縱技術(shù)的集成。現(xiàn)在工業(yè)要求為其生產(chǎn)操縱與生產(chǎn)治理提供一種統(tǒng)一的解決方案，因而各大PLC廠商均努力提高全面解決問題的能力。近年來(lái)在這方面進(jìn)展及其迅速。有實(shí)力的生產(chǎn)商滋生配套能力極強(qiáng)，能夠?yàn)榭蛻籼峁┙y(tǒng)一、完善的解決方案。3.開放性及與主流計(jì)算機(jī)的結(jié)合。所謂開放性，體現(xiàn)在制定標(biāo)準(zhǔn)后各合作廠商按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的身背經(jīng)測(cè)試合格后均可直接掛上網(wǎng)，通信暢通無(wú)阻。世界上有眾多的廠商按標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)操縱設(shè)備，使得組態(tài)操縱系統(tǒng)時(shí)有豐富的選擇性。4.仿真軟件的開發(fā)。為了縮短安裝調(diào)試工期各大廠商均推出自己的仿確實(shí)調(diào)試環(huán)境--模擬/虛擬PLC軟件，在用戶程序編寫完成后即可將程序下載到使用軟件模擬/虛擬的PLC中。讓用戶以虛擬的PLC取代真正的PLC進(jìn)行程序的運(yùn)行，在程序運(yùn)行時(shí)，模擬/虛擬PLC的監(jiān)控方式與真正的PLC的監(jiān)控方式是完全一樣的。使用這種仿真軟件，即可實(shí)現(xiàn)在無(wú)硬件設(shè)備的情況下完成程序的調(diào)試，大大雖短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工期。5.實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程服務(wù)。以INTERNET為平臺(tái)，可使用無(wú)限全球化的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程服務(wù)，少數(shù)高水平專家可為全球用戶提供技術(shù)支援及服務(wù)。1.2課題的來(lái)源以及內(nèi)容隨著科技的高速進(jìn)展和工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，生產(chǎn)企業(yè)迫切需求一種能過(guò)對(duì)物料進(jìn)行高精度，高效率分揀的自動(dòng)化設(shè)備。從這一現(xiàn)實(shí)需求動(dòng)身，在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有條件下，對(duì)PLC物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)進(jìn)行研究。通過(guò)對(duì)物料的顏色進(jìn)行檢測(cè)，分揀入庫(kù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同顏色物料的分庫(kù)儲(chǔ)存。第二章三菱PLC的結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)2.1PLC的結(jié)構(gòu)及差不多配置一般來(lái)講，從結(jié)構(gòu)上分，PLC可分為兩種模式，一種是固定式，另一種是組合式(模塊式)。固定式PLC包含以下部件：CPU板、顯示面板、I/O板、內(nèi)存塊、電源等，這些元件組合在一起就構(gòu)成了固定式PLC整體。模塊式PLC包含以下部件：CPU模塊、內(nèi)存、I/O模塊、電源模塊還有底板，這些模塊遵循規(guī)定組合在一起就構(gòu)成了組合式PLC也確實(shí)是模塊式。不管是哪種模式的PLC都擁有相同的差不多組成，假如按照CPU性能就又能夠分成許多的型號(hào)，假如按照I/O點(diǎn)數(shù)分類又有許多規(guī)格。然而無(wú)任是上述哪種結(jié)構(gòu)型號(hào)規(guī)格的可編程操縱器，其本質(zhì)差不多上總線式開放型的結(jié)構(gòu)，其I/O能力可按照用戶需求進(jìn)行自行的組合和擴(kuò)展。以下是可編程操縱器差不多結(jié)構(gòu)圖：圖SEQ圖\*ARABIC1PLC差不多機(jī)構(gòu)CPU板的構(gòu)成PLC的CPU又叫做可編程操縱器的單板機(jī)。它包括一臺(tái)差不多計(jì)算機(jī)必需的部件：中央處理器CPU，存儲(chǔ)器RAM和ROM，并行接口PIO，串行就扣SIO，時(shí)鐘CTC。它的作用是對(duì)真?zhèn)€可編程操縱器的工作進(jìn)行操縱。他的工作分為兩個(gè)部分：一部分是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行治理，如：自診斷、查錯(cuò)、信息傳送時(shí)鐘、計(jì)數(shù)刷新等；另一部分確實(shí)是依照用戶程序執(zhí)行輸入輸出操作、程序解釋執(zhí)行操作等單板機(jī)的CPU芯片歲機(jī)型不同而有所不同。例如，F(xiàn)1F2系列為8031，K系列為8085，A系列的高速系統(tǒng)A3H中包含一片80286及另一篇48為三菱專用邏輯處理芯片。對(duì)可編程操縱器暈新速度要求越高、信息處理量越大，則CPU的位數(shù)也越多、速度也越快。隨著超大規(guī)模集成電路制造水品的提高，今后的進(jìn)展趨勢(shì)是可編程操縱器的芯片越來(lái)越高檔。在FX2N系列中打本分芯片差不多上采納表面封裝技術(shù)的芯片。CPU板有兩個(gè)超大規(guī)模集成電路（雙CPU），因此，F(xiàn)X2N不管在速度、集成度等方面都極其優(yōu)秀。單板機(jī)中的存儲(chǔ)器要緊是用于存儲(chǔ)系統(tǒng)監(jiān)控程序以及系統(tǒng)工作區(qū)間，同時(shí)用于生成用戶環(huán)境。器容量的大小取決于系統(tǒng)的工作能力及系統(tǒng)程序的質(zhì)量。單板機(jī)中的定時(shí)計(jì)數(shù)器是用于產(chǎn)生系統(tǒng)時(shí)鐘及用戶時(shí)鐘信息的。在一臺(tái)單板機(jī)中，CTC的數(shù)量是有限的，但通過(guò)系統(tǒng)監(jiān)控程序的處理，能夠產(chǎn)生幾十個(gè)甚至數(shù)百個(gè)相對(duì)獨(dú)立的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器。操縱CPU的工作是通過(guò)CPU操縱器實(shí)現(xiàn)的，由CPU操縱器操縱CPU對(duì)指令程序的讀取、解釋及執(zhí)行。但CPU的工作節(jié)奏卻是由震蕩信號(hào)操縱，并不由CPU操縱器操縱。CPU的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，CPU運(yùn)算器也是在CPU操縱器的操縱下工作。CPU寄存器是用來(lái)參與程序運(yùn)算，并存儲(chǔ)程序運(yùn)算產(chǎn)生的中間結(jié)果，CPU寄存器也是在操縱器指揮下工作。CPU大致能夠劃分成以上幾個(gè)部分，PLC中的CPU芯片實(shí)際上確實(shí)是微處理器，是對(duì)電路的高度集成。CPU模塊的工作狀態(tài)的顯示、接口及設(shè)定或操縱開關(guān)是CPU模塊的外部顯示。一般來(lái)講，CPU模塊總要有與之對(duì)應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源指示燈、運(yùn)行指示燈、故障指示燈等等。固定式PLC的主體也有這些顯示。PLC總線接口、內(nèi)存接口、外設(shè)接口、通訊接口，他們分不是用于連接I/O模板或底板、安裝內(nèi)存部件、連接外部設(shè)備、進(jìn)行相互通訊。CPU模塊上還有許多的設(shè)定開關(guān)，用以對(duì)PLC工作進(jìn)行設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。I/O模塊PLC通過(guò)輸入輸出部分（I/O）接口與電氣回路相連接。將PLC的I/O電路集成成PLC的I/O模塊，其輸入暫存器和輸出點(diǎn)分不反映PLC的輸入信號(hào)狀態(tài)和輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊則是用以將PLC無(wú)法識(shí)不的電信號(hào)變換成可識(shí)不的數(shù)字信號(hào)，然后通過(guò)光電耦合口或繼電器將信號(hào)輸入PLC系統(tǒng)，輸出模塊則與之相反。I/O分為開關(guān)量的輸入（DI）和輸出（DO）、模擬量的輸入（AI）和輸出（AO）等模塊。開關(guān)量只有兩種狀態(tài)開或關(guān)即0或1；兩種狀態(tài)的信號(hào)，而模擬量則是指連續(xù)的變化的量。電源模塊在小心可編程操縱器內(nèi)部豆瓣汗一個(gè)穩(wěn)定的電源（FX2N系列為開關(guān)電源），其中一部分PLC的電源是與CPU模塊合二為一的，另一部分PLC的電源是與CPU模塊分開的，其要緊作用是為CPU板、I/O模塊等內(nèi)部器件提供一個(gè)穩(wěn)定的工作電源。有些機(jī)型，如F1、F2、FX2、FX2N,還向外提供DC24V穩(wěn)定電源，為外部傳感器提供穩(wěn)定的工作電源。底板大多數(shù)模塊式PLC使用底板，其作用分為兩方面是：在電氣方面，實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊間的相互聯(lián)系，使CPU能夠訪問底板上的所有模塊；在機(jī)械方面，實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊間的相互連接，使各個(gè)模塊構(gòu)成一個(gè)共同的整體。PLC的外部設(shè)備—編程器外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)中重要組成部分.編程設(shè)備：最簡(jiǎn)單的編程器至少包括一個(gè)鍵盤和一些數(shù)碼字符顯示器。它具有輸入編輯、檢索程序的功能，同時(shí)還具有系統(tǒng)監(jiān)控的功能。大型的圖形編程器，其功能相當(dāng)于一臺(tái)獨(dú)立的專用計(jì)算機(jī)，它采納更換程序存儲(chǔ)器的方法更換系統(tǒng)程序，這種編程器能夠脫機(jī)獨(dú)立編寫程序，于PLC聯(lián)機(jī)后能夠?qū)⒊绦驅(qū)懭牖蜃x出PLC，同時(shí)能夠?qū)Τ绦虮O(jiān)控運(yùn)行。隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)的日益普及，編程器的一個(gè)最新進(jìn)展趨勢(shì)確實(shí)是使用專用的變成軟件，在個(gè)人計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)圖形編輯器的功能。這種編程手段最大的一個(gè)特點(diǎn)確實(shí)是能夠充分利用個(gè)人計(jì)算機(jī)的資源，大大降低編程器的成本。因此林永IBM臺(tái)式PC機(jī)也有缺點(diǎn)，確實(shí)是不易安裝到現(xiàn)場(chǎng)。2.2PLC的通信聯(lián)網(wǎng)為了適應(yīng)PLC網(wǎng)絡(luò)化要求和擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng)功能，幾乎全部PLC為了適應(yīng)可編程操縱器網(wǎng)絡(luò)化的要求和擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng)功能，全部的可編程操縱器廠家都為可編程操縱器開發(fā)了與上位機(jī)通訊的通訊接口或?qū)Ｓ猛ㄓ嵞K。一般在小型可編程操縱器上都設(shè)有RS422通訊接口或RS232C通訊接口，而在中大型可編程操縱器上都設(shè)有專用的通訊模塊。如：三菱F、F1、F2系列都設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)的RS422接口，F(xiàn)X系列設(shè)有FX-232AW接口、RS232C用通訊適配器FX-232ADP等?？删幊滩倏v器正是通過(guò)可編程操縱器上的RS422或RS232C接口和計(jì)算機(jī)上的RS232C接口實(shí)現(xiàn)了與上位PC機(jī)的通訊?？删幊滩倏v器與計(jì)算機(jī)之間的信息交換方式，一般采納字符串、雙工或半、異步、串行通信等方式。因此能夠如此講，凡具有RS232C口并能輸入輸出字符串的計(jì)算機(jī)都能夠用于和可編程操縱器的通訊。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，這使得PLC與PLC之間、PLC與上位PC機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中操縱。在工業(yè)操縱中，關(guān)于操縱任務(wù)的復(fù)雜操縱系統(tǒng)，不可能單靠增大PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)或改進(jìn)機(jī)型來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的操縱功能，因此便想到將多臺(tái)PLC相互連接形成網(wǎng)絡(luò)。要想使多臺(tái)PLC能聯(lián)網(wǎng)工作，其硬件和軟件都要符合一定的要求。硬件上，一般要增加通信模塊、通訊接口、終端適配器、網(wǎng)卡、集線器、調(diào)制解調(diào)器、纜線等設(shè)備或器件；軟件上，要按特定的協(xié)議，開發(fā)具有一定功能的通訊程序和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)程序，對(duì)PLC的軟件、硬件資源進(jìn)行統(tǒng)一治理和調(diào)度。PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)依照PLC網(wǎng)絡(luò)的連接方式的不同，可將PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分為三種差不多形式，總線結(jié)構(gòu)、環(huán)形結(jié)構(gòu)和星形結(jié)構(gòu)。如圖所示，每種結(jié)構(gòu)都有各自得優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，可依照具體情況選擇。三種結(jié)構(gòu)中，總線結(jié)構(gòu)是被運(yùn)用最廣泛的，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、易于擴(kuò)展，這差不多上總線結(jié)構(gòu)擁有其他結(jié)構(gòu)所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。圖SEQ圖\*ARABIC2總線結(jié)構(gòu)上圖為總線結(jié)構(gòu)，下圖分不為環(huán)形結(jié)構(gòu)和星形結(jié)構(gòu)。圖SEQ圖\*ARABIC3環(huán)形結(jié)構(gòu)圖SEQ圖\*ARABIC4星形結(jié)構(gòu)三菱PLC網(wǎng)絡(luò)三菱公司的PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò)，并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌。PLC提供了層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)不同的用途提供給用戶需求最相符的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。三菱PLC網(wǎng)絡(luò)示意圖如下：圖SEQ圖\*ARABIC5三菱PLC網(wǎng)絡(luò)示意圖三菱FX系列采納RS232實(shí)現(xiàn)PLC與PC之間的通訊三菱FX系列PLC提供了4種通訊方式：N網(wǎng)絡(luò)通訊、無(wú)協(xié)議串口通訊、平行網(wǎng)絡(luò)通訊、程序口通訊。假如傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量少，大多數(shù)PLC與計(jì)算機(jī)之間通信均可使用串行通信，通信接口統(tǒng)一使用可編程操縱器與工業(yè)操縱PC機(jī)上的RS232接口。然而使用RS232方式通訊并不能滿足關(guān)于功率大、距離長(zhǎng)且單機(jī)監(jiān)測(cè)信息量多、操縱要求復(fù)雜的PLC通訊要求，因?yàn)镽S232采納非平衡方式傳輸數(shù)據(jù)，這種傳輸方式傳輸距離過(guò)短。因此能夠采納RS485方式進(jìn)行通訊，RS485關(guān)于數(shù)據(jù)傳輸方式是使用平衡差動(dòng)式，這種方式適用于遠(yuǎn)距離傳輸，同時(shí)抗干擾能力強(qiáng)。第三章PLC差不多指令系統(tǒng)與指令3.1PLC指令系統(tǒng)PLC最為用戶推崇的優(yōu)點(diǎn)之一確實(shí)是編程簡(jiǎn)單。PLC生產(chǎn)廠家專門多，但所有的可編程操縱器編寫程序時(shí)均是使用以電氣邏輯操縱為全然的梯形圖。梯形圖直接從傳統(tǒng)的及電氣操縱器脫胎而來(lái)。梯形圖程序簡(jiǎn)單，動(dòng)作原理也比較直觀，可讀性較高，同時(shí)考慮到了電氣自動(dòng)化工程師的讀圖適應(yīng)和考慮適應(yīng)。電氣自動(dòng)化工程師即使沒有學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)也能夠?qū)ｉT容易的同意梯形圖，因而梯形圖編程方式深受寬敞電氣相關(guān)行業(yè)人員的歡迎，使得可編程操縱器在工業(yè)操縱領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。就PLC的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為而言，采納梯形圖編程方式相當(dāng)于要為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)增加一套高級(jí)語(yǔ)言的編譯程序，以解釋梯形圖的意義。這因此占用率PLC系統(tǒng)程序的容量，增加了PLC的運(yùn)行時(shí)刻。然而關(guān)于一般的操縱系統(tǒng)，這些事件是微不足道的。而關(guān)于要求速度極高的系統(tǒng)，能夠用增加CPU的主機(jī)頻率的方法滿足速度的要求。隨著芯片激素的不斷提高，這完全可不能成為重大的問題。各種牌號(hào)的PLC的梯形圖形式大同小異，其令系統(tǒng)的內(nèi)容也大致一樣，但形式少有不同，本文后面所介紹到的指令全部是三菱FX2N可編程操縱器的差不多邏輯指令。3.2差不多指令我們所用的三菱FX2N的PLC一般用：一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表，三是SFC語(yǔ)言（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）。梯形圖編程的優(yōu)點(diǎn)在于直觀易明白，但需要一臺(tái)PC機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；助記符形式優(yōu)點(diǎn)在于便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗鼉H僅需要一臺(tái)簡(jiǎn)易的編程器，而不需要昂貴的圖形編程器或PC機(jī)來(lái)編程；而采納狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就能夠編制更為復(fù)雜的操縱系統(tǒng)的操縱程序，尤其是能夠提高順序操縱的程序的效率。部分PLC還具備能與計(jì)算機(jī)兼容的C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言、專用的高級(jí)語(yǔ)言例如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP，還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。不管如何，不同生產(chǎn)商匯編語(yǔ)言僅僅適用自己的PLC產(chǎn)品。梯形圖是通過(guò)連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用圖形符號(hào)和其連接順序來(lái)表示所使用的操縱指令和操縱的前后順序，梯形圖與電氣原理圖大致相同。梯形圖有兩種連線：一種是母線而另一種是內(nèi)部的橫豎線。梯形圖符號(hào)指令通過(guò)內(nèi)部的橫豎線連起來(lái)組成一個(gè)指令組，指令組差不多上差不多上起始于起始指令（LD），然后再使用數(shù)個(gè)輸入指令（包含LD指令），這些指令的連接就構(gòu)成邏輯條件。然后加上輸出類指令，用以操縱輸出，也能夠加上其他的操縱指令，使其進(jìn)行相應(yīng)指令的操縱工作。母線則是用來(lái)連接指令組與指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例：圖SEQ圖\*ARABIC6梯形圖它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止操縱。第二組僅一個(gè)END指令，用以結(jié)束程序。梯形圖和助記符之間的關(guān)系是一一對(duì)應(yīng)的，梯形圖的一個(gè)指令只可能對(duì)應(yīng)一個(gè)助記符指令。而梯形圖連線順序有反應(yīng)了指令的順序。一般來(lái)講，運(yùn)行順序遵循以下規(guī)則：先輸入，后輸出（包含其他步驟）；從上到下；從左到右。有了梯形圖程序必定能夠?qū)懗雠c之對(duì)應(yīng)的助記符程序。上面梯形圖對(duì)應(yīng)的助記符程序?yàn)椋旱刂分噶钭兞?000LDX0000001ORX0100002ANDNOTX0010003OUTY0000004END反之有助記符程序也必定能夠畫出與之對(duì)應(yīng)的梯形圖程序。用梯形圖或語(yǔ)句表方式編程當(dāng)然為寬敞電氣技術(shù)人員所同意，然而關(guān)于比較復(fù)雜的順序操縱程序，因?yàn)槠鋬?nèi)部復(fù)雜的連鎖機(jī)制和互動(dòng)關(guān)系，假如使用梯形圖程序，梯形圖就會(huì)冗長(zhǎng)且復(fù)雜，一般情況下只有熟練的電氣程序員才能編寫出這么復(fù)雜的梯形圖程序。而且這么長(zhǎng)的梯形圖程序需要大量的注釋，這些都使得程序的可讀性大大下降。近幾年，許多新型的PLC不僅是能夠使用梯形圖語(yǔ)言之外還加上了符合IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖語(yǔ)言（SFC語(yǔ)言）。即使是初學(xué)者用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就能夠較為簡(jiǎn)單的編寫出復(fù)雜的順序操縱程序，而假如是熟練的電氣程序員使用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖后就能夠?qū)ｉT大程度的提升其工作效率，使用這種方法來(lái)調(diào)試和運(yùn)行程序?yàn)榫幊倘藛T提供了大大的方便。IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)中定義的SFC語(yǔ)言是一種通用的流程圖語(yǔ)言。即使不同的生產(chǎn)商生產(chǎn)的可編程操縱器，其中的SFC語(yǔ)言也是大致一樣的，即使有所區(qū)不也能夠輕易的相互轉(zhuǎn)變。例如，三菱生產(chǎn)的小型可編程操縱器就增加了兩條步進(jìn)順序操縱的指令，這兩個(gè)指令不在差不多的邏輯指令之內(nèi)。與此同時(shí)，使用許多狀態(tài)元件，就能夠用與SFC語(yǔ)言相類似的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖方式進(jìn)行程序的編寫。要用及電氣梯形圖編制順序操縱程序需要有些經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)所編制的復(fù)雜程序也難于讀明白。若及其動(dòng)作用所謂的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示，則編程就專門方便。稱為“狀態(tài)”的軟元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要元素。FX2N系列可編程操縱器的軟件中有900點(diǎn)狀態(tài)（S0～S899）可用于構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。其中S0～S19用作后面將會(huì)敘述的專門目的，如S0～S9稱為初始狀態(tài)，是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的起始狀態(tài)。以下是助記符總匯：圖SEQ圖\*ARABIC7助記符第四章物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)構(gòu)成4.1硬件結(jié)構(gòu)物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)要緊包括：進(jìn)貨帶式傳送機(jī)構(gòu)，斗式分選緩沖庫(kù)，出貨帶式傳送機(jī)構(gòu)。這三個(gè)大的部分中間還包括傳感器、直流電機(jī)、交流異步電機(jī)、電磁閥，還涉及到氣體傳動(dòng)裝置。下圖為物料識(shí)不緩沖系統(tǒng)正視圖和側(cè)視圖。圖SEQ圖\*ARABIC8正視圖圖SEQ圖\*ARABIC9側(cè)視圖進(jìn)貨傳送帶：在那個(gè)地點(diǎn)所用的傳送帶是一字形的，。它屬于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，鏈條由驅(qū)動(dòng)鏈輪牽引，物料放在傳送帶上上，隨著鏈條的運(yùn)動(dòng)而向前移動(dòng)。物料和傳送面之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。物資在它上面是用鏈條傳送的。它的動(dòng)作就一個(gè)：轉(zhuǎn)和不轉(zhuǎn)，而它的動(dòng)力來(lái)自于一臺(tái)220伏的交流電機(jī)。當(dāng)通電時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)近距離的那段鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，再用齒輪帶動(dòng)另一段鏈條，如此就能夠完成物資的傳送。顏色傳感器：固定于傳送帶支架上，分不與三個(gè)斗式分選緩沖庫(kù)對(duì)應(yīng)，用以對(duì)固定顏色的物料進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)到對(duì)應(yīng)顏色就產(chǎn)生電位信號(hào)。氣動(dòng)手：在那個(gè)地點(diǎn)有個(gè)揀貨的裝置，也確實(shí)是氣動(dòng)手了。它是由一個(gè)電磁閥來(lái)操縱的。當(dāng)電磁閥通電時(shí)，它會(huì)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)裝置，如此就能夠驅(qū)動(dòng)它的機(jī)械手動(dòng)作。它的機(jī)械手是靠氣體傳動(dòng)來(lái)推動(dòng)物料進(jìn)入斗式分選緩沖庫(kù)。光學(xué)傳感器：用以檢測(cè)機(jī)械手是否將物料放在入庫(kù)帶傳感器初始端。電容傳感器：用以檢測(cè)斗式儲(chǔ)貨架內(nèi)是否有物資，有則產(chǎn)生電信號(hào)操縱斗式分選緩沖庫(kù)旋轉(zhuǎn)。出貨帶式傳送機(jī)構(gòu)比進(jìn)貨傳送機(jī)構(gòu)少了傳感器，然而多來(lái)一個(gè)物料限位槽，用來(lái)調(diào)整物料在傳送帶上的位置。4.2物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)工作流程在入庫(kù)傳送帶的起始端有一個(gè)傳感器，那個(gè)傳感器是用以檢測(cè)入庫(kù)傳送帶上面是否有物料被機(jī)械手運(yùn)送過(guò)來(lái)，當(dāng)那個(gè)傳感器識(shí)不到有物料的時(shí)候，入庫(kù)傳送帶就開始運(yùn)動(dòng)，物料會(huì)隨著傳送帶運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。當(dāng)物料運(yùn)動(dòng)到第一光學(xué)傳感器下面的時(shí)候，光學(xué)傳感器會(huì)對(duì)物料的顏色是否為黃色進(jìn)行識(shí)不，假如是，傳送帶停止，1#傳沖庫(kù)開始旋轉(zhuǎn)，并有一個(gè)傳感器對(duì)斗式貨架內(nèi)是否有物資進(jìn)行推斷，有物資則接著旋轉(zhuǎn)，直到旋轉(zhuǎn)到無(wú)物資的斗式貨架，這時(shí)，1#緩沖庫(kù)停止旋轉(zhuǎn)，氣動(dòng)手開始動(dòng)作，將物料推入1#緩沖庫(kù)。假如黃色識(shí)不為否，傳送帶接著運(yùn)動(dòng)，將物料送至藍(lán)色識(shí)不傳感器下，假如識(shí)不為藍(lán)色，則2#緩沖庫(kù)進(jìn)行與1#緩沖庫(kù)相同的動(dòng)作，將物料推入2#傳沖庫(kù)。假如不為藍(lán)色，則傳送帶接著運(yùn)動(dòng)，將物料送至其他顏色識(shí)不的傳感器下，進(jìn)行識(shí)不，然后進(jìn)入3#緩沖庫(kù)。物料全部入庫(kù)緩沖存儲(chǔ)器來(lái)后，執(zhí)行等待，等到后面的堆垛系統(tǒng)需要進(jìn)行堆垛時(shí)，開始進(jìn)行出庫(kù)動(dòng)作。以1#緩沖庫(kù)為例，當(dāng)堆垛系統(tǒng)要對(duì)黃色物料進(jìn)行堆垛時(shí)，1#緩沖庫(kù)開始旋轉(zhuǎn)，這時(shí)出庫(kù)口處有個(gè)傳感器對(duì)斗式貨架內(nèi)進(jìn)行推斷，推斷斗式貨架內(nèi)是否有物資，假如沒有1#緩沖庫(kù)接著旋轉(zhuǎn)，直到檢測(cè)到貨架內(nèi)有物料為止，1#緩沖庫(kù)停止旋轉(zhuǎn)，氣動(dòng)手開始動(dòng)作，將斗式貨架內(nèi)的物料推出到出庫(kù)傳送帶上面，出庫(kù)傳送帶運(yùn)動(dòng)，將物資送至堆垛系統(tǒng)。假如堆垛系統(tǒng)要對(duì)藍(lán)色或者其他色的物料進(jìn)行堆垛，2#緩沖庫(kù)和3#緩沖庫(kù)進(jìn)行與1#緩沖庫(kù)一樣的動(dòng)作。第五章程序的編寫PLC程序的編制，首先要確定所使用的編程元件編號(hào)，PLC是按編號(hào)來(lái)區(qū)不操作元件的。我們選用的FX2N型號(hào)的PLC，在編程的時(shí)后我們必須明確的明白，PLC中每個(gè)元件是絕不能同時(shí)擔(dān)任幾個(gè)元件角色的。一般來(lái)講，PLC的輸入點(diǎn)數(shù)和被操縱的對(duì)象中的輸入信號(hào)總數(shù)是一一對(duì)應(yīng)的，輸出點(diǎn)數(shù)和輸出操縱的回路總數(shù)也是一一對(duì)應(yīng)的，假如其中有模擬量，那么模擬量的路數(shù)和實(shí)際路數(shù)也要一一對(duì)應(yīng)起來(lái)，故I/O點(diǎn)的分配確實(shí)是把PLC的入/出點(diǎn)號(hào)分配給對(duì)應(yīng)的實(shí)際I/O電路，編程時(shí)按照點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)建立邏輯或操縱關(guān)系，接線時(shí)按點(diǎn)號(hào)“對(duì)號(hào)入坐”進(jìn)行接線。以下是我在編制此程序前做的PLC的I/O口分配列表：輸入X0軟元件對(duì)應(yīng)注釋圖SEQ圖\*ARABIC10X0注釋輸出軟元件Y0對(duì)應(yīng)注釋圖SEQ圖\*ARABIC11Y0注釋接下來(lái)確實(shí)是對(duì)程序的編譯，我采納的是梯形圖編程，因?yàn)樘菪螆D在理解上更為直觀。第六章程序的調(diào)試程序的調(diào)試方法本次設(shè)計(jì)基于實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)——PLC物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)，因此程序的調(diào)試直接在實(shí)驗(yàn)設(shè)備上進(jìn)行。假如程序達(dá)到了預(yù)定的效果，那么程序的設(shè)計(jì)也就達(dá)到了目的。我們使用軟件GXDEVELOPER對(duì)程序進(jìn)行編寫，首先要在軟件GXDEVELOPER對(duì)程序進(jìn)行編寫，再將程序在線輸入到PLC中，打開PLC的運(yùn)行開關(guān)，就能夠看設(shè)備的運(yùn)行了，同時(shí)軟件GXDEVELOPER能夠?qū)Τ绦虻倪\(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視。假如有異常的情況發(fā)生，立即按下停止鍵，再查看程序運(yùn)行監(jiān)控，看程序是運(yùn)行到哪一步之后就開始偏離我們預(yù)期的設(shè)定，發(fā)覺問題后再對(duì)程序有目的修改，再重新將程序載入PLC，再運(yùn)行，再找問題，就如此反復(fù)修改，就能夠達(dá)到我們的要求的。調(diào)試結(jié)果在程序的調(diào)試中，我遇到了專門多的問題，由于實(shí)驗(yàn)現(xiàn)有條件的限制，我無(wú)法明白斗式分選緩沖庫(kù)3#上的光學(xué)傳感是對(duì)針對(duì)識(shí)不什么顏色的，實(shí)驗(yàn)室只有兩種物料模式，藍(lán)色和黃色，因此在程序的調(diào)試中，無(wú)法對(duì)斗式分選緩沖庫(kù)3#對(duì)應(yīng)的操作程序進(jìn)行調(diào)試驗(yàn)證。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，氣動(dòng)手要頻繁充氣，有時(shí)由于沒有及時(shí)充氣導(dǎo)致氣動(dòng)手停止工作，然而我們并沒有發(fā)覺，因此對(duì)程序進(jìn)行差錯(cuò)，幾番調(diào)試發(fā)覺氣動(dòng)手氣壓過(guò)低，又將程序進(jìn)行修改，并對(duì)氣動(dòng)手進(jìn)行充氣。PLC物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)是一套連續(xù)的物流系統(tǒng)中的一個(gè)部分，包括了物料裝配系統(tǒng)、物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)和堆垛系統(tǒng)，三個(gè)系統(tǒng)要同時(shí)調(diào)試，經(jīng)常導(dǎo)致系統(tǒng)之間的配合出現(xiàn)問題，例如堆垛系統(tǒng)需要的貨料足夠時(shí)，但物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)不明白，還在不斷對(duì)物料進(jìn)行輸送；再確實(shí)是兩個(gè)系統(tǒng)計(jì)數(shù)系統(tǒng)對(duì)物件計(jì)數(shù)不統(tǒng)一，自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)傳送完十個(gè)黃色物料后堆垛系統(tǒng)只計(jì)算其中九個(gè)，因此堆垛系統(tǒng)等待第十個(gè)，而自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)卻差不多傳送完十個(gè)黃色物料，因此開始對(duì)藍(lán)色物料進(jìn)行傳送，因此黃色的物料中就摻雜了一個(gè)藍(lán)色的物料，沒有達(dá)到對(duì)物料的分揀入庫(kù)儲(chǔ)存的問題。但最后我們依舊解決了這些問題，完成了程序設(shè)計(jì)。第七章總結(jié)7.1全文總結(jié)正式由于學(xué)校對(duì)PLC這一方面的重視，我們才有這么好的試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，關(guān)于論文，我要緊寫到了以下幾點(diǎn)：介紹了PLC的進(jìn)展史和物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系，通過(guò)PLC現(xiàn)在的進(jìn)展?fàn)顟B(tài)，預(yù)測(cè)了PLC的進(jìn)展趨勢(shì)。我通過(guò)大量查閱書籍文獻(xiàn)，對(duì)PLC的相關(guān)只是了解更加的全面。介紹了PLC系統(tǒng)的差不多結(jié)構(gòu)和組成。PLC與PLC之間，PLC與上位PC機(jī)之前的通訊機(jī)制，那個(gè)地點(diǎn)要緊介紹的是三菱PLC。通過(guò)這部分，我對(duì)PLC的差不多結(jié)構(gòu)和通信運(yùn)行原理有了更深刻的理解。要緊介紹PLC的差不多指令和其系統(tǒng)，這些指令差不多上PLC程序編寫中最基礎(chǔ)的運(yùn)用，通過(guò)指令間相互組合，來(lái)達(dá)到我們可能的目的。這部分使得我對(duì)PLC編程指令基礎(chǔ)有了更加系統(tǒng)的理解。對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備PLC物料自動(dòng)識(shí)不緩沖系統(tǒng)