(完整word版)維修電工技師實(shí)操教案

課題變頻器PLC觸摸屏實(shí)訓(xùn)授課計(jì)劃課時(shí)講授時(shí)間實(shí)習(xí)操作時(shí)數(shù)52實(shí)習(xí)班級學(xué)生人數(shù)教學(xué)內(nèi)容：變頻技術(shù)應(yīng)用部分小型可編程序控制器應(yīng)用與編程人機(jī)界面觸摸屏畫面制作教學(xué)要求：學(xué)會變頻技術(shù)應(yīng)用PU操作與外部操作掌握小型可編程序控制器的編程方法掌握人機(jī)界面觸摸屏畫面制作技術(shù)PLC、觸摸屏、變頻器三機(jī)綜合運(yùn)用教學(xué)重點(diǎn)：PLC、觸摸屏、變頻器三機(jī)綜合運(yùn)用教學(xué)難點(diǎn)：1、PLC與變頻器二機(jī)通信；2.觸摸屏與變頻器二機(jī)通信；3.PLC、觸摸屏、變頻器三機(jī)通信安全注意事項(xiàng)：-設(shè)備安全與防盜-人身安全課日安排：《變頻技術(shù)應(yīng)用部分》2月18日?25日《人機(jī)界面觸摸屏畫面制》2月25日?26日word完美格式?連接通訊線觸摸屏有兩個(gè)通訊端口，一般我們用RS-232C進(jìn)行編程和控制外設(shè)PLC，RS-422控制變頻器PU口（詳細(xì)情況參閱通訊實(shí)驗(yàn)部分）。本章節(jié)只接受觸摸屏的編程和監(jiān)控PLC通訊線連接。SX-600&亂工整會京iM□E?■■FLEPLaoqoo旳汕SBflAS■m-t.SX-600&亂工整會京iM□E?■■FLEPLaoqoo旳汕SBflAS■m-t.biPlX圭機(jī)■itildiG3IE.miL■■■■Q■FaSX-60000IFIo息電畀幵關(guān)PL科■■卜旳汕H■哥.WFtEHfM1一?w?亠1-?"b?-甌沱亠jw)?l二?“?-?亠響+;?“?■*SI—-.njrl?{^-=0■一□□口口1■■電！■"吉卿|!|71PLC主機(jī)I：rm.1^-nLI1?…OS?■■?0?PC對觸摸屏的編程連接PC對觸摸屏的編程連接觸摸屏對PLC的監(jiān)控連接3-GOT—PLC的參數(shù)設(shè)置當(dāng)觸摸屏監(jiān)控PLC時(shí)，需要對觸摸屏的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置過程如下圖組所示。“PLC類型”設(shè)置成FX系列，當(dāng)觸摸屏要監(jiān)控其他設(shè)備時(shí)需要將這里更改，如控制變頻器PU（祥見通訊部分）。

［選擇菜單］終止［其他設(shè)置］終止用戶屏模式設(shè)定時(shí)間開關(guān)HPP模式數(shù)據(jù)傳送采樣模式打印輸出報(bào)警模式關(guān)鍵字測試模式（設(shè)定模式）（其他模式）［設(shè)定模式［設(shè)定模式］終止系統(tǒng)語言▲(PLC類型)串行通訊口（RS232）標(biāo)題畫面主菜單調(diào)用鍵設(shè)置時(shí)鐘設(shè)定背光▼［PLC類型］終止PLC類型：FX系列聯(lián)接：CUP端口(RS232C)DST站號#00GOT站號#00五、下載畫面1-當(dāng)畫面編輯完畢以后利用編程線將其下載到觸摸屏里。這時(shí)在“FX-PCS-DU-WIN-C”的菜單欄里選擇“傳送一DU”，彈出如下窗口。點(diǎn)擊“發(fā)送”就可以將編制好的畫面下載的傳送。到觸摸屏里，在發(fā)送選擇項(xiàng)目中可以點(diǎn)擊“全部”"或者指定畫面序號來進(jìn)行單個(gè)畫面的傳送。*倉送前.項(xiàng)目松避+空卸「指足詛廠宇甲庫：/捋収后耳!冃檢理捋收選擇定全卸對比「扌呂足飆分對比百五序母rr護(hù)串庫r報(bào)啻訶錄-捉喜頻率將畫面下載到觸將畫面下載到觸選擇單個(gè)窗口畫面進(jìn)行傳送2?傳送過程中如果遇到“終端無響應(yīng)”的提示就要檢查連接線或觸摸屏電源，如果提示“接收到非法字符”通過手動(dòng)設(shè)置進(jìn)行通訊，具體設(shè)置方法如下列圖組。出現(xiàn)“計(jì)算機(jī)一GOT”的界面即可。［選擇菜單］終止［其他設(shè)置］終止用戶屏模式設(shè)定時(shí)間開關(guān)HPP模式C數(shù)據(jù)傳送J采樣模式*打印輸出報(bào)警模式關(guān)鍵字測試模式設(shè)定模式（—其他模式）六、設(shè)備內(nèi)部接線示意圖實(shí)例一窗口鏈接窗口的鏈接的目的是實(shí)現(xiàn)在觸摸屏中不同畫面之間的切換，一般使用觸摸鍵作為其鏈接的切換鍵。當(dāng)點(diǎn)擊“打開窗口1”時(shí)，它將切換至畫面6，點(diǎn)擊“CLOSE”將切換回畫面2，當(dāng)點(diǎn)擊“打開窗口2”時(shí)，它將切換到畫面7,點(diǎn)擊“CLOSE”將切換回畫面2。字串：使用字串部件字串：使用字串部件A，字串設(shè)置為“窗口鏈接”時(shí)間：使用時(shí)間部件昨，按默認(rèn)值即可，顯示系統(tǒng)時(shí)間觸摸鍵1：使用觸摸鍵部件竹，標(biāo)簽為“打開窗口1”，功能為切換畫面觸摸鍵2:使用觸摸鍵部件竹，標(biāo)簽為“打開窗口2”，功能為切換畫面Ittutu#Ittutu#已打開窗口1!已打開窗口2!初畫面6:例Ittutu#Ittutu#已打開窗口1!已打開窗口2!初畫面6:例.dup創(chuàng)畫面7:例.dup□Xnx觸摸鍵3:使用觸摸鍵部件竹，標(biāo)簽為“CLOSE”，功能為切換畫面實(shí)例二字符串顯示字符串顯示實(shí)驗(yàn)通過控制位元件（Y）的通斷顯示不同字符串。例如：當(dāng)Y0為OFF時(shí)，字符串顯示“熱烈歡迎各級領(lǐng)導(dǎo)參觀指導(dǎo)！，0N時(shí)，顯示“我們將謁誠為你服務(wù)！字符串字串顯示酉面5:字符串字串顯示酉面5:5X例?dup-：l叵區(qū)字符串：使用字符串部件％，功能直接顯示。引酉面5:SX例衛(wèi)■回區(qū)1字串顯示聊:赭:斛實(shí)例三PLC內(nèi)部寄存器鏈接通過觸摸屏的觸摸鍵改變PLC內(nèi)總部的數(shù)據(jù)寄存器（D0）的數(shù)值。觸摸鍵1和觸摸鍵2分別為十100'-100的改變數(shù)據(jù)寄存器D0的值，數(shù)值、圓形圖、棒圖分別以數(shù)字和圖形的方式表示數(shù)據(jù)寄存器D0的值觸摸鍵1:使用觸摸鍵部件竹，功能為字元件數(shù)據(jù)+n。觸摸鍵2:使用觸摸鍵部件竹，功能為字元件數(shù)據(jù)-n。數(shù)值：使用數(shù)值部件財(cái)，功能為顯示字元件數(shù)值。棒圖：使用棒圖部件釘，功能是以條形進(jìn)度顯示字元件數(shù)值。圓形圖：使用圓形圖部件①，功能是以圓形的度數(shù)顯示字元件數(shù)值。實(shí)例四交通燈控制實(shí)例本實(shí)驗(yàn)需要配合PLC部分的參考程序交通燈實(shí)驗(yàn)，根據(jù)PLC部分的操作指導(dǎo)，將PLC梯型圖下載到PLC內(nèi)。在實(shí)驗(yàn)光盤中PLC部分的參考程序，打開“FX2N”文件夾，找到“交通燈自控”實(shí)驗(yàn)，寫入到PLC內(nèi)。標(biāo)簽指示器主要是通過位元件（Y）控制其顏色變化。交通燈實(shí)驗(yàn)中，將要控制東西紅燈（Y0）、東西黃燈（Y1）、東西綠燈（Y2）、南北紅燈（Y3）、南北黃燈（Y4）、南北綠燈（Y5）六種燈的亮與滅。點(diǎn)擊“START”時(shí)，畫面中的標(biāo)簽圖形將根據(jù)PLC程序的輸出點(diǎn)（Y0?Y5）的通斷而變化，點(diǎn)擊“STOP”時(shí)，變化將停止。觸摸鍵1:使用觸摸鍵部件竹，功能為開關(guān)，由位元件控制其啟動(dòng)。觸摸鍵2:使用觸摸鍵部件竹，功能為開關(guān)，由位元件控制其停止。標(biāo)簽：使用標(biāo)簽指示器部件咯，功能為改變其標(biāo)簽的顏色。實(shí)例：五多組閃爍燈管實(shí)例

在這個(gè)原理同實(shí)驗(yàn)5，PLC的輸出端口如果是驅(qū)動(dòng)多組閃爍燈管就能做出霓虹燈的效果。本實(shí)驗(yàn)就是通過3個(gè)端口Y0、Y1和Y2來分別控制GOT三個(gè)字母的閃爍。其中GOT沒個(gè)字母的“燈泡”都是由“標(biāo)簽指示器”制作而成，通過拼接做成如圖的效果。學(xué)員可以自行編制一段PLC程序進(jìn)行演示操作。Ed彩商g,：-詛哪；0回1岡閃爍燈光控制實(shí)例—0:0：#?

分課題PLC與觸摸屏項(xiàng)目教學(xué)授課時(shí)間2012年3月3日?17日計(jì)劃課時(shí)60入門指導(dǎo)時(shí)數(shù)10實(shí)習(xí)操作時(shí)數(shù)50授課內(nèi)容：PLC觸摸屏控制兩臺電機(jī)Y-△啟動(dòng)用PLC及觸摸屏對三相六拍電機(jī)系統(tǒng)的控制用PLC對自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的控制授課目的：學(xué)會用PLC功能指令實(shí)現(xiàn)兩臺電機(jī)的安順序Y-△啟動(dòng)學(xué)會用DEC0指令編程實(shí)現(xiàn)三相步進(jìn)電機(jī)按照三相六拍方式運(yùn)行；學(xué)會用PLC指令編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的計(jì)幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、飲料供應(yīng)系統(tǒng)、退幣系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。重占：八、、用DECO指令編程實(shí)現(xiàn)三相步進(jìn)電機(jī)按照三相六拍方式運(yùn)行；難占：用PLC比較指令編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的計(jì)幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、飲料供應(yīng)系統(tǒng)、退幣系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。前課前準(zhǔn)備：1、PLC主機(jī)FX-48MR2、電腦3、連接線4、教案安全措施：1、檢查電源是否正常2、檢查連接線是否完好3、檢查其他安全保障是否正常教學(xué)過程：一、PLC觸摸屏控制兩臺電機(jī)Y-△啟動(dòng)用觸摸屏、PLC功能指令實(shí)現(xiàn)兩臺電機(jī)的安順序Y-△啟動(dòng)，要求如下：1-按下觸摸屏上的“啟動(dòng)”按鈕,#電機(jī)Y啟動(dòng)，1秒后，1#電機(jī)△啟動(dòng)；相隔T秒后，2#電機(jī)Y啟動(dòng)，1秒后，2#電機(jī)△啟動(dòng)；2-按下觸摸屏上的“停止”按鈕，所有電機(jī)不管處于何種狀態(tài)都停下；-定時(shí)范圍是5?10秒?使用功能指令（MOV）編寫程序。-在試卷上畫出PLC的I/O分配圖、PLC的梯形圖和觸摸屏的畫面。1j22前32H-i1j22前32H-i4241斗二

—IV

^002YjOi

—IV{HIV-1I：：-70VILV-1i:tf}ICY110in{HU皆l：c{Ml2I：!-picvl：〔HYIHKI)HYJllD1Cl\KI)FIYII￡I2V)(C二、用PLC及觸摸屏對三相六拍電機(jī)系統(tǒng)的控制一、控制要求根據(jù)三相六拍電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的流程可以知道三相六拍電機(jī)的主要系統(tǒng)包括：正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，手動(dòng)控制和自動(dòng)控制，加速和減速控制系統(tǒng)。1?正反轉(zhuǎn)系統(tǒng)：三相六拍電機(jī)由Y0、Y1、Y2三相輸出。輸出順序?yàn)閅0—>Y0、Y1—>Y1—>Y1、Y2—>Y2—>Y2、Y0—>Y0。當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕后能逆向輸出。即Y2、Y0—>Y2—>Y1、Y2—>Y1—>Y0、Y1—>Y0—>Y2、Y0。2-加減速控制系統(tǒng)：利用加速減速控制按鈕控制三相六拍電機(jī)的速度，能實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上無級調(diào)速控制。3-手/自控制系統(tǒng)：三相六拍電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)及自動(dòng)控制，手動(dòng)方式可由手動(dòng)按鈕一步一步運(yùn)行。題目要求：用DEC0指令編程實(shí)現(xiàn)三相步進(jìn)電機(jī)，要求如下按照三相六拍方式運(yùn)行；能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，可以手動(dòng)輸入任意的時(shí)間間隔，每步的時(shí)間間隔范圍是20ms?2s。觸摸屏上能正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、任意輸入每步的時(shí)間間隔。觸摸屏上能顯示步進(jìn)電機(jī)每一相的狀態(tài)。在試卷上畫出PLC的10分配圖和觸摸屏的畫面。二、主要系統(tǒng)配置-FX2N-48MRPLC一臺-F940GOT觸摸屏一臺三、PLC輸入點(diǎn)與輸出點(diǎn)的分配表輸入/輸出點(diǎn)分配表：名稱代號輸入編號觸摸屏的觸摸鍵操作名稱代號輸出編號一啟動(dòng)M200瞬間A相Y0停止M100瞬間B相Y1正反轉(zhuǎn)切換M203瞬間C相Y2自動(dòng)手動(dòng)切換M201交替手動(dòng)控制M102瞬間加速M(fèi)104瞬間減速M(fèi)105瞬間速度周期D0

三、用PLC對自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的控制一、控制要求根據(jù)售貨機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的流程可以知道自動(dòng)售貨機(jī)的主要系統(tǒng)包括：計(jì)幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、飲料供應(yīng)系統(tǒng)、退幣系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)。3?計(jì)幣系統(tǒng)：當(dāng)有顧額色買飲料時(shí)，投入的錢幣經(jīng)過感應(yīng)器，感應(yīng)器記憶投幣的個(gè)數(shù)關(guān)且傳送到檢測系統(tǒng)（即電子天平）和計(jì)幣系統(tǒng)。只有當(dāng)電子天平測量的重量少于誤差值時(shí)，允許計(jì)幣系統(tǒng)進(jìn)行疊加錢幣，疊加的錢幣數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)寄存器D2中。如果不正確時(shí)，認(rèn)為是假幣。既定出投幣，既定出系統(tǒng)，等待新顧客。4?比較系統(tǒng)：投入完畢后，系統(tǒng)會把D2內(nèi)錢幣數(shù)據(jù)和可以購買飲料的價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較，當(dāng)投入的錢幣小于2元時(shí)，指示燈Y0亮，顯示投入的錢幣不足。此時(shí)可以再投幣或選擇退幣。當(dāng)投稿的錢幣在2~3元之間時(shí)，汔水選擇指示燈長亮。當(dāng)大于3元時(shí)，汔水和咖啡的指示燈同時(shí)長亮。此時(shí)可以選擇飲料或選擇退幣。5?選擇系統(tǒng)：比較電路完成后選擇電路指示燈是長亮的，當(dāng)按下汽水或咖啡選擇時(shí)，相應(yīng)的選擇指示燈由長亮轉(zhuǎn)為以1秒為周期閃爍。當(dāng)飲料供應(yīng)完畢時(shí)，閃爍同時(shí)停止。6?飲料供應(yīng)系統(tǒng)：當(dāng)按下選擇按鈕時(shí)，相應(yīng)的電磁閥（Y4或Y6）和電機(jī)（Y3或Y5）同時(shí)啟動(dòng)。在飲料輸出的同時(shí)，減去相應(yīng)的購買錢幣數(shù)。當(dāng)飲料輸出達(dá)到8秒時(shí)，電磁閥首先關(guān)斷，小電機(jī)繼續(xù)工作0.5秒后停機(jī)。此小電機(jī)的作用是：在輸出飲料時(shí)，加快輸出。在電磁閥關(guān)斷時(shí)，給電磁閥加壓作用，加速電磁閥的關(guān)斷。（注：由于該售貨機(jī)是長期使用，電磁閥使用過多時(shí)，返回彈力減少，不能完全關(guān)斷會出現(xiàn)漏飲料的現(xiàn)象。此時(shí)電機(jī)Y3和Y5延長工作0.5秒起到電磁閥加壓的作用，使電磁閥可以完好的關(guān)斷。）?退幣系統(tǒng)：當(dāng)顧客購?fù)觑嬃虾?，多余的錢幣只要按下退幣按鈕。系統(tǒng)就會把數(shù)據(jù)寄存器D2內(nèi)的錢幣數(shù)首先除以10得到整數(shù)部分，是1元錢需要退回的數(shù)量，存放在D10里。余數(shù)存放在D11里。再用D11除以5得到的整數(shù)部分是5角錢需要退回的數(shù)量，存放在D12里。余數(shù)存放在D13里。最后D13里面的數(shù)值，就是1角錢需要退回的數(shù)量。在選擇退幣的同時(shí)啟動(dòng)3個(gè)退幣電機(jī)。3個(gè)感應(yīng)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)感應(yīng)器記錄的個(gè)數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回的幣數(shù)時(shí)，退幣電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。?報(bào)警系統(tǒng)：報(bào)警系統(tǒng)如果是非故障報(bào)警，只要通過網(wǎng)絡(luò)通知送液車或者送幣車即可。但是如果是故障報(bào)警則需要通知維修人員到現(xiàn)聲進(jìn)行維修。同時(shí)停止服務(wù)，避免造成顧客的損失。三、主要系統(tǒng)配置1-FX2N-48MRPLC一臺三、PLC輸入點(diǎn)與輸出點(diǎn)的分配表輸入點(diǎn)分配表：名稱代號輸入編號名稱代號輸入編號1角錢幣入口X0退幣感應(yīng)器SB4X105角錢幣入口X1汽水液量不足X111元錢幣入口X2咖啡液量不足X12汽水選擇按鈕SB2X31元錢幣不足X13咖啡選擇按鈕SB3X45元錢幣不足X141元退幣感應(yīng)器X51角錢幣不足X15

5角退幣感應(yīng)器X6啟動(dòng)SB0X161角退幣感應(yīng)器X7急停SB1X17輸出分配表：名稱代號輸入編號名稱代號輸入編號錢幣不足ELY0沒有汽水報(bào)警ELY11汽水選擇燈ELY1沒有咖啡報(bào)警ELY12咖啡選擇燈ELY21元傳動(dòng)電機(jī)KM3Y13汽水電機(jī)KM1Y35角傳動(dòng)電機(jī)KM4Y14汽水電磁閥YV1Y41角傳動(dòng)電機(jī)KM5Y15咖啡電機(jī)KM2Y5咖啡電磁閥YV2Y6無幣報(bào)警ELY7>003-II-}UU1-II-}UUJTI-dJUiuTIIV1-LADDPDI-LADDPDIK1DI-[a'j'jPDIK5DI-[a'j'jPDIK1DDIh?lr.iHl盹fuiyvuiI￥1141胎fUlbVU1J-II7XF1■匚d"-II-II1'■-II￥11；￥1141胎fUlbVU1J-II7XF1■匚d"-II-II1'■-II￥11；￥11￥11:pFSTr.nbin愉eyFh「」錢幣不足?汽水指示燈?咖啡指示燈?沒汽水指示燈O沒咖啡指示燈?ota投幣口精零|役汽水憩師啡|分課題PLC觸摸屏、變頻器三機(jī)綜合運(yùn)授課時(shí)間2012年3月18日?3月25日計(jì)劃課時(shí)60入門指導(dǎo)時(shí)數(shù)10實(shí)習(xí)操作時(shí)數(shù)50授課內(nèi)容：觸摸屏與變頻器通訊控制PLC與變頻器通訊控制智能型恒壓供水實(shí)訓(xùn)授課目的：掌握觸摸屏與變頻器通訊控制掌握PLC與變頻器通訊控制掌握智能型恒壓供水實(shí)訓(xùn)掌握網(wǎng)絡(luò)型綜合工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)重占：八、、掌握觸摸屏與變頻器通訊控制掌握PLC與變頻器通訊控制難占：掌握智能型恒壓供水實(shí)訓(xùn)2、掌握網(wǎng)絡(luò)型綜合工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)前課前準(zhǔn)備：1、PLC、觸摸屏GTOF940、變頻器2、電腦3、連接線4、教案安全措施：1、檢查電源是否正常2、檢查連接線是否完好3、檢查其他安全保障是否正常教學(xué)過程：一、觸摸屏與變頻器的通訊觸摸屏與變頻器的通訊要注意幾個(gè)方面的內(nèi)容：變頻器的的站號要與與觸摸屏的編寫站號一'一對應(yīng).項(xiàng)目設(shè)定時(shí)PLC系統(tǒng)要改為FREQROL如下圖所示，不然在編寫數(shù)值時(shí)不能改寫.項(xiàng)日謖定図終端；■IFy-iOGZiT-SWIi確認(rèn)1FLC丟統(tǒng):|FREQROLd取消1DU系統(tǒng)語言:(ChinesetSimplified)J字符設(shè)是：IChinesetSimplified)zl變頻器參數(shù)設(shè)定（設(shè)定前請先清除所有參數(shù)）參數(shù)號名稱設(shè)定值備注117通訊站號33變頻器站號118通信速率192119停止位長/字節(jié)長107位/停止位長1位120奇偶校驗(yàn)有/無1奇校驗(yàn)121通信再試次數(shù)9999122通信時(shí)間間隔9999123等侍時(shí)間設(shè)定0124CR，LF有/無選擇1計(jì)算機(jī)通訊模式79操作模式選擇1PU操作模式52顯示數(shù)據(jù)選擇14輸出功率342EEPROM保存選擇0寫入RAM另外：設(shè)定變頻器參數(shù)時(shí)要注意其站號的設(shè)定，站號設(shè)置錯(cuò)誤，將無法通信。電動(dòng)機(jī)將不動(dòng)作。4?觸摸屏元件數(shù)值設(shè)定上限頻率Pr^1:3運(yùn)行頻率SP109:3正轉(zhuǎn)S1:3下限頻率Pr?2:3輸出頻率SP111:3反轉(zhuǎn)S2:3加速時(shí)間Pr?7:3輸出電流SP112:3停止SP122:3（寫常數(shù)）減速時(shí)間Pr^8:3輸出電壓SP113:3過流保護(hù)Pr?9:3輸出功率SP114:3注意：觸摸屏元件數(shù)值如..（上限頻率Pr?l:0）當(dāng)中Pr?1為上限頻率的參數(shù)后面的0為站號.假如題目要求設(shè)其站號為3時(shí)，即把其后的0改為3即可.還要注意，所有參數(shù)號都要設(shè)為3才可.不然可能出現(xiàn)不能監(jiān)視的情況.或參數(shù)不顯示.

操作：1.元件設(shè)定2.格式設(shè)定：小數(shù)點(diǎn)后有操作：1.元件設(shè)定3.設(shè)定許可上限為其頻率設(shè)定值元件設(shè)定格式設(shè)定題目要求3.設(shè)定許可上限為其頻率設(shè)定值元件設(shè)定格式設(shè)定制作GOT與變頻器的通信畫面，變頻器的站號為3，要求能通過GOT與變頻器的實(shí)現(xiàn)通信，從而控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止和運(yùn)行頻率。要求GOT有三個(gè)畫面，畫面一上要顯示“Welcome!"和當(dāng)前的日期、時(shí)間，畫面二上要顯示正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、停止和運(yùn)行頻率的控制，畫面三上顯示輸出頻率、輸出電流和輸出功率，這三個(gè)畫面要有相互切換的功能。如下圖二、PLC可編程控制器與變頻器的RS-485通訊應(yīng)用一、控制要求：以FX2N-485-BD為通訊適配器，實(shí)現(xiàn)用PLC程序控制變頻運(yùn)轉(zhuǎn)(正反轉(zhuǎn))及運(yùn)行頻率改變。二、系統(tǒng)配置-系統(tǒng)硬件組成和連接三菱FX2N-16MRPLC可編程控制器一臺；三菱FR-A500變頻器一臺；FX2N-485-BD通訊適配器，用于PLC和變頻器之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收；通訊電纜采用五芯電纜自行制作。?I分配表輸入點(diǎn)定義X2X2X3正轉(zhuǎn)X4反轉(zhuǎn)X5串行數(shù)據(jù)傳送X6改變運(yùn)行頻率三、程序設(shè)計(jì)1?PLC和變頻器之間的RS-485通訊協(xié)議程序中PLC可編程控制器中置位M8161進(jìn)行8BITS數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸；通訊格式置D8120為H0C96(無協(xié)議/無SUMCHECK/RS232,485F/無尾/無頭/19200bps/l停止位/偶校驗(yàn)/8位數(shù)據(jù)長；不使用CR或LF代碼)；根據(jù)該通訊格式在變頻器作相應(yīng)設(shè)置；發(fā)送通訊數(shù)據(jù)使用脈沖執(zhí)行方式(SETM8122)。2?數(shù)據(jù)定義2.1運(yùn)行控制命令的發(fā)送［M8161=1，8位處理模式，使用變頻器通訊格式為A'附圖1)］；1)實(shí)現(xiàn)PLC程序?qū)ψ冾l器正轉(zhuǎn)運(yùn)行控制(控制代碼(ASCII):ENQ01HFA1H02(sum))；格式A中各字節(jié)含義如下：第一字節(jié)為通訊請求信號ENQ，對應(yīng)程序?yàn)镸OVH05D10；第二、三字節(jié)為變頻器01站號，對應(yīng)程序?yàn)镸OVH30D11MOVH31D12；第四、五字節(jié)為指令代碼HFA，對應(yīng)程序?yàn)镸OVH46D13MOVH41D14;第六字節(jié)為等待時(shí)間，對應(yīng)程序?yàn)镸OVH31D15；第七、第八字節(jié)為指令代碼數(shù)據(jù)內(nèi)容：正轉(zhuǎn)運(yùn)行H02，對應(yīng)程序?yàn)椋篗OVH30D16MOVH32D17；第九、第十字節(jié)為總和校驗(yàn)代碼，對應(yīng)程序?yàn)椋篈SCID28D18K2；總和校檢碼指令對應(yīng)程序?yàn)椋篊CDD11D28K7；當(dāng)按下X5及點(diǎn)動(dòng)X3時(shí)，通訊數(shù)據(jù)被發(fā)送到變頻器，變頻器將正轉(zhuǎn)運(yùn)行；2)實(shí)現(xiàn)PLC程序?qū)ψ冾l器反轉(zhuǎn)運(yùn)行及停止控制；將上面的范例程序中修改MOVH32D17為MOVH34D17時(shí)，按下X5及點(diǎn)動(dòng)X4時(shí)即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；修改MOVH32D17為MOVH30D17時(shí)，可實(shí)現(xiàn)停止。2.2變頻器運(yùn)行頻率改變的實(shí)現(xiàn)IK13指定數(shù)據(jù)處理位為8位（即M8161=l）,使用變頻器通訊格式為A，指令代碼為HED，ASCI指令將運(yùn)行頻率（由MOVH0BB8M1000傳送）轉(zhuǎn)換成4位ASCII碼，依次存放到PLC的內(nèi)存單元D16?D19中，總和校驗(yàn)碼存放在D20、D21中；按下X5及點(diǎn)動(dòng)X6即可改變變頻器頻率。附：PLC通過RS-485通訊控制變頻器運(yùn)行程序梯形圖。MSO03—I-：（llnTI丫〔⑴—I-:UJ3THIEFD8120■1:門北制HH06HHOGH06MIIKH06mt1K0041.-riEX002UU幣XDOE——M?J1((T〔〔〔『I〔⑷HLMtH0041l〔〔罷T[[討I〔〔豐HCEIE|gTilSIHL」LiJ'Ai?13?L300jL7.11/Ill11UUJIlfTH128Ilf<?<2128{MOVKIRI7m2121234567fl9-?宇符:致[SUB讀鑿】圖1數(shù)據(jù)通訊格式附表：控制指令表操作指令指令代碼數(shù)據(jù)內(nèi)容正轉(zhuǎn)HFAH02反轉(zhuǎn)HFAH04停止HFAH00頻率寫入HEDH0000?H2EE0Q主站的CC-Link網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控實(shí)例一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康??使學(xué)員理解Q系列主站的結(jié)構(gòu)與軟件的基本設(shè)置-GXDeveloper軟件的基本操作與運(yùn)用-了解Q系列主站與變頻器及PLC之間的通信及監(jiān)控二、實(shí)驗(yàn)器材TOC\o"1-5"\h\zQ系列主站（Q02CPU）1臺QJ61BT11（Q主站CC-LINK通信模塊）1臺A540（變頻器）1臺A5NC（變頻器CC-LINK通信模塊）1臺PC電月腦1臺編程電纜線（Q02CPU專用）1條編程電纜線（FX2N）GXDeveloper編程軟件1套F940GOT-SWD1臺SWOPC-FXDU\WIN-C1套32CC-LINK（PLC通信模塊）1套FX2N-48MR1臺PC-F940GOT通訊線1條三、控制要求Q主站能夠通過觸摸屏對變頻器進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行及讀取電壓與運(yùn)行頻率的改變等簡單操作對PLC的輸入點(diǎn)Xn、輸出點(diǎn)Yn進(jìn)行監(jiān)視及能控制輸入信號。四、設(shè)置

PLC的參數(shù)設(shè)置：站號：1?5號站變頻器的參數(shù)設(shè)置：名稱寄存器名稱寄存器名稱繼電器名稱繼電器名稱繼電器站號D2011號站按鍵M110X0按鍵M10電流M206參數(shù)號D202toto電壓M207讀取值D22710站號按鍵M119X16按鍵M25轉(zhuǎn)速寫入值D204X0指示燈M40設(shè)定M205監(jiān)控顯示D224to加速M(fèi)203頻率顯示D225X16指示燈M55減速M(fèi)204站號:6~10號站參數(shù)■號默認(rèn)值設(shè)定值功能Pr34001連接開始模式選擇Pr7902操作模式Pr7702參數(shù)寫入禁止選擇觸摸屏(FGOT940)的設(shè)置：接收數(shù)據(jù)時(shí)：菜單中一＞其它模式一＞數(shù)據(jù)傳送控制狀態(tài)時(shí)：菜單中一＞其它模式一＞設(shè)定模式一＞PLC類型一＞QnA,Q系列菜單中一＞其它模式一＞設(shè)定模式一＞串行通信口一＞RS232C觸摸屏軟件的參數(shù)設(shè)定：

Y0指示燈M70REV指示M212REVM202toFWD指示M211FWDM201Y16指示燈M85STOPM200Q主站的參數(shù)設(shè)置：(1)啟動(dòng)GXDeveloper編程軟件，創(chuàng)建新的Q主站工程廣(1)啟動(dòng)GXDeveloper編程軟件，創(chuàng)建新的Q主站工程廣EFCrr*LStf-LT無際呂廠嶄號哩序r無呂』re程序(2、設(shè)置Q主站參數(shù)—>PLC參數(shù)—>1/0分配進(jìn)行讀取(3)設(shè)置Q主站參數(shù)>PLC參數(shù)>程序的加載曰捕Q曰捕Q士站II白昱]較元件內(nèi)存砌軟芫件初低(4)設(shè)置Q主站參數(shù)>網(wǎng)絡(luò)參數(shù)>CC-Link設(shè)置..S-..S-..S-..S-,.白3]P比參數(shù)I啊岡谿參數(shù)啊遠(yuǎn)程口令軟元件內(nèi)存軟無件初值遠(yuǎn)程輸入\輸出(RX\RY)—般占兩個(gè)字(D1000-D1001)RX為從站至主站的反饋，RY為主站至從站輸入。遠(yuǎn)程寄存器(RWw'RWr)占用四個(gè)字(D1040?D1043)RWw是主站數(shù)據(jù)的輸入，RWr是主站數(shù)據(jù)的讀取。X」兇J_l關(guān)SI至白未蛆(5)診斷菜單一＞CC-Link診斷窗口S.E全站執(zhí)廳鮭￡j?JeJlJLD]|，亍.葉二||冋讎割試m|￡as±_型cuoBNOchI醐姙%；￡abT；7S￡U￡老許'-iSS-'r)亠N號肝許打?yàn)両/巳嬉完畢)理項(xiàng)目軸下：t?接砂-U卿起帕1711號以LG戌為單蝕人.(6)診斷菜單一＞CC-Link診斷窗口一＞回路測試7)在線菜單中一＞PLC寫入KffiM、遛;遙存卡二5賦I■:正審站■:異岸站::_J_I」_|_||回路那試對象站指定?所有站點(diǎn)〔L-B4站)廣mes的站點(diǎn)'123離玳號mm鮒設(shè)百類擔(dān)卄￡**▼fLC細(xì)目施動(dòng)-TT根式設(shè)査在議鋼網(wǎng)宰?便式J-TTto遠(yuǎn)酬認(rèn)軸煽眸元伴mam刪輸出整)刷繰元理DjaaoDia-uo遠(yuǎn)程怖器u間fflffii軟元杵D]QECi將猱陸電留郵)刪驢■■￡件特亦t占哥測〕頑fi較元件Fiiz.rsi3目動(dòng)捱接臺數(shù)L帥主站號CPU血陽佶圭FtF*▼扣搐晅式1捉T旺遲時(shí)伺書喳IJ站信息北足站悟息』1貶2毎站初皓itit定中斷設(shè)宜中斷設(shè)垃-缺］|1塊軀瞞斥止觸摸屏監(jiān)控參考界面-Inix|創(chuàng)畫面2：Q主站通信.dup-InixiPLC監(jiān)控站號：嗎|料宇1||^fe|用細(xì)|卅型牟|帆疋創(chuàng)站號沖It參數(shù)設(shè)定（0-96）參數(shù)號沖#固讀取值:m#寫入值:m#因畫畫闖|飛TOPI監(jiān)控PLC參考界面變頻器參考界面創(chuàng)畫面3:Q主站逋信.dup（選擇站號）站虧■棘F(xiàn)>=：2nI汽I|進(jìn)11辻I円11雋IA540鬥|鬥||駕||也||門0|選擇站號TO/FROM的指令參考TOH0H0K4X00K1（第一個(gè)H0代表主站設(shè)備1/00插口，第二個(gè)H0代表BFM#0號，K4X000從X0~X17，點(diǎn)數(shù)為1將X0~X17的狀態(tài)放入主站設(shè)備I/O0模塊的BFM#0（緩沖存儲器）中TOH0H1K4Y00K1（第一個(gè)H0代表主站設(shè)備I/O0插口，第二個(gè)H1代表BFM#1號，K4Y000從Y0?Y17，點(diǎn)數(shù)為1TOK0K8K1K1（第一個(gè)H0代表主站設(shè)備I/O0插口，第二個(gè)H0代表BFM#8號，K1是為1,點(diǎn)數(shù)為1FROMH000H00E0K4M500K8讀主站中BFM中（1號站?4號站）地址為E7HtoE0H中的值到從M500?M627中的16位，8個(gè)點(diǎn)TOH000H0160K4M7000K8

將主站中M700開始的16位，8個(gè)點(diǎn)始16位，8個(gè)點(diǎn)的狀態(tài)寫入本地站的緩沖存儲器地址（160H?167H）MAIN參考程序FROMH0H680K4M100K1將各站點(diǎn)狀態(tài)寄存器（H680）放入M100?M115SM120?SM129為1~10號站的賦值D201為站號寄存器SM430-■RR3MH0HsaoK4M100KISM430卄M120KID2O1M121K2ML22T卜K3D2O1ML23T卜K4D2O1D2O1M125D2O1M126K7D2O1M127D2O1ML28T卜KDD2O1ML29T卜K1OD2O1-■RR3MH0HsaoK4M100KISM430卄M120KID2O1M121K2ML22T卜K3D2O1ML23T卜K4D2O1D2O1M125D2O1M126K7D2O1M127D2O1ML28T卜KDD2O1ML29T卜K1OD2O1M100~M104為1至5號站的工作狀態(tài)，正常為0，異常為1M130為工作鎖定，M132為工作退出SMannmi.vIIMinnmi?d.HII(MUL-MIDIMl71Tf