信息與通信電氣控制技術(shù)PLC自編CH2課件

第二章電氣圖和基本控制環(huán)節(jié)

第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制第五節(jié)液壓系統(tǒng)的電氣控制第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制本章小結(jié)第二章電氣圖和基本控制環(huán)節(jié)第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路：第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制線路：電氣控制線路的作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制線路：電氣控制線路的第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制線路：電動(dòng)機(jī)常見的基本控制線路：點(diǎn)動(dòng)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路順序控制線路多地控制線路降壓?jiǎn)?dòng)控制線路調(diào)速控制線路制動(dòng)控制線路電氣控制線路的作用：第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制線路：電動(dòng)機(jī)常見的基第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)符號(hào)要素一般符號(hào)限定符號(hào)基本文字符號(hào)輔助文字符號(hào)補(bǔ)助文字符號(hào)通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、狀態(tài)和特征。第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)圖形符一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)1.圖形符號(hào)符號(hào)要素：具有確定意義的簡(jiǎn)單圖形，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。如接觸器常開主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功能符號(hào)和常開觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。一般符號(hào)：表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單的符號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。限定符號(hào)：提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)1.圖形符號(hào)符號(hào)要素：具有確定意義的簡(jiǎn)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：雙字母符號(hào)按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成為23大類，每一類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示，如“C”表示電容器類，“R”表示電阻器類等。一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：雙字母符號(hào)：由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成，且以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保護(hù)器件類，“FU”則表示為熔斷器。一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：輔助文字符號(hào)：表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。如“RD”表示紅色，“L”表示限制等。單字母符號(hào)：雙字母符號(hào):補(bǔ)充文字符號(hào)：當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使用時(shí)，可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律和下述原則予以補(bǔ)充。一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：輔助文字符號(hào)電氣圖形符號(hào)：符號(hào)要素限定符號(hào)一般符號(hào)非電操作動(dòng)作符號(hào)電氣文字符號(hào)：基本文字符號(hào)●表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的類型、特性等。輔助文字符號(hào)●表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征等。圖形符號(hào)組合示例

電氣圖形符號(hào)：符號(hào)要素電氣文字符號(hào)：基本文字符號(hào)圖形符號(hào)組合部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)

一般三極電源開關(guān)低壓斷路器常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)復(fù)合觸點(diǎn)限位開關(guān)QKQFSQ熔斷器常開常閉復(fù)合按鈕FUSB線圈主觸點(diǎn)常開輔助觸點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn)接觸器KM線圈常開延時(shí)閉合觸點(diǎn)常閉延時(shí)打開觸點(diǎn)常開延時(shí)打開觸點(diǎn)常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn)時(shí)間繼電器KT部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)常開觸點(diǎn)部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)

常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)速度繼電器熱元件常閉觸點(diǎn)熱繼電器線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)中間繼電器KVFRKA電磁鐵YA線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電壓繼電器KU線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電流繼電器KI信號(hào)燈HL直流電動(dòng)機(jī)M變壓器三相異步電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)換開關(guān)SA部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)常開觸點(diǎn)二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣安裝圖框圖電器安裝圖電氣互連圖主電路控制電路照明和顯示電路電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則原則：1.電氣原理圖用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開繪出。表示出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動(dòng)力裝置（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則原則：1.電氣原理圖同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。所有電路元件的圖形符號(hào)，均按電器未接通電源和沒有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等繪出動(dòng)作程序及動(dòng)作位置示意圖表。由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來(lái)，并標(biāo)注出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個(gè)環(huán)節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱。原則：同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。原則：外購(gòu)的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理圖上。電氣原理圖的全部電機(jī)、電器元件的型號(hào)、文字符號(hào)、用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在元件明細(xì)表內(nèi)。為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避免線條交叉。將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下方為圖區(qū)號(hào)。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點(diǎn)表以說(shuō)明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。原則：外購(gòu)的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理原則：二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則1.電氣原理圖主電路接點(diǎn)表示：三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記主電路按U、V、W順序標(biāo)記分級(jí)電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則1.電氣原理圖主電路接點(diǎn)電氣原理圖示例：電氣原理圖示例：二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則2.電氣安裝圖電器安裝圖：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線情況。詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。

50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車床電器位置圖二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則2.電氣安裝圖電器安裝圖電氣互連圖：原則：外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能符合電器實(shí)際情況。各電器元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記均以電氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行。互連圖中的電氣互連關(guān)系用線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)量、截面積），一般不表示實(shí)際走線途徑。對(duì)于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)電氣互連圖：原則：表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間電器互連圖示例

EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1CW6132型車床電氣互連圖電器互連圖示例EL0HL23142423103×2.5mm第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控制QFM3～開啟式負(fù)荷開關(guān)控制自動(dòng)空氣開關(guān)控制FUM3～QS控制方式簡(jiǎn)單特點(diǎn):電氣原理圖：第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控制QFM3～開啟式負(fù)荷開關(guān)控制自動(dòng)空氣開關(guān)控制FUM3～QS特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控2.點(diǎn)動(dòng)控制工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：2.點(diǎn)動(dòng)控制工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動(dòng)：QSL1L3L22.點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動(dòng)的電機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)控制電路短路保護(hù)主電路短路保護(hù)工作原理：電氣原理圖：一、單向旋轉(zhuǎn)控制QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU22.點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動(dòng)的電電氣原理圖3.接觸器自鎖控制（起保停電路）自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點(diǎn)KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1一、單向旋轉(zhuǎn)控制電氣原理圖3.接觸器自鎖控制（起保停電路）自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱工作原理工作原理電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2一、單向旋轉(zhuǎn)控制電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU短路保護(hù)：FU1、FU2過(guò)載保護(hù)：FR一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖短路保護(hù)：FU1、FU2過(guò)載保護(hù)：FR一、單向旋轉(zhuǎn)控制3短路保護(hù)：FU1、FU2一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護(hù)：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖過(guò)載保護(hù)：FR短路保護(hù)：FU1、FU2一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開連續(xù)控制：SA閉合

FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3按鈕切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開按鈕SB3點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制按鈕切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開按主電路實(shí)現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式一、單向旋轉(zhuǎn)控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制主電路實(shí)現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn):電氣原理圖：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn):電氣原理圖：FU1KM1M13～F順序控制順序控制順序啟動(dòng)逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：特點(diǎn):主電路控制電路順序啟動(dòng)逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2K一、單向旋轉(zhuǎn)控制6．多地控制特點(diǎn)：工作原理：在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式啟動(dòng)(常開)按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián)一、單向旋轉(zhuǎn)控制6．多地控制特點(diǎn)：工作原理：在兩地或多地控制三地控制三地控制二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相1.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路控制電路用倒順開關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相倒順開關(guān)1.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路特點(diǎn):電2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：缺點(diǎn)：基本控制電路2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～F2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖（互鎖）接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器聯(lián)鎖2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動(dòng)機(jī)M停止按下按鈕SB2反向啟動(dòng)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺點(diǎn)：操作不便2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、接觸器按鈕雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器按鈕雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路3.位置開關(guān)控制有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，通常利用行程開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。3.位置開關(guān)控制有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工工作臺(tái)自動(dòng)往返控制工作臺(tái)自動(dòng)往返控制第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)

Y—△降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：?jiǎn)?dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電一、定子繞組串電阻啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路電氣原理圖工作原理合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓?jiǎn)?dòng)KT延時(shí)KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電M全壓運(yùn)行一、定子繞組串電阻啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路一、定子繞組串電阻啟動(dòng)控制2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2R電氣原理圖工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制電路一、定子繞組串電阻啟動(dòng)控制2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1K二、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。Y—△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。二、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制二、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制二、星形—Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制停機(jī)制動(dòng)類型：第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制常用的電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)能耗制動(dòng)電磁機(jī)械制動(dòng)--電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)電氣制動(dòng)--電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng)停機(jī)制動(dòng)類型：第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制常用的電氣一、反接制動(dòng)控制原理：要求：第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，形成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。10kW以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入反接制動(dòng)電阻，轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源,防止反向再起動(dòng)。一、反接制動(dòng)控制原理：要求：第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控1.單向反接制動(dòng)的控制一、反接制動(dòng)控制電氣原理圖：關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時(shí)，能自動(dòng)將電源切除。

速度繼電器1.單向反接制動(dòng)的控制一、反接制動(dòng)控制電氣原理圖：一、反接制動(dòng)控制1.單向反接制動(dòng)的控制工作原理：電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1通電吸合，KS的常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三相電源，電動(dòng)機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，KS常開觸點(diǎn)仍保持閉合，將SB1按到底，使SB1常開觸點(diǎn)閉合，KM2通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反相序電源，進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近100r/min時(shí)，KS常開觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。一、反接制動(dòng)控制1.單向反接制動(dòng)的控制工作原理：電動(dòng)機(jī)2.可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制一、反接制動(dòng)控制2.可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制一、反接制動(dòng)控制特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）：消耗的能量小，其制動(dòng)電流要小得多；適用于電動(dòng)機(jī)能量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合；能耗制動(dòng)需要直流電源整流裝置。二、能耗制動(dòng)控制原理：電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組加直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁場(chǎng)，達(dá)到制動(dòng)的目的。特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）：二、能耗制動(dòng)控制原理：電動(dòng)機(jī)脫離三相1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按時(shí)間原則控制單向運(yùn)行接觸器能耗制動(dòng)接觸器整流變壓器橋式整流電路1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按時(shí)間原則控制單向運(yùn)行接1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按速度原則控制1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按速度原則控制2.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制

二、能耗制動(dòng)控制正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器2.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制正轉(zhuǎn)接觸器反第五節(jié)液壓系統(tǒng)的電氣控制“機(jī)電液”一體化機(jī)械：主要的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。液壓：傳動(dòng)系統(tǒng)，特點(diǎn)——力矩大、平穩(wěn)、準(zhǔn)確、控制方便。電氣：動(dòng)力源（電機(jī)），電氣控制第五節(jié)液壓系統(tǒng)的電氣控制“機(jī)電液”一體化機(jī)械：主要的動(dòng)作機(jī)一、液壓動(dòng)力頭控制電路液壓系統(tǒng)分析（與主電路類比）YV1，三位五通閥：中位：不通YA1得電，左位：前進(jìn)YA2得電，右位：后退YV2，二位三通閥：右位：不通YA3得電，左位：差動(dòng)回路一、液壓動(dòng)力頭控制電路液壓系統(tǒng)分析控制要求分析原位快進(jìn)工進(jìn)快退SQ2SQ3SQ1YV1左位YV1左位YV1右位YV2左位YA2通電YA1通電YA3通電YA1通電與圖2－18表達(dá)的工作流程一致；ST、SQ都是行程開關(guān)的文字符號(hào)；控制的對(duì)象是YV1、YV2兩個(gè)電磁閥上的三個(gè)電磁鐵YA1、YA2、YA3；KA1、KA2、KA3是用來(lái)輔助完成控制的?？刂埔蠓治鲈豢爝M(jìn)工進(jìn)快退SQ2SQ3SQ1YV1左位YV自動(dòng)工作方式分析（開關(guān)SA選擇“自動(dòng)”）自動(dòng)工作方式分析（開關(guān)SA選擇“自動(dòng)”）動(dòng)力頭原位停止：動(dòng)力頭由液壓缸YG帶動(dòng)做前后運(yùn)動(dòng)。電磁閥線圈YA1、YA2、YA3都斷電時(shí)，電磁閥YV1處于中間位置，動(dòng)力頭停止不動(dòng)。動(dòng)力頭只有在原位時(shí)，行程開關(guān)SQ1被擋鐵壓動(dòng)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，才可用起動(dòng)按鈕SB1進(jìn)行起動(dòng)。動(dòng)力頭不在原位需要后退時(shí)，按下SB2，KA3得電動(dòng)作，YA2得電，動(dòng)力頭做快退運(yùn)動(dòng)，直到退回原位，SQ1被壓下，KA3斷電，動(dòng)力頭停止。動(dòng)力頭快進(jìn)：按起動(dòng)按鈕SB1，KA1得電自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使電磁閥線圈YA1、YA3通電。YA1通電后液壓油把液壓缸的活塞推向右端，動(dòng)力頭向前運(yùn)動(dòng)。此時(shí)由于YA3也通電，除了工進(jìn)油路外，還經(jīng)閥YV2將液壓缸小腔內(nèi)的回油排入大腔，加大了油的流量，所以動(dòng)力頭快速向前運(yùn)動(dòng)。[信息與通信]電氣控制技術(shù)PLC自編CH2課件動(dòng)力頭工進(jìn)：在動(dòng)力頭快進(jìn)過(guò)程中，擋鐵壓動(dòng)行程開關(guān)SQ2時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，KA2得電動(dòng)作，KA2的動(dòng)斷觸點(diǎn)使YA3斷電，使動(dòng)力頭自動(dòng)轉(zhuǎn)為工作進(jìn)給狀態(tài)。KA2的動(dòng)合觸點(diǎn)接通自鎖電路。動(dòng)力頭快退：動(dòng)力頭工作進(jìn)給到期望點(diǎn)時(shí)，行程開關(guān)SQ3檢測(cè)并發(fā)出信號(hào)，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使KA3得電自鎖。KA3的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，使YA1、YA3斷電，KA3的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使YA2得電，油路換向，液壓缸活塞左移，因油缸腔油的作用面小，所以動(dòng)力頭快速退回。動(dòng)力頭退回原位后，SQ1被壓動(dòng)，其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開使KA3斷電，因此YA2也斷電，動(dòng)力頭停止。一次工作進(jìn)給液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)工作流程圖動(dòng)力頭工進(jìn)：在動(dòng)力頭快進(jìn)過(guò)程中，擋鐵壓動(dòng)行程開關(guān)SQ2時(shí)，二、半自動(dòng)車床刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)、快退控制電路半自動(dòng)車床刀架液壓驅(qū)動(dòng)原理圖YG1及YG2分別是縱向液壓缸和橫向液壓缸，由電磁閥線圈YA1、YA2分別進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)刀架縱向移動(dòng)和橫向移動(dòng)及后退。M2為液壓泵電動(dòng)機(jī)，M1為主電動(dòng)機(jī)，分別由接觸器KM1和KM2控制。時(shí)間繼電器KT控制無(wú)進(jìn)刀切削。二、半自動(dòng)車床刀架縱進(jìn)、橫進(jìn)、快退控制電路半自動(dòng)車床刀架液壓工作過(guò)程：按SB3，液壓泵起動(dòng)工作。然后按SB4，中間繼電器KA1得電，接通KM2主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，接通電磁閥線圈YA1，刀架縱向移動(dòng)。工作過(guò)程：刀架移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)被機(jī)械限位，壓下行程開關(guān)SQ1，使KA2得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)接通YA2，刀架橫向移動(dòng)進(jìn)行切削。刀架橫向移到預(yù)定位置時(shí)被機(jī)械限位，壓下行程開關(guān)SQ2，時(shí)間繼電器KT通電，進(jìn)行無(wú)進(jìn)刀切削，經(jīng)過(guò)預(yù)定延時(shí)時(shí)間后，KT的延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)接通KA3，使KA1、KA2斷電，其動(dòng)合觸點(diǎn)使YA1、YA2斷電，刀架縱、橫均后退，直至被原位限位。KA1斷電后，動(dòng)合觸點(diǎn)使KM2斷電，主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。按下SB1，液壓泵停止工作；在此之前若按下SB4，則開始又一次循環(huán)。工作流程工小結(jié)1.本章重點(diǎn)講述了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、降壓?jiǎn)?dòng)、制動(dòng)等控制線路。2.掌握電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法及其使用場(chǎng)合和特點(diǎn)。3.掌握電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法及其使用場(chǎng)合和特點(diǎn)。4.了解電動(dòng)機(jī)的控制原則,即時(shí)間原則、速度原則、行程原則等。5.掌握電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié)：控制電路中常用的聯(lián)鎖環(huán)節(jié)；電動(dòng)機(jī)常用的保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、失壓和欠壓保護(hù)，弱磁保護(hù)及超速保護(hù)等。小結(jié)1.本章重點(diǎn)講述了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)、降壓?jiǎn)?dòng)、制動(dòng)等第二章作業(yè)2.1分析按下頁(yè)各圖的控制電路操作時(shí)，會(huì)出現(xiàn)什么不正?，F(xiàn)象？2.2試設(shè)計(jì)某機(jī)床主電動(dòng)機(jī)控制線路，畫出主電路和控制電路。控制要求：⑴可正反轉(zhuǎn)；⑵可正向點(diǎn)動(dòng)；⑶兩處起停。2.3要求三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3按下列順序起動(dòng)：M1起動(dòng)后，M2才起動(dòng)；M2起動(dòng)后，M3才能起動(dòng)；停止時(shí)按逆序停止。試設(shè)計(jì)出控制線路。

第二章作業(yè)2.1分析按下頁(yè)各圖的控制電路操作時(shí)，會(huì)出現(xiàn)什么(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)[信息與通信]電氣控制技術(shù)PLC自編CH2課件2.4將液壓動(dòng)力頭自動(dòng)工作方式的電路改為簡(jiǎn)明的橫式電路畫法。要求：A、兩根電源線由上下改為左右（母線）畫；B、每個(gè)線圈所在的線路改為橫式畫法，線圈一律畫在最右端；C、以起保停電路的思路，考察各個(gè)觸點(diǎn)的“或”“與”邏輯關(guān)系，重新進(jìn)行規(guī)整的并聯(lián)、串聯(lián)；D、參考原圖和第三章各圖改畫；E、最后，將工作流程和電路分析以簡(jiǎn)明的文字?jǐn)⑹?，如下例格?

啟動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB1→KM線圈得電——→KM主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行?！鶮M輔助觸點(diǎn)閉合→KM線圈保持得電。停止：按停止按鈕SB2→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。2.4將液壓動(dòng)力頭自動(dòng)工作方式的電路改為簡(jiǎn)明的橫式電路畫法第二章電氣圖和基本控制環(huán)節(jié)

第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制第五節(jié)液壓系統(tǒng)的電氣控制第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制本章小結(jié)第二章電氣圖和基本控制環(huán)節(jié)第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路：第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制線路：電氣控制線路的作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制線路：電氣控制線路的第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制線路：電動(dòng)機(jī)常見的基本控制線路：點(diǎn)動(dòng)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路順序控制線路多地控制線路降壓?jiǎn)?dòng)控制線路調(diào)速控制線路制動(dòng)控制線路電氣控制線路的作用：第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制線路：電動(dòng)機(jī)常見的基第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)符號(hào)要素一般符號(hào)限定符號(hào)基本文字符號(hào)輔助文字符號(hào)補(bǔ)助文字符號(hào)通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、狀態(tài)和特征。第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)圖形符一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)1.圖形符號(hào)符號(hào)要素：具有確定意義的簡(jiǎn)單圖形，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。如接觸器常開主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功能符號(hào)和常開觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。一般符號(hào)：表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單的符號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。限定符號(hào)：提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)1.圖形符號(hào)符號(hào)要素：具有確定意義的簡(jiǎn)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：雙字母符號(hào)按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成為23大類，每一類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示，如“C”表示電容器類，“R”表示電阻器類等。一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：雙字母符號(hào)：由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成，且以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保護(hù)器件類，“FU”則表示為熔斷器。一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：輔助文字符號(hào)：表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。如“RD”表示紅色，“L”表示限制等。單字母符號(hào)：雙字母符號(hào):補(bǔ)充文字符號(hào)：當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使用時(shí)，可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律和下述原則予以補(bǔ)充。一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：輔助文字符號(hào)電氣圖形符號(hào)：符號(hào)要素限定符號(hào)一般符號(hào)非電操作動(dòng)作符號(hào)電氣文字符號(hào)：基本文字符號(hào)●表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的類型、特性等。輔助文字符號(hào)●表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征等。圖形符號(hào)組合示例

電氣圖形符號(hào)：符號(hào)要素電氣文字符號(hào)：基本文字符號(hào)圖形符號(hào)組合部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)

一般三極電源開關(guān)低壓斷路器常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)復(fù)合觸點(diǎn)限位開關(guān)QKQFSQ熔斷器常開常閉復(fù)合按鈕FUSB線圈主觸點(diǎn)常開輔助觸點(diǎn)常閉輔助觸點(diǎn)接觸器KM線圈常開延時(shí)閉合觸點(diǎn)常閉延時(shí)打開觸點(diǎn)常開延時(shí)打開觸點(diǎn)常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn)時(shí)間繼電器KT部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)常開觸點(diǎn)部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)

常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)速度繼電器熱元件常閉觸點(diǎn)熱繼電器線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)中間繼電器KVFRKA電磁鐵YA線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電壓繼電器KU線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)電流繼電器KI信號(hào)燈HL直流電動(dòng)機(jī)M變壓器三相異步電動(dòng)機(jī)M轉(zhuǎn)換開關(guān)SA部分常用電器的電氣圖形符號(hào)和基本文字符號(hào)常開觸點(diǎn)二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣安裝圖框圖電器安裝圖電氣互連圖主電路控制電路照明和顯示電路電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則原則：1.電氣原理圖用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開繪出。表示出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動(dòng)力裝置（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則原則：1.電氣原理圖同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。所有電路元件的圖形符號(hào)，均按電器未接通電源和沒有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等繪出動(dòng)作程序及動(dòng)作位置示意圖表。由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來(lái)，并標(biāo)注出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個(gè)環(huán)節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱。原則：同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。原則：外購(gòu)的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理圖上。電氣原理圖的全部電機(jī)、電器元件的型號(hào)、文字符號(hào)、用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在元件明細(xì)表內(nèi)。為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避免線條交叉。將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下方為圖區(qū)號(hào)。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點(diǎn)表以說(shuō)明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。原則：外購(gòu)的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理原則：二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則1.電氣原理圖主電路接點(diǎn)表示：三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記主電路按U、V、W順序標(biāo)記分級(jí)電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則1.電氣原理圖主電路接點(diǎn)電氣原理圖示例：電氣原理圖示例：二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則2.電氣安裝圖電器安裝圖：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線情況。詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。

50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車床電器位置圖二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則2.電氣安裝圖電器安裝圖電氣互連圖：原則：外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能符合電器實(shí)際情況。各電器元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記均以電氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)量、截面積），一般不表示實(shí)際走線途徑。對(duì)于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)電氣互連圖：原則：表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間電器互連圖示例

EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1CW6132型車床電氣互連圖電器互連圖示例EL0HL23142423103×2.5mm第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控制QFM3～開啟式負(fù)荷開關(guān)控制自動(dòng)空氣開關(guān)控制FUM3～QS控制方式簡(jiǎn)單特點(diǎn):電氣原理圖：第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控制QFM3～開啟式負(fù)荷開關(guān)控制自動(dòng)空氣開關(guān)控制FUM3～QS特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控2.點(diǎn)動(dòng)控制工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：2.點(diǎn)動(dòng)控制工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動(dòng)：QSL1L3L22.點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動(dòng)的電機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)控制電路短路保護(hù)主電路短路保護(hù)工作原理：電氣原理圖：一、單向旋轉(zhuǎn)控制QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU22.點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動(dòng)的電電氣原理圖3.接觸器自鎖控制（起保停電路）自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點(diǎn)KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1一、單向旋轉(zhuǎn)控制電氣原理圖3.接觸器自鎖控制（起保停電路）自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱工作原理工作原理電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2一、單向旋轉(zhuǎn)控制電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU短路保護(hù)：FU1、FU2過(guò)載保護(hù)：FR一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖短路保護(hù)：FU1、FU2過(guò)載保護(hù)：FR一、單向旋轉(zhuǎn)控制3短路保護(hù)：FU1、FU2一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護(hù)：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖過(guò)載保護(hù)：FR短路保護(hù)：FU1、FU2一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開連續(xù)控制：SA閉合

FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3按鈕切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開按鈕SB3點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制按鈕切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開按主電路實(shí)現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式一、單向旋轉(zhuǎn)控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制主電路實(shí)現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn):電氣原理圖：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn):電氣原理圖：FU1KM1M13～F順序控制順序控制順序啟動(dòng)逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：特點(diǎn):主電路控制電路順序啟動(dòng)逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2K一、單向旋轉(zhuǎn)控制6．多地控制特點(diǎn)：工作原理：在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式啟動(dòng)(常開)按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián)一、單向旋轉(zhuǎn)控制6．多地控制特點(diǎn)：工作原理：在兩地或多地控制三地控制三地控制二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相1.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路控制電路用倒順開關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相倒順開關(guān)1.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路特點(diǎn):電2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：缺點(diǎn)：基本控制電路2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～F2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖（互鎖）接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器聯(lián)鎖2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動(dòng)機(jī)M停止按下按鈕SB2反向啟動(dòng)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺點(diǎn)：操作不便2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、接觸器按鈕雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器按鈕雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路3.位置開關(guān)控制有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，通常利用行程開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。3.位置開關(guān)控制有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工工作臺(tái)自動(dòng)往返控制工作臺(tái)自動(dòng)往返控制第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)

Y—△降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：?jiǎn)?dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電一、定子繞組串電阻啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路電氣原理圖工作原理合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓?jiǎn)?dòng)KT延時(shí)KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電M全壓運(yùn)行一、定子繞組串電阻啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路一、定子繞組串電阻啟動(dòng)控制2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2R電氣原理圖工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制電路一、定子繞組串電阻啟動(dòng)控制2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1K二、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。Y—△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。二、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制二、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制二、星形—Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制停機(jī)制動(dòng)類型：第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制常用的電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)能耗制動(dòng)電磁機(jī)械制動(dòng)--電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)電氣制動(dòng)--電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng)停機(jī)制動(dòng)類型：第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制常用的電氣一、反接制動(dòng)控制原理：要求：第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，形成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。10kW以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入反接制動(dòng)電阻，轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源,防止反向再起動(dòng)。一、反接制動(dòng)控制原理：要求：第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控1.單向反接制動(dòng)的控制一、反接制動(dòng)控制電氣原理圖：關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時(shí)，能自動(dòng)將電源切除。

速度繼電器1.單向反接制動(dòng)的控制一、反接制動(dòng)控制電氣原理圖：一、反接制動(dòng)控制1.單向反接制動(dòng)的控制工作原理：電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1通電吸合，KS的常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三相電源，電動(dòng)機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，KS常開觸點(diǎn)仍保持閉合，將SB1按到底，使SB1常開觸點(diǎn)閉合，KM2通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反相序電源，進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近100r/min時(shí)，KS常開觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。一、反接制動(dòng)控制1.單向反接制動(dòng)的控制工作原理：電動(dòng)機(jī)2.可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制一、反接制動(dòng)控制2.可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制一、反接制動(dòng)控制特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）：消耗的能量小，其制動(dòng)電流要小得多；適用于電動(dòng)機(jī)能量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合；能耗制動(dòng)需要直流電源整流裝置。二、能耗制動(dòng)控制原理：電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組加直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁場(chǎng)，達(dá)到制動(dòng)的目的。特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）：二、能耗制動(dòng)控制原理：電動(dòng)機(jī)脫離三相1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按時(shí)間原則控制單向運(yùn)行接觸器能耗制動(dòng)接觸器整流變壓器橋式整流電路1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按時(shí)間原則控制單向運(yùn)行接1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按速度原則控制1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按速度原則控制2.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制

二、能耗制動(dòng)控制正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器2.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制正轉(zhuǎn)接觸器反第五節(jié)液壓系統(tǒng)的電氣控制“機(jī)電液”一體化機(jī)械：主要的動(dòng)作機(jī)構(gòu)。液壓：傳動(dòng)系統(tǒng)，特點(diǎn)——力矩大、平穩(wěn)、準(zhǔn)確、控制方便。電氣：動(dòng)力源（電機(jī)），電氣控制第五節(jié)液壓系統(tǒng)的電氣控制“機(jī)電液”一體化機(jī)械：主要的動(dòng)作機(jī)一、液壓動(dòng)力頭控制電路液壓系統(tǒng)分析（與主電路類比）YV1，三位五通閥：中位：不通YA1得