西門子s7-1200與s7-300plc的以太網(wǎng)tcp及isoontcp通信

1.概述S7-1200

的PROFINET通信口S7-1200CPU

本體上集成了一個

PROFINET

通信口，支持以太網(wǎng)和基于

TCP/IP

的通信標準。使用這個通信口可以實現(xiàn)

S7-1200CPU

與編程設(shè)備的通信，與

hmi

觸摸屏的通信，以及與其它

CPU

之間的通信。這個

PROFINET物理接口是支持

10/100Mb/s

的

RJ45

口，支持電纜交叉自適應(yīng)，因此一個標準的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個接口。S7-1200支持的協(xié)議和最大的連接資源S7-1200CPU的PROFINET通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)TCPISOonTCP(RCF1006)S7通信(服務(wù)器端)通信口所支持的最大通信連接數(shù)S7-1200CPUPROFINET通信口所支持的最大通信連接數(shù)如下：3個連接用于HMI(觸摸屏)與CPU的通信1個連接用于編程設(shè)備（PG）與CPU的通信?8

個連接用于

OpenIE(TCP,ISOonTCP)

的編程通信，使用

T-block

指令來實現(xiàn)?3

個連接用于

S7

通信的服務(wù)器端連接，可以實現(xiàn)與

S7-200，S7-300

以及

S7-400

的以太網(wǎng)S7通信S7-1200CPU可以同時支持以上 15個通信連接，這些連接數(shù)是固定不變的，不能自定義。TCP（TransportConnectionProtocol ）TCP是由RFC793描述的標準協(xié)議，可以在通信對象間建立穩(wěn)定、安全的服務(wù)連接。如果數(shù)據(jù)用TCP協(xié)議來傳輸，傳輸?shù)男问绞菙?shù)據(jù)流， 沒有傳輸長度及信息幀的起始、結(jié)束信息。在以數(shù)據(jù)流的方式傳輸時接收方不知道一

條信息的結(jié)束和下一條信息的開始。因此，發(fā)送方必須確定信息的結(jié)構(gòu)讓接收方能夠識別

。在多數(shù)情況下

TCP應(yīng)用了

IP(Internetprotocol)

，也就是“TCP/IP

協(xié)議”，

它位于

ISO-OSI

參考模型的第四層。協(xié)議的特點：?與硬件綁定的高效通信協(xié)議?適合傳輸中等到大量的數(shù)據(jù) (<=8192bytes)為大多數(shù)設(shè)備應(yīng)用提供–錯誤恢復–流控制–可靠性一個基于連接的協(xié)議可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設(shè)備通信具有路由兼容性只可使用靜態(tài)數(shù)據(jù)長度有確認機制使用端口號進行應(yīng)用尋址大多數(shù)應(yīng)用協(xié)議，如TELNET、FTP都使用TCP使用SEND/RECEIVE編程接口進行數(shù)據(jù)管理需要編程來實現(xiàn)硬件需求和軟件需求硬件：S7-1200CPUS7-300CPU+CP343-1（支持S7Client）③PC（帶以太網(wǎng)卡）④TP以太網(wǎng)電纜軟件：①STEP7BasicSTEP72.ISOonTCP 通信S7-1200CPU與S7-300/400 之間通過 ISOonTCP 通信，需要在雙方都建立連接，連接對象選擇“Unspecified”。所完成的通信任務(wù)為：S7-1200將DB3里的100個字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中②S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0。S7-1200CPU 的組態(tài)編程組態(tài)編程過程與

S7-1200CPU

之間的通信基本相似

（見

），這里簡單描述一下步驟：①使用

STEP7Basic

軟件新建一個項目在

STEP7Basic

的“PortalView

”中選擇

“Createnewproject

”創(chuàng)建一個新項目②添加新設(shè)備然后進入“

Projectview

”，在“Projecttree

”下雙擊“

Addnewdevice

”，在對話框中選擇所使用的

S7-1200CPU

添加到機架上，命名為

plc_1。③為

PROFINET通信口分配以太網(wǎng)地址在“DeviceView

”中點擊

CPU

上代表

PROFINET通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET接口的屬性，在

“Ethernetaddresses

”下分配

IP

地址為

，子網(wǎng)掩碼為。④在

S7-1200CPU

中調(diào)用“TSEND_”C通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)在主程序中調(diào)用發(fā)送通信指令，進入“

Projecttree

”

>

“PLC_1”>“Programblocks

”>“Main”主程序中，從右側(cè)窗口“

Instructions

”>

“ExtendedInstructions ”>“Communications”下調(diào)用“TSEND_”C指令，并選擇“SingleInstance”生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”，使指令展開顯示所有接口參數(shù)。然后，創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

DB

塊。通過“

Projecttree

”>“

PLC_1”>

“Programblocks

”>“Addnewblock

”，選擇

“Datablock

”創(chuàng)建

DB

塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為

100個字節(jié)的數(shù)組。根據(jù)所使用的參數(shù)創(chuàng)建符號表，如圖配置連接參數(shù)，如圖2所示。配置塊接口參數(shù)，如圖3所示。

1所示。圖1創(chuàng)建所使用參數(shù)的符號表圖PLCtag圖2配置連接參數(shù)圖3配置TSEND_C塊參數(shù)⑤調(diào)用“TRCV”通信指令并配置塊參數(shù)如圖 647所示。因為與發(fā)送使用的是同一連接， 所以使用的是不帶連接的發(fā)送指令“用的也是“TSEND_”C中的“ConnectionID”號，如圖 4所示。

TRCV”， 連接“ID”使圖4配置T_RCV塊參數(shù)①使用STEP7軟件新建一個項目并進行硬件組態(tài)創(chuàng)建完新項目，在項目的窗口下，右鍵菜單里，選擇“ Insert NewObject”>“SIMATIC300Station”，插入一個 S7-300站。為了編程方便，我們使用時鐘脈沖激活通信任務(wù)，Memory”中設(shè)置，如圖 5所示。

在CPU的“Properties

”＞“Cycle /Clock圖5設(shè)置時鐘脈沖每一個時鐘位都按照不同的周期／頻率在０和１之間切換變化，見表 1。表1：時鐘位頻率位７６５４３２１０周期（S）201.Jun1頻率（Hz）1Jan25202.Mai510②配置以太網(wǎng)模塊進入“HWConfig”中，組態(tài)所使用的

CPU

及“CP343-1”模板。并新建以態(tài)網(wǎng)

Ethernet(1) ，配置“

CP343-1”模板

IP

地址為：，子網(wǎng)掩碼為：

。如圖

6所示。配置完硬件組態(tài)及屬性，編譯存盤并下載所有硬件組態(tài)。圖6S7-300硬件配置③網(wǎng)絡(luò)組態(tài)打開“NetPro”配置網(wǎng)絡(luò)，選中CPU，在連接列表里建立新的連接并選擇連接對象和通信協(xié)議，如圖7所示。圖7創(chuàng)建新的連接并選擇ISO-on-TCP協(xié)議這時會跳出通用信息，如圖 8所示。圖8通用信息然后，進入“Addresses”配置通信雙方的

IP

地址及

TSAP地址，如圖

9所示。圖9配置通信的IP地址及TSAP地址配置完連接并編譯存盤后，將網(wǎng)絡(luò)組態(tài)下載到CPU300中。④軟件編程在OB1中，從“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下，調(diào)用FC5（AG_SEND）、FC6（AG_RECV）通信指令。創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)為DB2，定義成100個字節(jié)的數(shù)組。CALL“AG_RECV”TCP通信使用

TCP協(xié)議通信，除了連接參數(shù)的定義不同，

通信雙方的其它組態(tài)及編程與前面的

ISOonTCP協(xié)議通信完全相同。S7-1200CPU中，使用TCP協(xié)議與S7-300通信時，PLC_1的連接參數(shù)，如圖12所示。通信伙伴S7-300的連接參數(shù)，如圖13所示。圖12S7-1200的TCP連接參數(shù)的配置圖13S7-300的TCP連接參數(shù)的配置概述S7-1200 的PROFINET通信口S7-1200CPU本體上集成了一個PROFINET通信口，支持以太網(wǎng)和基于TCP/IP的通信標準。使用這個通信口可以實現(xiàn)S7-1200CPU與編程設(shè)備的通信，與hmi觸摸屏的通信，以及與其它CPU之間的通信。這個PROFINET物理接口是支持10/100Mb/s的RJ45口，支持電纜交叉自適應(yīng)，因此一個標準的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個接口。S7-1200支持的協(xié)議和最大的連接資源S7-1200CPU的PROFINET通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)TCPISOonTCP(RCF1006)S7通信(服務(wù)器端)通信口所支持的最大通信連接數(shù)S7-1200CPUPROFINET通信口所支持的最大通信連接數(shù)如下：3個連接用于HMI(觸摸屏)與CPU的通信1個連接用于編程設(shè)備（PG）與CPU的通信?8個連接用于OpenIE(TCP,ISOonTCP)的編程通信，使用T-block指令來實現(xiàn)?3個連接用于S7通信的服務(wù)器端連接，可以實現(xiàn)與 S7-200，S7-300以及S7-400的以太網(wǎng)S7通信S7-1200CPU可以同時支持以上 15個通信連接，這些連接數(shù)是固定不變的，不能自定義。TCP（TransportConnectionProtocol

）TCP是由RFC793描述的標準協(xié)議，可以在通信對象間建立穩(wěn)定、安全的服務(wù)連接。如果數(shù)據(jù)用TCP協(xié)議來傳輸，傳輸?shù)男问绞菙?shù)據(jù)流，沒有傳輸長度及信息幀的起始、結(jié)束信息。在以數(shù)據(jù)流的方式傳輸時接收方不知道一 條信息的結(jié)束和下一條信息的開始。因此，發(fā)送方必須確定信息的結(jié)構(gòu)讓接收方能夠識別 。在多數(shù)情況下TCP應(yīng)用了IP(Internet protocol) ，也就是“TCP/IP協(xié)議”，它位于ISO-OSI 參考模型的第四層。協(xié)議的特點：與硬件綁定的高效通信協(xié)議適合傳輸中等到大量的數(shù)據(jù)(<=8192bytes)為大多數(shù)設(shè)備應(yīng)用提供–錯誤恢復–流控制–可靠性一個基于連接的協(xié)議可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設(shè)備通信具有路由兼容性只可使用靜態(tài)數(shù)據(jù)長度有確認機制使用端口號進行應(yīng)用尋址大多數(shù)應(yīng)用協(xié)議，如TELNET、FTP都使用TCP使用SEND/RECEIVE編程接口進行數(shù)據(jù)管理需要編程來實現(xiàn)硬件需求和軟件需求硬件：S7-1200CPUS7-300CPU+CP343-1（支持S7Client）③PC（帶以太網(wǎng)卡）④TP以太網(wǎng)電纜軟件：①STEP7BasicSTEP72.ISOonTCP

通信S7-1200CPU與

S7-300/400

之間通過

ISOonTCP

通信，需要在雙方都建立連接，連接對象選擇“Unspecified”。所完成的通信任務(wù)為：S7-1200將DB3里的100個字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中②S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0。S7-1200CPU的組態(tài)編程組態(tài)編程過程與S7-1200CPU之間的通信基本相似（見），這里簡單描述一下步驟：①使用STEP7Basic 軟件新建一個項目在STEP7Basic的“PortalView”中選擇“Createnewproject”創(chuàng)建一個新項目②添加新設(shè)備然后進入“Projectview”，在“Projecttree”下雙擊“Addnewdevice”，在對話框中選擇所使用的 S7-1200CPU添加到機架上，命名為 plc_1。③為PROFINET通信口分配以太網(wǎng)地址在“DeviceView”中點擊CPU上代表PROFINET通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET接口的屬性，在“Ethernetaddresses”下分配IP地址為，子網(wǎng)掩碼為。④在S7-1200CPU中調(diào)用“TSEND_”C通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)在主程序中調(diào)用發(fā)送通信指令，進入“Projecttree”>“PLC_1”>“Programblocks”>“Main”主程序中，從右側(cè)窗口“Instructions”>“ExtendedInstructions”>“Communications”下調(diào)用“TSEND_”C指令，并選擇“SingleInstance”生成背景DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”，使指令展開顯示所有接口參數(shù)。然后，創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB塊。通過“Projecttree ”>“PLC_1”>“Programblocks”>“Addnewblock”，選擇“Datablock”創(chuàng)建DB塊，選擇絕對尋址，點擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為100個字節(jié)的數(shù)組。根據(jù)所使用的參數(shù)創(chuàng)建符號表，如圖1所示。配置連接參數(shù)，如圖2所示。配置塊接口參數(shù)，如圖3所示。圖1創(chuàng)建所使用參數(shù)的符號表圖PLC