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文檔簡介
NKF200005JX載貨電梯設計計算書NKF200005JX載貨電梯設計計算書26/26NKF200005JX載貨電梯設計計算書NKF2000/—JX載貨電梯設計計算書§1.電梯主要技術(shù)參數(shù)額定載荷額定速度提升升度曳引方式轎廂自重平衡系數(shù)頂層高度Q(㎏)V(m/s)H(m)rP(㎏)φHT(m)2000182:11600底坑深度轎廂寬度轎廂深度曳引輪直徑安全鉗限速器緩沖器夾繩器H(m)b(mm)d(mm)D(mm)型號型號型號型號Dφ530PB276ZDQ-A7103-3(聚氨JS320002400-5*φ13-C脂)依照上述參數(shù),可算得G—對重重量(㎏)G=P+φQ=1600+*2000=2480㎏W1—曳引鋼絲繩重量(㎏)W1=P1*H*n=*18*5=㎏W2—隨行電纜重量(㎏)22H18㎏22§2.曳引系統(tǒng)計算曳引系統(tǒng)計算主要包括:曳引電機功率計算、曳引力計算、曳引鋼絲繩安全系數(shù)計算及制動力矩計算等一.曳引電機功率計算QV(1-φ)KW1.依照靜功率計算:N=η102*式中:η—電梯機械傳動總效率η=N=錯誤!=KW2.曳引機采用依照:Q=2000㎏V=m/sr=2:1N=KW采用貨梯曳引機:型號:大眾200(常熟市電梯曳引機廠)電機功率:11KW額定速度:1390r/min減速比:41:1曳引輪直徑:D=530-5*φ13繩輪槽形:β=r=300二.曳引力計算計算方法:依照GB7588-2003標準有關(guān)規(guī)定及附錄M的要求和公式進行計算曳引傳動見右圖曳引輪φ5302.對重滑輪φ610對重4.轎廂轎廂滑輪φ5206.隨行電纜當量摩擦系數(shù)f及efμ半元槽和帶切口的半元槽4(cosr/2-sinβ/2)f=μπ-β-r-sinβ+sinr式中:μ—摩擦系數(shù)f=μ錯誤!μfefxμf=μefα(α=π)裝載工況μ=f=緊急制停工況μ=錯誤!=錯誤!=f=轎廂滯留工況μ=f=轎廂裝載工況轎廂裝有125%額定載荷,位于井道最低層站,曳引輪兩邊曳引繩中的較大靜拉力與較小靜拉力之比T1/T2≤efαP+轎廂側(cè):T1=r+W11=2(1600+*2000)+=㎏對重側(cè):T2=Gr2480=2=1240㎏T1=錯誤!=T212fα=(贊同)T/T<e緊急制動工況:1/空載轎廂以額定速度上行,湊近最高層站時緊急制動工況:T2/T1≤efα轎廂側(cè):1P+W2n輪1FR1NT=r(g-a)-2ma+r式中:a—減速度a=m/s2m輪1—轎頂輪轉(zhuǎn)動慣量J/R2的折算重量㎏轎頂輪:φ520㎜重量:88㎏12122J輪1=2mR=288*R=44R折算質(zhì)量:m=J2㎏/R=44輪1輪1FR1—井道上的摩擦力(轎廂側(cè))2*f*gn*p(xp+yp)FR1=L式中:P—轎廂自重+隨行電纜1540+27=1567㎏xp—轎廂自重的重心地址與懸掛點X方向的偏移量xp=70mmyp—轎廂自重的重心地址與懸掛點Y方向的偏移量yp=0f—導靴與導靴(鋼與尼龍)的摩擦系數(shù)μ=L—轎廂上、下導靴之間的距離L=3900㎜FR1=2*1567*(70+0)3900=N11600+27()-2*44*+錯誤!=NT=2對重側(cè):GFR2T2=r(gn+a)+W1(gn+r*a)+m輪2*a-r式中:m輪2—對重架滑輪慣量J/R2的折算質(zhì)量㎏對重滑輪φ610重量92㎏J輪21212㎏=2*m*R=2*90*R=46J輪2折算質(zhì)量:m輪2=R2=46㎏FR—井道上的摩擦力(對重側(cè))222*f*gn*G(x+y)FR=GGLN式中:x—對重水平斷面上的獨愛在寬度方向為5%GG5x=100*1135=㎜y—為深度方向的10%GyG=140*10%=14㎜L—對重架上、下兩導靴之間的距離L=3500㎜22480*(+14)FR2==N3500T2=2480(+)+(+2*)+46*錯誤!2=NT2=錯誤!=T1T2/T1<efα=(贊同)2/額定載荷轎廂以額定速度下行湊近最低層站時緊急制動工況T/Tfα≤e12轎廂側(cè):T1=(P+Q)FR1r(gn+a)+W1(gn+ra)+2m輪1*a-r=1600+20002*(+)+*(+2*)+2*44*錯誤!=N對重側(cè):2Gn輪2FRT=(g-a)-m*a+2rr=2480*()-46*+錯誤!=N2T1=錯誤!=2T12fα=(贊同)T/T<e4.轎廂滯留工況轎廂空載,對重壓在緩沖器上,曳引機向上方向旋轉(zhuǎn)工況T1/T2≥efα轎廂側(cè):TP+W2*gn1=r=1600+27㎏*=2對重側(cè):T2=W1*gn=*=㎏T1=錯誤!=2TT1>efα=(曳引繩在輪槽中打滑)(贊同)2T曳引力計算結(jié)果:經(jīng)過上述計算得出NKF2000/載貨電梯的曳引力在以下工況下,都能獲取保證1/轎廂裝載工況裝有125%額定載荷轎廂位于最低層站,曳引輪兩邊曳引繩中的靜拉力之比T1/T2<efα2/緊急制動工況i/空載轎廂以額定速度上行,湊近最高層站時,緊急制動T2/T1<efαii/額定載荷轎廂以額定速度下行,湊近最低層站時緊急制動T1/T2<efα3/轎廂滯留工況轎廂空載時,對重壓在緩沖器上,曳引機向上方向旋轉(zhuǎn)T1與T2的靜態(tài)比值T1/T2>efα即曳引繩在輪槽中打滑.曳引鋼絲繩安全系數(shù)計算1.曳引輪、轎頂輪、對重滑輪Dtφ530曳引輪d=φ13=≥40D520轎頂輪d=13=40≥40D610對13=對重滑輪d=≥40(贊同)安全系數(shù)nTkfs=≥{fs}T1式中:Tk—單根鋼絲繩的最小破斷力采用8*19S-NFΦ13Tk=KNn—鋼絲繩根數(shù)n=5T1—額定載荷轎廂,??孔畹蛯诱緯r,轎廂側(cè)曳引繩上的靜拉力N{fs}—鋼絲繩的最小許用的安全系數(shù)fs=錯誤!=許用安全系數(shù){fs}1/滑輪的等效數(shù)量NV=Nt+Np式中:Nt—曳引輪的等效數(shù)量半元切口槽β=查得Nt=Np—導向輪的等效數(shù)量Np=Kp(Nps+4Npr)Nps—引起簡單彎折的滑輪數(shù)量Nps=2Npr—引起反向彎折的滑輪數(shù)量Npr=0pDt)4K=(Dp5304Np=(520)*(2+0)=N=+=vtr530v=1圖由D/d=13=和N查N得出最小安全系數(shù){fs}=fs=>{fs}(贊同)四.制動力矩計算依照最不利工況,即125%額定載荷轎廂下行至最低層站時緊急制停工況計算靜力矩計算(φ)
Q
D1MS=
{
r
+W1}*gn*2i*η式中:MS—靜力矩NmD1—曳引輪節(jié)徑D1i—減速箱傳動比i=41/1η—與制動工況有關(guān)的傳動系統(tǒng)機械效率η=η1*η2*η3η—繩絲鋼系統(tǒng)效率r=2:1η=11η—曳引輪效率η=22η3—反向力傳達情況下的機械效率η3=η==取η=SM={錯誤!錯誤!*=Nm2.動力矩計算MdMd=JεNm式中:J—轉(zhuǎn)變到制動軸上主要運行部件的轉(zhuǎn)動慣量㎏m2ε—制動輪的角加速度rad/s1/轉(zhuǎn)動慣量J=J1+J2+J3式中:J1—電機轉(zhuǎn)子、制動輪及蝸桿的轉(zhuǎn)動慣量J1=㎏㎡J—曳引輪、滑輪轉(zhuǎn)變到制動軸上的轉(zhuǎn)動慣量J=222J3—轎廂與對重運行另件轉(zhuǎn)變到高速軸上的轉(zhuǎn)動慣量2P++φQD21J3=r*(2i)*η2*1600+*2000+*2000*(錯誤!)2*=2J=++=㎏m22/角減速度2πnε=60tB式中:n—電動體系動前瞬時轉(zhuǎn)速n=1390r/mint—擬定時間Sbvab式中:a—制動減速度,取倍最小贊同值a=m/s2v—轎廂初速度v=0.5m/stb=錯誤!=Sε=錯誤!=rad/S23/動力矩Md=*=㎏m3.制動力矩M=MS+Md=+=Nm曳引體系動力矩校核電機額定功率N=11kw電機額定轉(zhuǎn)速n=1390r/minN11M出=9550*1390=Nm為了安全起見,曳引機出廠時設定制動器抱閘時所產(chǎn)生的制動力矩M制為電動機軸輸出轉(zhuǎn)矩的2倍M制<2M出=2*=NmM制<M=Nm(贊同)3.曳引機承重梁計算一.機房平面部署表示圖二.計算依照依照英國BS5655-6《電梯選型安裝合用規(guī)程》標準的有關(guān)規(guī)定進行校核計算三.研究對象—承載較大載荷的A梁(依照最大跨距計算)FP2=㎏1.計算參數(shù)P1=㎏P3=㎏額定載荷:Q=2000㎏轎廂自重:P=1600㎏5551905265475對重:G=2480㎏3200曳引機、機架重量:P曳=1000㎏Q2.外載荷㎏1185P1{2*1=2*340(P+Q+W)}185㎏=340(1600+2000+)=㎏11851ABP2=2*{2*340(P+Q+W1+G)+2P曳=340(1600+2000++2480)+2㎏=㎏MM2=㎏㎝31790790P=2*(2*1220*G)=1220*2480=㎏M1M3=㎏㎝3.A梁的強度計算1NA=3200(*2645+*740+*475)=㎏1NB=3200(*555+*2460+*2725)=㎏(Σni=㎏=Σpi=㎏)M1㎏㎝=*=M2㎏㎝=+*=M3=*=㎏㎝M4㎏㎝=采用工字鋼28a#IX=7114.14cm4WX=508.15cm3σmax=Mmax=錯誤!=㎏/cm2WXns=σs=錯誤!=σ梁承載后的撓度計算12S1=*=㎏㎝1S2=+*2M2=㎏㎝
=.45㎏㎝1M3=㎏㎝S3=2+*
2M1=㎏㎝xxxRfas1xs2s37320s2=.45㎏㎝2s1=㎏㎝2s3=㎏㎝2sAfBfRfa37Rfb320
=㎏㎝212S4=2*=㎏㎝梯形重心e=h(a+2b)3s4Rfb(a<b)3(a+b)ex1=錯誤!=ex2=錯誤!=14=㎏㎝2Rfa=320(*283+.45*+*+*)=.82㎏1Rfb=320(*37+.45*+*+*)=.24㎏㎝2(ΣRf=.06㎏㎝2=ΣS=.06㎏㎝2)求fmax的作用點Mf=-Rfa(+X)+錯誤!M1(+X)+M1X*錯誤!+錯誤!(M2-M1)錯誤!*X錯誤!=Rfa-RfaX+27.55M1X+*18.5M1+M1X2+M2-M1X321143fM2-M13M121fa)X+509.675MRfa21143dM=3(M-M)X2+M1X+(1-Rfa)=0f21dX1143錯誤!X2++*=0X2+=0X=錯誤!X1=X2<0(不適合)fmaxMfmax=錯誤!錯誤!*+(2755*153652..82)+*=-60㎏㎝3Mmax㎝f==錯誤!=maxEJ1320{f}=1500L=1500=㎝f<{f}(贊同)max最大撓度fmax=㎝發(fā)生在距A端+=㎝處4.轎廂架計算一.計算方法NKF2000/載貨電梯轎廂架是轎廂部分的主要受力桿件,它由上梁、下梁、直梁以及聯(lián)接它們的若干緊固件組成,上梁、下梁、直梁皆采用型鋼制成,本節(jié)計算方法,依照美國國家標準ANSI/ASME《電梯、雜物梯、自動扶梯及自動人行道安全規(guī)范》有關(guān)條例和計算公式進行為了簡化計算,依照規(guī)范將上梁和下梁均看作簡支梁其中上梁的載荷為電梯的額定載荷轎廂自重(包括附件,補償裝置,隨行電纜的重量之和,上梁須進行強度和剛度計算)下梁的作用載荷為,假定5/8的額定載荷和轎廂自重的總和均布在下梁上,再加上補償裝置和隨行電纜重量的總和集中作用于下梁中央,下梁須要進行強度和剛度計算外,還需要非正常工況下轎廂碰撞緩沖器所引起的應力校核計算直梁須進行強度、修長比和慣性矩的校核計算二.基本參數(shù)和代號Q—額定載重量Q=2000㎏P—轎廂自重P=1600㎏Q2—隨行電纜重量Q2=27㎏l—上、下梁的跨度l=2076㎝W—對X軸的截面抗彎系數(shù)上梁W=㎝3{工20}XX下梁WX=㎝3{工16}XX4J—對X軸的慣性矩上梁J=㎝下梁JX=㎝4E—資料彈性模量E=2*106㎏/㎝2{σ}—許用應力上、下梁{σ}=㎏/㎝2直梁{σ}=㎏/㎝2{Y}—上、下梁的贊同撓度{Y}=l/960=㎝三、轎廂架計算P+Q+Q2P+Q+Q2221.上梁AB由二根工20并列組成47811204781/最大應力:2076maxP+Q+Q2M=2*aMP+Q+Qmax=2σmax=*aW2WXX=錯誤!*=㎏/㎝2σmax<{σ}=㎏/㎝2(贊同)2/最大撓度ymax122(P+Q+Q2)*a*la)2}ymax={3-4(24EJl=錯誤!{3-4(錯誤!)2}=㎝ymax<{y}=㎝(贊同)鑒于計算得出:上梁的強度與剛度為足夠下梁:由二根工16并列而成1/載荷Q2q5/8(P+Q)1/2均布載荷:q=l錯誤!=㎏/㎝q=l=2076集中載荷:Q=27㎏22/最大應力σmaxql2Q2lMmax=M1max+M2max=8+4錯誤!+錯誤!=㎏㎝Mmax錯誤!=㎏/㎝2σmax==Wxσmax<{σ}=㎏/㎝2(贊同)3/最大撓度ymax5ql4+Q2l3ymax=y1+y2=384EJ48EJ527*=384*2*1062+48*2*1062=㎝y<{y}=㎝(贊同)max4/非正常工況(即電梯失控,轎廂碰撞緩沖器所引起的應力)P+Q)l0б=4Wxб=錯誤!=㎏/㎝2б<{б}=㎏/㎝2(贊同)鑒上計算得出:下梁的強度、剛度以及在非正常工況下(轎廂碰撞緩沖器所引起的應力均能滿足要求)3.直梁采用工161/強度校核由拉伸和波折引起轎架直梁的總應力σmaxQBLP+Q+Q2σmax=32HWY+2㎏/㎝2F式中:B—轎廂內(nèi)凈寬度B=200㎝L—直梁的自由高度L=㎝H—上下兩導靴的距離H=390㎝2F—直梁截面積F=㎝2WY—直梁對Y軸的截面抗彎系數(shù)WY=㎝JY—直梁Y軸的慣性矩JY=㎝
34R—直梁對Y軸的慣性半徑R=㎝YY{λ}—直梁許用的修長比{λ}=160σmax=錯誤!+錯誤!=㎏㎝2max㎝2(贊同)σ<{σ}=㎏/2/直梁的修長比校核直梁兩側(cè)有直拉桿,其連接點的地址,設置于從底部算起≤2/3L處,拉桿頂部固定于轎廂下梁,直梁的贊同修長比{λ}=160L{λ}=R=錯誤!=λ≈160(贊同)3/慣性矩校核3QBL4IY=144EH㎝=2000*200*=㎝4144106*390JY-JY△==錯誤!=<3%(贊同)JY鑒上計算得出:直梁的強度、修長比、慣性矩勻能滿足要求5.轎廂導軌驗算.電梯主要技術(shù)參數(shù)(見P1第一節(jié)電梯主要技術(shù)參數(shù)).載荷分布情況及符號說明載荷分布情況2.符號說明Dx—x
方向轎廂尺寸,
(即轎廂深度
)
Dx=2400
㎜Dy—y
方向轎廂尺寸,
(即轎廂寬度
)
Dy=2000
㎜—轎廂中心相對導軌直角坐標系的坐標
Xc=0Yc=0—懸掛點
S相對導軌直角坐標系的坐標
Xs=0Ys=0—轎廂重心
P相對導軌直角坐標系的坐標
Xp=70Yp=0—額定載荷質(zhì)量中心相對導軌直角坐標系的坐標Dx工況Ⅰ:XQ==300YQ=08Dy工況Ⅱ:XQ=0YQ=8=250—轎門1的坐標地址X=1200Y=011—轎門2的坐標地址X2=-1200Y2=0h—轎廂導軌上下之間距離h=3900㎜l—導軌支架間的最大距離l=1600㎜n—導軌根數(shù)n=2三.導軌截面的幾何特點NKF2000/載貨電梯轎廂導軌采用T90(一對)導軌資料的抗拉強度Rm=370Mpa其截面的幾何特點:SCX-XY-YIxWxixIyWyiy㎜2㎜㎜4㎜3㎜4㎜3型號㎜㎜T9017*1029*104*103*10*104*103*10四.安全鉗動作1.波折應力由導向力引起的Y軸上的波折應力k1gn(QXQ+PXP)3*Fx*lMYFx=nhMY=16σY=WY由導向力引起的X軸上的波折應力Fy=k1gn(QyQ+PyP)MX=3*Fy*lMXn/2*h16σX=X式中:Fx—X軸上的作用力NFy—Y軸上的作用力NQ—額定載重量㎏Q=2000㎏P—轎廂自重和隨行電纜重量的和㎏P=1627㎏WX—導軌X軸上的截面抗彎模量㎜3WX=*103㎜3WY—導軌Y軸上的截面㎜3WY=*103㎜3l—導軌支架的最大距離㎜l=1800㎜h—轎廂導靴上下之間距離㎜h=3900㎜k1—安全鉗動作沖擊系數(shù)k1=5g—自由落體加速度m/s2gn2nMX—X軸上的波折力矩NmmM—Y軸承的波折力矩NmmY2σX—X軸上的波折應力N/mm2σY—Y軸上的波折應力N/mmn—導軌數(shù)量n=21/第一種工況Y軸上:F=5*(2000*300+1600*70)N=X2*3900MY=3**1600=N㎜16錯誤!=N/2Y㎜б=X5*(2000*0+1600*0)=0X軸上:F=2/2*3900M=0б=0XX2/第二種工況Y軸上:FX=5*(2000*0+1600*70)=N2*3900MY=31600=211293Nm16бY=211293=N/㎜2*103X軸上:FX=5*(2000*250+1600*0)N2/2*3900=X31600=N㎜M=16бX=錯誤!=N/㎜22.壓彎應力kg(P+Q)(F+k*M)wFk=1nk3nσk=A式中:k—附加部件沖擊系數(shù)k3=3M—附加裝置作用于一根導軌上的力M=0A—導軌橫截面積A=17*1022mmw—w值lkλ=iλ—修長比lk—壓彎長度lk=l=1600㎜i—最小巡轉(zhuǎn)半徑i=*10㎜1600λ=*10=查表得w=K5*(1600+2000)=88290NF=2(88290+0)*2k=17*102=N/mmσ復合應力波折應力σm=σx+σy≤{σ}Fk+k3M波折和壓縮σ=σm+≤{σ}A壓彎和波折σc=σk+σm≤{σ}式中:{σ}——安全鉗動作許用應力{σ}=205Mpa1/第一種工況σ=0+=2<{σ}N/mmmσ=+88290+0=2<{σ}17*102N/mmσc=+*=2<{σ}(贊同)N/mm2/第二種工況m2<{σ}N/mmσ=+=88290+02σ=+17*102=N/mm<{σ}2<{σ}(贊同)σc=+*=N/mm翼緣波折σF=錯誤!≤σ式中:C—導軌X軸向最小寬度C=9㎜1/第一種工況σF=錯誤!=N/㎜2<{σ}2/第二種工況σF=錯誤!=N/㎜2<{σ}(贊同)撓度δx=*Fxl3≤{δ}δy=*Fyl3≤{δ}yx48EJ48EJ式中:{δ}—贊同變形撓度{σ}=5mm1/第一種工況X=*錯誤!=㎜<{δ}Y=02/第二種工況X=*錯誤!=㎜<{δ}δY=*錯誤!=㎜<{δ}(贊同).正常使用運行波折應力由導向力引起的Y軸上的波折應力:kg(QX+PX)3FlM2nQPMxσy=YFx=nhY=W16Y由導向力引起的X軸上的波折應力k2gn(QYQ+PYP)M3FYlMXxn/2*hXXF==16σ=WX式中k—正常使用運行的沖擊系數(shù)k=221/第一種工況Y軸上:Fx=錯誤!=NM31600=N㎜y=16σy=錯誤!=N/mm2X軸上:FY=錯誤!=0Mx=0σx=02/第二種工況Y軸上:Fx=錯誤!=Ny31600=N㎜M=16σy=錯誤!=2N/mmX軸上:F=錯誤!=NYX31600=N㎜M=16XN2σ=錯誤!=/㎜2.壓彎應力正常作用運行工況,不發(fā)生壓彎情況復合應力波折應力σm=σx+σy≤{σ}k3M波折與壓縮σ=σm+A<{σ}式中{σ}—正常使用許用應力{σ}=165Mpa1/第一種工況:m㎜2<{σ}σ=0+=N/σ=σm+0=N/㎜2<{σ}2/第二種工況σm=+=N/㎜σ=+0=N/㎜
22
<{σ}<{σ}(贊同)翼緣波折σF=錯誤!≤{σ}1/第一種工況2<{σ}FN/mmσ=錯誤!=2/第二種工況σF=錯誤!=<{σ}5.撓度Fxl3Fyl3δx=*48EIy≤{δ}δx=*48EIX≤{δ}1/第一種工況31074*1600δx=*48*2*105104=mm<{σ}δy=02/第二種工況:δx=*錯誤!=mm<{σ}δ=*錯誤!=mm<{σ}(贊同)Y.正常使用裝卸載波折應力由導向力引起的Y軸上的波折應力xgPX+FXY3FlyMnPS1xYF=2hM=16σ=WY由導向力引起的X軸上的波折應力YgnPYP+FSY1MX3FYlXMXF=h=16σ=WX式中:FS—作用于轎廂入口地坎上的力SNF=1/第一種工況F=錯誤!=NXMY=31600=16Y錯誤!=N/mmσ=YF=錯誤!=0MX=0σX=02/第二種工況:與第一種工況相同2.壓彎應力正常作用,裝卸載工況,不發(fā)生壓彎情況復合應力m=σX+σy=0+=N/㎜2<{σ}k3M=σm+A=σ+0=N/㎜2<{σ}=165Mpa(贊同)m翼緣波折σF=錯誤!≤{σ}σ=錯誤!=2<{σ}(贊同)N/mmF撓度δx=*Fxl3δy=*FYl3≤{δ}≤{δ}48EIy48EIX{δ}—贊同撓度δ=5㎜x=*錯誤!=mmδy=0七.驗算結(jié)論
(贊同)本電梯的轎廂導軌采用二根T90導軌,在“安全鉗動作”、“正常使用運行”和“正常使用裝卸載”三種工況下,經(jīng)過以上計算得出導軌的強度和剛度均能滿足要求。6.安全鉗、限速器、緩沖器及夾繩器的選型計算.選型的依照:依照本電梯的主要技術(shù)參數(shù)額定載荷:Q=2000㎏額定速度:V=m/s轎廂自重:P=1600㎏平衡系數(shù)φ=曳引方式:2:1(懸掛)二.安全鉗型號:7103(2T)采用無錫市南方電梯廠產(chǎn)品7103(2T)型瞬時式安全鉗主要技術(shù)參數(shù):電梯額定速度V≤m/s總質(zhì)量(
P+Q)≤6028
㎏限速器最大動作速度<
m/s三.限速器型號:PB
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