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文檔簡介
【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】微處理器的寬頻帶相位測量系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用相位測量在工業(yè)自動化儀表、智能控制及通信電子等許多領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用,對相位測量的要求也逐步向高精度、智能化方向發(fā)展。對于低頻相位測量,一般采用數(shù)字脈沖填充法對輸入信號的相位開展測量都能實現(xiàn)。但是,要想滿足一定的測量精度就要求微處理器的時鐘頻率足夠高。
同樣,運用此方法對高頻信號開展測量時,由于相位差相對較小,一般的微處理器時鐘頻率,已經(jīng)無法滿足高精度的計數(shù)要求,這樣必然會影響相位測量的精度。所以,必須提高標(biāo)準(zhǔn)時鐘的計數(shù)頻率,才能滿足測量要求。這樣,一方面增加了設(shè)計本身的難度,另一方面也提高了選用元器件的要求。本系統(tǒng)首先采用頻率變換法將高頻輸入信號轉(zhuǎn)換成低頻信號后,且保持原信號的相位不發(fā)生變化,再利用基于ADuC7128為控制的數(shù)字測相系統(tǒng)開展測量,從而完成了寬頻帶輸入信號的相位測量。
1差頻變換原理的引入
利用數(shù)學(xué)模型將被測信號和參考信號描寫成如下形式:
被測信號:
參考信號:
其中:A為被測信號的幅值;B為參考信號的幅值;f為被測信號的頻率;f0為參考信號的頻率;θ是被測信號的幅角。
同時,將兩個信號y1和y2送入混頻器內(nèi)開展混頻操作相乘后,會得到信號y3。
再將y3送入低通濾波器開展濾波處理,濾除高頻信號,剩下的低頻信號數(shù)學(xué)表達式為:
y3與y1相比,幅度呈線性變化,幅角不變,但頻率降低,其頻率是被測信號與參考信號的頻率差。對于測量y3來說,比直接測量y1容易得多。這樣把差頻變換法應(yīng)用到高頻信號的相位測量上,既可以提高相位測量的精度,又可以拓寬輸入信號的頻帶。
2數(shù)字測相系統(tǒng)設(shè)計
2.1硬件構(gòu)造設(shè)計
如圖1所示,本系統(tǒng)主要由信號調(diào)理電路、頻率變換電路以及微處理器控制電路3部分組成。
圖1硬件電路原理框圖
2.1.1信號調(diào)理電路
信號調(diào)理電路要完成對輸入信號的耦合、衰減、放大、電平調(diào)整等功能,系統(tǒng)有良好性能的前端模擬通道是開展高精度測量所必須的[3]。本設(shè)計中的兩路信號調(diào)理通道CH1和CH2具有完全相同的對稱構(gòu)造,且同時對輸入信號開展信號調(diào)理。
2.1.2頻率變換電路
模擬乘法器是一種完成兩個模擬信號相乘的電子器件,由于乘法器與雙平衡混頻器相比具有更好的線性。因此,本設(shè)計選用了ADI公司的AD834芯片作為系統(tǒng)的混頻器使用,利用AD834將待測信號與ADuC7128內(nèi)部DDS模塊產(chǎn)生的參考信號開展混頻后,再將差頻信號以單端電壓信號的方式輸出。
頻率變換電路如圖2所示,AD834的引腳X1和Y2均與地相連,將待測信號與參考信號分別以單端輸入的形式輸入到AD834的兩個信號端口Y1、X2。選擇Y1、X2作為單端輸入引腳是因為這兩個引腳離輸出端比較遠(yuǎn),選擇它們作為輸入可以減小輸入信號到輸出端的耦合分量。根據(jù)設(shè)計需要,在AD834后面接入一個具有高開環(huán)增益的運算放大器OP-07,通過OP-7和R7、R6組成I/V轉(zhuǎn)換電路,這樣就可以將乘法器的輸出信號由雙端差分電流形式轉(zhuǎn)化為單端電壓形式。
圖2頻率變換電路
2.1.3微處理器控制電路
在開展頻率轉(zhuǎn)換時,需要一個頻率可調(diào)的信號源提供參考信號。以ARM7為內(nèi)核開發(fā)的高性能微處理器ADuC7128內(nèi)部集成了一個輸出頻率可到達25MHz的DDS模塊,信號的輸出電壓在1V左右。其技術(shù)指標(biāo)滿足了作為參考信號的要求。同時,ADuC7128可通過內(nèi)部PLL開展時鐘倍頻,工作頻率可達41.78MHz,工作電壓在圖3ADuC7128控制電路3.0~3.6V范圍內(nèi)。ADuC7128微處理器自身構(gòu)造緊湊、體積小,能夠有效提高系統(tǒng)的集成度和可靠性。ADuC7128微處理器的控制電路,如圖3所示。
圖3ADuC7128控制電路
在本系統(tǒng)中,首先打開CH1通道上的模擬開關(guān),使被測信號繞過頻率轉(zhuǎn)換電路,而直接進入比較器LT1715開展整形,然后ADuC7128利用內(nèi)部計數(shù)器T0產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)計數(shù)脈沖對整形之后的脈寬信號開展高速填充。如果計數(shù)值為N,標(biāo)準(zhǔn)計數(shù)脈沖的周期為ΔT,則輸入信號的頻率為f,周期為T:
DACOUT是一個用來設(shè)置ADuC7128內(nèi)部DDS輸出頻率的一個控制信號,在本設(shè)計中,當(dāng)輸入信號的頻率超過30kHz時,ADuC7128內(nèi)部DDS保持產(chǎn)生一個與輸入信號頻率相差30kHz的正弦波信號,作為頻率轉(zhuǎn)換的參考信號。
經(jīng)過混頻、低通濾波、整形比較之后的兩路正弦波信號,已經(jīng)變成頻率在30kHz以下的方波信號Q1和Q2。IRQ0、IRQ1是ADuC7128的兩個中斷引腳,分別將Q1的輸出端與ADuC7128的IRQ0引腳連接,Q2的輸出端與ADuC7128的IRQ1引腳連接。
IRQ0用于檢測Q1信號的下降沿,一旦Q1信號的下降沿到來時,ADuC7128內(nèi)部計數(shù)器T1開始工作,IRQ1用于檢測Q2信號的下降沿,一旦Q2信號的下降沿到來時,ADuC7128內(nèi)部計數(shù)器T1停止工作。這樣,計數(shù)器T1上的累計值就是兩個方波間隔的脈沖數(shù)n,如果已知T1的計數(shù)間隔Δt',即可知兩個方波的時間間隔Δt:
從而通過公式(8)即可計算出兩輸入信號的相位差θ。
2.2軟件設(shè)計
本系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要是完成系統(tǒng)初始化、內(nèi)部數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)結(jié)果顯示等功能。圖4是系統(tǒng)的主程序和相位測量流程圖。
圖4主程序和相位測量流程圖
3測試結(jié)果與分析
兩路同頻輸入信號是由一個相位差可調(diào)節(jié)的高精度信號源產(chǎn)生。當(dāng)輸入信號頻率小于30kHz時,由ADuC7128內(nèi)部計數(shù)器直接計數(shù),經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后得出相位差。輸入信號在開展過零比較時,由于兩路輸入信號之間的電平不相等所引起的幅相誤差,使得整形后產(chǎn)生的方波有所失真。圖5是兩路輸入信號為100kHz,相位差75°的正弦波信號,經(jīng)過頻率變換及濾波整形后,兩個信號的相位保持不變,頻率變?yōu)?0kHz、幅度線性變化,如圖6所示。
圖5兩路相位差75°的正弦波信號
圖6兩路相位差75°的方波信號
隨機抽取四個不同頻率的輸入信號,分別在相位差為0~150°的范圍內(nèi)開展測試,測試結(jié)果見表1。
表1測試結(jié)果
測量結(jié)果說明該系統(tǒng)的測量不確定度為±0.4°,基本滿足了預(yù)期≤0.5°的設(shè)計要求。主要誤差源是ADuC7128內(nèi)部計數(shù)器只能開展整數(shù)計數(shù),而引起的±1的計數(shù)誤差,該誤差可以采用多次測量求平均值的軟件方法開展修正。同時,兩路信號通道內(nèi)部硬件電路構(gòu)造存在差異,也是造成測量誤差的原因,解決此類誤差只能在設(shè)計對稱構(gòu)造的硬件電路時,盡量選用相同的元器件。
4結(jié)論
為了解決寬頻信號相位測量精度與微處理器主頻之間的矛盾,本文通過引入差頻變換原理,設(shè)計出一種基于ADuC7128微處理器的寬頻帶相位測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠完成輸入信號在0~10MHz范圍內(nèi)
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