車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真課件_第1頁(yè)
車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真課件_第2頁(yè)
車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真課件_第3頁(yè)
車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真課件_第4頁(yè)
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第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法一、模型第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法一、模型第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法二、參數(shù)第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法二、參數(shù)第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法三、激擾第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法三、激擾第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法implicitdoubleprecision(a-h,o-z) parameter(nn=40000,nd=2,gg=9.81,pi=3.14159)parameter(th=1000.) COMMON/EXPL/step,F1KC,FKC,FI1,FI dimensionzb1(nd),vb1(nd),ab1(nd) dimensiondzb1(nd),dvb1(nd),dab1(nd),d1ab1(nd) open(11,file='rusta.dat',status='unknown') open(12,file='rustd.dat',status='unknown')第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法imp第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法cmk=1.0e+6;dmp=2.0e+4cbk=1.0e+7;dbp=2.0e+4bm1=3250.0bm2=2100.0bim=3020.0bl=2.5第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法cmk=1.0e+6;d第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 F1KC=1.0 FKC=0.5 fi1=1.5 fi=0.5 step=1.0e-4第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 F1KC=1.0第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 doi=1,nn,1 tt=dble(i)*step zt2=0.05*sin(4.*pi*tt) zt3=0.05*sin(4.*pi*tt) CALLEXP1(dzb1,dvb1,dab1,d1ab1,zb1,vb1,nd)!積分

CALLEXP2(dzb2,dvb2,dab2,d1ab2,zb2,vb2)!積分

CALLEXP2(dzb3,dvb3,dab3,d1ab3,zb3,vb3)!積分第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 doi=1,nn,1第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法!求彈簧懸掛點(diǎn)質(zhì)量1的位移與速度dm2=zb1(1)+0.5*bl*zb1(2)vm2=vb1(1)+0.5*bl*vb1(2)dm3=zb1(1)-0.5*bl*zb1(2)vm3=vb1(1)-0.5*bl*vb1(2)第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法!求彈簧懸掛點(diǎn)質(zhì)量第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法fm2=cmk*(dm2-zb2)+dmp*(vm2-vb2)fm3=cmk*(dm3-zb3)+dmp*(vm3-vb3)fb2=cbk*(zb2-zt2)+dbp*vb2fb3=cbk*(zb3-zt3)+dbp*vb3第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法fm2=cmk*(dm2第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法ab1(1)=(-fm2-fm3)/bm1-ggab1(2)=0.5*bl*(fm3-fm2)/bimab2=(-fb2+fm2)/bm2-ggab3=(-fb3+fm3)/bm2-gg第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法ab1(1)=(-fm2第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法

if(mod(nn,800).eq.0)thenwrite(11,100)tt,ab1(1),ab2,ab3,zt2write(12,100)tt,zb1(1)*th,zb2*th,zb3*th,zt3endif CALLEXCH1(zb1,vb1,ab1,dzb1,dvb1,dab1,d1ab1,ND) CALLEXCH2(zb2,vb2,ab2,dzb2,dvb2,dab2,d1ab2) CALLEXCH2(zb3,vb3,ab3,dzb3,dvb3,dab3,d1ab3) enddo100format(1x,f12.5,2x,f12.5,2x,f12.5,2x,f12.5,2x,f12.5)stop end第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 if(mod(n第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法

SUBROUTINEEXP1(DY,DV,DA,D1A,CY,CV,ND) IMPLICITDOUBLEPRECISION(A-H,O-Z) COMMON/EXPL/VST,F1KC,FKC,FI1,FI DIMENSIONDY(ND),DV(ND),DA(ND),D1A(ND),CY(ND),CV(ND) VST2=VST*VST DO700I=1,ND,1 CY(I)=DY(I)+DV(I)*VST+(F1KC*DA(I)-FKC*D1A(I))*VST2 CV(I)=DV(I)+(FI1*DA(I)-FI*D1A(I))*VST700CONTINUE RETURN END第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 SUBROUTINE第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法

SUBROUTINEEXP2(DY,DV,DA,D1A,CY,CV) IMPLICITDOUBLEPRECISION(A-H,O-Z) COMMON/EXPL/VST,F1KC,FKC,FI1,FI VST2=VST*VST CY=DY+DV*VST+(F1KC*DA-FKC*D1A)*VST2 CV=DV+(FI1*DA-FI*D1A)*VST RETURN END第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 SUBROUTINE第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法

SUBROUTINEEXCH1(ZZC,VZC,AZC,DZZC,DVZC,DAZC,D1AZC,ND) IMPLICITDOUBLEPRECISION(A-H,O-Z) DIMENSIONZZC(ND),VZC(ND),AZC(ND) DIMENSIONDZZC(ND),DVZC(ND),DAZC(ND),D1AZC(ND) DO5200I=1,ND,1 DZZC(I)=ZZC(I) DVZC(I)=VZC(I) D1AZC(I)=DAZC(I) DAZC(I)=AZC(I) ZZC(I)=0. VZC(I)=0. AZC(I)=0.5200CONTINUE RETURN END第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 SUBROUTINE第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法

SUBROUTINEEXCH2(ZZC,VZC,AZC,DZZC,DVZC,DAZC,D1AZC) IMPLICITDOUBLEPRECISION(A-H,O-Z) DZZC=ZZC DVZC=VZC D1AZC=DAZC DAZC=AZC ZZC=0. VZC=0. AZC=0. RETURN END第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 SUBROUTINE第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法一、無(wú)外加激擾（自由衰減振動(dòng)）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法一、無(wú)外加激擾（自由衰減第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M1加速度第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M1加速度第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M1速度第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M1速度第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M1位移第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M1位移第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M2位移第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M2位移第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法二、外加激擾（相同頻率）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法二、外加激擾（相同頻率）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法激擾（1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法激擾（1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（M1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（M1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（M2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（M2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M1位移第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M1位移第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法三、外加激擾（不同頻率）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法三、外加激擾（不同頻率）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法激擾第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法激擾第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法激擾（8）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法激擾（8）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量3）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量3）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量3）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量3）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法角加速度（質(zhì)量1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法角加速度（質(zhì)量1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量3）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量3）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法角位移（質(zhì)量1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法角位移（質(zhì)量1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量3）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量3）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法一、整車(chē)垂向動(dòng)力學(xué)模型課程報(bào)告第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法一、整車(chē)垂向動(dòng)力學(xué)模型課第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法二、系統(tǒng)參數(shù)第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法二、系統(tǒng)參數(shù)第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法三、系統(tǒng)激擾第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法三、系統(tǒng)激擾第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法車(chē)體:第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法車(chē)體:第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法構(gòu)架:第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法構(gòu)架:第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法二系力一系力第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法二系力一系力第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法輪軌力：第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法輪軌力：車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真課件車(chē)體：垂向、側(cè)滾(2)構(gòu)架：垂向、側(cè)滾、點(diǎn)頭（3）輪對(duì)：垂向、側(cè)滾（4）系統(tǒng)自由度：車(chē)體：垂向、側(cè)滾(2)系統(tǒng)自由度：第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法二、系統(tǒng)參數(shù)第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法二、系統(tǒng)參數(shù)第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算機(jī)仿真第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法一、模型第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法一、模型第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法二、參數(shù)第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法二、參數(shù)第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法三、激擾第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法三、激擾第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法implicitdoubleprecision(a-h,o-z) parameter(nn=40000,nd=2,gg=9.81,pi=3.14159)parameter(th=1000.) COMMON/EXPL/step,F1KC,FKC,FI1,FI dimensionzb1(nd),vb1(nd),ab1(nd) dimensiondzb1(nd),dvb1(nd),dab1(nd),d1ab1(nd) open(11,file='rusta.dat',status='unknown') open(12,file='rustd.dat',status='unknown')第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法imp第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法cmk=1.0e+6;dmp=2.0e+4cbk=1.0e+7;dbp=2.0e+4bm1=3250.0bm2=2100.0bim=3020.0bl=2.5第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法cmk=1.0e+6;d第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 F1KC=1.0 FKC=0.5 fi1=1.5 fi=0.5 step=1.0e-4第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 F1KC=1.0第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 doi=1,nn,1 tt=dble(i)*step zt2=0.05*sin(4.*pi*tt) zt3=0.05*sin(4.*pi*tt) CALLEXP1(dzb1,dvb1,dab1,d1ab1,zb1,vb1,nd)!積分

CALLEXP2(dzb2,dvb2,dab2,d1ab2,zb2,vb2)!積分

CALLEXP2(dzb3,dvb3,dab3,d1ab3,zb3,vb3)!積分第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 doi=1,nn,1第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法!求彈簧懸掛點(diǎn)質(zhì)量1的位移與速度dm2=zb1(1)+0.5*bl*zb1(2)vm2=vb1(1)+0.5*bl*vb1(2)dm3=zb1(1)-0.5*bl*zb1(2)vm3=vb1(1)-0.5*bl*vb1(2)第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法!求彈簧懸掛點(diǎn)質(zhì)量第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法fm2=cmk*(dm2-zb2)+dmp*(vm2-vb2)fm3=cmk*(dm3-zb3)+dmp*(vm3-vb3)fb2=cbk*(zb2-zt2)+dbp*vb2fb3=cbk*(zb3-zt3)+dbp*vb3第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法fm2=cmk*(dm2第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法ab1(1)=(-fm2-fm3)/bm1-ggab1(2)=0.5*bl*(fm3-fm2)/bimab2=(-fb2+fm2)/bm2-ggab3=(-fb3+fm3)/bm2-gg第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法ab1(1)=(-fm2第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法

if(mod(nn,800).eq.0)thenwrite(11,100)tt,ab1(1),ab2,ab3,zt2write(12,100)tt,zb1(1)*th,zb2*th,zb3*th,zt3endif CALLEXCH1(zb1,vb1,ab1,dzb1,dvb1,dab1,d1ab1,ND) CALLEXCH2(zb2,vb2,ab2,dzb2,dvb2,dab2,d1ab2) CALLEXCH2(zb3,vb3,ab3,dzb3,dvb3,dab3,d1ab3) enddo100format(1x,f12.5,2x,f12.5,2x,f12.5,2x,f12.5,2x,f12.5)stop end第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 if(mod(n第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法

SUBROUTINEEXP1(DY,DV,DA,D1A,CY,CV,ND) IMPLICITDOUBLEPRECISION(A-H,O-Z) COMMON/EXPL/VST,F1KC,FKC,FI1,FI DIMENSIONDY(ND),DV(ND),DA(ND),D1A(ND),CY(ND),CV(ND) VST2=VST*VST DO700I=1,ND,1 CY(I)=DY(I)+DV(I)*VST+(F1KC*DA(I)-FKC*D1A(I))*VST2 CV(I)=DV(I)+(FI1*DA(I)-FI*D1A(I))*VST700CONTINUE RETURN END第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 SUBROUTINE第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法

SUBROUTINEEXP2(DY,DV,DA,D1A,CY,CV) IMPLICITDOUBLEPRECISION(A-H,O-Z) COMMON/EXPL/VST,F1KC,FKC,FI1,FI VST2=VST*VST CY=DY+DV*VST+(F1KC*DA-FKC*D1A)*VST2 CV=DV+(FI1*DA-FI*D1A)*VST RETURN END第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 SUBROUTINE第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法

SUBROUTINEEXCH1(ZZC,VZC,AZC,DZZC,DVZC,DAZC,D1AZC,ND) IMPLICITDOUBLEPRECISION(A-H,O-Z) DIMENSIONZZC(ND),VZC(ND),AZC(ND) DIMENSIONDZZC(ND),DVZC(ND),DAZC(ND),D1AZC(ND) DO5200I=1,ND,1 DZZC(I)=ZZC(I) DVZC(I)=VZC(I) D1AZC(I)=DAZC(I) DAZC(I)=AZC(I) ZZC(I)=0. VZC(I)=0. AZC(I)=0.5200CONTINUE RETURN END第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 SUBROUTINE第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法

SUBROUTINEEXCH2(ZZC,VZC,AZC,DZZC,DVZC,DAZC,D1AZC) IMPLICITDOUBLEPRECISION(A-H,O-Z) DZZC=ZZC DVZC=VZC D1AZC=DAZC DAZC=AZC ZZC=0. VZC=0. AZC=0. RETURN END第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法 SUBROUTINE第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法一、無(wú)外加激擾（自由衰減振動(dòng)）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法一、無(wú)外加激擾（自由衰減第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M1加速度第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M1加速度第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M1速度第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M1速度第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M1位移第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M1位移第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M2位移第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M2位移第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法二、外加激擾（相同頻率）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法二、外加激擾（相同頻率）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法激擾（1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法激擾（1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（M1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（M1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（M2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（M2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M1位移第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法M1位移第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法三、外加激擾（不同頻率）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法三、外加激擾（不同頻率）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法激擾第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法激擾第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法激擾（8）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法激擾（8）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量3）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法加速度（質(zhì)量3）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量1）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量2）第四章車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值分析方法位移（質(zhì)量2）

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