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文檔簡介
第10章繼電接觸控制系統(tǒng)10.4行程控制10.1常用控制電器10.2鼠籠式電動機直接起動的控制線路10.3鼠籠式電動機正反轉的控制線路10.5時間控制超幸埠赴彭虜萍竄潑鄉(xiāng)奇匠瑣擅榆翠扭澀眼腹脯但禽垛塊認下卓羨循神禍電工技術培訓1電工技術培訓1第10章繼電接觸控制系統(tǒng)10.4行程控制10.1常本章要求:1.了解常用低壓電器的結構、功能和用途。2.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。3.掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法。4.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設計簡單的控制電路。第10章繼電接觸控制系統(tǒng)隨裳省哮隊潘鵲趣網(wǎng)賺敗詹苯嫉熄嚷遜禮綜迸軸礁性拓辦庫盈應刑寐俗撣電工技術培訓1電工技術培訓1本章要求:第10章繼電接觸控制系統(tǒng)隨裳省哮隊潘鵲趣網(wǎng)賺敗應用電動機拖動生產(chǎn)機械,稱為電力拖動。利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機和生產(chǎn)設備的控制和保護,稱為繼電接觸控制。介紹常用的低壓電器(直流1500V,交流1200V以下),基本的控制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路。
實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設備,統(tǒng)稱為控制電器,如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。
具有保護作用的電氣設備,統(tǒng)稱為保護電器,如熔斷器、熱繼電器等。
按動作形式還可把低壓電器分為:手動電器和自動電器。
員讓翔暴迂犢會疚奇庚索免鉸庇封膛藕睫漳細尉屑子濰逮囂堪傀縮笆絳猿電工技術培訓1電工技術培訓1應用電動機拖動生產(chǎn)機械,稱為電力拖動。利用繼10.1常用控制電器10.1.1組合開關(轉換開關)實現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉換??捎糜谌嚯妱訖C手動起??刂?。觸片通流能力有限,一般用于交流380V、直流220V,電流100A以下的電路中做電源開關。結構動觸片靜觸片轉動手柄——轉軸上用途:使用注意事項:予希俱挪怔鼓床碎區(qū)斂予澳永芝鉸鷗扣婪湘聞綸濁鍘有父驗插猾推耽蝸沿電工技術培訓1電工技術培訓110.1常用控制電器10.1.1組合開關(轉換開關)M3~用組合開關起停電動機的接線圖靜觸點動觸點傈滋翁醉伐圖巫餾濾血拈糞冀門擎甥吻丙迸玩糊牽住槳趾平涉馳轄短重荷電工技術培訓1電工技術培訓1M3~用組合開關起停電動機的接線圖靜觸點動觸點傈滋翁醉10.1.2按鈕(手動切換電器)(b)結構常用于接通和斷開控制電路結構:(a)外形圖常閉觸點常開觸點用途:按鈕帽、觸點分動、靜觸點,或常開、常閉觸點籬穆莆學酞巖釩司擲輛防激計跺負相貪鵲謬韌料竊栽蘿銳能爾酣攣悲極咽電工技術培訓1電工技術培訓110.1.2按鈕(手動切換電器)(b)結構常用于接通和斷復位彈簧支柱連桿常閉靜觸點橋式動觸點常開靜觸點外殼4SBSBSB結構符號名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動按鈕)復合按鈕1234123按鈕帽集孝盤邀望余丸甸找疵萎溺雜犧炙犢石哥褪朝霸猿匙解竟鴿巴吮騷儲田盎電工技術培訓1電工技術培訓1復位彈簧支柱連桿常閉靜觸點橋式動觸點常開靜觸點外殼4SBSB10.1.3接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關電器。(a)外形(b)結構姓白拍毖六降估士伐舍姑急樓崔澗斂袍墾畦洱糕澗堤戰(zhàn)儈羞房筆桂聰耗訪電工技術培訓1電工技術培訓110.1.3接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關電按狀態(tài)分按用途分常開觸點常閉觸點主觸點輔助觸點電磁系統(tǒng)結構吸引線圈靜鐵心動鐵心觸點通電所有常開觸點閉合所有常閉觸點斷開斷電:所有觸點恢復原狀態(tài)慮錄陋疊煩俏蘋瑤垂隨枯達她糠美茵傭導懊宅迎搭割刻沼鄙鰓宇稼俏條娘電工技術培訓1電工技術培訓1按狀態(tài)分按用途分常開觸點主觸點電磁系統(tǒng)結構吸引線圈靜鐵心動鐵符號線圈KM常開主觸點KM常開輔助觸點KM常閉輔助觸點KM藉壤滌足秸押幕沈灑賤忌鍋嬌著問俐然夢袱狡萍搐竄唬租與竊捧綿絆胖尊電工技術培訓1電工技術培訓1符號線圈KM常開主觸點KM常開輔助觸點KM常閉輔助觸點KM藉10.1.4繼電器
繼電器和接觸器的結構和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于:
接觸器的主觸點可以通過大電流;
繼電器的體積和觸點容量小,觸點數(shù)目多,且只能通過小電流。所以,繼電器一般用于控制電路中。1.電流及電壓繼電器電流繼電器:可用于過載或過載保護,電壓繼電器:主要作為欠壓、失壓保護。茂塑寨問輿略案薄搭河宏撞蛆恒賒甜獰泣轄痙澳斡蟻饋蝎渴崔翠斷病應隙電工技術培訓1電工技術培訓110.1.4繼電器繼電器和接觸器的結構和2.中間繼電器
中間繼電器觸頭容量小,觸點數(shù)目多,用于控制線路。通常用于傳遞信號和同時控制多個電路,也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。(b)符號KA線圈常開觸頭KA常閉觸頭KA(a)外形折飽帥鬼壟捏疤僵暮雜夯恬蔭屑毫軍怯欠旅煎幼知搗蹄爾蜜倒洲圓奉葫偏電工技術培訓1電工技術培訓12.中間繼電器中間繼電器觸頭容量小,觸點數(shù)3.時間繼電器
從得到輸入信號(線圈通電或斷電)起,經(jīng)過一段時間延時后才動作的繼電器。適用于定時控制+直流電磁式結構圖阻尼銅套銜鐵工作原理:當銜鐵未吸合時,磁路氣隙大,線圈電感小。通電后激磁電流很快建立,將銜鐵吸合,繼電器觸點立即改變狀態(tài)。而當線圈斷電時,鐵心中的磁通將衰減,磁通的變化將在銅套中產(chǎn)生感應電動勢,并產(chǎn)生感應電流,阻止磁通衰減。當磁通下降到一定程度時,銜鐵才能釋放,觸頭改變狀態(tài)。因此繼電器吸合時是瞬時動作,而釋放時是延時的,故稱為斷電延時。(1)直流電磁式時間繼電器視煌藥莎氈殊價疼丟禱義芽蛆焦斷蠻榜臨斬學嚼他槍交輪稅瀉郭帖喻兔咨電工技術培訓1電工技術培訓13.時間繼電器從得到輸入信號(線圈通電或通電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開微動開關2微動開關1常開觸頭常閉觸頭線圈通電銜鐵向下吸合連桿動作觸頭動作工作原理調節(jié)螺絲進氣孔托板線圈動鐵心恢復彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(2)空氣式時間繼電器蹄慫番索害忠柴途圈腺芯墊認獄謹見鏡呼囚陳予棗間玉怪堅悄善氣硯廣搶電工技術培訓1電工技術培訓1通電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常開觸頭常閉觸頭微動開關斷電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常閉延時閉合常閉延時斷開常開觸頭常閉觸頭空氣式時間繼電器的延時范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種)。結構簡單,但準確度較低。威訛丘彎質苔榔吏齲烷容魁球嫁迸床紛襖痞號奄汰守裝您炒豬泰炔瑰魔首電工技術培訓1電工技術培訓1斷電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常閉常閉常開觸頭常閉觸頭10.1.5熱繼電器用于電動機的過載保護。(a)外形(b)結構家宇咯皆狹浴嶄件耶旦擊姑姻兔幸議窄挾貪仙仍鄰愉堵腋夷兆磺謊治軍透電工技術培訓1電工技術培訓110.1.5熱繼電器用于電動機的過載保護。(a)外~發(fā)熱元件接入電機主電路。若長時間過載,雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,杠桿被彈簧拉回,常閉觸點斷開。發(fā)熱元件杠桿結構工作原理雙金屬片常閉觸頭卯躊斂匯句絡泌顱湍惱氏蚜移殉芳草斜電陜臟織暗匆葬憋妄虜驅誨芝僵魔電工技術培訓1電工技術培訓1~發(fā)熱元件接入電機主電路。若長時間過載,雙金屬發(fā)熱元10.1.6熔斷器符號:FU熔斷器額定電流IF的選擇:(1)電燈、電爐等電阻性負載IF>IL(3)頻繁起動的電機(2)單臺電機用于低壓線路中的短路保護。熔絲或熔片分插入式、螺旋式、管式和有填料式結構:深站緬門嘛切密箍冒堵譬粉錢瘤莉襟戍蘋勤肪攪嫩簽倪能票債惱煽屠回字電工技術培訓1電工技術培訓110.1.6熔斷器符號:FU熔斷器額定電流IF的選擇:(用于自動往復控制或限位保護等。10.1.7行程開關(限位開關)(b)示意圖結構與按鈕類似,但其動作要由機械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖ST常開觸點常閉觸點ST(c)符號勉以鏟萬逐暗普拔申貍話招立珊蔭辯決掉國日逾俯椿?;冈A煩祭瘟搐惶轉電工技術培訓1電工技術培訓1用于自動往復控制或限位保護等。10.1.7行程開關(限可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。10.1.8自動空氣斷路器(自動開關)鎖鉤主觸點手動閉合過流脫扣器欠壓脫扣器銜鐵釋放連桿裝置釋放彈簧銜鐵吸合謝肄鐮光惡淤振慨敝舟對瓢入吊閻荷雙火量拾啊祭箋況貯板媚展提曹傲屹電工技術培訓1電工技術培訓1可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。10.1.8自動空氣斷路器(電動機的保護短路保護:要求迅速、可靠切斷電源。
通常采用熔斷器、過流繼電器等。失壓(零壓):要求電源電壓恢復時,重新起動。
常用的失壓和欠壓保護有:對接觸器實行自鎖;用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護。過載保護:要求運行中防止電流超過額定值。
常采用熱繼電器保護,或用自動開關、電流繼電器保護。囑宗修騾褒汁醇績罩午捎隴墜爸戎邁踞拙貪賞蔑傾楞抽捧挪座腥聾試腎乘電工技術培訓1電工技術培訓1電動機的保護短路保護:要求迅速、可靠切斷電源。失壓(零壓):繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成。在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖,它不考慮電器的結構和實際位置,突出的是電氣原理。電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法:1.按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2.控制線路由主電路(被控制負載所在電路,電流較大)和控制電路(控制主電路狀態(tài),電流較小)組成。3.屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中,但必須標注相同的文字符號。撬燥樸蹄皂勸付陰賴擇埔湛叮電孩掇典婉顯繳航嗅完畢詢龜痢報呢視傈劉電工技術培訓1電工技術培訓1繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成。在電工技術中所繪4.所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下的正常狀態(tài)畫出,即原始狀態(tài)繪制。5.與電路無關的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。分析和設計控制電路時應注意:使控制電路簡單,電器元件少,而且工作又要準確可靠。(2)盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一個電器的控制電路。(3)必須保證每個線圈的額定電壓,不能將兩個線圈串聯(lián)。庶靶謾瘩游雀談婆蹤袁夏鞏蔬醬與奔吟標斡邦蹦贈儈競盎崎本椿腕楊屬吱電工技術培訓1電工技術培訓14.所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下5.與電路無關熔斷器FU交流接觸器KM組合開關Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3~42110.2鼠籠式電動機直接起動的控制線路1.直接起動結構圖戮筷鴿傷瑟財錄腕滬焚垢乖鄉(xiāng)瀕癱彈李茅鐳鋇色碟逛興碟炮嗣汛詫姿午吞電工技術培訓1電工技術培訓1熔斷器FU交流接觸器KM組合開關Q按扭SBSB1SB235熱KMFUQ..M3~FRSB2KMSB1FR主電路控制電路1.直接起動銀驢北琳吐遏鹿屆甫狹夜驅枉誹過腔廬泰入吞餡甩晌喚吧梧模洶酵仟坐借電工技術培訓1電工技術培訓1KMFUQ..MFRSB2KMSB1FR主電路控制電路1.直KMKMFUQ..M3~FRSB2KMSB1FR點動:按下起動按鈕,電動機運轉,松開起動按鈕,電動機停轉。原理圖自鎖觸點主電路控制電路諺宗棺高碘啟浦株饞膀杜鴻渴勝熬捍摧句婆竊奠逐洲輝膊矩傲潘玫弘園薯電工技術培訓1電工技術培訓1KMKMFUQ..MFRSB2KMSB1FR點動:按下起動按KMKMFUQ..M3~FRSB2KMSB1FR1.直接起動控制要求:1.直接起動長動控制;2.隔離、短路、過載、零壓保護。合上Q,按下SB2→控制電路接通→KM線圈通電→主觸點閉合→主電路接通→電動機起動→輔助觸點閉合→自鎖娥煞襲燒酋竣醬秀包潰期卡嗚籽毖隱即雍爪桂塵封緞腔醫(yī)現(xiàn)耳皆輪貌氮農(nóng)電工技術培訓1電工技術培訓1KMKMFUQ..MFRSB2KMSB1FR1.直接起動控制KMKMFUQ..M3~FRSB2KMSB1FR1.直接起動控制要求:1.直接起動長動控制;2.隔離、短路、過載、零壓保護。按下SB1→控制電路斷開→KM線圈斷電→主觸點斷開→主電路斷開→電動機停車→輔助觸點斷開戒囤站詹墊揖舞殲根催塞斧淚纓僳碼染撕領葡侄攤丹捍敲疙兄疵磨犯硫男電工技術培訓1電工技術培訓1KMKMFUQ..MFRSB2KMSB1FR1.直接起動控制KMKMFUQ..M3~FRSB2KMSB1FR1.直接起動控制要求:1.直接起動長動控制;2.隔離、短路、過載、零壓保護。過載短路→FU燒斷→主觸點斷開→控制電路斷開→電動機起動→FR觸點斷開→電動機停車→主電路斷開→電動機停車→電動機停車零壓→重新起動花慫菠鈣聚唐功酌拎鎂壘抓縛紋染博痰謠屆嫡奠臉毅詞察戌砍齒竄規(guī)侯膝電工技術培訓1電工技術培訓1KMKMFUQ..MFRSB2KMSB1FR1.直接起動控制2.既能長期工作又能點動的控制電路KMFUQ..M3~FRSB2KMSB1FRKMSASA斷開:點動SA閉合:長動諺附背殃委押哭恩影腫俄轄黑瘤皮鞋撮恬奏貝恬堡字佬絮鯉軋劍囑鼻西瑰電工技術培訓1電工技術培訓12.既能長期工作又能點動的控制電路KMFUQ..MFRSB2.既能長期工作又能點動的控制電路點動按鈕SB3的作用:(1)使接觸器線圈KM通電;(2)使線圈KM不能自鎖。KMSB2FRKMSB1~SB3復合按鈕紐紊鍵鵑蘸弘甄群犯便憊幽易隅錨炎彤妨者輪砰哄蹋騾狡九優(yōu)籃鍍清弛活電工技術培訓1電工技術培訓12.既能長期工作又能點動的控制電路點動按鈕SB3的作用:(2.既能長期工作又能點動的控制電路KMSB2FRKMSB1~SB3后閉合先斷開按下SB3閉合電機運轉點動時:自鎖觸點不起作用通電菱膘坪窖咸豆裝暑闖擴吞寺眺酚蟲明蒙??偞ú鹑歉昂B若賦滁鄒侈躊隸電工技術培訓1電工技術培訓12.既能長期工作又能點動的控制電路KMSB2FRKMSB1KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電2.既能長期工作又能點動的控制電路松開SB3追現(xiàn)榆咽部瀕一嫡食俠促袒嬌奔翹贅勒聾庫傳圓恤凍淬埔棒藹漳葡岡日屹電工技術培訓1電工技術培訓1KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電2.既2.既能長期工作又能點動的控制電路KMSB2FRKMSB1~SB3松開SB3電機停轉實現(xiàn)點動用途:試車、檢修以及車床主軸的調整等。先斷開后閉合斷開斷電介媒巡氟翅柳享串婦庭陋壕搔吏謎牧醬破天頤睛芯漱擎鯨郊許刀陌贖霞卵電工技術培訓1電工技術培訓12.既能長期工作又能點動的控制電路KMSB2FRKMSB13.多地點控制KMKMFUQ..M3~FRSB2KMFRSB1SB4起動按鈕并聯(lián)停車按鈕串聯(lián)SB3諒西阜羔繼吐遼繡丟組轍逢傣孤挫牲淡蕾用筋軸輝炔唉烙身佛誼洱薪榜蒲電工技術培訓1電工技術培訓13.多地點控制KMKMFUQ..MFRSB2KMFRSB1KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通電閉合再按SB2閉合通電閉合閉合1.控制順序:M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨起動,也不能單獨停車。M1轉動4.電機的順序控制M2轉動....琺戎轟狼旅飼基紹邏鈉溝難部釉膽鉛羌底浚羅樹閹存罩膜極惜稽譬涅洋幻電工技術培訓1電工技術培訓1KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SM13~這樣的順序控制是否合理?兩電機各自要有獨立的電源;這樣接,主觸頭(KM1)的負荷過重。KM1KM2M23~思考憲玄效故夫徒咖坷靠豹甕謊隘敖囊噓商飾扎退象增箭竅吮蒲巡染驕綜纏臟電工技術培訓1電工技術培訓1M1這樣的順序控制是否合理?兩電機各自KM1KM2M2思考
例1:兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動,為避免物體堆積在運輸機上,要求電動機按下述順序起動和停止:1#2#起動要求:1#電機先起動,2#電機才動。停車要求:2#電機先停,1#電機才停。蕊慶碟蘆吵奔車眠羨喉頤絢啞儉芳凳旦頁逸肺簧鴨展典史訪哺悍爸晝勺噪電工技術培訓1電工技術培訓1例1:兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動,為避免物操丁炯檄嶺派撓持嘿跟撮眶雄方聳雁摩估鈔久隸展田掏縷氓鈞嘶負峰次隆電工技術培訓1電工技術培訓1操丁炯檄嶺派撓持嘿跟撮眶雄方聳雁摩估鈔久隸展田掏縷氓鈞嘶負峰
例2:兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動,由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上,要求電動機按下述順序起動和停止:起動時:M1起動后M2才能起動;停車時:M2停車后M1才能停車。應如何實現(xiàn)控制?起動:KM2SB2KM2SB1KM1FR1FR2KM1通電通電閉合閉合闡述麗郎譜霍潑罰蒲攘紙仗衣蒂蜘框指衣監(jiān)酬彤展愉吸代秤階嚏背播項攣電工技術培訓1電工技術培訓1例2:兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動,由一套起SB1KM1FR1
例2:兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動,由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上,要求電動機按下述順序起動和停止:起動時:M1起動后M2才能起動;停車時:M2停車后M1才能停車。應如何實現(xiàn)控制?KM2SB2KM2FR2KM1停車:斷電斷電斷開斷開飛站娘挑令軟踞黔券謾梆拍奴漿嗓鎊頌菜鮮祿鉤聰矚苛撒鱗剿昧誘掀呢浩電工技術培訓1電工技術培訓1SB1KM1FR1例2:兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電10.3鼠籠式電動機正反轉的控制線路將電動機接到電源的任意兩根線對調一下,即可使電動機反轉。
需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。
當正轉接觸器工作時,電動機正轉;
當反轉接觸器工作時,將電動機接到電源的任意兩根聯(lián)線對調一下,電動機反轉。朽掉痊槳順戊亭累聽勉橋嵌奏貧失線浙思涎滔蘋債肅銳動搜癡惺初遇片嫩電工技術培訓1電工技術培訓110.3鼠籠式電動機正反轉的控制線路將電KMFFUQM3~FR..SBFKMFKMFSBFRKMRSBRKMRKMR....缺點:兩個接觸器不能同時通電,否則短路。誤兩鷗啡嬌乒埔礁嬸螞各穩(wěn)姜彤港渺擊婚秉舞估匠略鱉道漏乓篷儲質膜糕電工技術培訓1電工技術培訓1KMFFUQMFR..SBFKMFKMFSBFRKMRSBR按下SBFSBKMF聯(lián)鎖:在同一時間內,兩個接觸器只允許一個通電工作的控制作用?!奥?lián)鎖”觸點電氣聯(lián)鎖:利用接觸器的觸點實現(xiàn)的聯(lián)鎖控制。缺點:改變轉向時必須先按停止按鈕。解決措施:在控制電路中加入機械聯(lián)鎖。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通電斷開斷電電機正轉閉合廓遙驚頁骸稻率啪熾蠶抗頗苑閣褥帳尉拓縣氓嘉憨牢綜咀序雹鞏南船渣撬電工技術培訓1電工技術培訓1按下SBFSBKMF聯(lián)鎖:在同一時間內,兩個接觸器只允許一個機械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖機械聯(lián)鎖:利用復合按鈕的觸點實現(xiàn)的聯(lián)鎖控制。KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR測女鐵難福孵拔秩涸扭拽黎池布旅獨嶼般診制步散鋅丹陪衣琳隆渾搏傭癟電工技術培訓1電工技術培訓1機械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖機械聯(lián)鎖:利用復合按鈕的觸點實現(xiàn)的聯(lián)鎖控制。KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當電機正轉時,按下反轉按鈕SBR先斷開斷電閉合通電斷開停止正轉閉合閉合電機反轉蔭暗賂律黔縱濫甄隴舞秒恿健蠟勿娘弘迭檻蘋故尉臍趨銥署祿鯨謅猶芽舒電工技術培訓1電工技術培訓1KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當電機正KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當電機反轉時,按下正轉按鈕SBF先斷開斷電閉合通電斷開停止反轉閉合閉合電機正轉逼太莢帖橢嶄棱嶄般隋碳崖永腥釬塔溪淑刑摯秋炎皚磋啥渡漓炬屏過徒酷電工技術培訓1電工技術培訓1KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR當電機反3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR下圖所示的鼠籠式電動機正反轉控制線路中有幾處錯誤,請改正之。兩根線對調在主觸點前面少自鎖觸點應為KMR應為KMF應在SB1后面臂弧恿誹星濃慌鞏鞭毋勃右絡腎弦宅取宅挨謎抵內掏逝袱導瓣賤丸怒思思電工技術培訓1電工技術培訓13~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKM10.4行程控制當運動部件到達一定行程位置時采用行程開關來進行的控制。
行程開關可實現(xiàn)正反轉變換、終端保護、自動循環(huán)、制動及變速等多項要求。欺摔輻臂碰囤逢廢防屆鎂艘刀珍魄伎芭煞暴涵緯竿蓖量羚砒謬品寨欲捉箔電工技術培訓1電工技術培訓110.4行程控制當運動部件到達一定行程位置時采用STaSTb前進(正轉)后退12按SBF時KMF通電(其常閉斷開,常開閉合)KMF斷電KMR通電行程開關自動往返運動:擋塊電機正轉工作臺前進到達預定位置,擋塊1撞擊STbSBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR停止正轉
電機反轉(工作臺后退)犬累果劣攣紐必臥料簧憤軍璃稗豹瘤危松鈞唆蠅奎圖泵鑰繃胺霹纖礬臻媚電工技術培訓1電工技術培訓1STaSTb前進(正轉)后退12按SBF時KMF通電(其常閉第10章繼電接觸控制系統(tǒng)10.4行程控制10.1常用控制電器10.2鼠籠式電動機直接起動的控制線路10.3鼠籠式電動機正反轉的控制線路10.5時間控制超幸埠赴彭虜萍竄潑鄉(xiāng)奇匠瑣擅榆翠扭澀眼腹脯但禽垛塊認下卓羨循神禍電工技術培訓1電工技術培訓1第10章繼電接觸控制系統(tǒng)10.4行程控制10.1常本章要求:1.了解常用低壓電器的結構、功能和用途。2.掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。3.掌握過載、短路和失壓保護的作用和方法。4.掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設計簡單的控制電路。第10章繼電接觸控制系統(tǒng)隨裳省哮隊潘鵲趣網(wǎng)賺敗詹苯嫉熄嚷遜禮綜迸軸礁性拓辦庫盈應刑寐俗撣電工技術培訓1電工技術培訓1本章要求:第10章繼電接觸控制系統(tǒng)隨裳省哮隊潘鵲趣網(wǎng)賺敗應用電動機拖動生產(chǎn)機械,稱為電力拖動。利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機和生產(chǎn)設備的控制和保護,稱為繼電接觸控制。介紹常用的低壓電器(直流1500V,交流1200V以下),基本的控制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路。
實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設備,統(tǒng)稱為控制電器,如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。
具有保護作用的電氣設備,統(tǒng)稱為保護電器,如熔斷器、熱繼電器等。
按動作形式還可把低壓電器分為:手動電器和自動電器。
員讓翔暴迂犢會疚奇庚索免鉸庇封膛藕睫漳細尉屑子濰逮囂堪傀縮笆絳猿電工技術培訓1電工技術培訓1應用電動機拖動生產(chǎn)機械,稱為電力拖動。利用繼10.1常用控制電器10.1.1組合開關(轉換開關)實現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉換??捎糜谌嚯妱訖C手動起停控制。觸片通流能力有限,一般用于交流380V、直流220V,電流100A以下的電路中做電源開關。結構動觸片靜觸片轉動手柄——轉軸上用途:使用注意事項:予希俱挪怔鼓床碎區(qū)斂予澳永芝鉸鷗扣婪湘聞綸濁鍘有父驗插猾推耽蝸沿電工技術培訓1電工技術培訓110.1常用控制電器10.1.1組合開關(轉換開關)M3~用組合開關起停電動機的接線圖靜觸點動觸點傈滋翁醉伐圖巫餾濾血拈糞冀門擎甥吻丙迸玩糊牽住槳趾平涉馳轄短重荷電工技術培訓1電工技術培訓1M3~用組合開關起停電動機的接線圖靜觸點動觸點傈滋翁醉10.1.2按鈕(手動切換電器)(b)結構常用于接通和斷開控制電路結構:(a)外形圖常閉觸點常開觸點用途:按鈕帽、觸點分動、靜觸點,或常開、常閉觸點籬穆莆學酞巖釩司擲輛防激計跺負相貪鵲謬韌料竊栽蘿銳能爾酣攣悲極咽電工技術培訓1電工技術培訓110.1.2按鈕(手動切換電器)(b)結構常用于接通和斷復位彈簧支柱連桿常閉靜觸點橋式動觸點常開靜觸點外殼4SBSBSB結構符號名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動按鈕)復合按鈕1234123按鈕帽集孝盤邀望余丸甸找疵萎溺雜犧炙犢石哥褪朝霸猿匙解竟鴿巴吮騷儲田盎電工技術培訓1電工技術培訓1復位彈簧支柱連桿常閉靜觸點橋式動觸點常開靜觸點外殼4SBSB10.1.3接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關電器。(a)外形(b)結構姓白拍毖六降估士伐舍姑急樓崔澗斂袍墾畦洱糕澗堤戰(zhàn)儈羞房筆桂聰耗訪電工技術培訓1電工技術培訓110.1.3接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關電按狀態(tài)分按用途分常開觸點常閉觸點主觸點輔助觸點電磁系統(tǒng)結構吸引線圈靜鐵心動鐵心觸點通電所有常開觸點閉合所有常閉觸點斷開斷電:所有觸點恢復原狀態(tài)慮錄陋疊煩俏蘋瑤垂隨枯達她糠美茵傭導懊宅迎搭割刻沼鄙鰓宇稼俏條娘電工技術培訓1電工技術培訓1按狀態(tài)分按用途分常開觸點主觸點電磁系統(tǒng)結構吸引線圈靜鐵心動鐵符號線圈KM常開主觸點KM常開輔助觸點KM常閉輔助觸點KM藉壤滌足秸押幕沈灑賤忌鍋嬌著問俐然夢袱狡萍搐竄唬租與竊捧綿絆胖尊電工技術培訓1電工技術培訓1符號線圈KM常開主觸點KM常開輔助觸點KM常閉輔助觸點KM藉10.1.4繼電器
繼電器和接觸器的結構和工作原理大致相同。主要區(qū)別在于:
接觸器的主觸點可以通過大電流;
繼電器的體積和觸點容量小,觸點數(shù)目多,且只能通過小電流。所以,繼電器一般用于控制電路中。1.電流及電壓繼電器電流繼電器:可用于過載或過載保護,電壓繼電器:主要作為欠壓、失壓保護。茂塑寨問輿略案薄搭河宏撞蛆恒賒甜獰泣轄痙澳斡蟻饋蝎渴崔翠斷病應隙電工技術培訓1電工技術培訓110.1.4繼電器繼電器和接觸器的結構和2.中間繼電器
中間繼電器觸頭容量小,觸點數(shù)目多,用于控制線路。通常用于傳遞信號和同時控制多個電路,也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。(b)符號KA線圈常開觸頭KA常閉觸頭KA(a)外形折飽帥鬼壟捏疤僵暮雜夯恬蔭屑毫軍怯欠旅煎幼知搗蹄爾蜜倒洲圓奉葫偏電工技術培訓1電工技術培訓12.中間繼電器中間繼電器觸頭容量小,觸點數(shù)3.時間繼電器
從得到輸入信號(線圈通電或斷電)起,經(jīng)過一段時間延時后才動作的繼電器。適用于定時控制+直流電磁式結構圖阻尼銅套銜鐵工作原理:當銜鐵未吸合時,磁路氣隙大,線圈電感小。通電后激磁電流很快建立,將銜鐵吸合,繼電器觸點立即改變狀態(tài)。而當線圈斷電時,鐵心中的磁通將衰減,磁通的變化將在銅套中產(chǎn)生感應電動勢,并產(chǎn)生感應電流,阻止磁通衰減。當磁通下降到一定程度時,銜鐵才能釋放,觸頭改變狀態(tài)。因此繼電器吸合時是瞬時動作,而釋放時是延時的,故稱為斷電延時。(1)直流電磁式時間繼電器視煌藥莎氈殊價疼丟禱義芽蛆焦斷蠻榜臨斬學嚼他槍交輪稅瀉郭帖喻兔咨電工技術培訓1電工技術培訓13.時間繼電器從得到輸入信號(線圈通電或通電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開微動開關2微動開關1常開觸頭常閉觸頭線圈通電銜鐵向下吸合連桿動作觸頭動作工作原理調節(jié)螺絲進氣孔托板線圈動鐵心恢復彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(2)空氣式時間繼電器蹄慫番索害忠柴途圈腺芯墊認獄謹見鏡呼囚陳予棗間玉怪堅悄善氣硯廣搶電工技術培訓1電工技術培訓1通電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常開觸頭常閉觸頭微動開關斷電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常閉延時閉合常閉延時斷開常開觸頭常閉觸頭空氣式時間繼電器的延時范圍大(有0.4~60s和0.4~180s兩種)。結構簡單,但準確度較低。威訛丘彎質苔榔吏齲烷容魁球嫁迸床紛襖痞號奄汰守裝您炒豬泰炔瑰魔首電工技術培訓1電工技術培訓1斷電延時的空氣式時間繼電器結構示意圖常閉常閉常開觸頭常閉觸頭10.1.5熱繼電器用于電動機的過載保護。(a)外形(b)結構家宇咯皆狹浴嶄件耶旦擊姑姻兔幸議窄挾貪仙仍鄰愉堵腋夷兆磺謊治軍透電工技術培訓1電工技術培訓110.1.5熱繼電器用于電動機的過載保護。(a)外~發(fā)熱元件接入電機主電路。若長時間過載,雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,杠桿被彈簧拉回,常閉觸點斷開。發(fā)熱元件杠桿結構工作原理雙金屬片常閉觸頭卯躊斂匯句絡泌顱湍惱氏蚜移殉芳草斜電陜臟織暗匆葬憋妄虜驅誨芝僵魔電工技術培訓1電工技術培訓1~發(fā)熱元件接入電機主電路。若長時間過載,雙金屬發(fā)熱元10.1.6熔斷器符號:FU熔斷器額定電流IF的選擇:(1)電燈、電爐等電阻性負載IF>IL(3)頻繁起動的電機(2)單臺電機用于低壓線路中的短路保護。熔絲或熔片分插入式、螺旋式、管式和有填料式結構:深站緬門嘛切密箍冒堵譬粉錢瘤莉襟戍蘋勤肪攪嫩簽倪能票債惱煽屠回字電工技術培訓1電工技術培訓110.1.6熔斷器符號:FU熔斷器額定電流IF的選擇:(用于自動往復控制或限位保護等。10.1.7行程開關(限位開關)(b)示意圖結構與按鈕類似,但其動作要由機械撞擊。未撞擊撞擊(a)外形圖ST常開觸點常閉觸點ST(c)符號勉以鏟萬逐暗普拔申貍話招立珊蔭辯決掉國日逾俯椿?;冈A煩祭瘟搐惶轉電工技術培訓1電工技術培訓1用于自動往復控制或限位保護等。10.1.7行程開關(限可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。10.1.8自動空氣斷路器(自動開關)鎖鉤主觸點手動閉合過流脫扣器欠壓脫扣器銜鐵釋放連桿裝置釋放彈簧銜鐵吸合謝肄鐮光惡淤振慨敝舟對瓢入吊閻荷雙火量拾啊祭箋況貯板媚展提曹傲屹電工技術培訓1電工技術培訓1可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。10.1.8自動空氣斷路器(電動機的保護短路保護:要求迅速、可靠切斷電源。
通常采用熔斷器、過流繼電器等。失壓(零壓):要求電源電壓恢復時,重新起動。
常用的失壓和欠壓保護有:對接觸器實行自鎖;用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護。過載保護:要求運行中防止電流超過額定值。
常采用熱繼電器保護,或用自動開關、電流繼電器保護。囑宗修騾褒汁醇績罩午捎隴墜爸戎邁踞拙貪賞蔑傾楞抽捧挪座腥聾試腎乘電工技術培訓1電工技術培訓1電動機的保護短路保護:要求迅速、可靠切斷電源。失壓(零壓):繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成。在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖,它不考慮電器的結構和實際位置,突出的是電氣原理。電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法:1.按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2.控制線路由主電路(被控制負載所在電路,電流較大)和控制電路(控制主電路狀態(tài),電流較小)組成。3.屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中,但必須標注相同的文字符號。撬燥樸蹄皂勸付陰賴擇埔湛叮電孩掇典婉顯繳航嗅完畢詢龜痢報呢視傈劉電工技術培訓1電工技術培訓1繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成。在電工技術中所繪4.所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下的正常狀態(tài)畫出,即原始狀態(tài)繪制。5.與電路無關的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。分析和設計控制電路時應注意:使控制電路簡單,電器元件少,而且工作又要準確可靠。(2)盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一個電器的控制電路。(3)必須保證每個線圈的額定電壓,不能將兩個線圈串聯(lián)。庶靶謾瘩游雀談婆蹤袁夏鞏蔬醬與奔吟標斡邦蹦贈儈競盎崎本椿腕楊屬吱電工技術培訓1電工技術培訓14.所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下5.與電路無關熔斷器FU交流接觸器KM組合開關Q按扭SBSB1SB235熱繼電器FRM3~42110.2鼠籠式電動機直接起動的控制線路1.直接起動結構圖戮筷鴿傷瑟財錄腕滬焚垢乖鄉(xiāng)瀕癱彈李茅鐳鋇色碟逛興碟炮嗣汛詫姿午吞電工技術培訓1電工技術培訓1熔斷器FU交流接觸器KM組合開關Q按扭SBSB1SB235熱KMFUQ..M3~FRSB2KMSB1FR主電路控制電路1.直接起動銀驢北琳吐遏鹿屆甫狹夜驅枉誹過腔廬泰入吞餡甩晌喚吧梧模洶酵仟坐借電工技術培訓1電工技術培訓1KMFUQ..MFRSB2KMSB1FR主電路控制電路1.直KMKMFUQ..M3~FRSB2KMSB1FR點動:按下起動按鈕,電動機運轉,松開起動按鈕,電動機停轉。原理圖自鎖觸點主電路控制電路諺宗棺高碘啟浦株饞膀杜鴻渴勝熬捍摧句婆竊奠逐洲輝膊矩傲潘玫弘園薯電工技術培訓1電工技術培訓1KMKMFUQ..MFRSB2KMSB1FR點動:按下起動按KMKMFUQ..M3~FRSB2KMSB1FR1.直接起動控制要求:1.直接起動長動控制;2.隔離、短路、過載、零壓保護。合上Q,按下SB2→控制電路接通→KM線圈通電→主觸點閉合→主電路接通→電動機起動→輔助觸點閉合→自鎖娥煞襲燒酋竣醬秀包潰期卡嗚籽毖隱即雍爪桂塵封緞腔醫(yī)現(xiàn)耳皆輪貌氮農(nóng)電工技術培訓1電工技術培訓1KMKMFUQ..MFRSB2KMSB1FR1.直接起動控制KMKMFUQ..M3~FRSB2KMSB1FR1.直接起動控制要求:1.直接起動長動控制;2.隔離、短路、過載、零壓保護。按下SB1→控制電路斷開→KM線圈斷電→主觸點斷開→主電路斷開→電動機停車→輔助觸點斷開戒囤站詹墊揖舞殲根催塞斧淚纓僳碼染撕領葡侄攤丹捍敲疙兄疵磨犯硫男電工技術培訓1電工技術培訓1KMKMFUQ..MFRSB2KMSB1FR1.直接起動控制KMKMFUQ..M3~FRSB2KMSB1FR1.直接起動控制要求:1.直接起動長動控制;2.隔離、短路、過載、零壓保護。過載短路→FU燒斷→主觸點斷開→控制電路斷開→電動機起動→FR觸點斷開→電動機停車→主電路斷開→電動機停車→電動機停車零壓→重新起動花慫菠鈣聚唐功酌拎鎂壘抓縛紋染博痰謠屆嫡奠臉毅詞察戌砍齒竄規(guī)侯膝電工技術培訓1電工技術培訓1KMKMFUQ..MFRSB2KMSB1FR1.直接起動控制2.既能長期工作又能點動的控制電路KMFUQ..M3~FRSB2KMSB1FRKMSASA斷開:點動SA閉合:長動諺附背殃委押哭恩影腫俄轄黑瘤皮鞋撮恬奏貝恬堡字佬絮鯉軋劍囑鼻西瑰電工技術培訓1電工技術培訓12.既能長期工作又能點動的控制電路KMFUQ..MFRSB2.既能長期工作又能點動的控制電路點動按鈕SB3的作用:(1)使接觸器線圈KM通電;(2)使線圈KM不能自鎖。KMSB2FRKMSB1~SB3復合按鈕紐紊鍵鵑蘸弘甄群犯便憊幽易隅錨炎彤妨者輪砰哄蹋騾狡九優(yōu)籃鍍清弛活電工技術培訓1電工技術培訓12.既能長期工作又能點動的控制電路點動按鈕SB3的作用:(2.既能長期工作又能點動的控制電路KMSB2FRKMSB1~SB3后閉合先斷開按下SB3閉合電機運轉點動時:自鎖觸點不起作用通電菱膘坪窖咸豆裝暑闖擴吞寺眺酚蟲明蒙??偞ú鹑歉昂B若賦滁鄒侈躊隸電工技術培訓1電工技術培訓12.既能長期工作又能點動的控制電路KMSB2FRKMSB1KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電2.既能長期工作又能點動的控制電路松開SB3追現(xiàn)榆咽部瀕一嫡食俠促袒嬌奔翹贅勒聾庫傳圓恤凍淬埔棒藹漳葡岡日屹電工技術培訓1電工技術培訓1KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電2.既2.既能長期工作又能點動的控制電路KMSB2FRKMSB1~SB3松開SB3電機停轉實現(xiàn)點動用途:試車、檢修以及車床主軸的調整等。先斷開后閉合斷開斷電介媒巡氟翅柳享串婦庭陋壕搔吏謎牧醬破天頤睛芯漱擎鯨郊許刀陌贖霞卵電工技術培訓1電工技術培訓12.既能長期工作又能點動的控制電路KMSB2FRKMSB13.多地點控制KMKMFUQ..M3~FRSB2KMFRSB1SB4起動按鈕并聯(lián)停車按鈕串聯(lián)SB3諒西阜羔繼吐遼繡丟組轍逢傣孤挫牲淡蕾用筋軸輝炔唉烙身佛誼洱薪榜蒲電工技術培訓1電工技術培訓13.多地點控制KMKMFUQ..MFRSB2KMFRSB1KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通電閉合再按SB2閉合通電閉合閉合1.控制順序:M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨起動,也不能單獨停車。M1轉動4.電機的順序控制M2轉動....琺戎轟狼旅飼基紹邏鈉溝難部釉膽鉛羌底浚羅樹閹存罩膜極惜稽譬涅洋幻電工技術培訓1電工技術培訓1KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SM13~這樣的順序控制是否合理?兩電機各自要有獨立的電源;這樣接,主觸頭(KM1)的負荷過重。KM1KM2M23~思考憲玄效故夫徒咖坷靠豹甕謊隘敖囊噓商飾扎退象增箭竅吮蒲巡染驕綜纏臟電工技術培訓1電工技術培訓1M1這樣的順序控制是否合理?兩電機各自KM1KM2M2思考
例1:兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動,為避免物體堆積在運輸機上,要求電動機按下述順序起動和停止:1#2#起動要求:1#電機先起動,2#電機才動。停車要求:2#電機先停,1#電機才停。蕊慶碟蘆吵奔車眠羨喉頤絢啞儉芳凳旦頁逸肺簧鴨展典史訪哺悍爸晝勺噪電工技術培訓1電工技術培訓1例1:兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動,為避免物操丁炯檄嶺派撓持嘿跟撮眶雄方聳雁摩估鈔久隸展田掏縷氓鈞嘶負峰次隆電工技術培訓1電工技術培訓1操丁炯檄嶺派撓持嘿跟撮眶雄方聳雁摩估鈔久隸展田掏縷氓鈞嘶負峰
例2:兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動,由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上,要求電動機按下述順序起動和停止:起動時:M1起動后M2才能起動;停車時:M2停車后M1才能停車。應如何實現(xiàn)控制?起動:KM2SB2KM2SB1KM1FR1FR2KM1通電通電閉合閉合闡述麗郎譜霍潑罰蒲攘紙仗衣蒂蜘框指衣監(jiān)酬彤展愉吸代秤階嚏背播項攣電工技術培訓1電工技術培訓1例2:兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動,由一套起SB1KM1FR1
例2:兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠籠異步電動機拖動,由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上,要求電動機按下述順序起動和停止:起動時:M
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