nrf5822ek-PRO是一個功能強大開發(fā)套件組合支持藍牙

nRF51822EKPRO使用說UserGuideCopyright?2013InforLinkElectronicsInc.sReproductioninwholeorinpartisprohibitedwithoutthepriorwrittenpermissionofthecopyright介nRF51822EK_PRO是一個功能強大的開發(fā)套件組合，支持藍牙低功耗（BLE）協(xié)議和私有協(xié)議。為廣大顯塊、運動姿態(tài)識別模塊、52無線模塊、BNE都已經(jīng)上市。工程師到手即可用這些模塊實現(xiàn)自己的創(chuàng)意。屬于挪威公司推出的F1系列2G無線低功耗片上方案解決系F2PC機至少有兩個USBWindowsXP或者Windows4s及以上、三星S3、S4、HTCONE等軟硬件支持4.0BLEKeilMDK-ARMLitev4.54或者更高的版本。ht J-LinkSoftwarev4.56或者更高的版本。htt 本文檔的書寫約為了讓本文檔結(jié)構(gòu)更加完整，更具有可讀性，做出了一下約定引腳的名稱采用Consolas字體文件名和戶接口采用bold字體相關(guān)聯(lián)的參考章節(jié)采用傾斜的semi-bold字體EvaluationkitPro文檔發(fā)布記 Kit Feb 1 增加了的常見排除、更換Dec增加配套的擴展調(diào)試板的Aug初稿套件的組 源代碼、使用手冊、資料組成。具體的資料跟用戶的配件有關(guān)系，咨詢 nRF51822EK_PRO開發(fā)Figure3nRF51822燒錄Figure4nRF51822模Figure5nRF51822Figure6OLED顯示模Figure5MPU60502.2資源和硬件相關(guān)的資 獲取云盤的提取相關(guān)的文檔資料。 資料會不定期更新，用戶可以通過 nRF51822程序燒錄nRFgonRF51SoftwareDevelopmentKit(SDK)開發(fā)HEX源代KeilARM的工程文.安卓、蘋果的APP MasterControl.獨 。訊聯(lián)電子搜集的其它的資nRF51822文nRF51822EK_PR0用戶使用手。nRF51822EK用戶使用nRF51SeriesReferenceManual（參考手冊nRF51822PS（產(chǎn)品規(guī)格書、器件總覽S110nRF51822SoftDeviceSpecification（BLE協(xié)議棧規(guī)格書nRF51822PAN（產(chǎn)品異常通知說明：otudioRMDK開發(fā)環(huán)、藍牙協(xié)議棧相關(guān)都在“NRF51822EKPRO發(fā)工具和”文件。SDK包在“SDK”文件夾內(nèi)。運行.MSI文件安裝SDK,安裝完成即可看到源代碼。所有源碼“NRF51822EK使用手冊”文件夾下為的nRF51822EK的使用手冊；nRF51822EK_PRO的使用手冊“NRF51822EK_PRO測試程序”文件夾下為訊聯(lián)電子為nRF51822EK_PRO編寫的測試程序、某些程序在EK和DK上無法使用軟硬件資源 結(jié)動手環(huán)這一節(jié)演示了如何設(shè)置開發(fā)環(huán)境，并提供了一個程序?qū)嵗陌惭b如果你已經(jīng)安裝過MDK，請直接跳到第二步.否則請從ht arm.htm安裝.配套資源已經(jīng)提供了這個。 ，的位置在“NRF51822EK_PRO開發(fā)工具和 勾選KeilMDK.“NRF51822K_PRO開發(fā)工具和的JC3keil下<kl>/ARM/Segger.你也可t /Iration_Kel.htnopoblem。安裝SDK.文件在“SDK”下。安裝的時候確保選擇的是KeilMDK_ARM安裝選項安裝PC端的編 nRFgoStudio 。文件在NRF51822EK_PRO開發(fā)工具 ”下關(guān)于程序的說明應用程序（即SDK，或者開發(fā)者編寫的單片機）用戶可以在 MDK開發(fā)環(huán)境里，也以用nRFgoStudiol。但是協(xié)議棧固件（S110）只能用nRFgoStudio nRF51822EK_PROUserGuidenRF51822EK_PRO開發(fā)套件的介產(chǎn)品特性硬件完全兼容的PCA10001射頻收發(fā)器兼容nRF24L系列，通過簡單的配置即可跟nRF24L系列通支持藍牙4.0低功耗引腳跟nRF51422兼容，假如用戶需要開發(fā)nRF51422的時候，把換掉即板載JLINK板載JLINK可以引出燒錄其它目標預留電流測量位L形PCB2個用戶2個用戶按DB9針串行JTAG4線SWD一個蜂鳴如何使用nRF51822EK_PRO開發(fā)用出廠自帶的 USB線把nRF51822EK_PRO和電腦連接起來。連接成功以后JLINK的指示燈會常亮跑馬燈程在keil安裝路徑下<keilpath>blinky.uvproj圖標，打開工程文件在MDK的配置菜單（option）里面的器件列表選nrf51822,編譯工程文在MDK里面點download圖標，程序到nRF51822.這時候板上的LED0跟LED1會交替閃爍藍牙低功耗心這一節(jié)演示了如何協(xié)議棧固件、應用程序到nRF51822EK_PRO.并展示了如何用跟nRF51822EK_PRO把協(xié)議棧固件(S110)到用出廠自帶的MICROUSBnRF51822EK_PRO和電腦相連。正常情況下，板上JLINK指示燈閃爍幾單擊運行nRFgoStudio在DeviceManager中選擇nRF51Programming選擇ProgramSoftDevice點擊Browse找到你放協(xié)議棧固件（S110）的路徑，并選點擊Program備注：開發(fā)者也可以用nRFgoStudio來應用程序。第5步結(jié)束后，選擇ProgramApplication選項卡，定位到應用程訊聯(lián)電訊聯(lián)電nRF51822EK_PROUserGuide 到b_app_sF2KO測l\l_app_sa。單擊ble_app_hrs.uvproj打開工程文Build或者按F7編譯工程在Flash菜單下點擊Download程序到nRF51822EK_PRO(或者點擊Load圖標 上安裝nrfreadyy蘋 、平板用戶請在AppStore 安裝安 、平板用戶請在Play商 安裝聯(lián)機演示（以iPone4s為例 選HRM訊聯(lián)電

nRF51822EK_PROUserGuide點CONNECT,跟nRF51822EK_PRO連接上 率會遞增顯示開發(fā)套件的配這個章節(jié)介紹了如何搭建開發(fā)環(huán)開發(fā)環(huán)ARM編譯器和集成開發(fā)環(huán)J-LinkOB套件配套資源已提供開發(fā)環(huán)境的搭nRF51822支持包含KeilMDK在內(nèi)的多種開發(fā)環(huán)境。本節(jié)以MDK為例進行介紹。nRF51822EK_PRO可作為普通的2.4G射頻收發(fā)器使用，軟硬件開發(fā)環(huán)境配置見Figure2;它也可以作為藍牙4.0BLE外設(shè)使用，軟硬件開發(fā)環(huán)境配置見Figure3.SDK范例nRF51KeilμVision通過板載J- 程Figure nRF51822EK_PRO作為普通2.4G無線收發(fā)器使用的時候的軟硬件搭nRF51KeilμVision

nRF51822USB板載J- 程

燒錄Figure nRF51822EK_PRO作為藍牙4.0BLE外設(shè)使用的時候的軟硬件搭硬件描這一章描述了nRF51822EK_PRO開發(fā)套件的硬件nRF51822EK_PRO開發(fā) ek_PRO是訊聯(lián)電子推出的完全兼容EK，硬件上并EK的BLE開發(fā)板關(guān)鍵性能指nRF51822基于兼容藍牙版本協(xié)議的分支--片上射頻收發(fā)器 nRF24XX系列兼容，編寫簡單的代碼即與其通為用戶預留的LED和按大部分IO板載JLINK，具備程序跟調(diào)試功硬件Figure4nRF51822EK_PRO頂用戶按用戶用戶按用戶

Figure5nRF51822EK_PRO底電流測量接板載燒錄

匹匹配復位按

nRF51822EK_PRO板上自帶一個復位按鈕。當使用板載J-Link調(diào)試的時候此按鍵不可用，需要PC端復位nRF51822EK_PROUserGuide電源供nRF51822EK_PRO有一下幾種供電選擇USB(Figure外部電源供電J1(1.8Vto3.3USB供電調(diào)試外部電源《.供Figure8鈕扣電池供訊聯(lián)訊聯(lián)nRF51822EK_PROUserGuide電源電 5V（VCC）電壓經(jīng)LDO穩(wěn)壓以后供系統(tǒng)使用。鈕扣電池和外部電源沒有經(jīng)過LDO穩(wěn)壓。這三電源分別通過一個肖特基二極管并在Figure9電源電nRF51822EK_PRO板上的nRF51822所有的引腳都通過P3、P4、P5、P6引出去了，方便Figure11PCA10001GPIOpin注意:一些引腳有默認P0.26P0.27默認接32kHz晶體振蕩器P0.16,P0.17,P0.18,和P0.19默認連接兩個用戶按鍵和用戶LEDP0.00,P0.02默認是串口功能用戶按鍵和用戶nRF51822EK_PRO開發(fā)板上的兩個用戶按鍵和用戶LED跟nRF51822的引腳連接見下面ButtonButtonLEDLEDTable1ButtonandLED當用戶不需要LED0和LED1的時候，可以把SB6SB7劃斷,Figure12Figure12發(fā)輸能。LED為高電平點亮，使用的時候要把P0.18、P0.19上設(shè)置為輸出Figure13用戶按鍵和用戶32.768kHz晶RF518RO.26KP0.26和726和7B2and3劃斷，把B4ndgue14注意:在SDK跟藍牙低功耗相關(guān)的例程中，程序設(shè)定32.768K振蕩器采用外部晶振。如果取消外部 Figure P0.26和P0.27作為普通IO5.1.11電流測RF5122EK_PROR8把4R5和電所消注意：1.串口電平轉(zhuǎn)換電路和J-k器電路消耗的電流不包含在此內(nèi)訊訊nRF51822EK_PROUserGuide藍牙4.0USB適nRF51822USBDONGLE是 配套的端的適配器?？梢杂脕鞷F51822的廣播信號、關(guān)鍵參可以作為BLE開發(fā)板的最小系統(tǒng)捕捉nRF51822的廣播包，測試信號分析藍牙協(xié)預留一個用戶LED，2個用戶按硬件Figure16USBDongleFigure17USBDongle程序的燒寫和MDKRF5822O..以.L)0R82oecS110SfeSpifiaon.本章描述了如何對nRF51822進行擦寫、燒寫協(xié)議棧、燒寫應用程如果你的應用不需要協(xié)議棧，請?zhí)^一下章節(jié)，直接燒錄應用程序即可。請參考6.1.5“燒錄應用程序。用nRFgoStudio燒寫FLASH和擦除使用nRFgoStudio擦除、燒寫協(xié)議棧和應用程序備注：關(guān)于內(nèi)存組織結(jié)構(gòu)的更詳細的內(nèi)容請參考nRF51SeriesReferenceManue(用戶參考手冊識Figure20nRFgo操作面選擇將要進行擦除、燒寫操作的目標用出廠配的MicroUSBnRF51822EK_PRO藍牙開發(fā)板跟電腦連接起來。假如驅(qū)動已安裝，連接沒問題，J-Link的燈會常亮。打開nRFgoStudio。DeviceManager面板選擇將要進行操作的目標板。點擊選擇nRF51Programming識別板上的當你選擇nRF51Programming以后，nRFgoStudio將識別板子上的nRF51822，并的內(nèi) 識別-識別型號和生產(chǎn)信息（硬件版本、生產(chǎn)地等等）。如果J-Llink “Nodevicedetected.EnsurethatyouhavetheSEGGERconnectedcorrectlytothandthatthispoweredandconfiguredfordebugging.”oememory-FHOEERL一個分區(qū)；假如燒寫了協(xié)議棧，會有兩個分區(qū)分區(qū)0是協(xié)議棧分區(qū)，分區(qū)1是應用代碼Mrykcn-顯示當前回讀保護（readbackprotection）功能設(shè)置的狀態(tài)。當有協(xié)議棧的時候有兩個選項：分區(qū)0回讀保護和整個回讀保護；當沒有協(xié)議棧的時候兩個選項為：回讀保護和不回讀保護。這個功能可以用來保護用戶的代碼。SoftDeviceidentification-nRFgoStudio會試圖去識別燒錄到分區(qū)0的協(xié)議棧固件，如全部擦除（Erase以下兩種情況你會用到全部擦除之前燒錄過協(xié)議棧，而現(xiàn)在你想擦除它?；蛘吣悻F(xiàn)在的應用不需要協(xié)議進行全部擦除操作之前的步驟,請參考6.1.1“選擇將要操作的目標板”。燒寫協(xié)議你可以使用這個功能去燒錄協(xié)議棧到nRF51822具體貴過程如6.1.1節(jié)所“選擇將要進行操作的板子”以后，點擊ProgramSoftDevice選項點擊Browse去定位S110_nRF51822_XX.HEX所在的路徑，并選取選擇是否啟動FLASH代碼區(qū)域0是否使能讀保護單擊Program進行編程nRF51822EK_PROUserGuide燒寫應用程序到nRF5你可以使用這個功能為nRF51822燒錄應用程序nRgotdioX文件是否跟實際可使用的內(nèi)存空間是否匹配。如果匹配會繼續(xù)進行，如果不皮配，操作將會被終止，并且提示錯誤。比如：已經(jīng)燒錄過協(xié)議棧，而你現(xiàn)在想燒錄一個不帶協(xié)議棧的應用程序的HEX，nRgoudioELLE。操作步驟如6.1.1節(jié)所述“選擇要進行操作的目標板”然后選擇“ProgramApplication“單擊“Browse“定位應用程序HEX文件的位置，并確定是否勾選回讀保護。假如勾選“回讀保護“，下次燒錄程序前必須要把全部擦除備注：假如勾選了“回讀保護“，將無法使用調(diào)試工具進行調(diào)試nRF51822EK_PROUserGuide應用程序的開白的nRF51822的開發(fā)和調(diào)試是比較類似的。它們主要的區(qū)別就在于內(nèi)存和CALLSTACK的起始地址和空間大小不配置內(nèi)存起始地址和空不同的協(xié)議棧所占用的代碼空間和RAM空間不一樣 在操作之前請知悉x0MA注：這里以256kB代碼空間、16kB的RAM空間的nRF51822為例.CodememoryRAMusagestartApp.datastartBlank00SoftDevice642SoftDevice1288 nRF51822的片上代碼空間和RAM空間大小見相關(guān)的規(guī)格書。協(xié)議棧占用的代碼你可以有兩種方法去定義相 區(qū)的起始地址和占用空間的大小使用Keil集成開發(fā)環(huán)使用Scatter備注 1.所有NORDIC提供的DEMO程序都在KeilMDK里面對相關(guān)內(nèi)存區(qū)域進行了配置2?當用戶使用評估版本的KeilMDK的時候Scatter文件將不能載nRF51822EK_PROUserGuideKeilIDE中內(nèi)存起始地址和空間的配請參考以下步驟點擊Project菜單然后選擇Optionsfor選擇Linker選項卡Figure21Keillinker選擇選項卡Read/OnlyMemoryAreas那里,Start和Size的值Read/WriteMemoryAreas那里,定義StartandSize的值。如Figure22所示點擊下圖是一個內(nèi)存起始地址和空間的配置的范例。范例的nRF51822的代碼空間大小為256kB,RAM空間為16KB,協(xié)議棧占用128kBk的RBasecodememory起始地址設(shè)0x20000，占用的空間大小為0x20000(128BaseRAMmemory起始地址設(shè)0x20002000，占用的空間大小為0x2000(8Figure 設(shè)置內(nèi)存起始地址和大小的范指定應用程序代碼空間的起始指定應用程序代碼空間的指定應用程序RAM空間的起始指定應用程序RAM空間的 IROM1和共用call當燒錄了協(xié)議棧（LE應用），應用程序?qū)c協(xié)議棧共用lsack。應用程序必須保證已經(jīng)為本身和協(xié)議棧預留了足夠的內(nèi)存空間以維持系統(tǒng)的正常運行。clck通常應用程序設(shè)置的callstack大小為本身的callstack大小加上協(xié)議棧的callstack大小，然后吧堆注意:使用帶ARMCC工具鏈的Keil的時候call-stack的大小可以使用tack_Size來定義。通常在typicallyarm_startup_nrf51.s在這個文件定義。call-stack0x400;Theapplicationcall-stacksize+STACK,NOINIT,READWRITE,調(diào)試的配方法如下MDK里面,在Project菜單下選擇Optionsfor(ALT+F7)。TheOptionsfor將會出選擇Debug選項卡在USER的下拉菜單中J-Link/J-Tracedebugger設(shè)置DriverDLL為設(shè)置DialogDLL為你可以根據(jù)實際需要勾選下面的選項。一般建議勾選以下選項Breakpoints（斷點LoadApplicationatMemoryDisplay（內(nèi)存顯示Toolbox（工具盒單擊 進入關(guān)于J-Link的一些狀態(tài)和設(shè)置率等信息。在PORT的下拉列表里面選SW.你可以在MaxClock下拉列表選擇最大的調(diào)試時鐘，但是請不要超過1M.見FigurenRF51822EK_PROUserGuideFigure24J-Link在MDK環(huán)境點擊Start/StopDebugSession(CTRL+F5)啟動調(diào)Figure25進入調(diào)當燒錄了協(xié)議棧時對調(diào)試的限當燒錄了協(xié)議棧,將會對的調(diào)試功能有些限制。見Section7.1.2節(jié)Programmingthe為保障協(xié)議棧正常運行,nRF51822內(nèi)建了一個內(nèi)存保護單元（MPU）用來保護特定資源不被的元執(zhí)行寫保護。跟協(xié)議棧相關(guān)的外設(shè)包含哪些請參考S110nRF51822SoftDeviceSpecification。在MDK環(huán)境下關(guān)于J-Link的配置、應用程序的編譯、、請參考如下：在Project菜單選擇Optionsfor在Options 框選擇Utilities選項卡點Settings勾選Program點擊Add添加 algorithm在Utilities選項卡,選擇UseDriverforFlash選擇J-LinkOB。見圖FigureFigure27調(diào)試選調(diào)試關(guān)于J-Link調(diào)試的信息請參考 以下步驟告訴你如何在Keil環(huán)境下調(diào)試選擇Debug選項卡單擊Start/StopDebugSession圖標或者按快捷鍵CTRL+F5進入調(diào)試模式Figure28進入調(diào)試模nRF51822的調(diào)試特性和注這一章內(nèi)容包含了當回讀功能已經(jīng)啟用的時候系統(tǒng)觀察窗口、調(diào)試、應用 使用J-Link設(shè)置斷breakpointusingaSEGGERJ-Link系統(tǒng)觀察窗系統(tǒng)觀察窗口幫助你選擇觀察片上外設(shè)，并在獨立的窗口顯示其寄存器的值。見Figure29.在View菜單下，鼠標指向SystemViewer，選擇你想要觀察的外設(shè)，該外設(shè)寄存器的值將在一個新彈出來的窗口里面顯示出來。見Figure30.的信息請參考:h Figure29系統(tǒng)觀察窗Figure30在系統(tǒng)觀察窗口中選擇觀察RNG當回讀功能使能的時候應用程序的調(diào)DebuggingapplicationswithaSoftDevicepresentbehavesasdescribedinh debug.asp,exceptwhentheprogramcounterisinRegion0onaSoftDevicewithreadbackprotectionenabled.Codewordsfromaddressesintheprotectedareawillalwaysreturnzerotothedebugger.AnyvaluesinperipheralregistersthatarerestrictedorblockedbytheSoftDevicewillbeinvisibletothedebuggeraswell.InformationontheSoftDeviceconfigurationandmemoryresourcemapcanbefoundintheS110nRF51822SoftDeviceSpecification.Note:Avoidsinglesteptotheprotectedarea.Instead,setthebreakpointrightafterSVCcallswhiledebuggingandruntheapplicationtotheactualbreakpoint,seeFigure32onpage41.The“stepover”function(F10)mayalsobeusedinsteadtostepoverSVCcallstoavoiddelayswhenenteringthereadbackprotectedarea.Figure31DebuggerinformationforasetupwithaSoftDeviceenabledintheprotected8開發(fā)包nRF51開發(fā)包可以幫助你開發(fā)基于以下協(xié)議的應用2.4GHz私有協(xié)議,包含Nordic提供的Gazell基于藍牙4.0低功耗和私有協(xié)議的混合安裝nRF51nRF51SDK是一MSI文件，雙擊即可安裝。當安裝SDK的時候有幾個可選項KeilMDKSupport,MasterControlPanel,and/orCustominstall.描述如下:KeilMDKsupport-MDK的項目工程文件,J-Link程序的執(zhí)行機制,Keil環(huán)境下NordicnRF51系列的器件數(shù)據(jù)庫文件。Custominstall-安裝開發(fā)包到用戶指定的nrfjprog-為J-Link安裝命令行下的操作接mergehex-安裝命令行下的合并HEX文件的工\ProgramFiles(x86)\NordicNote:TheKeilMDKSupport選項只有已經(jīng)安裝過MDK的 入門問題和常見故障的兩個nRF51822EK_PRO之間可以進行通嗎畢假如想通過BLE傳音頻的話，建議不要用nRF51822。藍牙4.0不適合大速率的無線傳輸nRF51822可以不跑協(xié)議棧，而只作為普通的2.4G收發(fā)器使用嗎2這是因為J-Link沒有跟電腦連接成功，連接成功的話J-Link的燈之前的項目工程是正常的,但是打開另一個項目工程使用SOFTDECE以后卻工作不正常確保你項目工程的內(nèi)存layout跟內(nèi)存的layout一致。.參照6.2.1節(jié)“配置內(nèi)存分布”我燒錄的是藍牙心率計程序，為什么現(xiàn)在不能從MDK里面程序到藍牙心率計程序有個廣播超時時間，假如nRF51822已經(jīng)廣播超時，不能跟主機（平板電腦、等）建立接，會進入休眠模式，此時無法程序。要給nRF51822重新上電，使其進入正常 作模式這是因為PC機沒有安裝.netframework所導致。安裝.netframework之后再安裝，OKJLINK能連接上，但是程序提示錯USB線連接是否可靠MDK的IROM設(shè)置有問題，不帶協(xié)議棧的應用程序的IROM起始地址跟帶協(xié)議棧的IROM起始地址不一樣程序能進去，但是不運IRAM的起始地址設(shè)置有問題帶協(xié)議棧的應用忘記燒錄協(xié)議棧跑BLE協(xié)議棧無法設(shè)置斷把優(yōu)化關(guān)掉安裝好MDK以后，提示找不到器件、無法編請參考“NRF51822EK_PRO入門上手資料”里面“NRF51822EK_PRO入門上手資料”解withKeilμVisionfornRF51seriesdevices,basedonJ-Linksoftwareversion4.52borlater.YouneedKeilμVisionwithARM-MDKthatyouhavetestedtobeworkingwithMDKversionstep"DownloadandinstallSEGGERdrivers"isneeded.DownloadandinstallSEGGERDownloadthelatestSEGGERJ-Linksoftwareand ationpackfrom DownloadandruntheJ-LinkSoftwareandationpackforWindowsfromhttp://k-software.html.TheserialnumberfromyourSEGGERJ-LinkhardwareisSEGGERDLLs.ChecktheboxforKeilMDKandanyotherIDEsyouwanttousewithSEGGER.Figure33IDEsselectedforupdatingtothelatestSEGGERGotohtt /IDE_Integration_Keil.html#knownproblemsforMDK