PLC課程教學(xué)課件7

《PLC應(yīng)用技術(shù)》講稿第二章

ModiconMicroPLC的結(jié)構(gòu)及基本指令

第二章

ModiconMicroPLC的結(jié)構(gòu)及基本指令

2.1概述

特點(diǎn)分類(lèi)編程器使用

特點(diǎn)將電源、CPU、內(nèi)存、I/O、及通訊板組合為一體

自帶MODBUS/ASCALL通訊口，易于聯(lián)網(wǎng)通訊

具有中斷處理功能具有高分辨率的模擬量輸入和輸出通道I/O的擴(kuò)展方便具有ModsoftLite編程軟件

分類(lèi)CPU311CPU411CPU512CPU612

編程器使用MODSOFTLite編程軟件采用下拉式菜單進(jìn)行操作

在線(xiàn)（ONLINE）和離線(xiàn)（OFFLINE）兩種工作方式

2.2ModiconMicroPLC的外形結(jié)構(gòu)

正視圖左視圖右視圖底視圖ModiconMicroPLC的外部I/O端子分布圖

正視圖

左視圖

右視圖

底視圖外部I/O端子分布布圖2.3ModiconMicroPLC的I/O編址系統(tǒng)統(tǒng)概述離散量輸輸入的地地址分配配離散量輸輸出的地地址分配配輸入寄存存器的地地址分配配輸出寄寄存器器的地地址分分配ModiconMicroPLCI/O地址分分配表表概述ModiconMicroPLCI/O地址碼碼的組組成I/O數(shù)據(jù)的的類(lèi)型型離散量量與寄寄存器器之間間的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換離散量量輸入入的地地址分分配離散量量輸入入的地地址碼的特特征功能本機(jī)離散量量輸入入地址址的分分配離散量量輸出出的地地址分分配離散量量輸出出的地地址碼的特特征功能本機(jī)離散量量輸出出地址址的分分配輸入寄寄存器器的地地址分分配輸入寄寄存器器的地地址碼的特特征功能本機(jī)輸入寄寄存器器地址址的分分配輸出寄寄存器器的地地址分分配輸出寄寄存器器的地地址碼的特特征功能本機(jī)輸出寄寄存器器地址址的分分配ModiconMicroPLCI/O地址分分配表表2.4ModiconMicroPLC的梯形形圖結(jié)結(jié)構(gòu)編程語(yǔ)語(yǔ)言與與梯形形圖梯形圖圖編程程的注注意事事項(xiàng)梯形圖圖編程程的步步驟ModiconMicroPLC梯形圖圖的結(jié)構(gòu)構(gòu)ModiconMicroPLC梯形圖圖的掃描描過(guò)程程編程語(yǔ)語(yǔ)言與與梯形形圖語(yǔ)句表表語(yǔ)言言（STL）梯形圖圖編程程語(yǔ)言言（LAD）功能塊塊圖語(yǔ)語(yǔ)言（（FBD）梯形圖圖編程程的注注意事事項(xiàng)能流只只能從從左邊邊的母母線(xiàn)流流向右右邊母母線(xiàn)。。繼電器器觸點(diǎn)點(diǎn)和線(xiàn)線(xiàn)圈只只能作作為水水平元元件使使用。。網(wǎng)絡(luò)中中，最最右一一列只只能放放置線(xiàn)線(xiàn)圈。。線(xiàn)圈如如放在在其他他列，，其右右邊不不能放放置任任何指指令。線(xiàn)圈在在梯形形圖程程序中中只能能使用用一次次，但但作為為該線(xiàn)線(xiàn)圈的的觸點(diǎn)點(diǎn)，可可以在在梯形形圖中中多次次使用用。若梯形形圖中中串聯(lián)聯(lián)或并并聯(lián)的的指令令數(shù)超超過(guò)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)規(guī)定的的數(shù)值值時(shí)，，必須須使用用內(nèi)部部繼電電器經(jīng)經(jīng)分段段組合合來(lái)完完成梯形圖圖編程程的步步驟確定控控制系系統(tǒng)所所需要要的I/O點(diǎn)數(shù)，，列出出I/O地址分分配表表畫(huà)出PLC外部I/O端子的的電氣氣接線(xiàn)線(xiàn)圖編寫(xiě)梯梯形圖圖控制制程序序調(diào)試梯梯形圖圖控制制程序序以文件件形式式保存存梯形形圖控控制程程序梯形圖圖的結(jié)構(gòu)構(gòu)梯形圖圖的掃描描過(guò)程程2.5ModiconMicroPLC的組態(tài)態(tài)和I/O擴(kuò)展技技術(shù)ModiconMicroPLC的組態(tài)態(tài)ModiconMicroPLC的A120模塊I/O擴(kuò)展法法ModiconMicroPLC的一體體化MICROI/O擴(kuò)展法法ModiconMicroPLC的組態(tài)態(tài)所謂PLC的組態(tài)態(tài)，就就是指指對(duì)PLC的運(yùn)行行環(huán)境境進(jìn)行行設(shè)置置。PLC組態(tài)內(nèi)內(nèi)容包包括：：PLC的工作作模式式、PLC的型號(hào)號(hào)、子子機(jī)PLC的編號(hào)號(hào)ID#、母機(jī)PLC所帶的的子機(jī)數(shù)數(shù)、I/O單元的的配置置等等等。子機(jī)PLC與母機(jī)機(jī)PLC之間的的I/O資源分分配。。ModiconMicroPLC的A120模塊I/O擴(kuò)展法法ModiconMicroPLC的一體體化MICROI/O擴(kuò)展法法2.6ModiconMicroPLC的基本本指令令介紹紹繼電器邏輯指指令計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器指令整數(shù)算術(shù)指令令移動(dòng)寄存器與與表數(shù)據(jù)FIFO（先進(jìn)先出）隊(duì)隊(duì)列指令查找一個(gè)表數(shù)據(jù)塊移動(dòng)布爾邏輯指令令數(shù)據(jù)矩陣位求求反數(shù)據(jù)矩陣位比比較數(shù)據(jù)矩陣位的的檢測(cè)與運(yùn)算算COMM指令繼電器邏輯指指令計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器指令算術(shù)指令移動(dòng)寄存器與與表布爾邏輯指令令數(shù)據(jù)塊移動(dòng)指指令2.7ModiconMicroPLC編程器（ModsoftLite）的使用概述LModsoft編程器器主菜菜單的功能能及使使用LModsoft梯形圖圖編輯輯器菜菜單的功能能及使使用概述（（編程程器的的功能能）編制用用戶(hù)程程序；；并具具有顯顯示、、修改改、插插入、、復(fù)制制、刪刪除等等編輯輯功能能；能能（雙雙向））傳送送應(yīng)用用程序序。對(duì)PLC的進(jìn)行行組態(tài)態(tài)，設(shè)設(shè)置相相關(guān)參參數(shù)。。監(jiān)視PLC的運(yùn)行行過(guò)程程。。向PLC發(fā)出各種種控制命命令。。LModsoft編程器主主菜單梯形圖實(shí)實(shí)用服務(wù)務(wù)程序（Utility）梯形圖編