嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程課件

162需求分析系統(tǒng)測(cè)試科研開發(fā)方案設(shè)計(jì)概要設(shè)計(jì)詳細(xì)設(shè)計(jì)嵌入式產(chǎn)品開發(fā)過程162需求分析系統(tǒng)測(cè)試科研開發(fā)方案設(shè)計(jì)概要設(shè)計(jì)嵌入式產(chǎn)品開發(fā)262內(nèi)容需求分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)（概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)）科研開發(fā)-系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)測(cè)試階段262內(nèi)容需求分析3621、需求分析階段contents分析用戶的需求確定硬件軟件檢查需求分析的結(jié)果確定項(xiàng)目的約束條件概要設(shè)計(jì)3621、需求分析階段contents4621.1需求分析-分析用戶的需求contents分析用戶對(duì)產(chǎn)品的需求確認(rèn)需求羅列用戶的需求設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的需求表格需求的內(nèi)部一致性4621.1需求分析-分析用戶的需求contents5621.1.1需求分析-

分析用戶對(duì)產(chǎn)品的需求用戶：一般用戶、公司內(nèi)部的市場(chǎng)部門等需求指標(biāo)：功能價(jià)格系統(tǒng)的尺寸和重量功耗其他。。。5621.1.1需求分析-

分析用戶對(duì)產(chǎn)品的需求用戶：一般6621.1.2需求分析-確認(rèn)需求用戶的表達(dá)方式。。。系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的表達(dá)方式。。。交互的一致性。。。6621.1.2需求分析-確認(rèn)需求用戶的表達(dá)方式7621.1.3需求分析-羅列用戶的需求1/4（1）系統(tǒng)用于什么任務(wù)？（2）系統(tǒng)從用戶或其他源接收什么輸入？（3）系統(tǒng)從用戶或其他源輸出什么？（4）用戶想要如何同系統(tǒng)打交道？（5）系統(tǒng)的重量和體積如何？7621.1.3需求分析-羅列用戶的需求1/4（1）系統(tǒng)用于8621.1.3需求分析-羅列用戶的需求2/4（6）系統(tǒng)連接何種外設(shè)？（7）系統(tǒng)是否需要運(yùn)行某些現(xiàn)存的軟件？（8）系統(tǒng)處理哪種類型的數(shù)據(jù)？（9）系統(tǒng)是否要與別的系統(tǒng)通訊？（10）系統(tǒng)是單機(jī)還是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)？8621.1.3需求分析-羅列用戶的需求2/4（6）系統(tǒng)連接9621.1.3需求分析-羅列用戶的需求3/4（11）系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間是多少？（12）需要什么安全措施？（13）系統(tǒng)在什么樣的環(huán)境下運(yùn)行？（14）外部存儲(chǔ)媒介和內(nèi)存需要多大？（15）系統(tǒng)的可拆裝性，可靠性和牢固性的期望值是什么？9621.1.3需求分析-羅列用戶的需求3/4（11）系統(tǒng)的10621.1.3需求分析-羅列用戶的需求4/4（16）如何給系統(tǒng)供電？（17）系統(tǒng)如何向用戶通報(bào)故障？（18）是否需要任何手動(dòng)或機(jī)械代用裝置？（19）系統(tǒng)是否將具有遠(yuǎn)程診斷或更正問題的功能？（20）其他問題10621.1.3需求分析-羅列用戶的需求4/462111.1.4需求分析-簡(jiǎn)單的需求表格名稱目的輸入輸出功能性能生產(chǎn)成本功耗物理尺寸和重量62111.1.4需求分析-簡(jiǎn)單的需求表格名稱目的輸入輸出功12621.1.5需求的內(nèi)部一致性(注)在寫完需求以后，對(duì)它們的內(nèi)部一致性進(jìn)行檢查：是否忘記了給某個(gè)功能指定輸入或輸出？是否考慮了系統(tǒng)運(yùn)行的所有方式？是否有一些不切實(shí)際的要求？系統(tǒng)是否可以實(shí)現(xiàn)？12621.1.5需求的內(nèi)部一致性(注)在寫完需求以后，對(duì)它13621.2需求分析-確定硬件軟件處理器選型總線的吞吐量操作系統(tǒng)編程語(yǔ)言第三方軟件或庫(kù)函數(shù)第三方的硬件：開發(fā)板、評(píng)估板、OEM板其他。。。13621.2需求分析-確定硬件軟件處理器選型14621.3需求分析-對(duì)需求的結(jié)果進(jìn)行檢查原因需求分析階段可能會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤-走彎路目的資料的全面性、工作的細(xì)致性方法和內(nèi)容干擾的信息（多余）漏掉的信息（缺少）超前的信息（一些需要在設(shè)計(jì)階段才提出的信息）矛盾（相互制約）模棱兩可無法實(shí)現(xiàn)14621.3需求分析-對(duì)需求的結(jié)果進(jìn)行檢查原因15621.4需求分析-確定項(xiàng)目的約束條件約束條件：屬于項(xiàng)目實(shí)施過程中的不利因素，指的是項(xiàng)目實(shí)施過程中限制項(xiàng)目按時(shí)圓滿完成的內(nèi)部和外部因素。約束條件?是否要滿足項(xiàng)目的階段性或竣工的工期限制？項(xiàng)目的部分或全體是否限制在一個(gè)固定的預(yù)算內(nèi)？分派到該項(xiàng)目的最大人數(shù)是多少？每個(gè)人員每周在此項(xiàng)目上能工作多少小時(shí)？員工的技術(shù)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)是否足夠？15621.4需求分析-確定項(xiàng)目的約束條件約束條件：屬于項(xiàng)16621.4需求分析-確定項(xiàng)目的約束條件約束條件2/2員工對(duì)要解決的問題是否熟悉？員工和關(guān)鍵的人才地處何處？你是否必須要采用某種硬件？你是否必須要采用某種工具軟件？16621.4需求分析-確定項(xiàng)目的約束條件約束條件2/21762約束（限制）條件的考慮（注）約束隨時(shí)都可能出現(xiàn)約束影響所選擇的方法約束會(huì)滋長(zhǎng)新的約束太多的約束將使進(jìn)行中的項(xiàng)目成為不可能1762約束（限制）條件的考慮（注）約束隨時(shí)都可能出現(xiàn)18621.5需求分析-概要設(shè)計(jì)概要設(shè)計(jì)-初步設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)功能設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)物理設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)功能分析與設(shè)計(jì)軟件模塊劃分模塊開發(fā)與實(shí)現(xiàn)18621.5需求分析-概要設(shè)計(jì)概要設(shè)計(jì)-初步設(shè)計(jì)19622詳細(xì)設(shè)計(jì)階段contents審查需求分析資料…體系結(jié)構(gòu)/整體設(shè)計(jì)…硬件與軟件劃分…硬件與軟件的設(shè)計(jì)次序…硬件設(shè)計(jì)…軟件設(shè)計(jì)…檢查設(shè)計(jì)…19622詳細(xì)設(shè)計(jì)階段contents20622.1詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-審查分析資料審查分析資料（來自需求分析階段）。。。審查約束條件（來自需求分析階段）。。。20622.1詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-審查分析資料審查分析資料（來自需21622.2詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)描述系統(tǒng)的功能如何實(shí)現(xiàn)是體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的目的。決定因素系統(tǒng)是硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)還是軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)操作系統(tǒng)是否需要嵌入物理系統(tǒng)的成本、尺寸和耗電量是否是產(chǎn)品成功的關(guān)鍵因素選擇處理器和相關(guān)硬件其他21622.2詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)描述系統(tǒng)的功能如何實(shí)22622.3詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-硬件與軟件劃分決定哪些用硬件實(shí)現(xiàn)，哪些用軟件實(shí)現(xiàn)？例如：浮點(diǎn)運(yùn)算網(wǎng)絡(luò)通信控制器實(shí)現(xiàn)的功能軟調(diào)制解調(diào)器/硬調(diào)制解調(diào)器軟件壓縮解壓/硬件壓縮解壓圖像22622.3詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-硬件與軟件劃分決定哪些用硬件實(shí)現(xiàn)23622.4詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-硬件與軟件設(shè)計(jì)次序方案先設(shè)計(jì)硬件先設(shè)計(jì)軟件軟硬件同時(shí)設(shè)計(jì)根據(jù)項(xiàng)目的情況自由選擇23622.4詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-硬件與軟件設(shè)計(jì)次序方案24622.5詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-硬件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)硬件子系統(tǒng)：top-down方法分成模塊設(shè)計(jì)框圖例：CPU子系統(tǒng)、存儲(chǔ)器子系統(tǒng)等定義硬件接口I/O端口硬件寄存器共享內(nèi)存硬件中斷存儲(chǔ)器空間分配處理器的運(yùn)行速度24622.5詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-硬件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)硬件子系統(tǒng)：top-25622.6詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)軟件子系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、模塊設(shè)計(jì)定義軟件接口 模塊接口、函數(shù)接口25622.6詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)軟件子系統(tǒng)26622.7詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-檢查設(shè)計(jì)小項(xiàng)目自己審查設(shè)計(jì)文檔中等項(xiàng)目拿給同事朋友并向他們解釋你的設(shè)計(jì)大型項(xiàng)目-審查會(huì)設(shè)計(jì)者應(yīng)作一個(gè)更正式的報(bào)告。由于這是一個(gè)設(shè)計(jì)審查會(huì)，召集一群人，主要由工程師組成，并盡可能包括一些對(duì)項(xiàng)目有不同看法角度的成員，如做市場(chǎng)的人員、最終用戶26622.7詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-檢查設(shè)計(jì)小項(xiàng)目27622.8詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段很重要，系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)時(shí)間之比1:2系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要軟件、硬件的綜合知識(shí)容易出錯(cuò)-使用自動(dòng)化工具27622.8詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段很重要，系28622.10詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-硬件平臺(tái)簡(jiǎn)介要求最好-多種評(píng)估方法多個(gè)方案，選擇最優(yōu)嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)多樣性，例如：有ARM系列（目前有幾十種基于ARM內(nèi)核的處理器被使用）、MotorolaPowerPC系列、Coldfire系列、M.core系列等、DragonBall系列，NEC公司的VR系列，Hitachi公司SH3，SH4系列等等其它28622.10詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-硬件平臺(tái)簡(jiǎn)介要求最好-多種評(píng)估29623科研開發(fā)階段contents選擇開發(fā)平臺(tái)。。。硬件平臺(tái)、嵌入式操作系統(tǒng)、開發(fā)語(yǔ)言、開發(fā)工具軟件開發(fā)過程。。。開發(fā)階段的文檔。。。29623科研開發(fā)階段contents30623.1.1科研開發(fā)階段-

選擇硬件平臺(tái)的考慮1/2處理器的處理速度項(xiàng)目的開發(fā)人員對(duì)選擇的處理器是否熟悉處理器上的I/O功能是否滿足系統(tǒng)的要求處理器的軟件支持工具處理器的調(diào)試支持處理器制造商的支持可信度如何30623.1.1科研開發(fā)階段-

選擇硬件平臺(tái)的考慮1/2處31623.1.1科研開發(fā)階段-

選擇硬件部件的考慮2/2產(chǎn)品的需求量例如：PC104和定制開發(fā)目標(biāo)市場(chǎng)的機(jī)會(huì)如何購(gòu)買和自制軟件對(duì)硬件的依賴程度評(píng)估板的使用31623.1.1科研開發(fā)階段-

選擇硬件部件的考慮2/2產(chǎn)32623.1.2科研開發(fā)階段-選擇操作系統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)的功能，支持部件配套開發(fā)工具的支持操作系統(tǒng)的移植難度操作系統(tǒng)是否包括特殊的調(diào)試支持操作系統(tǒng)的內(nèi)存要求如何項(xiàng)目程序員是否熟悉此操作系統(tǒng)，主要指此操作系統(tǒng)通常提供的API操作系統(tǒng)是否包括所有需要的部件操作系統(tǒng)是否有目標(biāo)硬件的驅(qū)動(dòng)程序操作系統(tǒng)是否有可伸縮性32623.1.2科研開發(fā)階段-選擇操作系統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)的33623.1.3科研開發(fā)階段-

選擇編程語(yǔ)言考慮軟件開發(fā)人員最熟練的語(yǔ)言是哪種語(yǔ)言使用的廣泛程度語(yǔ)言的性能如何例如：C語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言、Java，C++等33623.1.3科研開發(fā)階段-

選擇編程語(yǔ)言考慮軟件開發(fā)人34623.2科研開發(fā)階段-軟件開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程準(zhǔn)備交叉開發(fā)環(huán)境編譯和連接重定位和下載調(diào)試在主機(jī)系統(tǒng)上驗(yàn)證軟件在目標(biāo)系統(tǒng)上驗(yàn)證軟件代碼優(yōu)化-續(xù)…34623.2科研開發(fā)階段-軟件開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程3562代碼優(yōu)化1/2清除程序中的無用代碼清除為調(diào)試所引入的代碼避免使用大型的庫(kù)例程避免使用遞歸式例程，因?yàn)樗鼈冃枰艽蟮亩褩１苊飧↑c(diǎn)操作3562代碼優(yōu)化1/23662代碼優(yōu)化2/2優(yōu)化算法——乘法可以通過左移操作來完成將訪問最頻繁的變量聲明為寄存器變量或自動(dòng)變量只要可能，盡量使用無符號(hào)數(shù)據(jù)類型如果某個(gè)函數(shù)或例程消耗大量的計(jì)算時(shí)間，那么就將該函數(shù)或例程用匯編語(yǔ)言來編碼充分利用編譯器提供的優(yōu)化3662代碼優(yōu)化2/2優(yōu)化算法——乘法可以通過左移操作來完成37623.3科研開發(fā)階段-文檔contents技術(shù)文件目錄技術(shù)任務(wù)書技術(shù)方案報(bào)告產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)（草案）技術(shù)條件（進(jìn)廠）可靠性技術(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)說明書形式試驗(yàn)報(bào)告試制報(bào)告37623.3科研開發(fā)階段-文檔contents3862文檔1-技術(shù)文件目錄描述了所有的技術(shù)文件清單3862文檔1-技術(shù)文件目錄描述了所有的技術(shù)文件清單3962文檔2-技術(shù)任務(wù)書任務(wù)來源、設(shè)計(jì)依據(jù)產(chǎn)品用途及使用范圍主要工作原理及硬軟件分工基本參數(shù)、主要功能、技術(shù)指標(biāo)總部局、主要部件概述標(biāo)準(zhǔn)化綜合要求提出國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品水平比較關(guān)鍵技術(shù)預(yù)測(cè)開發(fā)周期估算3962文檔2-技術(shù)任務(wù)書任務(wù)來源、設(shè)計(jì)依據(jù)4062文檔3-技術(shù)方案報(bào)告描述了科研開發(fā)的技術(shù)方案與實(shí)際的項(xiàng)目有關(guān)4062文檔3-技術(shù)方案報(bào)告描述了科研開發(fā)的技術(shù)方案4162文檔4-產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品范圍引用標(biāo)準(zhǔn)基本參數(shù)及形式技術(shù)要求（功能、性能、影響量）試驗(yàn)方法（采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)）檢驗(yàn)規(guī)則4162文檔4-產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品范圍4262文檔5-技術(shù)條件（進(jìn)廠）使用范圍技術(shù)要求試驗(yàn)方法4262文檔5-技術(shù)條件（進(jìn)廠）使用范圍4362文檔6-技術(shù)設(shè)計(jì)說明書-硬件總體方案產(chǎn)品結(jié)構(gòu)產(chǎn)品性能電路工作原理分析、技巧、結(jié)構(gòu)工藝合理性主要故障鑒別方法4362文檔6-技術(shù)設(shè)計(jì)說明書-硬件總體方案4462文檔6-技術(shù)設(shè)計(jì)說明書-軟件總體方案及體系結(jié)構(gòu)任務(wù)調(diào)度原理或總控流程說明各種功能的實(shí)現(xiàn)方法、處理流程或工作原理數(shù)據(jù)庫(kù)說明、邏輯結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)格式說明內(nèi)存分配方案各部分接口設(shè)計(jì)通用子程序和標(biāo)準(zhǔn)子程序設(shè)計(jì)4462文檔6-技術(shù)設(shè)計(jì)說明書-軟件總體方案及體系結(jié)構(gòu)4562文檔7-形式試驗(yàn)報(bào)告4562文檔7-形式試驗(yàn)報(bào)告4662文檔8-試制總結(jié)1．技術(shù)水平 國(guó)際、國(guó)內(nèi)、先進(jìn)？2．試制過程中出現(xiàn)的問題的解決措施3．對(duì)沒有達(dá)到技術(shù)任務(wù)書要求進(jìn)行說明4662文檔8-試制總結(jié)1．技術(shù)水平47624測(cè)試階段contents測(cè)試的原因何時(shí)測(cè)試測(cè)試內(nèi)容何時(shí)停止測(cè)試選擇測(cè)試用例實(shí)時(shí)失敗模式評(píng)估測(cè)試的覆蓋率性能測(cè)試維護(hù)和測(cè)試47624測(cè)試階段contents48624.1測(cè)試階段-測(cè)試的原因開發(fā)過程中已經(jīng)開始測(cè)試了——調(diào)試原因：在軟件中找到錯(cuò)誤（在這方面測(cè)試是惟一的方法）減少用戶與公司的風(fēng)險(xiǎn)節(jié)約開發(fā)與維護(hù)成本提高系統(tǒng)的性能48624.1測(cè)試階段-測(cè)試的原因開發(fā)過程中已經(jīng)開始測(cè)試了—49624.2測(cè)試階段-何時(shí)測(cè)試分布于開發(fā)的每個(gè)階段——debug單元測(cè)試-小模塊測(cè)試/調(diào)試回歸測(cè)試只測(cè)試一遍是不夠的。每次修改后都應(yīng)當(dāng)重新測(cè)試以確認(rèn)這些修改會(huì)不會(huì)無意中影響一些看似與之無關(guān)的行為，這被稱作回歸測(cè)試。使用測(cè)試腳本49624.2測(cè)試階段-何時(shí)測(cè)試分布于開發(fā)的每個(gè)階段——de50624.3測(cè)試階段-測(cè)試內(nèi)容/方法功能測(cè)試-黑盒測(cè)試覆蓋測(cè)試-白盒測(cè)試灰盒測(cè)試50624.3測(cè)試階段-測(cè)試內(nèi)容/方法功能測(cè)試-黑盒測(cè)試5162黑盒測(cè)試被測(cè)對(duì)象測(cè)試輸入測(cè)試輸出理想測(cè)試情況：遍歷所有輸入實(shí)際測(cè)試情況：簡(jiǎn)單枚舉輸入5162黑盒測(cè)試被測(cè)對(duì)象測(cè)試輸入測(cè)試輸出理想測(cè)試情況：遍歷所5262白盒測(cè)試-1/2if(condition1){action1();action2();}else{action3();}5262白盒測(cè)試-1/2if(condition1){5362白盒測(cè)試-2/2switch(condition){casecondition1:action1();break; casecontion2: action2(); break; default: action3(); break;}5362白盒測(cè)試-2/2switch(condition){5462白盒測(cè)試的要求遍歷所有的程序分支人為地給定分支條件特別地，對(duì)于正常情況下程序運(yùn)行不可達(dá)的代碼也需要遍歷5462白盒測(cè)試的要求遍歷所有的程序分支55624.4測(cè)試階段-何時(shí)停止測(cè)試停機(jī)定理：如果要找出所有的錯(cuò)誤，那么測(cè)試是不可能停止的，必須永遠(yuǎn)進(jìn)行下去。不可能證明軟件是無錯(cuò)的，只能證明有錯(cuò)最常見的停止標(biāo)準(zhǔn)是：當(dāng)老板發(fā)話時(shí)當(dāng)新一輪測(cè)試周期找到比某預(yù)計(jì)值更少的新錯(cuò)誤時(shí)在沒有發(fā)現(xiàn)新錯(cuò)誤的情況下，已經(jīng)達(dá)到某個(gè)確定的覆蓋率限度時(shí)55624.4測(cè)試階段-何時(shí)停止測(cè)試停機(jī)定理：如果要找出所有56624.6測(cè)試階段考慮不可預(yù)知的事件發(fā)生后，出現(xiàn)什么問題利用關(guān)鍵序列進(jìn)行測(cè)試關(guān)于時(shí)間確定性的測(cè)試系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行出現(xiàn)錯(cuò)誤關(guān)于使用模擬測(cè)試平臺(tái)56624.6測(cè)試階段考慮不可預(yù)知的事件發(fā)生后，出現(xiàn)什么問題57624.7測(cè)試階段-評(píng)估測(cè)試的覆蓋率軟件插裝printf方法直接寫內(nèi)存方法-系統(tǒng)沒有合適的顯示設(shè)備低干擾printf-普通printf效率低分支/循環(huán)語(yǔ)句的遍歷硬件插裝使用仿真存儲(chǔ)器邏輯分析儀軟件性能分析儀57624.7測(cè)試階段-評(píng)估測(cè)試的覆蓋率軟件插裝58624.9測(cè)試階段-性能測(cè)試函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間不是確定和固定的如何測(cè)試性能函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間決定因素函數(shù)開始執(zhí)行時(shí)，指令與數(shù)據(jù)在高速緩存中的內(nèi)容RTOS任務(wù)負(fù)載中斷或其他異常函數(shù)數(shù)據(jù)處理要求函數(shù)中的分支跳轉(zhuǎn)處理器對(duì)性能測(cè)試的支持（測(cè)試方法）一些處理器配置了性能測(cè)試機(jī)制，如計(jì)數(shù)器等58624.9測(cè)試階段-性能測(cè)試函數(shù)的執(zhí)行時(shí)間不是確定和固定59624.8測(cè)試階段-維護(hù)和測(cè)試測(cè)試和維護(hù)已經(jīng)上市的產(chǎn)品。很多最嚴(yán)格的嵌入式系統(tǒng)測(cè)試人員并不是產(chǎn)品的原始設(shè)計(jì)人員，他們來自于軟件質(zhì)保部門（SWQA，theSoftwareQualityAssurance），或者是最終用戶。

59624.8測(cè)試階段-維護(hù)和測(cè)試測(cè)試和維護(hù)已經(jīng)上市的產(chǎn)品。6062小結(jié)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品從需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、科研開發(fā)、系統(tǒng)測(cè)試、生產(chǎn)、維護(hù)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)的幾個(gè)階段需求分析科研測(cè)試維護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)師和開發(fā)人員相關(guān)6062小結(jié)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品從需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、科研開發(fā)、系6162需求分析系統(tǒng)測(cè)試科研開發(fā)方案設(shè)計(jì)概要設(shè)計(jì)詳細(xì)設(shè)計(jì)嵌入式產(chǎn)品開發(fā)過程162需求分析系統(tǒng)測(cè)試科研開發(fā)方案設(shè)計(jì)概要設(shè)計(jì)嵌入式產(chǎn)品開發(fā)6262內(nèi)容需求分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)（概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)）科研開發(fā)-系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)測(cè)試階段262內(nèi)容需求分析63621、需求分析階段contents分析用戶的需求確定硬件軟件檢查需求分析的結(jié)果確定項(xiàng)目的約束條件概要設(shè)計(jì)3621、需求分析階段contents64621.1需求分析-分析用戶的需求contents分析用戶對(duì)產(chǎn)品的需求確認(rèn)需求羅列用戶的需求設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的需求表格需求的內(nèi)部一致性4621.1需求分析-分析用戶的需求contents65621.1.1需求分析-

分析用戶對(duì)產(chǎn)品的需求用戶：一般用戶、公司內(nèi)部的市場(chǎng)部門等需求指標(biāo)：功能價(jià)格系統(tǒng)的尺寸和重量功耗其他。。。5621.1.1需求分析-

分析用戶對(duì)產(chǎn)品的需求用戶：一般66621.1.2需求分析-確認(rèn)需求用戶的表達(dá)方式。。。系統(tǒng)設(shè)計(jì)者的表達(dá)方式。。。交互的一致性。。。6621.1.2需求分析-確認(rèn)需求用戶的表達(dá)方式67621.1.3需求分析-羅列用戶的需求1/4（1）系統(tǒng)用于什么任務(wù)？（2）系統(tǒng)從用戶或其他源接收什么輸入？（3）系統(tǒng)從用戶或其他源輸出什么？（4）用戶想要如何同系統(tǒng)打交道？（5）系統(tǒng)的重量和體積如何？7621.1.3需求分析-羅列用戶的需求1/4（1）系統(tǒng)用于68621.1.3需求分析-羅列用戶的需求2/4（6）系統(tǒng)連接何種外設(shè)？（7）系統(tǒng)是否需要運(yùn)行某些現(xiàn)存的軟件？（8）系統(tǒng)處理哪種類型的數(shù)據(jù)？（9）系統(tǒng)是否要與別的系統(tǒng)通訊？（10）系統(tǒng)是單機(jī)還是網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)？8621.1.3需求分析-羅列用戶的需求2/4（6）系統(tǒng)連接69621.1.3需求分析-羅列用戶的需求3/4（11）系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間是多少？（12）需要什么安全措施？（13）系統(tǒng)在什么樣的環(huán)境下運(yùn)行？（14）外部存儲(chǔ)媒介和內(nèi)存需要多大？（15）系統(tǒng)的可拆裝性，可靠性和牢固性的期望值是什么？9621.1.3需求分析-羅列用戶的需求3/4（11）系統(tǒng)的70621.1.3需求分析-羅列用戶的需求4/4（16）如何給系統(tǒng)供電？（17）系統(tǒng)如何向用戶通報(bào)故障？（18）是否需要任何手動(dòng)或機(jī)械代用裝置？（19）系統(tǒng)是否將具有遠(yuǎn)程診斷或更正問題的功能？（20）其他問題10621.1.3需求分析-羅列用戶的需求4/462711.1.4需求分析-簡(jiǎn)單的需求表格名稱目的輸入輸出功能性能生產(chǎn)成本功耗物理尺寸和重量62111.1.4需求分析-簡(jiǎn)單的需求表格名稱目的輸入輸出功72621.1.5需求的內(nèi)部一致性(注)在寫完需求以后，對(duì)它們的內(nèi)部一致性進(jìn)行檢查：是否忘記了給某個(gè)功能指定輸入或輸出？是否考慮了系統(tǒng)運(yùn)行的所有方式？是否有一些不切實(shí)際的要求？系統(tǒng)是否可以實(shí)現(xiàn)？12621.1.5需求的內(nèi)部一致性(注)在寫完需求以后，對(duì)它73621.2需求分析-確定硬件軟件處理器選型總線的吞吐量操作系統(tǒng)編程語(yǔ)言第三方軟件或庫(kù)函數(shù)第三方的硬件：開發(fā)板、評(píng)估板、OEM板其他。。。13621.2需求分析-確定硬件軟件處理器選型74621.3需求分析-對(duì)需求的結(jié)果進(jìn)行檢查原因需求分析階段可能會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤-走彎路目的資料的全面性、工作的細(xì)致性方法和內(nèi)容干擾的信息（多余）漏掉的信息（缺少）超前的信息（一些需要在設(shè)計(jì)階段才提出的信息）矛盾（相互制約）模棱兩可無法實(shí)現(xiàn)14621.3需求分析-對(duì)需求的結(jié)果進(jìn)行檢查原因75621.4需求分析-確定項(xiàng)目的約束條件約束條件：屬于項(xiàng)目實(shí)施過程中的不利因素，指的是項(xiàng)目實(shí)施過程中限制項(xiàng)目按時(shí)圓滿完成的內(nèi)部和外部因素。約束條件?是否要滿足項(xiàng)目的階段性或竣工的工期限制？項(xiàng)目的部分或全體是否限制在一個(gè)固定的預(yù)算內(nèi)？分派到該項(xiàng)目的最大人數(shù)是多少？每個(gè)人員每周在此項(xiàng)目上能工作多少小時(shí)？員工的技術(shù)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)是否足夠？15621.4需求分析-確定項(xiàng)目的約束條件約束條件：屬于項(xiàng)76621.4需求分析-確定項(xiàng)目的約束條件約束條件2/2員工對(duì)要解決的問題是否熟悉？員工和關(guān)鍵的人才地處何處？你是否必須要采用某種硬件？你是否必須要采用某種工具軟件？16621.4需求分析-確定項(xiàng)目的約束條件約束條件2/27762約束（限制）條件的考慮（注）約束隨時(shí)都可能出現(xiàn)約束影響所選擇的方法約束會(huì)滋長(zhǎng)新的約束太多的約束將使進(jìn)行中的項(xiàng)目成為不可能1762約束（限制）條件的考慮（注）約束隨時(shí)都可能出現(xiàn)78621.5需求分析-概要設(shè)計(jì)概要設(shè)計(jì)-初步設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)功能設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)物理設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)功能分析與設(shè)計(jì)軟件模塊劃分模塊開發(fā)與實(shí)現(xiàn)18621.5需求分析-概要設(shè)計(jì)概要設(shè)計(jì)-初步設(shè)計(jì)79622詳細(xì)設(shè)計(jì)階段contents審查需求分析資料…體系結(jié)構(gòu)/整體設(shè)計(jì)…硬件與軟件劃分…硬件與軟件的設(shè)計(jì)次序…硬件設(shè)計(jì)…軟件設(shè)計(jì)…檢查設(shè)計(jì)…19622詳細(xì)設(shè)計(jì)階段contents80622.1詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-審查分析資料審查分析資料（來自需求分析階段）。。。審查約束條件（來自需求分析階段）。。。20622.1詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-審查分析資料審查分析資料（來自需81622.2詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)描述系統(tǒng)的功能如何實(shí)現(xiàn)是體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的目的。決定因素系統(tǒng)是硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)還是軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)操作系統(tǒng)是否需要嵌入物理系統(tǒng)的成本、尺寸和耗電量是否是產(chǎn)品成功的關(guān)鍵因素選擇處理器和相關(guān)硬件其他21622.2詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)描述系統(tǒng)的功能如何實(shí)82622.3詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-硬件與軟件劃分決定哪些用硬件實(shí)現(xiàn)，哪些用軟件實(shí)現(xiàn)？例如：浮點(diǎn)運(yùn)算網(wǎng)絡(luò)通信控制器實(shí)現(xiàn)的功能軟調(diào)制解調(diào)器/硬調(diào)制解調(diào)器軟件壓縮解壓/硬件壓縮解壓圖像22622.3詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-硬件與軟件劃分決定哪些用硬件實(shí)現(xiàn)83622.4詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-硬件與軟件設(shè)計(jì)次序方案先設(shè)計(jì)硬件先設(shè)計(jì)軟件軟硬件同時(shí)設(shè)計(jì)根據(jù)項(xiàng)目的情況自由選擇23622.4詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-硬件與軟件設(shè)計(jì)次序方案84622.5詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-硬件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)硬件子系統(tǒng)：top-down方法分成模塊設(shè)計(jì)框圖例：CPU子系統(tǒng)、存儲(chǔ)器子系統(tǒng)等定義硬件接口I/O端口硬件寄存器共享內(nèi)存硬件中斷存儲(chǔ)器空間分配處理器的運(yùn)行速度24622.5詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-硬件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)硬件子系統(tǒng)：top-85622.6詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)軟件子系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、模塊設(shè)計(jì)定義軟件接口 模塊接口、函數(shù)接口25622.6詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)軟件子系統(tǒng)86622.7詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-檢查設(shè)計(jì)小項(xiàng)目自己審查設(shè)計(jì)文檔中等項(xiàng)目拿給同事朋友并向他們解釋你的設(shè)計(jì)大型項(xiàng)目-審查會(huì)設(shè)計(jì)者應(yīng)作一個(gè)更正式的報(bào)告。由于這是一個(gè)設(shè)計(jì)審查會(huì)，召集一群人，主要由工程師組成，并盡可能包括一些對(duì)項(xiàng)目有不同看法角度的成員，如做市場(chǎng)的人員、最終用戶26622.7詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-檢查設(shè)計(jì)小項(xiàng)目87622.8詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段很重要，系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)時(shí)間之比1:2系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要軟件、硬件的綜合知識(shí)容易出錯(cuò)-使用自動(dòng)化工具27622.8詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段很重要，系88622.10詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-硬件平臺(tái)簡(jiǎn)介要求最好-多種評(píng)估方法多個(gè)方案，選擇最優(yōu)嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)多樣性，例如：有ARM系列（目前有幾十種基于ARM內(nèi)核的處理器被使用）、MotorolaPowerPC系列、Coldfire系列、M.core系列等、DragonBall系列，NEC公司的VR系列，Hitachi公司SH3，SH4系列等等其它28622.10詳細(xì)設(shè)計(jì)階段-硬件平臺(tái)簡(jiǎn)介要求最好-多種評(píng)估89623科研開發(fā)階段contents選擇開發(fā)平臺(tái)。。。硬件平臺(tái)、嵌入式操作系統(tǒng)、開發(fā)語(yǔ)言、開發(fā)工具軟件開發(fā)過程。。。開發(fā)階段的文檔。。。29623科研開發(fā)階段contents90623.1.1科研開發(fā)階段-

選擇硬件平臺(tái)的考慮1/2處理器的處理速度項(xiàng)目的開發(fā)人員對(duì)選擇的處理器是否熟悉處理器上的I/O功能是否滿足系統(tǒng)的要求處理器的軟件支持工具處理器的調(diào)試支持處理器制造商的支持可信度如何30623.1.1科研開發(fā)階段-

選擇硬件平臺(tái)的考慮1/2處91623.1.1科研開發(fā)階段-

選擇硬件部件的考慮2/2產(chǎn)品的需求量例如：PC104和定制開發(fā)目標(biāo)市場(chǎng)的機(jī)會(huì)如何購(gòu)買和自制軟件對(duì)硬件的依賴程度評(píng)估板的使用31623.1.1科研開發(fā)階段-

選擇硬件部件的考慮2/2產(chǎn)92623.1.2科研開發(fā)階段-選擇操作系統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)的功能，支持部件配套開發(fā)工具的支持操作系統(tǒng)的移植難度操作系統(tǒng)是否包括特殊的調(diào)試支持操作系統(tǒng)的內(nèi)存要求如何項(xiàng)目程序員是否熟悉此操作系統(tǒng)，主要指此操作系統(tǒng)通常提供的API操作系統(tǒng)是否包括所有需要的部件操作系統(tǒng)是否有目標(biāo)硬件的驅(qū)動(dòng)程序操作系統(tǒng)是否有可伸縮性32623.1.2科研開發(fā)階段-選擇操作系統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)的93623.1.3科研開發(fā)階段-

選擇編程語(yǔ)言考慮軟件開發(fā)人員最熟練的語(yǔ)言是哪種語(yǔ)言使用的廣泛程度語(yǔ)言的性能如何例如：C語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言、Java，C++等33623.1.3科研開發(fā)階段-

選擇編程語(yǔ)言考慮軟件開發(fā)人94623.2科研開發(fā)階段-軟件開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程準(zhǔn)備交叉開發(fā)環(huán)境編譯和連接重定位和下載調(diào)試在主機(jī)系統(tǒng)上驗(yàn)證軟件在目標(biāo)系統(tǒng)上驗(yàn)證軟件代碼優(yōu)化-續(xù)…34623.2科研開發(fā)階段-軟件開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程9562代碼優(yōu)化1/2清除程序中的無用代碼清除為調(diào)試所引入的代碼避免使用大型的庫(kù)例程避免使用遞歸式例程，因?yàn)樗鼈冃枰艽蟮亩褩１苊飧↑c(diǎn)操作3562代碼優(yōu)化1/29662代碼優(yōu)化2/2優(yōu)化算法——乘法可以通過左移操作來完成將訪問最頻繁的變量聲明為寄存器變量或自動(dòng)變量只要可能，盡量使用無符號(hào)數(shù)據(jù)類型如果某個(gè)函數(shù)或例程消耗大量的計(jì)算時(shí)間，那么就將該函數(shù)或例程用匯編語(yǔ)言來編碼充分利用編譯器提供的優(yōu)化3662代碼優(yōu)化2/2優(yōu)化算法——乘法可以通過左移操作來完成97623.3科研開發(fā)階段-文檔contents技術(shù)文件目錄技術(shù)任務(wù)書技術(shù)方案報(bào)告產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)（草案）技術(shù)條件（進(jìn)廠）可靠性技術(shù)設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)說明書形式試驗(yàn)報(bào)告試制報(bào)告37623.3科研開發(fā)階段-文檔contents9862文檔1-技術(shù)文件目錄描述了所有的技術(shù)文件清單3862文檔1-技術(shù)文件目錄描述了所有的技術(shù)文件清單9962文檔2-技術(shù)任務(wù)書任務(wù)來源、設(shè)計(jì)依據(jù)產(chǎn)品用途及使用范圍主要工作原理及硬軟件分工基本參數(shù)、主要功能、技術(shù)指標(biāo)總部局、主要部件概述標(biāo)準(zhǔn)化綜合要求提出國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品水平比較關(guān)鍵技術(shù)預(yù)測(cè)開發(fā)周期估算3962文檔2-技術(shù)任務(wù)書任務(wù)來源、設(shè)計(jì)依據(jù)10062文檔3-技術(shù)方案報(bào)告描述了科研開發(fā)的技術(shù)方案與實(shí)際的項(xiàng)目有關(guān)4062文檔3-技術(shù)方案報(bào)告描述了科研開發(fā)的技術(shù)方案10162文檔4-產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品范圍引用標(biāo)準(zhǔn)基本參數(shù)及形式技術(shù)要求（功能、性能、影響量）試驗(yàn)方法（采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)）檢驗(yàn)規(guī)則4162文檔4-產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品范圍10262文檔5-技術(shù)條件（進(jìn)廠）使用范圍技術(shù)要求試驗(yàn)方法4262文檔5-技術(shù)條件（進(jìn)廠）使用范圍10362文檔6-技術(shù)設(shè)計(jì)說明書-硬件總體方案產(chǎn)品結(jié)構(gòu)產(chǎn)品性能電路工作原理分析、技巧、結(jié)構(gòu)工藝合理性主要故障鑒別方法4362文檔6-技術(shù)設(shè)計(jì)說明書-硬件總體方案10462文檔6-技術(shù)設(shè)計(jì)說明書-軟件總體方案及體系結(jié)構(gòu)任務(wù)調(diào)度原理或總控流程說明各種功能的實(shí)現(xiàn)方法、處理流程或工作原理數(shù)據(jù)庫(kù)說明、邏輯結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)格式說明內(nèi)存分配方案各部分接口設(shè)計(jì)通用子程序和標(biāo)準(zhǔn)子程序設(shè)計(jì)4462文檔6-技術(shù)設(shè)計(jì)說明書-軟件總體方案及體系結(jié)構(gòu)10562文檔7-形式試驗(yàn)報(bào)告4562文檔7-形式試驗(yàn)報(bào)告10662文檔8-試制總結(jié)1．技術(shù)水平 國(guó)際、國(guó)內(nèi)、先進(jìn)？2．試制過程中出現(xiàn)的問題的解決措施3．對(duì)沒有達(dá)到技術(shù)任務(wù)書要求進(jìn)行說明4662文檔8-試制總結(jié)1．技術(shù)水平107624測(cè)試階段contents測(cè)試的原因何時(shí)測(cè)試測(cè)試內(nèi)容何時(shí)停止測(cè)試選擇測(cè)試用例實(shí)時(shí)失敗模式評(píng)估測(cè)試的覆蓋率性能測(cè)試維護(hù)和測(cè)試47624測(cè)試階段contents108624.1測(cè)試階段-測(cè)試的原因開發(fā)過程中已經(jīng)開始測(cè)試了——調(diào)試原因：在軟件中找到錯(cuò)誤（在這方面測(cè)試是惟一的方法）減少用戶與公司的風(fēng)險(xiǎn)節(jié)約開發(fā)與維護(hù)成本提高系統(tǒng)的性能48624.1測(cè)試階段-測(cè)試的原因開發(fā)過程中已經(jīng)開始測(cè)試了—109624.2測(cè)試階段-何時(shí)測(cè)試分布于開發(fā)的每個(gè)階段——debug單元測(cè)試-小模塊測(cè)試/調(diào)試回歸測(cè)試只測(cè)試一遍是不夠的。每次修改后都應(yīng)當(dāng)重新測(cè)試以確認(rèn)這些修改會(huì)不會(huì)無意中影響一些看似與之無關(guān)的行為，這被稱作回歸測(cè)試。使用測(cè)試腳本49624.2測(cè)試階段-何時(shí)測(cè)試分布于開發(fā)的每個(gè)階段——de11062