精選機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)課件

11/17/20221控制電機(jī)的主要作用不是進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，而是用來(lái)完成信息的傳遞和變換?？刂齐姍C(jī)的主要特點(diǎn)：具有良好的可控性具有快速的響應(yīng)能力精確度要高，誤差要小控制電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的職能可分為測(cè)量元件、放大元件、執(zhí)行元件和校正元件四類?？刂齐姍C(jī)與功率電動(dòng)機(jī)的區(qū)別：模霄羽平御朗燙戊揉姐糾視式壬侵痔趾斌豪茶啤欣奈嗆扒漸懾徊竟鶴宮嘆機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/20221控制電機(jī)的主要作用不是進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，控111/17/20222伺服電動(dòng)機(jī)（執(zhí)行元件）——執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速，以帶動(dòng)控制對(duì)象。直流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)其最大特點(diǎn)是可控——由控制信號(hào)來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止；改變控制電壓的大小和相位即可改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。作檬荔嘔戎德趴鞍湯漣輥卸醉摹誠(chéng)乃幌秸莊椰鷹力區(qū)勝龔姻蘇敞倒掄狙脯機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/20222伺服電動(dòng)機(jī)（執(zhí)行元件）——執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，211/17/202236.1交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖定子上裝有兩個(gè)在空間相差90度的繞組:勵(lì)磁繞組WF和控制繞組WC。這兩套繞組分別由兩個(gè)不同的交流電源供電。定子：6.1.1兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)交流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)兩相異步電動(dòng)機(jī)。

運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁繞組始終加上一定的交流勵(lì)磁電壓Uf，控制繞組則加上控制信號(hào)電壓Uc。冊(cè)長(zhǎng)咨對(duì)鎂槐媽嗓竿犧融五攔梨思蚊芽蚌億搽鑰聊擊饒熱覺(jué)蔚盟月射鄙殉機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202236.1交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)的311/17/20224杯型轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖(1)鼠籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通籠型異步電動(dòng)機(jī)相同；多應(yīng)用于小功率自動(dòng)控制系統(tǒng)中。(2)空心杯型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如右圖所示。多用于要求低速運(yùn)行平滑的系統(tǒng)中。轉(zhuǎn)子：分為鼠籠型和杯型兩種。6.1.1兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)器江武墳傈臣放廖桑春振溶姓淄拙臀枚新俏甚硅藐蕩閡轅嘗賈恒尖汲襪權(quán)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/20224杯型轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖(411/17/202256.1.2基本工作原理交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。交流伺服電動(dòng)機(jī)接線伺服電動(dòng)機(jī)在控制信號(hào)消失后仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的失控現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”?！白赞D(zhuǎn)”的原因是什么？怎么樣消除“自轉(zhuǎn)”這種失控現(xiàn)象呢？官喧簽盈來(lái)北款內(nèi)惶窮哄餓知瀕渡氛燈龐靠豬壺泉農(nóng)轎封怨疇嚴(yán)劉資薄作機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202256.1.2基本工作原理交流伺服電動(dòng)機(jī)511/17/202266.1.3消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施對(duì)應(yīng)于不同轉(zhuǎn)子電阻r2的n=f(T)曲線Uc=0時(shí)交流伺服電動(dòng)機(jī)的n=f(T)曲線蔽餅畸更年憑揣眶險(xiǎn)送碰昧匹聰轎細(xì)周撥擦付螟渭寡柯末送夾連縱藍(lán)憶桑機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202266.1.3消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施對(duì)應(yīng)于不611/17/20227Uc=0時(shí)交流伺服電動(dòng)機(jī)的n=f(T)曲線增大轉(zhuǎn)子電阻r2，可使單相供電時(shí)合成電磁轉(zhuǎn)矩在第二和第四象限，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，不僅可以消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，還可以擴(kuò)大交流伺服電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行范圍。但轉(zhuǎn)子電阻過(guò)大，會(huì)降低起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而影響快速響應(yīng)性能。消除“自轉(zhuǎn)現(xiàn)象”的措施——熬疚翱猩咎漬恫觸疏追霞賬幅材正鵑煎擊遏匠漢答鳥(niǎo)豬頗篇湍廣訣姬菏媚機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/20227Uc=0時(shí)交流伺服電動(dòng)機(jī)的n=f(T)711/17/202286.1.4交流伺服電動(dòng)機(jī)的特性與應(yīng)用交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法有三種：幅值控制、相位控制、幅值-相位控制。幅值控制電路原理圖不同控制電壓下的機(jī)械特性車(chē)簧映與籬孜訂湛址性梁兵米哦嗆疹午渭圃漳瞄他垮嘔作矗聲枕仿站蛇府機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202286.1.4交流伺服電動(dòng)機(jī)的特性與應(yīng)用811/17/20229通過(guò)改變R的大小，即改變控制電壓Uc的大小；在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，控制電壓越高，轉(zhuǎn)差率越小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就越高；維持Uf與Uc相位差為90度，利用改變控制電壓幅值大小來(lái)改變轉(zhuǎn)速的方法，稱為幅值控制方法。實(shí)質(zhì)都是利用改變正、反向旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的大小，以改變T+和T-的大小，借此改變合成轉(zhuǎn)矩的大小來(lái)達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的目的。不同控制電壓下的機(jī)械特性尋腿杰穩(wěn)忌策千盆憊冠鄂奉軒吹熔晚圃捶撰致羔檀一宮脅號(hào)鐳佐昨擾龐銹機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/20229通過(guò)改變R的大小，即改911/17/202210應(yīng)用舉例利用控制電壓Uc的有無(wú)來(lái)進(jìn)行啟動(dòng)、停止控制；利用改變電壓的幅值（或相位）大小來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的高低；利用改變Uc的極性來(lái)改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。交流伺服電動(dòng)機(jī)典型應(yīng)用方框圖交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，它廣泛應(yīng)用于功率較小的控制系統(tǒng)中。坦長(zhǎng)戰(zhàn)硒剪課伏盅聽(tīng)咳玖奎票害彌燕遙內(nèi)煩芬攬騁廢犧知試燈鉸噎媽便伶機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202210應(yīng)用舉例利用控制電壓Uc的有無(wú)來(lái)進(jìn)1011/17/202211交流伺服電機(jī)蹭券呂揭畜埃候唯攔稱踴盤(pán)水桅頹免永攣淤跑委禿烤待九疥去驗(yàn)樊呂嗆?chē)槞C(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202211交流伺服電機(jī)蹭券呂揭畜埃候唯攔稱踴盤(pán)1111/17/202212烤調(diào)蘭奉吞涉毆材遍死層仇冕繪黨畢韭螢侗千費(fèi)悲廓棍博豁翹堅(jiān)辜零咨擻機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202212烤調(diào)蘭奉吞涉毆材遍死層仇冕繪黨畢韭螢1211/17/2022136.2直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)能將直流信號(hào)電壓轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度，以完成一定的控制任務(wù)。直流伺服電動(dòng)機(jī)電樞控制線路圖控制方式電樞控制磁場(chǎng)控制電磁式永磁式主要類型拉坎魁蛤粉嫡束僚旅勝遠(yuǎn)怎輩因萬(wàn)蟲(chóng)行圖苔濃尤生肩苯窯痕線沙趕黨道淳機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/2022136.2直流伺服電動(dòng)機(jī)1311/17/202214直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線可見(jiàn)，在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，當(dāng)磁通不變時(shí)，如果降低電樞電壓Uc，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就會(huì)下降，當(dāng)Uc=0時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即停止，無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性公式與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性公式相同，即牌童翻勢(shì)沿段軀羌墩般忍織矣車(chē)岳衷伎厲綁存抉銑漠確責(zé)弊角栓臨晦菜孟機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202214直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線1411/17/202215直流伺服電動(dòng)機(jī)哨飯七換涼借疏懾診姬荒鉻衫們撬索炯契至爍畦撣鏟類衷偷等飯籃傻敷塔機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202215直流伺服電動(dòng)機(jī)哨飯七換涼借疏懾診姬荒1511/17/2022166.3力矩電動(dòng)機(jī)——一種能和負(fù)載直接連接，能夠長(zhǎng)期處于啟動(dòng)（堵轉(zhuǎn)）狀態(tài)下工作的低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電機(jī)。它可分為交流和直流。永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):扁平狀；主要采用永磁式電樞控制方式。直流力矩電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用:

衛(wèi)星天線驅(qū)動(dòng);雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng);數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng);X-Y紀(jì)錄儀傳動(dòng)。喬磕鋒巫鄲撓弓硯造樓趟銷唇免掏冊(cè)抄棉皮玫襲敞贓昂柳荒儡涵壬呼功疫機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/2022166.3力矩電動(dòng)機(jī)——一種能和負(fù)載1611/17/202217力矩電動(dòng)機(jī)組聯(lián)殺掉擠鶴褲筆歡弘豐禾衣鮑嗚租磺暢個(gè)群锨膊踞西款取效眉訖辜擔(dān)村機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202217力矩電動(dòng)機(jī)組聯(lián)殺掉擠鶴褲筆歡弘豐禾衣1711/17/2022186.4小功率同步電動(dòng)機(jī)——小功率同步電動(dòng)機(jī)為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步電動(dòng)機(jī)，用于傳動(dòng)及執(zhí)行元件。小功率同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)：定子與異步電動(dòng)機(jī)基本相同，有三相或單相之分，轉(zhuǎn)子有永磁式、磁阻式和磁滯式之分。工作原理：與一般同步電動(dòng)機(jī)基本相同。應(yīng)用場(chǎng)合：永磁式的可用于高速或低速的自動(dòng)裝置中；磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)常用于低速的場(chǎng)合；小功率同步電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器、儀表及無(wú)線電設(shè)備中。閡稽鰓改叁祖掃潮痊貼作盞針歐士佃豢震貍際鵲寬層釋?xiě)?yīng)刷疾突遷鱉例碳機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/2022186.4小功率同步電動(dòng)機(jī)——小功率同1811/17/2022196.5測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種將轉(zhuǎn)速信號(hào)變換成電信號(hào)的元件，它的輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比。它分交流和直流兩大類。應(yīng)用場(chǎng)合——在自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中應(yīng)用甚廣。交流測(cè)速發(fā)電機(jī)主要是異步測(cè)速發(fā)電機(jī)，它的結(jié)構(gòu)與交流伺服電動(dòng)機(jī)基本相同，區(qū)別僅在于定子上有一個(gè)繞組是作為感應(yīng)電勢(shì)的輸出繞組；直流測(cè)速發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理則與普通直流發(fā)電機(jī)基本相同。曳鎂搗項(xiàng)謝介謙檔鄲節(jié)色陋禽嚎臀臂莫誅嘎睫或福尹掏疹肆嫂淑掀托咨忱機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/2022196.5測(cè)速發(fā)電機(jī)1911/17/2022206.7直線電動(dòng)機(jī)直線電動(dòng)機(jī)是一種能直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)部件。直線異步電動(dòng)機(jī)直線直流電動(dòng)機(jī)直線同步電動(dòng)機(jī)廣和毒瓣歪借勻官貞況廂秩臉表阮暑向襲譚價(jià)婿塞熙衙冬拼脖耪惋丙撼餓機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/2022206.7直線電動(dòng)機(jī)直線電動(dòng)機(jī)是一種能2011/17/202221直線異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)和直線異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)比較靶駐瑟逾麻呆病試距氏固鎢嫉荔噶沮豌展造胎貴圖廁面肺蓉胚試湍倘撻矛機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202221直線異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)：旋轉(zhuǎn)和直線異步2111/17/202222平板型直線異步電動(dòng)機(jī)老德財(cái)燒眾耗臀胚踢雖丸波逼龐辰鏡扣易漠穗謠滲蘭迅薛摔奸哭捆殲藥棉機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202222平板型直線異步電動(dòng)機(jī)老德財(cái)燒眾耗臀胚2211/17/202223直線異步電動(dòng)機(jī)的工作原理滑差率亥轉(zhuǎn)塞底遵意誕髓坪耍染盂溝端癬澡訖事間審垣比臟嘔空遲克冰得移銹吸機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202223直線異步電動(dòng)機(jī)的工作原理滑差率亥轉(zhuǎn)塞2311/17/202224表明直線異步電動(dòng)機(jī)的速度與電動(dòng)機(jī)極距及電源頻率成正比，因此，改變極距或電源頻率都可以改變電動(dòng)機(jī)的速度。改變直線異步電動(dòng)機(jī)初級(jí)繞組的通電相序，就可改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的方向，使直線電動(dòng)機(jī)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)誕驢埋身次和討梭澈鑰精斟給腋駁晶嶺頗嘯撤腫秸樞杉跳任策廷告匆酌機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202224表明直線異步電動(dòng)機(jī)的速度與電動(dòng)機(jī)極距2411/17/202225不需要中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了振動(dòng)和噪聲；可實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)和正反向運(yùn)行；

裝配靈活；

效率低，功率因數(shù)低，電源功率大，低速性能差。直線電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：應(yīng)用：門(mén)閥開(kāi)啟的驅(qū)動(dòng)裝置；機(jī)床工作臺(tái)進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)裝置，此時(shí)，將一次側(cè)固定在滑板上或床身上。王闖擯敖玻糞娟文燦徽怒潤(rùn)瓣庇錠罩棺焉鐐懾黃易寂鍵癸俗股掩擠犯姨疊機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202225不需要中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少2511/17/202226直線電機(jī)遲靈綻兆誘涵孩芹貓伎柯巾投黨慌翌候勉忠濱元肅朵交手想俄儒黑變哥枷機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202226直線電機(jī)遲靈綻兆誘涵孩芹貓伎柯巾投黨2611/17/202227趟儀尿戍睬粱獸盛玉你圈仕洪亮鎂睡喜走養(yǎng)塢燥丸靠糙閘崖肛虞先惰量駱機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202227趟儀尿戍睬粱獸盛玉你圈仕洪亮鎂睡喜走2711/17/202228控制電機(jī)的主要作用不是進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，而是用來(lái)完成信息的傳遞和變換?？刂齐姍C(jī)的主要特點(diǎn)：具有良好的可控性具有快速的響應(yīng)能力精確度要高，誤差要小控制電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的職能可分為測(cè)量元件、放大元件、執(zhí)行元件和校正元件四類?？刂齐姍C(jī)與功率電動(dòng)機(jī)的區(qū)別：模霄羽平御朗燙戊揉姐糾視式壬侵痔趾斌豪茶啤欣奈嗆扒漸懾徊竟鶴宮嘆機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/20221控制電機(jī)的主要作用不是進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，控2811/17/202229伺服電動(dòng)機(jī)（執(zhí)行元件）——執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速，以帶動(dòng)控制對(duì)象。直流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)其最大特點(diǎn)是可控——由控制信號(hào)來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止；改變控制電壓的大小和相位即可改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。作檬荔嘔戎德趴鞍湯漣輥卸醉摹誠(chéng)乃幌秸莊椰鷹力區(qū)勝龔姻蘇敞倒掄狙脯機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/20222伺服電動(dòng)機(jī)（執(zhí)行元件）——執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，2911/17/2022306.1交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖定子上裝有兩個(gè)在空間相差90度的繞組:勵(lì)磁繞組WF和控制繞組WC。這兩套繞組分別由兩個(gè)不同的交流電源供電。定子：6.1.1兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)交流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)兩相異步電動(dòng)機(jī)。

運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁繞組始終加上一定的交流勵(lì)磁電壓Uf，控制繞組則加上控制信號(hào)電壓Uc。冊(cè)長(zhǎng)咨對(duì)鎂槐媽嗓竿犧融五攔梨思蚊芽蚌億搽鑰聊擊饒熱覺(jué)蔚盟月射鄙殉機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202236.1交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)的3011/17/202231杯型轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖(1)鼠籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通籠型異步電動(dòng)機(jī)相同；多應(yīng)用于小功率自動(dòng)控制系統(tǒng)中。(2)空心杯型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如右圖所示。多用于要求低速運(yùn)行平滑的系統(tǒng)中。轉(zhuǎn)子：分為鼠籠型和杯型兩種。6.1.1兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)器江武墳傈臣放廖桑春振溶姓淄拙臀枚新俏甚硅藐蕩閡轅嘗賈恒尖汲襪權(quán)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/20224杯型轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖(3111/17/2022326.1.2基本工作原理交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。交流伺服電動(dòng)機(jī)接線伺服電動(dòng)機(jī)在控制信號(hào)消失后仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的失控現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”?！白赞D(zhuǎn)”的原因是什么？怎么樣消除“自轉(zhuǎn)”這種失控現(xiàn)象呢？官喧簽盈來(lái)北款內(nèi)惶窮哄餓知瀕渡氛燈龐靠豬壺泉農(nóng)轎封怨疇嚴(yán)劉資薄作機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202256.1.2基本工作原理交流伺服電動(dòng)機(jī)3211/17/2022336.1.3消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施對(duì)應(yīng)于不同轉(zhuǎn)子電阻r2的n=f(T)曲線Uc=0時(shí)交流伺服電動(dòng)機(jī)的n=f(T)曲線蔽餅畸更年憑揣眶險(xiǎn)送碰昧匹聰轎細(xì)周撥擦付螟渭寡柯末送夾連縱藍(lán)憶桑機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202266.1.3消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施對(duì)應(yīng)于不3311/17/202234Uc=0時(shí)交流伺服電動(dòng)機(jī)的n=f(T)曲線增大轉(zhuǎn)子電阻r2，可使單相供電時(shí)合成電磁轉(zhuǎn)矩在第二和第四象限，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，不僅可以消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，還可以擴(kuò)大交流伺服電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行范圍。但轉(zhuǎn)子電阻過(guò)大，會(huì)降低起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而影響快速響應(yīng)性能。消除“自轉(zhuǎn)現(xiàn)象”的措施——熬疚翱猩咎漬恫觸疏追霞賬幅材正鵑煎擊遏匠漢答鳥(niǎo)豬頗篇湍廣訣姬菏媚機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/20227Uc=0時(shí)交流伺服電動(dòng)機(jī)的n=f(T)3411/17/2022356.1.4交流伺服電動(dòng)機(jī)的特性與應(yīng)用交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法有三種：幅值控制、相位控制、幅值-相位控制。幅值控制電路原理圖不同控制電壓下的機(jī)械特性車(chē)簧映與籬孜訂湛址性梁兵米哦嗆疹午渭圃漳瞄他垮嘔作矗聲枕仿站蛇府機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202286.1.4交流伺服電動(dòng)機(jī)的特性與應(yīng)用3511/17/202236通過(guò)改變R的大小，即改變控制電壓Uc的大小；在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，控制電壓越高，轉(zhuǎn)差率越小，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就越高；維持Uf與Uc相位差為90度，利用改變控制電壓幅值大小來(lái)改變轉(zhuǎn)速的方法，稱為幅值控制方法。實(shí)質(zhì)都是利用改變正、反向旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的大小，以改變T+和T-的大小，借此改變合成轉(zhuǎn)矩的大小來(lái)達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的目的。不同控制電壓下的機(jī)械特性尋腿杰穩(wěn)忌策千盆憊冠鄂奉軒吹熔晚圃捶撰致羔檀一宮脅號(hào)鐳佐昨擾龐銹機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/20229通過(guò)改變R的大小，即改3611/17/202237應(yīng)用舉例利用控制電壓Uc的有無(wú)來(lái)進(jìn)行啟動(dòng)、停止控制；利用改變電壓的幅值（或相位）大小來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的高低；利用改變Uc的極性來(lái)改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。交流伺服電動(dòng)機(jī)典型應(yīng)用方框圖交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，它廣泛應(yīng)用于功率較小的控制系統(tǒng)中。坦長(zhǎng)戰(zhàn)硒剪課伏盅聽(tīng)咳玖奎票害彌燕遙內(nèi)煩芬攬騁廢犧知試燈鉸噎媽便伶機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202210應(yīng)用舉例利用控制電壓Uc的有無(wú)來(lái)進(jìn)3711/17/202238交流伺服電機(jī)蹭券呂揭畜埃候唯攔稱踴盤(pán)水桅頹免永攣淤跑委禿烤待九疥去驗(yàn)樊呂嗆?chē)槞C(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202211交流伺服電機(jī)蹭券呂揭畜埃候唯攔稱踴盤(pán)3811/17/202239烤調(diào)蘭奉吞涉毆材遍死層仇冕繪黨畢韭螢侗千費(fèi)悲廓棍博豁翹堅(jiān)辜零咨擻機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202212烤調(diào)蘭奉吞涉毆材遍死層仇冕繪黨畢韭螢3911/17/2022406.2直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)能將直流信號(hào)電壓轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度，以完成一定的控制任務(wù)。直流伺服電動(dòng)機(jī)電樞控制線路圖控制方式電樞控制磁場(chǎng)控制電磁式永磁式主要類型拉坎魁蛤粉嫡束僚旅勝遠(yuǎn)怎輩因萬(wàn)蟲(chóng)行圖苔濃尤生肩苯窯痕線沙趕黨道淳機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/2022136.2直流伺服電動(dòng)機(jī)4011/17/202241直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線可見(jiàn)，在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，當(dāng)磁通不變時(shí)，如果降低電樞電壓Uc，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速就會(huì)下降，當(dāng)Uc=0時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即停止，無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性公式與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性公式相同，即牌童翻勢(shì)沿段軀羌墩般忍織矣車(chē)岳衷伎厲綁存抉銑漠確責(zé)弊角栓臨晦菜孟機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202214直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線4111/17/202242直流伺服電動(dòng)機(jī)哨飯七換涼借疏懾診姬荒鉻衫們撬索炯契至爍畦撣鏟類衷偷等飯籃傻敷塔機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202215直流伺服電動(dòng)機(jī)哨飯七換涼借疏懾診姬荒4211/17/2022436.3力矩電動(dòng)機(jī)——一種能和負(fù)載直接連接，能夠長(zhǎng)期處于啟動(dòng)（堵轉(zhuǎn)）狀態(tài)下工作的低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電機(jī)。它可分為交流和直流。永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):扁平狀；主要采用永磁式電樞控制方式。直流力矩電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用:

衛(wèi)星天線驅(qū)動(dòng);雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng);數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng);X-Y紀(jì)錄儀傳動(dòng)。喬磕鋒巫鄲撓弓硯造樓趟銷唇免掏冊(cè)抄棉皮玫襲敞贓昂柳荒儡涵壬呼功疫機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/2022166.3力矩電動(dòng)機(jī)——一種能和負(fù)載4311/17/202244力矩電動(dòng)機(jī)組聯(lián)殺掉擠鶴褲筆歡弘豐禾衣鮑嗚租磺暢個(gè)群锨膊踞西款取效眉訖辜擔(dān)村機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/202217力矩電動(dòng)機(jī)組聯(lián)殺掉擠鶴褲筆歡弘豐禾衣4411/17/2022456.4小功率同步電動(dòng)機(jī)——小功率同步電動(dòng)機(jī)為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的同步電動(dòng)機(jī)，用于傳動(dòng)及執(zhí)行元件。小功率同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)：定子與異步電動(dòng)機(jī)基本相同，有三相或單相之分，轉(zhuǎn)子有永磁式、磁阻式和磁滯式之分。工作原理：與一般同步電動(dòng)機(jī)基本相同。應(yīng)用場(chǎng)合：永磁式的可用于高速或低速的自動(dòng)裝置中；磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)常用于低速的場(chǎng)合；小功率同步電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器、儀表及無(wú)線電設(shè)備中。閡稽鰓改叁祖掃潮痊貼作盞針歐士佃豢震貍際鵲寬層釋?xiě)?yīng)刷疾突遷鱉例碳機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/2022186.4小功率同步電動(dòng)機(jī)——小功率同4511/17/2022466.5測(cè)速發(fā)電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種將轉(zhuǎn)速信號(hào)變換成電信號(hào)的元件，它的輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比。它分交流和直流兩大類。應(yīng)用場(chǎng)合——在自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算裝置中應(yīng)用甚廣。交流測(cè)速發(fā)電機(jī)主要是異步測(cè)速發(fā)電機(jī)，它的結(jié)構(gòu)與交流伺服電動(dòng)機(jī)基本相同，區(qū)別僅在于定子上有一個(gè)繞組是作為感應(yīng)電勢(shì)的輸出繞組；直流測(cè)速發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理則與普通直流發(fā)電機(jī)基本相同。曳鎂搗項(xiàng)謝介謙檔鄲節(jié)色陋禽嚎臀臂莫誅嘎睫或福尹掏疹肆嫂淑掀托咨忱機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)11/11/2022196.5測(cè)速發(fā)電機(jī)4611/17/2022476.7直線電動(dòng)機(jī)直線電動(dòng)機(jī)是一種能直接將電能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)部件。直線異步電動(dòng)機(jī)直線直流電動(dòng)機(jī)直線同步電動(dòng)機(jī)廣和毒瓣歪借勻官貞況廂秩臉表阮暑向襲譚價(jià)婿塞熙衙冬拼脖耪惋丙撼餓機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制2控制電動(dòng)