服務機器人調(diào)查報告

01前言：

機器人按用途分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人。工業(yè)機器人包括焊接、噴涂、搬運、裝配等工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人，目前多為機械手臂。服務機器人包括家庭作業(yè)、教育娛樂、殘障輔助、住宅監(jiān)控機器人等。特種機器人則包括水下、排爆、救災機器人等。由于針對的是個人和家庭，且?guī)缀跄軌蛉谌氲剿行袠I(yè)，服務機器人的市場容量最大。服務機器人機器人這個概念在中國制造2025概念下已經(jīng)炒作多輪，而服務機器人作為機器人行業(yè)中不可忽視的部分，在未來有著比工業(yè)機器人更廣闊的市場空間。工業(yè)機器人服務機器人02服務機器人03服務機器人特種機器人特種機器人重型機器人擊爆銷毀爆炸物特種機器人04服務機器人一、基本概念1、定義

服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產(chǎn)的設備。05服務機器人

分類2、06服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人。專用機器人的主要應用領域有醫(yī)用機器人，多用途移動機器人平臺，水下機器人及清潔機器人；家庭服務機器人大體可以分為初級小家電類機器人、幼兒早教類機器人、和人機互動式家庭服務機器人。。（專用機器人-水下機器人）（早教機器人）073、應用范圍服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作08Loremipsumdolorsitamet,consecteturadipisicingelit,seddoeiusmodtemporincididuntutlaboreetdoloremagnaLoremipsumdolorsitamet,consecteturadipisicingelit,seddoeiusmodtemporincididuntutlaboreetdoloremgna數(shù)據(jù)顯示，目前，世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個國家已涉足服務型機器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業(yè)化應用。我國在服務機器人領域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863計劃[中華人民共和國的一項高技術發(fā)展計劃]的支持下，我國在服務機器人研究和產(chǎn)品研發(fā)方面已開展了大量工作，并取得了一定的成績，如哈爾濱工業(yè)大學研制的導游機器人、迎賓機器人、清掃機器人等;華南理工大學研制的機器人護理床;中國科學院自動化研究所研制的智能輪椅等。

二、目前發(fā)展狀況1、世界各國的發(fā)展進程09

從產(chǎn)業(yè)生命周期看，服務機器人正處于市場導入期。在天津舉辦的2016中國機器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇上，中國高科技行業(yè)綜合門戶網(wǎng)站OFweek高級分析師潘偉預計，未來五至十年，伴隨技術突破、商業(yè)模式的創(chuàng)新探索，以及市場培育，服務機器人未來有望達到人均超過一臺的密度，從而將成為一個平臺，成為家庭物聯(lián)網(wǎng)的核心控制中樞。(產(chǎn)業(yè)生命周期是每個產(chǎn)業(yè)都要經(jīng)歷的一個由成長到衰退的演變過程，是指從產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)到完全退出社會經(jīng)濟活動所經(jīng)歷的時間。一般分為初創(chuàng)階段（導入期）、成長階段、成熟階段和衰退階段四個階段。)(OFweek是中國高科技行業(yè)綜合門戶網(wǎng)站，及時報道行業(yè)大事，深入行業(yè)熱點事件，舉辦各類線下、線上高科技行業(yè)產(chǎn)業(yè)活動，發(fā)布各類行業(yè)研究報告。是中國高科技行業(yè)最具深度及影響力的門戶網(wǎng)站和領先的在線服務平臺。)(物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)。這有兩層意思：其一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎上的延伸和擴展的網(wǎng)絡；其二，其用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間，進行信息交換和通信，也就是物物相息。)2、機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀10

不過，由于絕大多數(shù)機器人公司缺乏成熟的商業(yè)模式，不足以支撐太高的估值，因此拿到高額融資也不容易。因而造成了中國服務機器人市場怪象:產(chǎn)業(yè)熱但投資冷。目前，我國服務機器人處在起步階段，沒有以服務機器人作為主業(yè)的上市公司，較為成功的有科沃斯機器人科技有限公司，該企業(yè)主要致力于家庭服務機器人的研發(fā)、制造和銷售，‘雙十一’期間，其掃地機器人實現(xiàn)全網(wǎng)銷售3.15億元，其中在天貓商城銷售達2.76億元。11

服務機器人有兩種成功模式可以借鑒，一種是高性價比的大眾化路線，另一種是高技術門檻的精英路線。前者的代表是美國iRobot公司主營的Roomba清掃機器人，后者的典型則是美國達芬奇手術機器人。3、成功的案例1225,300

①概述在國內(nèi)，許多的使用者也會為其取名為“屋霸”，這款產(chǎn)品已在iRobot天貓上銷售，報價在2000元左右。擁有“iAdapt智能專利技術”的Roomba能適應真實的家居環(huán)境，據(jù)稱每秒算法達到60多次，能根據(jù)地面環(huán)境從軟件中儲存的40多種反應動作中選擇并執(zhí)行最合適的方法，智能識別和適應家居環(huán)境，確保每一寸地面得到3遍以上的清掃。三、應用案例1、美國iRobot公司主營的Roomba清掃機器人(高性價比的大眾化路線)

13②構造掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。（部分較早期機型可能缺少部分功能）因為其簡單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。機身為自動化技術的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內(nèi)反復行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。14

（1）前言記得去年很火的一段視頻，內(nèi)容呈現(xiàn)的是在一個小玻璃瓶內(nèi)，一粒葡萄在接受機器人做手術，手術整個流程是借由一臺叫“達芬奇”的手術機器人完成的，由于整個手術過程快速而精準，最終成功縫合了葡萄的“皮膚”，令人對這臺達芬奇機器人拍手稱奇。2、美國達芬奇手術機器人（高技術門檻的精英路線）這臺達芬奇機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。①外科醫(yī)生控制臺主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術室無菌區(qū)之外，使用雙手操作兩個主控制器及雙腳操作腳踏板來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術器械尖端與外科醫(yī)生的雙手同步運動。15（2）組成部分

WelcomeToCoolsummerWelcomeToTheCoolSummerStudio:https://www.Coolsummer.Org②床旁機械臂系統(tǒng)床旁機械臂系統(tǒng)是外科手術機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機械臂系統(tǒng)邊工作，負責更換器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術。為了確保患者安全，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機械臂系統(tǒng)的運動具有更高優(yōu)先控制權。1617WelcomeToCoolsummerWelcomeToTheCoolSummerStudio:https://www.Coolsummer.Org③成像系統(tǒng)成像系統(tǒng)內(nèi)裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖象處理設備，在手術過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護士操作，并可放置各類輔助手術設備。外科手術機器人的內(nèi)窺鏡為高分辨率的三維鏡頭，對手術視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離，更能辨認解剖結構，提升了手術精確度。達芬奇機器人并不止于解放醫(yī)生的雙手，遇到某些特殊的病況，達芬奇機器人甚至可以比人更進一步，比如傳統(tǒng)腹腔鏡手術最困難的是縫合、打結，達芬奇機器人能夠比人做的更好，就連之前不會做腹腔鏡手術的醫(yī)生都可以操作。達芬奇機器人進行手術操作的時候也需要機械臂穿過胸部、腹壁。除了應對手術過程中“醫(yī)生之手”無法觸及的地方，由于達芬奇機器人的器械很精細，尺寸以厘米級計算，所以手術非常精準，而且創(chuàng)口小，出血少，患者恢復時間也大大加快。18WelcomeToCoolsummerWelcomeToTheCoolSummerStudio:https://www.Coolsummer.Org（3）優(yōu)點（4）目前應用如今主要應用于泌尿外科、甲狀腺、婦科腫瘤、胃腸、兒童外科等相關手術。（5）價格《現(xiàn)代醫(yī)療》雜志報道稱，“達芬奇”手術機器人的售價達到200萬美元，每年的維護成本超過10萬美元。而有使用過手術機器人的醫(yī)生表示，“僅耗材花銷就達3萬，基本上是做一臺手術賠一次本”。2000年，“達芬奇”首次投入使用。目前國內(nèi)手術機器人投入使用的只有北京、上海和廣州等大城市少數(shù)三甲醫(yī)院，而費用也是依據(jù)各地區(qū)相關部門論證后而定，在北京患者需要在原費用基礎上多花5萬元，上海要多花4萬多元，而最便宜的廣州也需要多花3萬多元。由于價格較為昂貴，因此手術機器人尚無法廣泛鋪開。19[三級:（病床數(shù)在501張以上）是向所在地區(qū)以及周邊輻射區(qū)域提供高水平醫(yī)療衛(wèi)生服務和執(zhí)行高等教育、科研任務的區(qū)域性以上醫(yī)院;甲等:按分等評分標準獲得超過900分為甲等。](6)風險在達芬奇手術開展最為成熟的美國，熱潮之下，隱隱涌動著一股對于安全風險的擔憂。

FDA醫(yī)療器械報告的數(shù)據(jù)顯示，從2013年1月至11月，F(xiàn)DA共接到3697起達芬奇手術的不良事件報告，而在2011年和2012年，這一數(shù)字分別為511例和1595例。其中絕大多數(shù)不良事件報告是由于人為操作失誤導致的，但也有少部分是設備本身的故障導致了患者的受傷甚至死亡。不良事件報告的增長引起了FDA的注意。2013年1月至4月間，F(xiàn)DA通過醫(yī)療器械檢測網(wǎng)絡（MedSun）在美國外科醫(yī)生中了解達芬奇的使用情況；同年4月至5月，F(xiàn)DA還對直覺外科的設備進行了調(diào)查。FDA表示，目前對達芬奇安全性的監(jiān)測仍在持續(xù)。國家有關部門曾討論過達芬奇手術醫(yī)生的資質(zhì)問題，按照技術難度、復雜性和風險性的從低到高，手術可被分為四級，“機器人手術屬于等級最高的四級手術，必須由經(jīng)過專門培訓的主任醫(yī)師或相當級別的醫(yī)生操刀”，而這也在一定程度上降低了機器人手術的風險。FDA:美國食品藥物監(jiān)督管理局四、未來發(fā)展趨勢20前瞻產(chǎn)業(yè)研究院提供的《中國服務機器人行業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》指出，2015年我國服務機器人市場規(guī)模約為82億元，預計2016年市場規(guī)?？蛇_140億元，2017年可達240億元。兩因素驅(qū)動服務機器人發(fā)展，并助力其在未來趕超工業(yè)機器人發(fā)展：其一，政策助力。《機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》對服務機器人行業(yè)進行了頂層設計[從全局的角度，對某項任務或者某個項目的各方面、各層次、各要素統(tǒng)籌規(guī)劃][《規(guī)劃》提出了市場主導、質(zhì)量為先、強化基礎、創(chuàng)新驅(qū)動的發(fā)展原則，實現(xiàn)在助老助殘領域、消費服務領域、醫(yī)療領域等重點領域的示范應用，并開展核心零部件攻關、前沿共性技術研發(fā)、醫(yī)療康復機器人應用等重點工作。]，其二，無人機和掃地機器人的成功提供示范效應，推動服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，多地地方政府也出臺了配套措施，鼓勵服務機器人市場發(fā)展。其三，物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)以及人機交互技術為服務機器人市場爆發(fā)提供新動力;其四，80后、90后人群成為消費助力，他們收入水平高，對家務勞動的時間投入不足，且偏愛科技感十足的服務機器人產(chǎn)品。211、發(fā)展因素未來服務機器人市場將有以下三大發(fā)展趨勢：其一，服務機器人市場將會率先在家庭領域爆發(fā)，掃地機器人等產(chǎn)品熱銷已經(jīng)反應出這一趨勢;其二，人工智能與服務機器人聯(lián)系將日益緊密，“情商”更高的智能機器人將日益流行，應用范圍也將走向諸如編輯、教學等需要更高腦力的領域;其