實(shí)驗(yàn)四典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率特性測(cè)量綜述

實(shí)驗(yàn)四典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率特征的測(cè)量綜述實(shí)驗(yàn)四典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率特征的測(cè)量綜述9/9實(shí)驗(yàn)四典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率特征的測(cè)量綜述北京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹⒄J(rèn)識(shí)典型環(huán)節(jié)系和統(tǒng)的頻率特點(diǎn)曲線的測(cè)量方法、依照實(shí)驗(yàn)求得的頻率特點(diǎn)曲線求取傳達(dá)函數(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備、THBDC-1型控制理論·計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、PC機(jī)一臺(tái)（含“THBDC-1”軟件）、USB數(shù)據(jù)采集卡、37針通信線1根、16芯數(shù)據(jù)排線、USB接口線三實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）慣性環(huán)節(jié)的頻率特點(diǎn)測(cè)試R1=R2=100KC=1uFR0=200K閉環(huán)傳達(dá)函數(shù)為U0(S)K=Ui(S)TS1實(shí)驗(yàn)記錄Bode圖北京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)理論計(jì)算數(shù)據(jù)2）二階系統(tǒng)OP1，慣性環(huán)節(jié)，111；OP2，積分環(huán)節(jié)，；OP3，反相，（-1）；0.2S+1S0.1S北京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)可以獲得：RX100K:G(S)5n=2.236ζωS2255S52RX10K:G(S)50n=7.071ζ50ωS22505020實(shí)驗(yàn)記錄波特圖Rx=100K實(shí)驗(yàn)記錄波特圖Rx=10K北京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)仿真結(jié)果：仿真波特圖Rx=100K仿真波特圖Rx=10K北京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)校正前觀察響應(yīng)曲線為北京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)北京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)校正后串通一個(gè)慣性裝置波特圖校正前后比較北京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)北京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)思慮題：1、依照上位機(jī)測(cè)得的Bode圖的幅頻特點(diǎn)，就能確定系統(tǒng)（或環(huán)節(jié)）的相頻特點(diǎn)，試問(wèn)這在什么系統(tǒng)時(shí)才能實(shí)現(xiàn)？必定在開(kāi)環(huán)二階系統(tǒng)中，而且只能確定最小相位系統(tǒng)。2、實(shí)驗(yàn)時(shí)所獲得的性能指標(biāo)為何與設(shè)計(jì)時(shí)確定的性能指標(biāo)有偏差？因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)時(shí)，很多計(jì)算采用的近似計(jì)算，同時(shí)實(shí)驗(yàn)時(shí)用的電阻元件參數(shù)與設(shè)計(jì)不完好一致。什么是超前校正裝置和滯后校正裝置，他們各利用更正裝置的什么特點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正？答：超前校正裝置用于改進(jìn)系統(tǒng)的動(dòng)向性能，實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)靜態(tài)性能不受損的前提下，提高系統(tǒng)的動(dòng)向性能。經(jīng)過(guò)加入超前校正環(huán)節(jié)，利用其相位超前特點(diǎn)來(lái)增大系統(tǒng)的相位裕度，改變系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特點(diǎn)。一般使校正環(huán)節(jié)的最大相位超前角出現(xiàn)在系統(tǒng)新的穿越頻率點(diǎn)。而滯后校正裝置則經(jīng)過(guò)加入滯后校正環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益有較大幅度增加，同時(shí)又使校正后的系統(tǒng)動(dòng)向指標(biāo)保持原系統(tǒng)的優(yōu)異狀態(tài)。它利用滯后校正環(huán)節(jié)的低通濾波特點(diǎn)，在不影響校正后系