無霍爾直流無刷課件

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直流無刷電機控制無位置傳感器的

直流無刷電機控制1主要內(nèi)容1.反電動勢過零檢測法；2.反電勢三次諧波法；3.電機低速啟動方法；4.擇多函數(shù)；主要內(nèi)容1.反電動勢過零檢測法；2無位置傳感器的控制方式有哪些：歸納起來可分為：反電勢法、繞組電感法、磁鏈估計法、狀態(tài)觀測器法、智能控制方法等幾大類無位置傳感器的控制方式有哪些：歸納起來可分為：反電勢法、繞組31.反電動勢過零檢測法：1.反電動勢過零檢測法：4無霍爾直流無刷課件5另一種方法是將三相定子端電壓通過電阻分壓網(wǎng)絡(luò)來構(gòu)成虛擬中性電壓，通過比較端電壓與虛擬中性點電壓來獲取反電動勢過零點。另一種方法是將三相定子端電壓通過電阻分壓網(wǎng)絡(luò)來構(gòu)成虛擬中性電6無霍爾直流無刷課件7另一種檢測過零法（端電壓）：另一種檢測過零法（端電壓）：82、反電勢三次諧波法

無刷直流電動機的反電勢為梯形波，它包含基波及奇次高次諧波分量，通過對電樞三相端電壓的簡單疊加，可以獲得三次諧波及3的奇數(shù)倍次諧波，從中提取反電勢的三次諧波分量，進(jìn)行積分，積分值為零時即得功率器件的換相時刻2、反電勢三次諧波法

無刷直流電動機的反9Upwm與占空比有關(guān)的直流電壓Upwm與占空比有關(guān)的直流電壓10用不同諧波次數(shù)來擬合，3，9用不同諧波次數(shù)來擬合，3，911無霍爾直流無刷課件12三段式起動方法：1.轉(zhuǎn)子預(yù)定位：給定子三相繞組中的任意兩相通電，以A、B相繞組導(dǎo)通為例，A+、B-兩個開關(guān)管導(dǎo)通，定子電流從A相繞組流入，經(jīng)B相繞組流出。則在空間上產(chǎn)生的合成磁場F如圖3-8在此時應(yīng)該等待一段時間后使下一個相鄰導(dǎo)通狀態(tài)的功率開關(guān)管導(dǎo)通，即A+、C-開關(guān)管導(dǎo)通，給電機的A相和C相通電。三段式起動方法：1.轉(zhuǎn)子預(yù)定位：給定子三相繞組中的任意兩相通13外同步運行：在經(jīng)過一段時間的延時之后輸出相應(yīng)的PWM調(diào)制信號，對直流無刷電機進(jìn)行開環(huán)控制。由于電機的換相邏輯是外部強制輸入的，PWM的占空比過大會使電機產(chǎn)生過大的轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子在運行過程中發(fā)生振蕩。因此PWM信號的占空比應(yīng)該從克服轉(zhuǎn)子慣性所需的最小值開始，逐漸提高，加大電機的供電電流。同時應(yīng)逐漸減少換相之間的等待時間，提高電機的轉(zhuǎn)速，此階段稱為電機的外同步運行階段，也可稱為加速運行階段。外同步運行：在經(jīng)過一段時間的延時之后輸出相應(yīng)的14無霍爾直流無刷課件15無位置傳感器運行切換：在外同步運行開始時，位置檢測模塊便開始工作，不斷地檢測反電動勢的過零點。當(dāng)連續(xù)檢測到三個真實的過零事件時，說明電機當(dāng)前的轉(zhuǎn)速及反電勢的幅值達(dá)到了無傳感器運行的要求。此時將電機運行模式切換至無位置傳感器控制模式，通過位置檢測算法獲取換BEMF過零點，生成換相信號，指導(dǎo)換相邏輯完成換相操作無位置傳感器運行切換：在外同步運行開始時，位置檢測模塊便開始16無位置傳感器的

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直流無刷電機控制17主要內(nèi)容1.反電動勢過零檢測法；2.反電勢三次諧波法；3.電機低速啟動方法；4.擇多函數(shù)；主要內(nèi)容1.反電動勢過零檢測法；18無位置傳感器的控制方式有哪些：歸納起來可分為：反電勢法、繞組電感法、磁鏈估計法、狀態(tài)觀測器法、智能控制方法等幾大類無位置傳感器的控制方式有哪些：歸納起來可分為：反電勢法、繞組191.反電動勢過零檢測法：1.反電動勢過零檢測法：20無霍爾直流無刷課件21另一種方法是將三相定子端電壓通過電阻分壓網(wǎng)絡(luò)來構(gòu)成虛擬中性電壓，通過比較端電壓與虛擬中性點電壓來獲取反電動勢過零點。另一種方法是將三相定子端電壓通過電阻分壓網(wǎng)絡(luò)來構(gòu)成虛擬中性電22無霍爾直流無刷課件23另一種檢測過零法（端電壓）：另一種檢測過零法（端電壓）：242、反電勢三次諧波法

無刷直流電動機的反電勢為梯形波，它包含基波及奇次高次諧波分量，通過對電樞三相端電壓的簡單疊加，可以獲得三次諧波及3的奇數(shù)倍次諧波，從中提取反電勢的三次諧波分量，進(jìn)行積分，積分值為零時即得功率器件的換相時刻2、反電勢三次諧波法

無刷直流電動機的反25Upwm與占空比有關(guān)的直流電壓Upwm與占空比有關(guān)的直流電壓26用不同諧波次數(shù)來擬合，3，9用不同諧波次數(shù)來擬合，3，927無霍爾直流無刷課件28三段式起動方法：1.轉(zhuǎn)子預(yù)定位：給定子三相繞組中的任意兩相通電，以A、B相繞組導(dǎo)通為例，A+、B-兩個開關(guān)管導(dǎo)通，定子電流從A相繞組流入，經(jīng)B相繞組流出。則在空間上產(chǎn)生的合成磁場F如圖3-8在此時應(yīng)該等待一段時間后使下一個相鄰導(dǎo)通狀態(tài)的功率開關(guān)管導(dǎo)通，即A+、C-開關(guān)管導(dǎo)通，給電機的A相和C相通電。三段式起動方法：1.轉(zhuǎn)子預(yù)定位：給定子三相繞組中的任意兩相通29外同步運行：在經(jīng)過一段時間的延時之后輸出相應(yīng)的PWM調(diào)制信號，對直流無刷電機進(jìn)行開環(huán)控制。由于電機的換相邏輯是外部強制輸入的，PWM的占空比過大會使電機產(chǎn)生過大的轉(zhuǎn)矩，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子在運行過程中發(fā)生振蕩。因此PWM信號的占空比應(yīng)該從克服轉(zhuǎn)子慣性所需的最小值開始，逐漸提高，加大電機的供電電流。同時應(yīng)逐漸減少換相之間的等待時間，提高電機的轉(zhuǎn)速，此階段稱為電機的外同步運行階段，也可稱為加速運行階段。外同步運行：在經(jīng)過一段時間的延時之后輸出相應(yīng)的30無霍爾直流無刷課件31無位置傳感器運行切換：在外同步運行開始時，位置檢測模塊便開始工作，不斷地檢測反電動勢的過零點。當(dāng)連續(xù)檢測到三個真實的過零事件