無霍爾直流無刷課件

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直流無刷電機控制無位置傳感器的

直流無刷電機控制1主要內容1.反電動勢過零檢測法；2.反電勢三次諧波法；3.電機低速啟動方法；4.擇多函數；主要內容1.反電動勢過零檢測法；2無位置傳感器的控制方式有哪些：歸納起來可分為：反電勢法、繞組電感法、磁鏈估計法、狀態(tài)觀測器法、智能控制方法等幾大類無位置傳感器的控制方式有哪些：歸納起來可分為：反電勢法、繞組31.反電動勢過零檢測法：1.反電動勢過零檢測法：4無霍爾直流無刷課件5另一種方法是將三相定子端電壓通過電阻分壓網絡來構成虛擬中性電壓，通過比較端電壓與虛擬中性點電壓來獲取反電動勢過零點。另一種方法是將三相定子端電壓通過電阻分壓網絡來構成虛擬中性電6無霍爾直流無刷課件7另一種檢測過零法（端電壓）：另一種檢測過零法（端電壓）：82、反電勢三次諧波法

無刷直流電動機的反電勢為梯形波，它包含基波及奇次高次諧波分量，通過對電樞三相端電壓的簡單疊加，可以獲得三次諧波及3的奇數倍次諧波，從中提取反電勢的三次諧波分量，進行積分，積分值為零時即得功率器件的換相時刻2、反電勢三次諧波法

無刷直流電動機的反9Upwm與占空比有關的直流電壓Upwm與占空比有關的直流電壓10用不同諧波次數來擬合，3，9用不同諧波次數來擬合，3，911無霍爾直流無刷課件12三段式起動方法：1.轉子預定位：給定子三相繞組中的任意兩相通電，以A、B相繞組導通為例，A+、B-兩個開關管導通，定子電流從A相繞組流入，經B相繞組流出。則在空間上產生的合成磁場F如圖3-8在此時應該等待一段時間后使下一個相鄰導通狀態(tài)的功率開關管導通，即A+、C-開關管導通，給電機的A相和C相通電。三段式起動方法：1.轉子預定位：給定子三相繞組中的任意兩相通13外同步運行：在經過一段時間的延時之后輸出相應的PWM調制信號，對直流無刷電機進行開環(huán)控制。由于電機的換相邏輯是外部強制輸入的，PWM的占空比過大會使電機產生過大的轉矩，導致轉子在運行過程中發(fā)生振蕩。因此PWM信號的占空比應該從克服轉子慣性所需的最小值開始，逐漸提高，加大電機的供電電流。同時應逐漸減少換相之間的等待時間，提高電機的轉速，此階段稱為電機的外同步運行階段，也可稱為加速運行階段。外同步運行：在經過一段時間的延時之后輸出相應的14無霍爾直流無刷課件15無位置傳感器運行切換：在外同步運行開始時，位置檢測模塊便開始工作，不斷地檢測反電動勢的過零點。當連續(xù)檢測到三個真實的過零事件時，說明電機當前的轉速及反電勢的幅值達到了無傳感器運行的要求。此時將電機運行模式切換至無位置傳感器控制模式，通過位置檢測算法獲取換BEMF過零點，生成換相信號，指導換相邏輯完成換相操作無位置傳感器運行切換：在外同步運行開始時，位置檢測模塊便開始16無位置傳感器的

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直流無刷電機控制17主要內容1.反電動勢過零檢測法；2.反電勢三次諧波法；3.電機低速啟動方法；4.擇多函數；主要內容1.反電動勢過零檢測法；18無位置傳感器的控制方式有哪些：歸納起來可分為：反電勢法、繞組電感法、磁鏈估計法、狀態(tài)觀測器法、智能控制方法等幾大類無位置傳感器的控制方式有哪些：歸納起來可分為：反電勢法、繞組191.反電動勢過零檢測法：1.反電動勢過零檢測法：20無霍爾直流無刷課件21另一種方法是將三相定子端電壓通過電阻分壓網絡來構成虛擬中性電壓，通過比較端電壓與虛擬中性點電壓來獲取反電動勢過零點。另一種方法是將三相定子端電壓通過電阻分壓網絡來構成虛擬中性電22無霍爾直流無刷課件23另一種檢測過零法（端電壓）：另一種檢測過零法（端電壓）：242、反電勢三次諧波法

無刷直流電動機的反電勢為梯形波，它包含基波及奇次高次諧波分量，通過對電樞三相端電壓的簡單疊加，可以獲得三次諧波及3的奇數倍次諧波，從中提取反電勢的三次諧波分量，進行積分，積分值為零時即得功率器件的換相時刻2、反電勢三次諧波法

無刷直流電動機的反25Upwm與占空比有關的直流電壓Upwm與占空比有關的直流電壓26用不同諧波次數來擬合，3，9用不同諧波次數來擬合，3，927無霍爾直流無刷課件28三段式起動方法：1.轉子預定位：給定子三相繞組中的任意兩相通電，以A、B相繞組導通為例，A+、B-兩個開關管導通，定子電流從A相繞組流入，經B相繞組流出。則在空間上產生的合成磁場F如圖3-8在此時應該等待一段時間后使下一個相鄰導通狀態(tài)的功率開關管導通，即A+、C-開關管導通，給電機的A相和C相通電。三段式起動方法：1.轉子預定位：給定子三相繞組中的任意兩相通29外同步運行：在經過一段時間的延時之后輸出相應的PWM調制信號，對直流無刷電機進行開環(huán)控制。由于電機的換相邏輯是外部強制輸入的，PWM的占空比過大會使電機產生過大的轉矩，導致轉子在運行過程中發(fā)生振蕩。因此PWM信號的占空比應該從克服轉子慣性所需的最小值開始，逐漸提高，加大電機的供電電流。同時應逐漸減少換相之間的等待時間，提高電機的轉速，此階段稱為電機的外同步運行階段，也可稱為加速運行階段。外同步運行：在經過一段時間的延時之后輸出相應的30無霍爾直流無刷課件31無位置傳感器運行切換：在外同步運行開始時，位置檢測模塊便開始工作，不斷地檢測反電動勢的過零點。當連續(xù)檢測到三個真實的過零事件