USB的HID通信協(xié)議模版

USB事務(wù)處理是主機(jī)和設(shè)備之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)母締挝?，由一系列具有特定格式的信息包組USBUSB的信息傳輸單元包及其數(shù)據(jù)域談起。通過(guò)由下而上，從簡(jiǎn)潔至簡(jiǎn)潔的通信協(xié)議單位組成各種簡(jiǎn)潔的通信協(xié)議，進(jìn)而構(gòu)建出完整的通信協(xié)議。包包〔Packet〕是USB系統(tǒng)中信息傳輸?shù)母締卧繑?shù)據(jù)都是經(jīng)過(guò)打包后在總線上傳輸?shù)?。首先了解一下包的組成。USB包由五局部組成，即同步〔SYNC〕字段、包標(biāo)識(shí)符〔PID〕字段、數(shù)據(jù)字段、循環(huán)冗余校驗(yàn)〔CRC〕字段和包結(jié)尾〔EOP〕字段，包的根本格式如下：同步字段〔SYNC〕PIDCRC〔EOP〕USB的數(shù)據(jù)傳輸中，全部的傳輸包都起始于SYNCPID，后面是包中所包含的數(shù)據(jù)信息，接下來(lái)是用來(lái)檢測(cè)包中數(shù)據(jù)錯(cuò)誤的循環(huán)冗余校驗(yàn)信息，最終以包結(jié)尾作為完畢標(biāo)志。下面我們將一一介紹每個(gè)字段。同步〔SYNC〕字段SYNC8位組成，作為每個(gè)數(shù)據(jù)信息包的前導(dǎo)。顧名思義，它是用來(lái)產(chǎn)生同步作用的，目的是使USB設(shè)備與總線的包傳輸率同步，它的數(shù)值固定為00000001。包標(biāo)識(shí)符〔PID〕字段PIDSYNC字段后面，用來(lái)表示數(shù)據(jù)信息包的類(lèi)型。在USB協(xié)議中，依據(jù)PID的不同，USB包有著不同的類(lèi)型，分別表示具有特定的意義。如下所示：PID0PID1PID2PID3包標(biāo)識(shí)符長(zhǎng)度為一個(gè)字節(jié)〔8個(gè)數(shù)據(jù)位〕，44個(gè)位的校驗(yàn)字段構(gòu)成。PIDUSB包類(lèi)型的唯一標(biāo)志，USBUSB設(shè)備在接收到包后，必需首先對(duì)包標(biāo)識(shí)符解碼得到包的類(lèi)型，并推斷其意義從而做出下一個(gè)反響。包標(biāo)識(shí)符中的校驗(yàn)字段是通過(guò)對(duì)類(lèi)型字段的每個(gè)位求反碼產(chǎn)生的，它是用來(lái)對(duì)包類(lèi)型字段進(jìn)展錯(cuò)誤檢測(cè)用的，旨在保證對(duì)包的標(biāo)識(shí)符譯碼的牢靠性，假設(shè)4個(gè)檢驗(yàn)位不是它們各自的類(lèi)型位的反碼，則說(shuō)明標(biāo)識(shí)符中的信息有錯(cuò)誤。表16-2中列出了信息包的類(lèi)型，包括令牌、數(shù)據(jù)、握手或特別四種信息包類(lèi)型。為簡(jiǎn)化對(duì)USB的生疏，有關(guān)高速傳輸?shù)木植繘](méi)有在表中列出。數(shù)據(jù)字段在USB包中，數(shù)據(jù)字段是用來(lái)攜帶主機(jī)與設(shè)備之間要傳遞的信息，其內(nèi)容和長(zhǎng)度依據(jù)包標(biāo)識(shí)符、傳輸類(lèi)型的不同而各不一樣。并非全部的USB包都必需有數(shù)據(jù)字段，例如握手包、SOFUSB包中，數(shù)據(jù)字段可以包含設(shè)備地址、端點(diǎn)號(hào)、幀序列號(hào)以及數(shù)據(jù)等內(nèi)容。在總線傳輸中，總是首先傳輸字節(jié)的最低位，最終傳輸字節(jié)的最高位。設(shè)備地址〔ADDR〕數(shù)據(jù)域ADDR7127個(gè)外圍設(shè)備。端點(diǎn)〔ENDP〕數(shù)據(jù)域ENDP4432ENDP數(shù)據(jù)域僅用IN、OUTSETUP令牌信息包中。對(duì)于慢速設(shè)備可支持端點(diǎn)01作為中斷傳16個(gè)輸入端點(diǎn)〔IN〕16個(gè)輸出端點(diǎn)〔OUT〕32個(gè)端點(diǎn)。幀序列號(hào)USBPIDSOF11位的幀序列號(hào)。幀序列號(hào)由主機(jī)產(chǎn)生，且每個(gè)數(shù)據(jù)幀自動(dòng)加一，最大數(shù)值為0x7FF。當(dāng)幀序列號(hào)到達(dá)最大數(shù)時(shí)將自動(dòng)從0開(kāi)頭循環(huán)。數(shù)據(jù)DATA信息包內(nèi)，依據(jù)不同的傳輸類(lèi)型，擁有不同的字節(jié)大小，從01023字節(jié)〔實(shí)時(shí)傳輸〕。循環(huán)冗余校驗(yàn)〔CRC〕字段依據(jù)不同的信息包類(lèi)型，CRC數(shù)據(jù)域由不同數(shù)目的位所組成。其中重要的數(shù)據(jù)信息包承受CRC16的數(shù)據(jù)域〔16個(gè)位〕，而其余的信息包類(lèi)型則承受CRC5的數(shù)據(jù)域〔5個(gè)位〕。其中的循環(huán)冗余碼校驗(yàn)CRC，是一種錯(cuò)誤檢測(cè)技術(shù)。由于數(shù)據(jù)在傳輸時(shí)，有時(shí)候會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤CRC可依據(jù)數(shù)據(jù)算出一個(gè)校驗(yàn)值，然后依此推斷數(shù)據(jù)的正確性。包結(jié)尾〔EOP〕字段包的發(fā)送方在包的結(jié)尾發(fā)出包結(jié)尾信號(hào)。它表現(xiàn)為差分線路的兩根數(shù)據(jù)線保持2比特低位1比特空閑位時(shí)間。USBEOP推斷數(shù)據(jù)包的完畢。信息包格式依據(jù)信息包所實(shí)現(xiàn)的功能，其可以分為3種類(lèi)型：令牌包、數(shù)據(jù)包和握手包。其中，令牌包定義了數(shù)據(jù)傳輸?shù)念?lèi)型，數(shù)據(jù)包中含有需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，握手包指明白數(shù)據(jù)接收是否成功。令牌〔token〕包在USB系統(tǒng)中，只有主機(jī)才能發(fā)出令牌包。令牌包定義了數(shù)據(jù)傳輸?shù)念?lèi)型，它是事務(wù)處理的第一階段。令牌包格式如下：88745位SYNCPIDADDRENDPCRC5SETUP、INOUT這三個(gè)令牌包。它們用來(lái)在根集線器和設(shè)備端IN包用來(lái)建立一個(gè)從設(shè)備到根集線器的數(shù)據(jù)傳送，一個(gè)OUT包用來(lái)建立從根集線器到設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸。INOUT包可以對(duì)任何設(shè)備上的任何端點(diǎn)SETUPOUT包的特別情形，它是“高優(yōu)先級(jí)的”，也就是說(shuō)設(shè)備必需承受它，即使設(shè)備正在進(jìn)展數(shù)據(jù)傳輸操作的過(guò)程中也要對(duì)其進(jìn)展響應(yīng)。SETUP包總是指向0的。數(shù)據(jù)〔data〕包4個(gè)數(shù)據(jù)域：SYNC、PID、DATACRC16。在這里要留意的是DATA數(shù)據(jù)域內(nèi)所放置的位值，需依據(jù)USB設(shè)備的傳輸速度〔慢速、高速與全速〕以及傳輸類(lèi)型〔中斷傳輸、批量傳輸、等時(shí)傳輸〕而定，且須以8字節(jié)為根本單位。也就是，假設(shè)8字節(jié)，或傳輸?shù)阶罱K所剩余的也缺乏88字節(jié)的數(shù)據(jù)域。格式如下：880~102316位SYNCPIDDATACRC16握手〔Handshake〕包握手信息包是最簡(jiǎn)潔的信息包類(lèi)型。在這個(gè)握手信息包中僅包含一個(gè)PID數(shù)據(jù)域而已，它的格式如下所列：88位SYNCPIDSYNCPID兩個(gè)數(shù)據(jù)域。事務(wù)在USB上數(shù)據(jù)信息的一次接收或發(fā)送的處理過(guò)程稱為事務(wù)處理〔Transaction〕。事務(wù)處理的類(lèi)型包括輸入(IN)事務(wù)處理、輸出(OUT)事務(wù)處理、設(shè)置(SETUP)事務(wù)處理和幀開(kāi)頭、幀結(jié)尾等類(lèi)型。在輸出(OUT)事務(wù)處理和設(shè)置(SETUP)SETUPOUT包DATA包，DATA0DATA1DATA包后面，設(shè)備將回應(yīng)一個(gè)握手信號(hào)，假設(shè)設(shè)備可以接收數(shù)據(jù)，就回應(yīng)ACKNAK包，假設(shè)設(shè)STALLIN事務(wù)中，INDATANAK包或STALLNAKSTALL包給主機(jī)，假設(shè)設(shè)備數(shù)據(jù)預(yù)備好發(fā)DATA包，DATA0DATA1包也是交替地發(fā)送的，緊接著DATA包后面是主機(jī)發(fā)給設(shè)備的握手包，ACK表示主機(jī)可以接收數(shù)據(jù)，NAK包代表主機(jī)忙，STALL包代表主機(jī)出錯(cuò)。下面我們?cè)俜謩e介紹這些事務(wù)。1．輸入〔IN〕事務(wù)處理USBUSB設(shè)備接收一個(gè)數(shù)據(jù)包的過(guò)程，接下來(lái)分析輸入事務(wù)處理的各種典型狀況：正常的輸入事務(wù)處理主機(jī)->設(shè)備(令牌信息包)SYNCINADDRENDPCRC5設(shè)備->主機(jī)(數(shù)據(jù)信息包)SYNCDATA0DATACRC16主機(jī)->設(shè)備(握手信息包)SYNCACK設(shè)備忙時(shí)的輸入事務(wù)處理主機(jī)->設(shè)備(令牌信息包)SYNCINADDRENDPCRC5設(shè)備->主機(jī)(握手信息包)SYNCNAK設(shè)備出錯(cuò)時(shí)的輸入事務(wù)處理主機(jī)->設(shè)備(令牌信息包)SYNCINADDRENDPCRC5設(shè)備->主機(jī)(握手信息包)SYNCSTALL2．輸出〔OUT〕事務(wù)處理正常的輸出事務(wù)處理主機(jī)->設(shè)備(令牌信息包)SYNCOUTADDRENDPCRC5主機(jī)->設(shè)備(數(shù)據(jù)信息包)SYNCDATA0DATACRC16設(shè)備->主機(jī)(握手信息包)SYNCACK設(shè)備忙時(shí)的輸出事務(wù)處理主機(jī)->設(shè)備(令牌信息包)SYNCOUTADDRENDPCRC5主機(jī)->設(shè)備(數(shù)據(jù)信息包)SYNCDATA0DATACRC16設(shè)備->主機(jī)(握手信息包)SYNCNAK設(shè)備出錯(cuò)時(shí)的輸出事務(wù)處理主機(jī)->設(shè)備(令牌信息包)SYNCOUTADDRENDPCRC5主機(jī)->設(shè)備(數(shù)據(jù)信息包)SYNCDATA0DATACRC16設(shè)備->主機(jī)(握手信息包)SYNCSTALL3．設(shè)置〔SETUP〕事務(wù)處理正常的設(shè)置事務(wù)處理主機(jī)->設(shè)備(令牌信息包)SYNCSETUPADDRENDPCRC5主機(jī)->設(shè)備(數(shù)據(jù)信息包)SYNCDATA0DATACRC16設(shè)備->主機(jī)(握手信息包)SYNCACK設(shè)備忙時(shí)的設(shè)置事務(wù)處理主機(jī)->設(shè)備(令牌信息包)SYNCSETUPADDRENDPCRC5主機(jī)->設(shè)備(數(shù)據(jù)信息包)SYNCDATA0DATACRC16設(shè)備->主機(jī)(握手信息包)SYNCNAK設(shè)備出錯(cuò)時(shí)的設(shè)置事務(wù)處理主機(jī)->設(shè)備(令牌信息包)SYNCSETUPADDRENDPCRC5主機(jī)->設(shè)備(數(shù)據(jù)信息包)SYNCDATA0DATACRC16設(shè)備->主機(jī)(握手信息包)SYNCSTALLUSB傳輸類(lèi)型USB4種傳輸類(lèi)型：把握傳輸、中斷傳輸、批量傳輸以及實(shí)時(shí)傳輸。這里只具體介紹把握傳輸，其他傳輸類(lèi)型只作簡(jiǎn)要說(shuō)明。把握傳輸把握傳輸是USB傳輸中最重要的傳輸，唯有正確地執(zhí)行完把握傳輸，才能進(jìn)一步正確地執(zhí)行其他傳輸模式。USB設(shè)備可能速度、傳輸?shù)陌拇笮〉刃畔⒂锌赡懿煌?，因此每個(gè)USB設(shè)備內(nèi)部都記錄著該設(shè)備的一些信息〔也就是接下來(lái)將要介紹的設(shè)備描述符〕，當(dāng)在主機(jī)上檢測(cè)到USB設(shè)備時(shí)，系統(tǒng)軟件必需讀取設(shè)備描述符，以確定該設(shè)備的類(lèi)型和操作特性，以及對(duì)該設(shè)備進(jìn)展相應(yīng)的配置，這些工作都是通過(guò)把握傳輸來(lái)完成。每個(gè)USB設(shè)備都必需實(shí)現(xiàn)一個(gè)0號(hào)端點(diǎn)。2～3個(gè)階段：設(shè)置階段、數(shù)據(jù)階段〔很多據(jù)把握沒(méi)有此階段〕以及狀態(tài)階段。依據(jù)數(shù)據(jù)階段的數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较?，把握傳輸又可分?種類(lèi)型：把握讀取〔讀取USB描述符〕、把握寫(xiě)入〔USB設(shè)備〕以及很多據(jù)把握。以下介紹各階段的工作。階段一：設(shè)置階段USB設(shè)備在正常使用之前，必需先配置，本階段由主機(jī)將信息傳送給USB設(shè)備，定義對(duì)USB設(shè)備的懇求信息〔如：讀設(shè)備描述符〕。主機(jī)一般會(huì)從USB設(shè)備獵取配置信息后再確定此設(shè)備有哪些功能。作為配置的一局部，主時(shí)機(jī)設(shè)置設(shè)備的配置值。我們統(tǒng)稱這一階段為設(shè)置階段。設(shè)置階段由設(shè)置事務(wù)完成，也就是該階段包含了SETUP令牌信息包、緊隨其后的DATA0數(shù)據(jù)信息包〔該信息包里的數(shù)據(jù)即為設(shè)備懇求，本章將后續(xù)介紹〕以及ACK握手信息包。它的作用是執(zhí)行一個(gè)設(shè)置的數(shù)據(jù)交換，并定義此把握傳輸?shù)膬?nèi)容。階段二：數(shù)據(jù)傳輸階段數(shù)據(jù)傳輸階段是用來(lái)傳輸主機(jī)與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)。把握讀取是將數(shù)據(jù)從設(shè)備讀到主機(jī)上，讀取的數(shù)據(jù)USB16-8所示。對(duì)每一個(gè)數(shù)據(jù)信息包而言，首先，主時(shí)機(jī)發(fā)送一個(gè)IN令牌信息包，表示要讀數(shù)據(jù)進(jìn)來(lái)。然后，設(shè)備將數(shù)據(jù)通過(guò)DATA1數(shù)據(jù)信息包回傳給主機(jī)。最終，主機(jī)將以以下的方式加以響應(yīng)：當(dāng)數(shù)據(jù)已經(jīng)正確接收時(shí)，主機(jī)送出ACK令牌信息包；當(dāng)主機(jī)正在勞碌時(shí)，發(fā)出NAK握手信息包；當(dāng)發(fā)生了錯(cuò)誤時(shí)，主機(jī)發(fā)出STALL握手信息包。把握寫(xiě)入則是將數(shù)據(jù)從主機(jī)傳到設(shè)備上，所傳的數(shù)據(jù)即為對(duì)USB設(shè)備的配置信息，該過(guò)程16-9所示。對(duì)每一個(gè)數(shù)據(jù)信息包而言，主機(jī)將會(huì)送出一個(gè)OUT令牌信息包，表示數(shù)據(jù)要送出去。緊接著，主機(jī)將數(shù)據(jù)通過(guò)DATA0數(shù)據(jù)信息包傳遞至設(shè)備。最終，設(shè)備將以以下方式加以響應(yīng)：當(dāng)數(shù)據(jù)已經(jīng)正確接收時(shí)，設(shè)備送出ACK令牌信息包；當(dāng)設(shè)備正在勞碌時(shí)，NAK握手信息包；當(dāng)發(fā)生了錯(cuò)誤時(shí)，設(shè)備發(fā)出STALL握手信息包。階段三：狀態(tài)階段狀態(tài)階段用來(lái)表示整個(gè)傳輸?shù)倪^(guò)程已經(jīng)完全完畢了。請(qǐng)留意，狀態(tài)階段傳輸?shù)姆较虮匦枧cINOUT令牌信息包；反之，OUTIN令牌信息包。對(duì)于把握讀取而言，主時(shí)機(jī)送出OUT0DATA1信息包。而此時(shí)，設(shè)備也會(huì)做出相對(duì)應(yīng)的ACK握手信息包、NAKSTALL握手信息包。相對(duì)地對(duì)于把握寫(xiě)入傳IN令牌信息包，然后設(shè)備送出表示完成狀態(tài)階段的0DATA1信息包，主機(jī)再做出相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作：送ACK握手信息包、NAKSTALL握手信息包。實(shí)時(shí)傳輸實(shí)時(shí)傳輸適用于必需以固定速率抵達(dá)或在指定時(shí)刻抵達(dá)，可以容忍間或錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)上。實(shí)時(shí)傳輸一般用于麥克風(fēng)、喇叭等設(shè)備。實(shí)時(shí)傳輸只需令牌與數(shù)據(jù)兩個(gè)信息包階段，沒(méi)有握手包，故數(shù)據(jù)傳錯(cuò)時(shí)不會(huì)重傳。批量傳輸用于傳輸大量數(shù)據(jù)，要求傳輸不能出錯(cuò)，但對(duì)時(shí)間沒(méi)有要求，適用于打印機(jī)、存儲(chǔ)設(shè)備等。中斷傳輸中斷傳輸方式總是用于對(duì)設(shè)備的查詢，以確定是否有數(shù)據(jù)需要傳輸。因此中斷傳輸?shù)姆较騏SB設(shè)備到主機(jī)。設(shè)備列舉描述符USBUSB外圍設(shè)備的“身份證”一樣，具體地記錄著外圍設(shè)備相關(guān)的一切信息。為了描述不同的數(shù)據(jù)，就需以不同類(lèi)型的USB描述符來(lái)加以描述，它共有以下幾種類(lèi)型：設(shè)備描述符、配置描述符、接口描述符和端點(diǎn)描述符，這幾個(gè)描述符是必需具有的，下面將結(jié)合實(shí)例具體介紹；其他的描述符，例如，字符串描述符、數(shù)種不同的群組描述符以及報(bào)告描述符則可以依據(jù)不同的設(shè)備進(jìn)展選擇。設(shè)備描述符設(shè)備描述符具有18字節(jié)的長(zhǎng)度，并且是主機(jī)向設(shè)備懇求的第一個(gè)描述符。以以下出設(shè)備描述符的范例、數(shù)值以及各個(gè)字段的意義：DeviceDesc:;表示設(shè)備描述符.byte$12;bLength18個(gè)字節(jié).byte$01;bDescriptorType域描述符類(lèi)型，1代表設(shè)備.byte$10,$01;bcdUSBUSB1.10標(biāo)準(zhǔn)，$2102.10標(biāo)準(zhǔn).byte$00;bDeviceClass域，群組碼，0表示每個(gè)接口都有自身的群信息，;不同的接口操作相互獨(dú)立.byte$00;bDeviceSubClass域，設(shè)備次群組〔00〕.byte$00;bDeviceProtocol域，設(shè)備協(xié)議〔0表示無(wú)群組特定協(xié)議〕.byte$08;bMaxPacketSize00的最大信息包大小〔8、16、3264〕.byte$70,$0C;idVendorID〔2字節(jié)〕.byte$00,$00;idProductID〔2字節(jié)〕.byte$00,$01;bcdDeviceBCD表示設(shè)備發(fā)行序號(hào)〔2字節(jié)〕.byte$01;iManufacturer域，制造商的字符串描述符索引〔1字節(jié)〕,本實(shí)例中指;String1Desc處的字符串描述符.byte$02;iProduct域，產(chǎn)品的字符串描述符索引〔1字節(jié)〕，本實(shí)例中指;String2Desc處的字符串描述符.byte$00;iSerialNumber域，設(shè)備序號(hào)的字符串描述符索引〔1字節(jié)〕，;String0Desc處的字符串描述符.byte$01;bNumConfigurations1配置描述符配置描述符具有9字節(jié)的長(zhǎng)度，針對(duì)設(shè)備賜予配置的信息。以以下出配置描述符的范例、數(shù)值以及各個(gè)字段的意義：ConfigDesc:;表示配置描述符.byte$09;bLength9個(gè)字節(jié)〔1字節(jié)〕.byte$02;bDescriptorType域，描述符類(lèi)型，2代表配置〔1字節(jié)〕.byte$20,$00;wTotalLength32個(gè)字節(jié)，〔包括配置描述符;997字節(jié)〕.byte$01;bNumInterfaces域，該配置支持的接口數(shù)目〔1字節(jié)〕.byte$01;bConfigurationValue域，配置值,SetConfiguration懇求的配置值.byte$00;iConfiguration域，配置的字符串描述符的索引〔1字節(jié)〕.byte$C0;bmAttributes域，配置的屬性〔自供電，不具有遠(yuǎn)程喚醒的特征〕.byte$00;MaxPowerUSB設(shè)備操作時(shí)，它從總線上;獲得的最大電源〔2mA為單位〕接口描述符接口描述符具有9字節(jié)的長(zhǎng)度，用來(lái)描述每一個(gè)設(shè)備的接口特性。以以下出接口描述符的范例、數(shù)值以及各個(gè)字段的意義：InterfaceDesc:;表示接口描述符.byte$09;bLength9個(gè)字節(jié).byte$04;bDescriptorType域，描述符類(lèi)型，4代表接口.byte$00;bInterfaceNumber0為基值〔表示一個(gè)接口〕.byte$00;bAlternateSetting0〔由于只有一個(gè)接口〕.byte$02;bNumEndpoints2.byte$FF;bInterfaceClass域，接口群組，$FF表示是供給商說(shuō)明書(shū).byte$01;bInterfaceSubClass域，接口次群組.byte$FF;bInterfaceProtocol域，接口協(xié)議，$FF表示該接口使用的;是供給商說(shuō)明的協(xié)議.byte$00;iInterface域，接口的字符串描述符的索引，本實(shí)例沒(méi)有端點(diǎn)描述符端點(diǎn)描述符具有7字節(jié)長(zhǎng)度，用來(lái)描述端點(diǎn)的屬性以及各個(gè)端點(diǎn)的位置。該實(shí)例中有兩個(gè)1描述符：Endpoint1Desc:;1描述符.byte$07;bLength7個(gè)字節(jié).byte$05;bDescriptorType域，描述符類(lèi)型，5代表端點(diǎn).byte$81;bEndpointAddress域，端點(diǎn)地址〔[0x81＝IN,0x02=OUT]〕,;1IN端點(diǎn).byte$03;bmAttributes域，傳輸類(lèi)型的屬性設(shè)置為中斷傳輸;〔0＝把握，1＝實(shí)時(shí)，2＝批量，3＝中斷〕.byte$08,$00;wMaxPacketSize8個(gè)字節(jié).byte$0A;bIntervalms10ms2描述符：Endpoint2Desc:;2描述符.byte$07;bLength7個(gè)字節(jié).byte$05;bDescriptorType域，描述符類(lèi)型，5代表端點(diǎn).byte$02;bEndpointAddress域，端點(diǎn)地址〔[0x81＝IN,0x02=OUT]〕,;2OUT端點(diǎn).byte$03;bmAttributes域，傳輸類(lèi)型的屬性設(shè)置為中斷傳輸;〔0＝把握，1＝實(shí)時(shí)，2＝批量，3＝中斷〕.byte$08,$00;wMaxPacketSize8個(gè)字節(jié).byte$0A;bIntervalms10msUSB設(shè)備懇求在USB接口的通信協(xié)議中，由于主機(jī)是取得確定的主控權(quán)，因此，主機(jī)與設(shè)備之間就必需遵循某種已溝通的特定命令格式，以到達(dá)通信的目的。而這個(gè)命令格式就是USB標(biāo)準(zhǔn)書(shū)中所制定的“設(shè)備懇求”。這個(gè)設(shè)備懇求的設(shè)置、去除與取得都須通過(guò)把握傳輸?shù)臄?shù)據(jù)交換來(lái)16-3中列出了標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備懇求的數(shù)據(jù)格式內(nèi)容。16-3各字段含義解釋如下。bmRequestType域打算了特定懇求的特征，該域的D7表示在把握傳輸?shù)臄?shù)據(jù)階段，wLength0，表示沒(méi)有數(shù)據(jù)階段，該位可以無(wú)視；D[6:5]表示了該懇求所屬的類(lèi)型，USBUSB設(shè)備必需支持的一系列的標(biāo)準(zhǔn)懇求，此外，群組和供給商也可以定義一些其他的懇求；D[4:0]表示接收端，懇求可以針對(duì)設(shè)備、接口或設(shè)備的一個(gè)端點(diǎn)，當(dāng)針對(duì)一個(gè)接口或端點(diǎn)時(shí)，wIndex域打算了是哪個(gè)接口或端點(diǎn)。bRequestbmRequestType0，可以依據(jù)USB指定的一系列的標(biāo)準(zhǔn)懇求，結(jié)合該域的值，知道這是什么懇求。將在下面介紹這些懇求。wValue域的值依據(jù)懇求的不同而不同，用來(lái)傳遞一個(gè)參數(shù)給設(shè)備。wIndex域的值依據(jù)懇求的不同而不同，用來(lái)指定一個(gè)接口或端點(diǎn)。wLength域表示把握傳輸?shù)臄?shù)據(jù)階段中傳輸數(shù)據(jù)的字節(jié)大小，數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较蛴蒪mRequestTypeD70，表示沒(méi)有數(shù)據(jù)階段。下面結(jié)合實(shí)例分別介紹幾個(gè)主要的設(shè)備懇求。去除特性(ClearFeature)該懇求是用來(lái)取消一個(gè)特性，其格式如下：bmRequestTypebRequestwValuewIndexwLengthData00000000B(設(shè)備)00000001B(接口)00000010B(端點(diǎn))CLEAR_FEATURE〔01H〕0接口0無(wú)wValue表示特性選擇器，它對(duì)應(yīng)的值為：0＝端點(diǎn)，1＝設(shè)備。當(dāng)某個(gè)特性不允許取消，或該特性根本不存在，或者是指向一個(gè)根本不存在的接口或端點(diǎn)時(shí)，該懇求將會(huì)導(dǎo)致設(shè)備懇求失敗。假設(shè)端點(diǎn)被固件設(shè)為停頓狀態(tài)，主機(jī)軟件(總線驅(qū)動(dòng)程序)0CLEAR_FEATURE命令去除該端點(diǎn)的停頓狀態(tài)，本實(shí)例中就是這樣使用該懇求的。取得描述符(GetDescriptor)USB設(shè)備中存在的特定的描述符，其格式如下：bmRequestTypebRequestwValuewIndexwLengthData10000000BGET_DESCRIPTOR〔06H〕0IDwValue的高字節(jié)表示要取得描述符類(lèi)型，低字節(jié)表示描述符的索引值，描述的類(lèi)型有：1表示設(shè)備描述符，2表示配置描述符，3表示字符串描述符，4表示接口描述符，5表示端點(diǎn)描述符。wIndex0ID；