2012年西安科技大學(xué)入學(xué)考試試題818自動(dòng)控制原理A答案

04-1204-12年考研真題帶有部分參考答案和手寫(xiě)的部分答案共頁(yè)2576104215共頁(yè)2576104215PAGE5頁(yè)西安科技大學(xué)2012年碩士研究生入學(xué)考試試題及答案─────────────────────────────────科目編號(hào)：818 科目名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理1（15分）RC11

為網(wǎng)絡(luò)輸入量，u2

為網(wǎng)絡(luò)輸出量。1）畫(huà)出網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖（方框圖；2 （2）求傳遞函數(shù)U(s)/U(s)。2 答案：u RRCCs2(RR)Cs12 1 2 1 2 1 2 1 u RRCCs2(RC RCRC)s11 1 2 1 2 1 2 2 1 1 1（15分）C/R。答案：4個(gè)，即

L GGa 1 2

G GG3 1 2兩個(gè)互不接觸的回路有4組，即LLb c

GG1

GG1

GG2

GGG1 2 3三個(gè)互不接觸的回路有1組，即 LLLd e f于是，得特征式為

GGG1 2 31L LL LLLa b c d e f1GG1 2

G 2GG3 1

GG1

GG2 2GGG1 2 3從源點(diǎn)R到阱節(jié)點(diǎn)C的前向通路共有4條，其前向通路總增益以及余因子式分別為PGGGK 11 1 2 3 1PGGK 2 2 3

1G1PGGK 3 1 3

1G2PGGGK 14 1 2 3 4C(s) PP P P因此，傳遞函數(shù)為

11 2 2 3 3 4 4R(s) GGKG)GGKG) 2 3

1 1 3 21GG1

G G3 1

GG1

G2

GG3 1 2 （15），峰值時(shí)間等0.8sK1KtK1Kt下系統(tǒng)的上升時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間。RR(s)K1s(s1C(s)1+Kts答案：閉環(huán)特征方程為s2KK)sK 01 t 1即1K2由已知條件

K 1 n

t n，2，n %p 1 12np

0.15112t解得K 21.0511

0.517,n

4.588s1K t K

0.1781tr=0.533 ts=1.476四、(15分)M(s)

k2n

，輸入R(S)=sin10t,輸出s22n

s2nC(S)=1.1sin(10t-90o),單位階躍輸入時(shí)，穩(wěn)態(tài)輸出0.9，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。解：ωn=10k=0.9ξ=0.9/2.2=0.40990M(s)

s28.18s100ks(s1r3)五（15s(s1r3)試?yán)L制系統(tǒng)的簡(jiǎn)略根軌跡圖（寫(xiě)明作圖規(guī)則；s(s1s(s1r3)

k(sa)

，利用根軌跡的基本規(guī)則計(jì)算a和

，使系r統(tǒng)一對(duì)閉環(huán)極點(diǎn)為(1,j1)。j[s]600j[s]600

3，k 3r

2.7342 3六（15分單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s) 42 3s(s10)(s2)量。-1.5-1-1.5-10u(), 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

G()5202420520ω= ,γ=180,ω520c x

,h=4.8（20分）最小相位系統(tǒng)未校正開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G0(s)數(shù)G(s)，系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，試求1、傳遞函數(shù)G0(s)=？G(s)=？（注：圖中K，ω3需自己求出來(lái)）2Gc(S)=?3Hc(S)=?dBdB-20dB/dec20logG0(ω)20logG(ω)-40dB/dec-20dB/dec-40dB/decω3500logω520504000-60dB/dec10解：1.ω3=200，K=801010G(s) 80100 s(0.02s)(0.00s)G(s) 8010(0.05ss(0.2s)(0.005s)(0.00s)Gc

(s)(0.05s1)(0.02s(0.2s1)(0.005sHc

(s)

0.0008s20.05s1（20分）單位負(fù)反饋系統(tǒng)，非線(xiàn)性部分的描述函數(shù)為N(x

3。線(xiàn)性部分