PLC通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)

PLC通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)對于那些在運(yùn)行過程中移動距離和速度均確定的具體設(shè)備，采用PLC通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是一種理想的技術(shù)方案。1.步進(jìn)電機(jī)特點步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周后沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡單、廉字控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運(yùn)行，它不能直接使用交流電源和直流電源。2.步進(jìn)電機(jī)控制要點啟動頻率：步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率停止頻率：系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。電機(jī)的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。3.PLC控制步進(jìn)電機(jī)方法采用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)根據(jù)下式計算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。脈沖當(dāng)量=（×螺距）/（360×傳動速比脈沖頻率上限=（移動速度×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量；最大脈沖數(shù)量=（移動距離×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量。PLC對步進(jìn)電機(jī)的控制首先要確立坐標(biāo)系，可以設(shè)為相對坐標(biāo)系，也可以設(shè)為絕對坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM662900—030，04—0710時，為相對坐標(biāo)系；設(shè)置為1時，為絕對坐標(biāo)系。采用PLC通過步進(jìn)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到了PLC在步進(jìn)電動控制中應(yīng)用更加廣泛。例如，在對單雙軸運(yùn)動的控制過程中，在控制面板上設(shè)定移動距離、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設(shè)定值后，通過運(yùn)算產(chǎn)生脈沖、方向信號，控制步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，達(dá)到