lecture02-縱向動力學(xué)(閱讀)課件

汽車縱向動力學(xué)汽車縱向動力學(xué)汽車的動力性汽車的動力性動力性定義：指汽車在良好路面上直線行駛時，由汽車受到的縱向外力決定的、所能達(dá)到的平均行駛速度。汽車動力性定義VehicleTractivePerformance體現(xiàn)了汽車的運(yùn)輸效率！動力性定義：指汽車在良好路面上直線行駛時，由汽車受到的縱向外汽車動力性評價指標(biāo)VehicleTractivePerformanceEvaluationCriteria最高車速umax加速時間t最大爬坡度imax1、最高車速

(kM/h)：指在良好的路面(混凝土或?yàn)r青)上所能達(dá)到的最高行駛車速。汽車動力性評價指標(biāo)VehicleTractivePerf汽車動力性評價指標(biāo)VehicleTractivePerformanceEvaluationCriteria2、加速時間

(t)：原地起步加速時間：

由I或II檔起步，以amax，并考慮換檔時間，一般用0～400m或者0～100km/h的時間表示原地起步的加速時間。超車加速時間：

以最高檔或次高檔，以amax加速至某一高速所用的時間。汽車動力性評價指標(biāo)VehicleTractivePerf汽車動力性及其評價指標(biāo)VehicleTractivePerformanceEvaluationCriteria汽車加速過程曲線汽車動力性及其評價指標(biāo)VehicleTractivePe汽車動力性及其評價指標(biāo)VehicleTractivePerformanceEvaluationCriteria3、最大爬坡度

(%)：

以滿載、良好路面上的imax來表示。

－－商用車30％或16.5o；－－越野汽車60％或31o；

轎車最高車速較大，且通常在良好的市區(qū)道路行駛，可爬坡度很大。汽車動力性及其評價指標(biāo)VehicleTractivePe汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力1、滾動阻力、坡度阻力式中：Ff、Fi-----滾動阻力、坡度阻力；

m-----汽車質(zhì)量；

α----坡度角；

f

-----滾動摩擦系數(shù)。汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力1、滾動汽車行駛方程式輪胎徑向變形曲線汽車行駛方程式輪胎徑向變形曲線汽車行駛方程式滾動阻力系數(shù)f：車輪在一定條件下，滾動所需要推力Fp1與負(fù)荷W1之比，即單位重力的推力。汽車行駛方程式滾動阻力系數(shù)f：汽車行駛方程式滾動阻力系數(shù)的試驗(yàn)確定法:

牽引法、滑行法和轉(zhuǎn)鼓法1.速度ua對f的影響對f的影響因素2.輪胎的結(jié)構(gòu)、材料、簾線對f的影響也很大。子午線輪胎f小，天然橡膠f低。汽車行駛方程式滾動阻力系數(shù)的試驗(yàn)確定法:

牽引法、滑行法和轉(zhuǎn)汽車行駛方程式f的經(jīng)驗(yàn)公式汽車行駛方程式f的經(jīng)驗(yàn)公式汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力2、空氣阻力定義：汽車直線行駛時受到的空氣阻力在汽車行駛方向上的分力。分類：壓力阻力和摩擦阻力☆壓力阻力主要受形狀、擾動和誘導(dǎo)阻力組成?！钚螤钭枇χ饕c汽車的形狀有關(guān)，約占58％。汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力2、空氣汽車行駛方程式☆干擾阻力：汽車突出部件，如后視鏡、門把手、導(dǎo)水槽、驅(qū)動軸、懸架導(dǎo)向桿等，約占14％?！?/p>

內(nèi)循環(huán)阻力：發(fā)動機(jī)冷卻系、車身通風(fēng)等氣流流過汽車內(nèi)部，占12％?！钫T導(dǎo)阻力：空氣升力在水平方向的分力，占7％。☆摩擦阻力：9％?？諝庾枇w正比于氣流相對運(yùn)動的動壓力：汽車行駛方程式☆干擾阻力：汽車突出部件，如后視鏡、門把手、汽車行駛方程式式中：CD

-----空氣阻力系數(shù)；

A-----迎風(fēng)面積；

ua----車速。

影響Fw的因素：CD

和A由于乘坐空間的制約A變化不大但CD變化較大，1950~70年CD=0.4~0.61990年CD=0.25~0.40

概念車CD=0.2CD大小對轎車（高速）汽車的性能影響極大帕薩特

(Passat)CD=0.28汽車行駛方程式式中：CD-----空氣阻力系數(shù)；影響Fw汽車行駛方程式★前部低，★過渡平滑，★后部加擾流板，★掠背式，★底部導(dǎo)流，平整化，向后應(yīng)逐步升高.★整車俯視形狀為腰鼓式，★改進(jìn)通風(fēng)進(jìn)口、出口位置，★商用車頂部安裝導(dǎo)流罩系統(tǒng)。降低的要點(diǎn)CD汽車行駛方程式★前部低，降低的要點(diǎn)CD汽車行駛方程式汽車行駛方程式汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力3、加速阻力式中：δ-----汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)。δ>1

車輪轉(zhuǎn)動慣量kg.m2飛輪轉(zhuǎn)動慣量汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力3、加速汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力4、驅(qū)動力式中：Ttq

-----發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩；

ig、i0-----變速器傳動比、主減速器傳動比；

ηt-----傳動系的機(jī)械效率；

r-----車輪半徑。此式從數(shù)學(xué)、物理上容易理解，但有關(guān)參數(shù)的意義尚需進(jìn)一步探討！汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力4、驅(qū)動汽車行駛方程式汽車動力傳遞路線：發(fā)動機(jī)→離合器→變速器→副變速器→傳動軸→主減速器→差速器→半軸→輪邊減速器→車輪。1、理解發(fā)動機(jī)驅(qū)動力矩Ttq發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速特性功率Pe---曲軸轉(zhuǎn)速n轉(zhuǎn)矩Ttq---曲軸轉(zhuǎn)速n汽車行駛方程式汽車動力傳遞路線：發(fā)動機(jī)→離合器→變速器→副變汽車行駛方程式1、外特性曲線：節(jié)氣門(油門)全開時，轉(zhuǎn)矩或功率等與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。2、發(fā)動機(jī)部分負(fù)荷特性曲線：節(jié)氣門部分開啟時，轉(zhuǎn)矩或功率等與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。外特性外特性部分負(fù)荷特性曲線部分負(fù)荷特性曲線汽車行駛方程式1、外特性曲線：節(jié)氣門(油門)全開時，轉(zhuǎn)矩或功汽車行駛方程式外特性外特性使用外特性使用外特性3、使用外特性曲線：帶上全部附件設(shè)備時的外特性。通常汽油機(jī)小15％，而柴油機(jī)小10％。汽車行駛方程式外特性外特性使用外特性使用外特性3、使用外特性汽車行駛方程式在運(yùn)用上式對汽車驅(qū)動力進(jìn)行估算時，一般沿用：穩(wěn)態(tài)工況時發(fā)動機(jī)臺架試驗(yàn)所得到的使用外特性中的功率、轉(zhuǎn)矩曲線。譬如：使用多項(xiàng)式擬合近似拋物線的轉(zhuǎn)矩曲線。汽車行駛方程式在運(yùn)用上式對汽車驅(qū)動力進(jìn)行估算時，一般汽車行駛方程式汽車的驅(qū)動力圖定義：由發(fā)動機(jī)外特性確定的驅(qū)動力Ft與車速ua之間的函數(shù)關(guān)系曲線

Ft-----ua汽車行駛方程式汽車的驅(qū)動力圖定義：由發(fā)動機(jī)外特性確定的驅(qū)動力汽車行駛方程式2、理解傳動系的機(jī)械效率ηT

主要損失部件：

★變速器和主減速器(含差速器)主要損失形式：

★液力損失和機(jī)械摩擦損失。液力損失,如攪動和磨擦。它與潤滑油品種、溫度、轉(zhuǎn)速、油面高度等有關(guān)。汽車行駛方程式2、理解傳動系的機(jī)械效率ηT主要損失部件：汽車行駛方程式汽車傳動系總成機(jī)械效率4～6檔變速器ηT=0.966～8檔變速器ηT=0.95傳動軸ηT=0.98主減速器ηT=0.96(單級)

ηT=0.92(雙級)汽車傳動系機(jī)械效率轎車ηT=0.90~0.92商用車ηT=0.82~0.85越野車ηT=0.80~0.85典型的傳動系效率值汽車行駛方程式汽車傳動系總成機(jī)械效率典型的傳動系效率值汽車行駛方程式2、理解車輪半徑r

自由半徑r：無載靜力半徑rs：汽車靜止?jié)L動半徑rr：式中：S-----輪胎滾動的距離；

nw-----輪胎轉(zhuǎn)動圈數(shù)。汽車行駛方程式2、理解車輪半徑r自由半徑r：無載靜力汽車行駛方程式歐洲車輪委員會：

rr=F×d/(2π) 其中:子午線輪胎F=3.05

斜交輪胎F=2.99一般情況下，統(tǒng)稱車輪半徑:r≈rs≈rr汽車行駛方程式歐洲車輪委員會：一般情況下，統(tǒng)稱車輪半徑:汽車行駛方程式3、理解驅(qū)動力的定義與車輪實(shí)際受力的差異

汽車行駛方程式3、理解驅(qū)動力的定義與車輪實(shí)際受力的差異汽車行駛方程式驅(qū)動輪實(shí)際受力圖汽車行駛方程式驅(qū)動輪實(shí)際受力圖汽車行駛方程式真正驅(qū)動車輪前進(jìn)的力是地面切向反力Fx2。其在數(shù)值上等于汽車驅(qū)動力Ft與滾動阻力Ff之差。驅(qū)動力、滾動阻力在受力圖上畫不出來！汽車行駛方程式真正驅(qū)動車輪前進(jìn)的力是地面切向汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力便可分析汽車在附著條件良好路面上的行駛能力。即在油門全開時，汽車可能達(dá)到最高車速、加速能力和爬坡能力。行駛方程式反映了汽車行駛時，驅(qū)動力和外界阻力之間的普遍情況。當(dāng)已知條件：汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力汽車的驅(qū)動力---行駛阻力平衡圖定義:

為了清晰地描述汽車行駛時受力情況及其平衡關(guān)系，通常將平衡方程式用圖解方式進(jìn)行描述，即將驅(qū)動力Ft和行駛阻力繪在同一張圖上。驅(qū)動力Ft車速Ua儲備汽車的驅(qū)動力---行駛阻力平衡圖定義:為了清晰地描述汽車行汽車的功率平衡圖☆汽車在行駛時驅(qū)動力與行駛阻力平衡☆發(fā)動機(jī)輸出功率也與行駛阻力功率平衡將上式兩邊同時除以車速Ua，并經(jīng)單位換算可得汽車的功率平衡方程式：汽車的功率平衡圖☆汽車在行駛時驅(qū)動力與行駛阻力平衡驅(qū)動功率滾動阻力功率空氣阻力功率坡度阻力功率加速阻力功率汽車的功率平衡圖驅(qū)動功率滾動阻力功率空氣阻力功率坡度阻力功率加速阻力功率汽車汽車的功率平衡圖ab可用來加速或爬坡，稱為后備功率汽車的功率平衡圖ab可用來加速或爬坡，稱為后備功率汽車的功率平衡圖★汽車后備功率越大，汽車的動力性越好?！锢煤髠涔β室部纱_定汽車的爬坡度和加速度?！锕β势胶庖部擅枋銎囆旭倳r的發(fā)動機(jī)負(fù)荷率，有利于分析汽車燃油經(jīng)濟(jì)性。后備功率汽車的功率平衡圖★汽車后備功率越大，汽車的動力性越好。后備換檔時刻選擇汽車的換檔規(guī)律換檔時刻選擇汽車的換檔規(guī)律汽車行駛的附著條件與附著率附著力地面對輪胎的切向反作用力的極限值。式中：Fz

-----路面對驅(qū)動輪的法向反作用力；

Φ-----附著系數(shù)。由路面和輪胎決定。汽車行駛的附著條件與附著率附著力地面對輪胎的切向反作用力的極汽車行駛的附著條件與附著率驅(qū)動力不能大于附著力，否則驅(qū)動輪會發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象：稱為后輪驅(qū)動汽車驅(qū)動輪的附著率：汽車行駛的附著條件與附著率驅(qū)動力不能大于附著力，否則驅(qū)動輪會汽車行駛的附著條件與附著率對于前輪驅(qū)動汽車，其前驅(qū)動輪的附著率也不能大于地面附著系數(shù)：汽車行駛的附著條件與附著率對于前輪驅(qū)動汽車，汽車行駛的附著條件與附著率1、一般車速下，很小，汽車完全可以正常行駛；2、車速大于250kM/h時，=0.57，接近路面附著系數(shù)；3、車速大于300kM/h時，=0.74，大于路面附著系數(shù)。所以高速時，即使路面良好也不能正常行駛！汽車行駛的附著條件與附著率1、一般車速下，很小，汽車汽車行駛的附著條件與附著率上面討論的情況為直線行駛，在實(shí)際轉(zhuǎn)彎行駛時，所需的要大得多。因此：為了降低、，即降低驅(qū)動輪的附著率，可以優(yōu)化汽車的設(shè)計來實(shí)現(xiàn)。汽車行駛的附著條件與附著率上面討論的情況為直復(fù)習(xí)題011．汽車的動力性定義、動力性評價指標(biāo)是什么？2．畫出某5檔變速器汽車的驅(qū)動力平衡圖和功率平衡圖。解釋什么叫后備功率？后備功率用來干什么？它表示了汽車的什么能力？

3、解釋路面附著系數(shù)Φ、驅(qū)動輪附著率CΦ1、CΦ2的定義和相互關(guān)系。復(fù)習(xí)題011．汽車的動力性定義、動力性評價指標(biāo)是什么？汽車縱向動力學(xué)汽車縱向動力學(xué)汽車的動力性汽車的動力性動力性定義：指汽車在良好路面上直線行駛時，由汽車受到的縱向外力決定的、所能達(dá)到的平均行駛速度。汽車動力性定義VehicleTractivePerformance體現(xiàn)了汽車的運(yùn)輸效率！動力性定義：指汽車在良好路面上直線行駛時，由汽車受到的縱向外汽車動力性評價指標(biāo)VehicleTractivePerformanceEvaluationCriteria最高車速umax加速時間t最大爬坡度imax1、最高車速

(kM/h)：指在良好的路面(混凝土或?yàn)r青)上所能達(dá)到的最高行駛車速。汽車動力性評價指標(biāo)VehicleTractivePerf汽車動力性評價指標(biāo)VehicleTractivePerformanceEvaluationCriteria2、加速時間

(t)：原地起步加速時間：

由I或II檔起步，以amax，并考慮換檔時間，一般用0～400m或者0～100km/h的時間表示原地起步的加速時間。超車加速時間：

以最高檔或次高檔，以amax加速至某一高速所用的時間。汽車動力性評價指標(biāo)VehicleTractivePerf汽車動力性及其評價指標(biāo)VehicleTractivePerformanceEvaluationCriteria汽車加速過程曲線汽車動力性及其評價指標(biāo)VehicleTractivePe汽車動力性及其評價指標(biāo)VehicleTractivePerformanceEvaluationCriteria3、最大爬坡度

(%)：

以滿載、良好路面上的imax來表示。

－－商用車30％或16.5o；－－越野汽車60％或31o；

轎車最高車速較大，且通常在良好的市區(qū)道路行駛，可爬坡度很大。汽車動力性及其評價指標(biāo)VehicleTractivePe汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力1、滾動阻力、坡度阻力式中：Ff、Fi-----滾動阻力、坡度阻力；

m-----汽車質(zhì)量；

α----坡度角；

f

-----滾動摩擦系數(shù)。汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力1、滾動汽車行駛方程式輪胎徑向變形曲線汽車行駛方程式輪胎徑向變形曲線汽車行駛方程式滾動阻力系數(shù)f：車輪在一定條件下，滾動所需要推力Fp1與負(fù)荷W1之比，即單位重力的推力。汽車行駛方程式滾動阻力系數(shù)f：汽車行駛方程式滾動阻力系數(shù)的試驗(yàn)確定法:

牽引法、滑行法和轉(zhuǎn)鼓法1.速度ua對f的影響對f的影響因素2.輪胎的結(jié)構(gòu)、材料、簾線對f的影響也很大。子午線輪胎f小，天然橡膠f低。汽車行駛方程式滾動阻力系數(shù)的試驗(yàn)確定法:

牽引法、滑行法和轉(zhuǎn)汽車行駛方程式f的經(jīng)驗(yàn)公式汽車行駛方程式f的經(jīng)驗(yàn)公式汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力2、空氣阻力定義：汽車直線行駛時受到的空氣阻力在汽車行駛方向上的分力。分類：壓力阻力和摩擦阻力☆壓力阻力主要受形狀、擾動和誘導(dǎo)阻力組成?！钚螤钭枇χ饕c汽車的形狀有關(guān)，約占58％。汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力2、空氣汽車行駛方程式☆干擾阻力：汽車突出部件，如后視鏡、門把手、導(dǎo)水槽、驅(qū)動軸、懸架導(dǎo)向桿等，約占14％?！?/p>

內(nèi)循環(huán)阻力：發(fā)動機(jī)冷卻系、車身通風(fēng)等氣流流過汽車內(nèi)部，占12％?！钫T導(dǎo)阻力：空氣升力在水平方向的分力，占7％?！钅Σ磷枇Γ?％?？諝庾枇w正比于氣流相對運(yùn)動的動壓力：汽車行駛方程式☆干擾阻力：汽車突出部件，如后視鏡、門把手、汽車行駛方程式式中：CD

-----空氣阻力系數(shù)；

A-----迎風(fēng)面積；

ua----車速。

影響Fw的因素：CD

和A由于乘坐空間的制約A變化不大但CD變化較大，1950~70年CD=0.4~0.61990年CD=0.25~0.40

概念車CD=0.2CD大小對轎車（高速）汽車的性能影響極大帕薩特

(Passat)CD=0.28汽車行駛方程式式中：CD-----空氣阻力系數(shù)；影響Fw汽車行駛方程式★前部低，★過渡平滑，★后部加擾流板，★掠背式，★底部導(dǎo)流，平整化，向后應(yīng)逐步升高.★整車俯視形狀為腰鼓式，★改進(jìn)通風(fēng)進(jìn)口、出口位置，★商用車頂部安裝導(dǎo)流罩系統(tǒng)。降低的要點(diǎn)CD汽車行駛方程式★前部低，降低的要點(diǎn)CD汽車行駛方程式汽車行駛方程式汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力3、加速阻力式中：δ-----汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)。δ>1

車輪轉(zhuǎn)動慣量kg.m2飛輪轉(zhuǎn)動慣量汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力3、加速汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力4、驅(qū)動力式中：Ttq

-----發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩；

ig、i0-----變速器傳動比、主減速器傳動比；

ηt-----傳動系的機(jī)械效率；

r-----車輪半徑。此式從數(shù)學(xué)、物理上容易理解，但有關(guān)參數(shù)的意義尚需進(jìn)一步探討！汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力4、驅(qū)動汽車行駛方程式汽車動力傳遞路線：發(fā)動機(jī)→離合器→變速器→副變速器→傳動軸→主減速器→差速器→半軸→輪邊減速器→車輪。1、理解發(fā)動機(jī)驅(qū)動力矩Ttq發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速特性功率Pe---曲軸轉(zhuǎn)速n轉(zhuǎn)矩Ttq---曲軸轉(zhuǎn)速n汽車行駛方程式汽車動力傳遞路線：發(fā)動機(jī)→離合器→變速器→副變汽車行駛方程式1、外特性曲線：節(jié)氣門(油門)全開時，轉(zhuǎn)矩或功率等與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。2、發(fā)動機(jī)部分負(fù)荷特性曲線：節(jié)氣門部分開啟時，轉(zhuǎn)矩或功率等與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。外特性外特性部分負(fù)荷特性曲線部分負(fù)荷特性曲線汽車行駛方程式1、外特性曲線：節(jié)氣門(油門)全開時，轉(zhuǎn)矩或功汽車行駛方程式外特性外特性使用外特性使用外特性3、使用外特性曲線：帶上全部附件設(shè)備時的外特性。通常汽油機(jī)小15％，而柴油機(jī)小10％。汽車行駛方程式外特性外特性使用外特性使用外特性3、使用外特性汽車行駛方程式在運(yùn)用上式對汽車驅(qū)動力進(jìn)行估算時，一般沿用：穩(wěn)態(tài)工況時發(fā)動機(jī)臺架試驗(yàn)所得到的使用外特性中的功率、轉(zhuǎn)矩曲線。譬如：使用多項(xiàng)式擬合近似拋物線的轉(zhuǎn)矩曲線。汽車行駛方程式在運(yùn)用上式對汽車驅(qū)動力進(jìn)行估算時，一般汽車行駛方程式汽車的驅(qū)動力圖定義：由發(fā)動機(jī)外特性確定的驅(qū)動力Ft與車速ua之間的函數(shù)關(guān)系曲線

Ft-----ua汽車行駛方程式汽車的驅(qū)動力圖定義：由發(fā)動機(jī)外特性確定的驅(qū)動力汽車行駛方程式2、理解傳動系的機(jī)械效率ηT

主要損失部件：

★變速器和主減速器(含差速器)主要損失形式：

★液力損失和機(jī)械摩擦損失。液力損失,如攪動和磨擦。它與潤滑油品種、溫度、轉(zhuǎn)速、油面高度等有關(guān)。汽車行駛方程式2、理解傳動系的機(jī)械效率ηT主要損失部件：汽車行駛方程式汽車傳動系總成機(jī)械效率4～6檔變速器ηT=0.966～8檔變速器ηT=0.95傳動軸ηT=0.98主減速器ηT=0.96(單級)

ηT=0.92(雙級)汽車傳動系機(jī)械效率轎車ηT=0.90~0.92商用車ηT=0.82~0.85越野車ηT=0.80~0.85典型的傳動系效率值汽車行駛方程式汽車傳動系總成機(jī)械效率典型的傳動系效率值汽車行駛方程式2、理解車輪半徑r

自由半徑r：無載靜力半徑rs：汽車靜止?jié)L動半徑rr：式中：S-----輪胎滾動的距離；

nw-----輪胎轉(zhuǎn)動圈數(shù)。汽車行駛方程式2、理解車輪半徑r自由半徑r：無載靜力汽車行駛方程式歐洲車輪委員會：

rr=F×d/(2π) 其中:子午線輪胎F=3.05

斜交輪胎F=2.99一般情況下，統(tǒng)稱車輪半徑:r≈rs≈rr汽車行駛方程式歐洲車輪委員會：一般情況下，統(tǒng)稱車輪半徑:汽車行駛方程式3、理解驅(qū)動力的定義與車輪實(shí)際受力的差異

汽車行駛方程式3、理解驅(qū)動力的定義與車輪實(shí)際受力的差異汽車行駛方程式驅(qū)動輪實(shí)際受力圖汽車行駛方程式驅(qū)動輪實(shí)際受力圖汽車行駛方程式真正驅(qū)動車輪前進(jìn)的力是地面切向反力Fx2。其在數(shù)值上等于汽車驅(qū)動力Ft與滾動阻力Ff之差。驅(qū)動力、滾動阻力在受力圖上畫不出來！汽車行駛方程式真正驅(qū)動車輪前進(jìn)的力是地面切向汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力便可分析汽車在附著條件良好路面上的行駛能力。即在油門全開時，汽車可能達(dá)到最高車速、加速能力和爬坡能力。行駛方程式反映了汽車行駛時，驅(qū)動力和外界阻力之間的普遍情況。當(dāng)已知條件：汽車行駛方程式驅(qū)動力滾動阻力空氣阻力坡度阻力加速阻力汽車的驅(qū)動力---行駛阻力平衡圖定義:

為了清晰地描述汽車行駛時受力情況及其平衡關(guān)系，通常將平衡方程式用圖解方式進(jìn)行描述，即將驅(qū)動力Ft和行駛阻力繪在同一張圖上。驅(qū)動力Ft車速Ua儲備汽車的驅(qū)動力---行駛阻力平衡圖定義:為了清晰地描述汽車行汽車的功率平衡圖☆汽車在行駛時驅(qū)動力與行駛阻力平衡☆發(fā)動機(jī)輸出功率也與行駛阻力功率平衡將上式兩邊同時除以車速Ua