PWM型變頻器的基本控制方式

錯(cuò)誤！未找到目錄項(xiàng)。通用的PWM型變頻器是一種交直—交變頻通過(guò)整流器將工頻交流電整流成直流電經(jīng)過(guò)中間環(huán)節(jié)再由逆變器將直流電逆變成頻率可調(diào)的交流電供給交流負(fù)載異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)供電電源不但頻率可變而且電壓大小也必須能隨頻率變化，即保持壓頻比基本恒定。PWM型變頻器一般采用電壓型逆變器。根據(jù)供給逆變器的直電壓是可變的還是恒定的，變頻器可分成兩種基本控制方式。變幅PWM型變頻器這是一種對(duì)變頻器輸出電壓和頻率分別進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制方式，其基本電路如圖所示。中間環(huán)節(jié)是濾波電容器。圖變幅PWM變頻器晶閘管整流器用來(lái)調(diào)壓與一般晶閘管調(diào)壓系統(tǒng)一樣采用相位控制通過(guò)改變觸發(fā)脈沖的延遲角α來(lái)獲得與逆變器輸出頻率相對(duì)應(yīng)的不同大小的直流電壓逆變器只作輸出頻率控制它一般是由6個(gè)開(kāi)關(guān)器件組成按脈沖調(diào)制方式進(jìn)行控制。圖所示是另一種直流電壓可調(diào)的PWM頻電路。它采用二極管不可控整流橋把三相交流電變換為恒定的直流電分立斬波器電路來(lái)改變輸出直流電壓的大小，通過(guò)逆變器輸出三相交流電。圖利用斬波器的變頻電路圖以上兩種調(diào)壓式變頻電路都需要兩極可控功率級(jí)相比較采用晶閘管整流橋可以獲得更大功率的直流電由于可控整流橋采用相位控制輸入功率因數(shù)將隨輸出直流電壓的減小而降低而斬波式調(diào)壓輸入功率變流級(jí)采用的是二級(jí)管整流橋，所以輸入端有很高的功率因數(shù)，代價(jià)是多了一個(gè)斬波器。另外，就動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性來(lái)說(shuō)后者比前者好。恒幅PWM型變頻器恒幅脈寬調(diào)制PWM式變頻電路如示，它由二極管整流橋，濾波電容和逆變器組成逆變器的輸入為恒定不變的直流電壓通過(guò)調(diào)節(jié)逆變器的脈沖寬度和輸出交流電壓的頻率既實(shí)現(xiàn)調(diào)壓又實(shí)現(xiàn)調(diào)頻變頻變壓都是由逆變器承擔(dān)此系統(tǒng)是目前使用較普遍的一種變頻系統(tǒng)其主電路簡(jiǎn)單只要配上簡(jiǎn)單的控制電路即可。它具有下列主要優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)化了主電路和控制電路的結(jié)構(gòu)。由二極管整流器對(duì)逆變器提供恒定的直流電壓。PWM逆變器內(nèi)，在變頻的同時(shí)控制其輸出電壓系統(tǒng)只有一個(gè)控制功率級(jí)，從而使裝置的體積小，重量輕，造價(jià)低，可靠性好。由二極管整流器代替晶閘管整流器，提高了裝置的功率因數(shù)。改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能PWM型逆變器的輸出功率和電壓，都在逆變器內(nèi)控制和調(diào)節(jié)。因此，調(diào)節(jié)速度快，調(diào)節(jié)過(guò)程中頻率和電壓配合好，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能好。對(duì)負(fù)載有較好的供電波形PWM型逆變器的輸出電壓和電流波形接近正弦波從而解決了由于以矩形波供電引起的電動(dòng)機(jī)發(fā)熱和轉(zhuǎn)矩降低問(wèn)題改善了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能。圖PWM型逆變器但PWM型逆變器也有如下缺點(diǎn)：在調(diào)制頻率和輸出頻率之比固定的情況下，特別是在低頻時(shí)，高次諧波影響較大，因而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪聲都較大。在調(diào)制頻率和輸出頻率之比作有級(jí)變化的情況下，往往使控制電路比較復(fù)雜。器件的工作頻率與調(diào)制頻率有關(guān)。有些器件的開(kāi)關(guān)損耗和換相電路損耗較大，而且需要采用導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)間短的高速開(kāi)關(guān)器件。PWM逆變器的基本工作原理如圖3-6所示為單相逆變器的主電路，其波形如圖3.5所示。PWM控制方式是通過(guò)改變電力晶體VTVT交替導(dǎo)通的時(shí)間來(lái)改變逆變器輸12出波形的頻率；改變每半周期、T、開(kāi)關(guān)器件的通、斷時(shí)間比，12即通過(guò)改變脈沖寬度來(lái)改變逆變器輸出電壓幅值的大小。圖2-6單相逆變器（0直流電源的理論中心點(diǎn)）（）通電型輸出方波電壓波形（b脈寬調(diào)制型逆變器輸出波形圖電路的波形如果使相應(yīng)開(kāi)關(guān)器件在半個(gè)周期內(nèi)反復(fù)通斷多次并使每個(gè)輸出矩形脈沖電壓下的面積接近于對(duì)應(yīng)正弦波電壓下面積逆變器輸出電壓就將很接近于基波電壓高次諧波電壓將大為削減若采用快速開(kāi)關(guān)器件使逆變器輸出脈沖數(shù)增多，即使輸出低頻時(shí)，輸出波形也是比較好的。所以WM逆變器特別適用于異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的供電電源，實(shí)現(xiàn)平滑起動(dòng)、停車(chē)和高效率寬范圍調(diào)速。3SPWM控制的變頻調(diào)速系3.1基于SPWM控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)組成如所示。控制電路——當(dāng)今，PWM頻器的控制電路大都是以微處理器為核心的數(shù)字電路其功能主要是接受各種設(shè)定信息和指令再根據(jù)它們的要求形成驅(qū)動(dòng)逆變器工作的號(hào)據(jù)它們的要求形成驅(qū)動(dòng)逆變器工作的號(hào)。微機(jī)芯片主要采用8位或16位的單片機(jī)，或用位的本課題選用了高性能單片機(jī)。STC片機(jī)發(fā)出的SPWM信號(hào)控制各開(kāi)關(guān)器件輪流導(dǎo)通關(guān)斷，可使輸出端得到三相交流電壓在某一瞬間控制一個(gè)開(kāi)關(guān)器件關(guān)斷同時(shí)使另一個(gè)器件導(dǎo)通，就實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)器件之間的換流。以正弦波作為逆變器輸出的期望波形頻率比期望波高得多的等腰三角波wave波（Modulationwave調(diào)制波與載波相交時(shí)，由它們的交點(diǎn)確定逆變器開(kāi)關(guān)器件的通斷時(shí)刻而獲得在正弦調(diào)制波的半個(gè)周期內(nèi)呈兩邊窄中間寬的一系列等幅不等寬的矩形波。圖SPWM形控制原理按照波形面積相等的原則一個(gè)矩形波的面積與相應(yīng)位置的正弦波面積相等因而這個(gè)序列的矩形波與期望的正弦波等效這種調(diào)制方法稱(chēng)作正弦波脈寬調(diào)制（pulsewidthmodulation簡(jiǎn)稱(chēng)SPWM種序列的矩形波稱(chēng)作SPWM。如果在正弦調(diào)制波的半個(gè)周期內(nèi)，三角載波只在正或負(fù)的一種極性范圍內(nèi)變化，所得到的SPWM波也只處于一個(gè)極性的范圍內(nèi)，叫做單極性控制方式。如果在正弦調(diào)制波半個(gè)周期內(nèi)，三角載波在正負(fù)極性之間連續(xù)變化，則SPWM波也是在正負(fù)之間變化，叫做雙極性控制方式。u

t

of

-U

圖一周期單極性波形3.2波形數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)計(jì)算由于PWM變壓變頻器的應(yīng)用非常廣泛已制成多種專(zhuān)用集成電路芯片作為信號(hào)的發(fā)生器，后來(lái)更進(jìn)一步把它做在微機(jī)芯片里面，生產(chǎn)出多種帶PWM信號(hào)輸出口的電機(jī)控制用的位、位微機(jī)芯片和DSP。本文主要采用8位STC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)單相SPWM號(hào)。方法：事先在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中存放正弦函數(shù)和c/2值，控制時(shí)查出正弦值，與調(diào)速系統(tǒng)所需的調(diào)制度M作乘法運(yùn)算，再根據(jù)給定的載波頻率查出相應(yīng)的c/2，由計(jì)算公式計(jì)算脈寬時(shí)間和間隙時(shí)間。控制方案SPWM控制方案有兩種：即單極性調(diào)制和雙極性調(diào)制法。單極性法所得的SPWM信號(hào)有正、負(fù)和0三種電平，而雙極性得到的只有正、負(fù)兩種電平。比較二者生成的SPWM波可知在相同載波比情況下生成的雙極性SPWM所含諧波量較大；并且在正弦逆變電源控制中，雙極性SPWM波控制較復(fù)雜。因此一般采用單極性SPWM波控制的形式。由單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，根據(jù)其軟件化方法的不同，有如下幾種方法：自然采樣法對(duì)稱(chēng)規(guī)則法不對(duì)稱(chēng)規(guī)則法和面積等效法等理論分析發(fā)現(xiàn)面積等效法相對(duì)于其它方法而言諧波較小對(duì)諧波的抑制能力較強(qiáng)而且實(shí)時(shí)控制簡(jiǎn)單，利于軟件實(shí)現(xiàn)。因此本文采用面積等效法實(shí)現(xiàn)SPWM制。（1）正弦波PWM調(diào)制原理調(diào)制信號(hào)為正弦波的脈寬調(diào)制叫做正弦波脈寬調(diào)制產(chǎn)生的脈調(diào)制波是等幅而不等寬的脈沖列寬調(diào)制的方法很多寬調(diào)制的極性上看，有單極性和雙極性之分載波和調(diào)制波的頻率之間的關(guān)系來(lái)看同步調(diào)制、異步調(diào)制和分段同步調(diào)制。圖3-5所示為雙極性脈寬調(diào)制波形，圖中三角u為載波，正弦為調(diào)r制波當(dāng)載波與調(diào)制波曲線相交時(shí)在交點(diǎn)的時(shí)刻產(chǎn)生控制信號(hào)用來(lái)控制功率開(kāi)關(guān)器件的通斷可以得到一組等幅而脈沖寬度正比于對(duì)應(yīng)區(qū)間正弦波曲線函數(shù)值的矩形脈。

r

od

o

of-d圖雙極性脈寬調(diào)制波形

SPWM逆變器輸出基波電壓的大小和頻率均由調(diào)制電壓來(lái)控制。當(dāng)改變調(diào)制電壓的幅值時(shí)脈寬隨之改變即可改變輸出電壓的大小當(dāng)改變調(diào)制電壓的頻率時(shí)出電壓頻率隨之改正弦調(diào)制波最大幅值必須小于三角波的幅值，否則輸出電壓的大小和頻率就將失去所要求的配合關(guān)系。在實(shí)行SPWM脈寬調(diào)制時(shí)，同步調(diào)制和異步調(diào)制優(yōu)缺點(diǎn)如下：①同步調(diào)制在同步調(diào)制方式中，載波比等于常數(shù)，變頻時(shí)三角載波的頻率與正弦調(diào)制波的頻率同步改變而逆變器輸出電壓半波內(nèi)的矩形脈沖數(shù)是固定不變的。如果取N為3的倍數(shù)，則同步調(diào)制能保證輸出波形的正、負(fù)半波始終保持對(duì)稱(chēng)，并能?chē)?yán)格保證三相輸出波形間具有互差120的對(duì)稱(chēng)關(guān)系。當(dāng)輸出頻率很低時(shí)由于相鄰兩脈沖間的間距增大諧波會(huì)顯著增加使電機(jī)產(chǎn)生較大的脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較強(qiáng)的噪聲。②異步調(diào)制異步調(diào)制是逆變器的整個(gè)變頻范圍內(nèi)，載波比不等于常數(shù)。一般在改變調(diào)制信號(hào)頻率時(shí)保持三角載波頻率不變，因而提高了低頻時(shí)的載波比這樣輸出電壓半波內(nèi)的矩形脈沖可隨輸出頻率的降低而增加相應(yīng)的可減少電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)與噪聲，改善了系統(tǒng)的低頻工作性能。異步調(diào)制方式的缺點(diǎn)是當(dāng)載波比N隨著輸出頻率的降低而連續(xù)變化時(shí)，它不可能總是3倍數(shù)勢(shì)必使輸出電壓波形及其相位都發(fā)生變化難以保持三相輸出的對(duì)稱(chēng)性，因而引起電機(jī)工作不平穩(wěn)。③混合調(diào)制混合調(diào)制綜合了上面兩種方法的優(yōu)點(diǎn)，把整個(gè)變頻范圍劃分為若干頻段在每個(gè)頻段內(nèi)都維持載波比N恒定而對(duì)不同的頻段取不同的值，頻率低時(shí)，N取大些，一般大致按等比級(jí)數(shù)安排。（2）SPWM號(hào)的產(chǎn)生產(chǎn)生SPWM調(diào)制信號(hào)主要有三種方法：采用分立元件的模擬電路法缺點(diǎn)是精度低穩(wěn)定性差實(shí)現(xiàn)過(guò)程復(fù)雜以及調(diào)節(jié)不方便等，該方法目前基本不用。采用專(zhuān)用集成電路芯片產(chǎn)生信號(hào)，如常用的芯片等這些芯片的應(yīng)用使變流器的控制系統(tǒng)得以簡(jiǎn)化由于這些芯片本身的功能存在不足之處，致使它們的應(yīng)用受到限制。單片機(jī)數(shù)字編程法，其中高檔單片機(jī)將信號(hào)發(fā)生器集成在單片機(jī)內(nèi)，使單片機(jī)和SPWM信號(hào)發(fā)生器容為一體，從而較好地解決了波形精度低、穩(wěn)定性差、電路復(fù)雜、不易控制等問(wèn)題，并且可以產(chǎn)生多種SPWM形，實(shí)現(xiàn)各種控制算法和波形優(yōu)化。（3）SPWM數(shù)字控制數(shù)字控制是SPWM目前常用的方法?？梢圆捎梦C(jī)存儲(chǔ)預(yù)先計(jì)算好的SPWM數(shù)據(jù)表格，控制時(shí)根據(jù)指令查表得到數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算；或者通過(guò)軟件實(shí)時(shí)生成SPWM形也可以采用大規(guī)模集成電路專(zhuān)用芯片產(chǎn)生SPWM信號(hào)下面介紹幾種常用SPWM波形的軟件生成方法：eq\o\ac(○,1)eq\o\ac(○,)自然采樣法按照正弦調(diào)制波與三角載波的交點(diǎn)進(jìn)行脈沖寬度與間歇時(shí)間的采樣，從而生成SPWM波形，叫做自然采樣法，如圖3.8所示，圖中截取了2121任意一段正弦調(diào)制波與三角載波一個(gè)周期的相交情況。交點(diǎn)A是發(fā)生脈沖的時(shí)刻，B點(diǎn)是結(jié)束脈沖的時(shí)刻。為三角載波的周期；t是間歇時(shí)間；t為c13AB間的脈寬時(shí)間T。13圖生成波形的自然采樣法若以單位量1示三角載波的幅U弦調(diào)制波的幅值就是調(diào)制M，正弦調(diào)制波可寫(xiě)作

M

Msi1式中是調(diào)制波頻率，即逆變器輸出頻率。1由于AB兩點(diǎn)對(duì)三角載波的中心線的不對(duì)稱(chēng)性，須把脈寬時(shí)間t分成兩部2t't''。按相似直角三角形的幾何關(guān)系，可知22T2c2T2c

1Mt'21Mt''2

11經(jīng)整理得t'''22

T2

M1sint這是一個(gè)超越方程實(shí)時(shí)計(jì)算很困難因此自然采樣法雖能確切反映正弦脈寬，卻不適于微機(jī)實(shí)時(shí)控制。若變頻調(diào)速系統(tǒng)用于三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速還應(yīng)形成三相的波形。即使三相正弦調(diào)制波在時(shí)間上互差2

3，而三角載是共用的，這樣就可在同一c2c2個(gè)三角載波周期內(nèi)獲得圖中所示的三相SPWM脈沖波形。圖3-7三相SPWM波形在圖中，每相的脈寬時(shí)tt都可用公式（3-4計(jì)算，即2b2tt

22

tc(1Msin)a21e12012401

（3-6）三相脈寬時(shí)間的總和為t

c

3T2

（3-7）三相間歇時(shí)間總和為ta1c

3

c3

Tc

2

3c

（3-8）在數(shù)字控制中用計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)產(chǎn)生波形就是基于上述的采樣原理和計(jì)算公式。一般可以離線先在通用計(jì)算機(jī)上算出相應(yīng)的脈t后寫(xiě)入EPROM，然2后由調(diào)速系統(tǒng)的微機(jī)通過(guò)查表和加減運(yùn)算求出各相脈寬時(shí)間和間歇時(shí)間為查表法。也可以在內(nèi)存中存儲(chǔ)正弦函數(shù)和2值，控制時(shí)先取出正弦值與調(diào)速系c統(tǒng)所需的調(diào)制度M做乘法運(yùn)算，再根據(jù)給定的載波頻率取出對(duì)應(yīng)2值，與csin

t做乘法運(yùn)算然后運(yùn)用加減移位既可算出脈寬時(shí)t和間歇時(shí)te1t,即時(shí)計(jì)算法。按查表法或?qū)崟r(shí)計(jì)算法所得的脈沖數(shù)據(jù)都送入定時(shí)器，利用定時(shí)中斷向接口電路送出相應(yīng)的高、低電平，以實(shí)時(shí)產(chǎn)生SPWM形的一系列脈沖。對(duì)于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，在某一給定轉(zhuǎn)速下某調(diào)制度M頻都有確定值，所以宜采用查表法。對(duì)于閉環(huán)控制的調(diào)速系統(tǒng)，在系統(tǒng)運(yùn)行中調(diào)制度M值須隨時(shí)被調(diào)節(jié)，所以用實(shí)時(shí)計(jì)算法更為適宜。eq\o\ac(○,2)面積等效法正弦波S1積為：圖SPWM面積法U

U

kNN

逆變器輸入直流電壓為U，脈沖面積S2與S1相等，即有：U

[cos

kkNN所以第k個(gè)區(qū)間的脈沖寬

kUk

Umd

kkN

MkNN

式中：M為調(diào)制度。N為半個(gè)周期內(nèi)的脈沖個(gè)數(shù)?？紤]載波比、輸出諧波等因素，本文取、26、50由上式計(jì)算出的SPWM脈寬表是一個(gè)由窄到寬、再由寬到窄的N個(gè)值的正弦表，將其存入STC片機(jī)的ROM中以供調(diào)用。SPWM控制波形的STC89C52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)1）STC89列單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及特性選擇STC單片機(jī)的理由：降低成本，提升性能，原有程序直接使用，硬件無(wú)需改動(dòng)?？梢赃x用PLCC，PQFP小型封裝，3.3V作電壓?jiǎn)纹瑱C(jī)，用STC提供的STC-ISP.exe工具將原有的代碼下載到STC關(guān)的單片機(jī)即可或用通用編程器編程。圖3-9STC單片機(jī)結(jié)構(gòu)圖STC片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：eq\o\ac(○,1)超低功耗：掉電模式：典型功耗0.5uA，可由外部中斷喚醒，中斷返回后，繼續(xù)執(zhí)行原程序空閑模式：典型功耗2mA正常工作模式：典型功耗4mA-7mAeq\o\ac(○,2)超強(qiáng)抗干擾：AI/O輸入/出口經(jīng)過(guò)特殊處理很多干擾是從I/O去的每個(gè)I/O均有對(duì)VCC/對(duì)二極管箝位保護(hù)電源單片機(jī)內(nèi)部的電源供電系統(tǒng)經(jīng)過(guò)特殊處理多干擾時(shí)從電源進(jìn)去的時(shí)鐘單片機(jī)內(nèi)部的時(shí)鐘電路經(jīng)過(guò)特殊處理，很多干擾從時(shí)鐘部分進(jìn)去的看門(mén)狗單片機(jī)內(nèi)部的看門(mén)狗電路經(jīng)過(guò)特殊處理，打開(kāi)后無(wú)法關(guān)閉，可放心省去外部看門(mén)狗復(fù)位電路單片機(jī)內(nèi)部的復(fù)位電路經(jīng)過(guò)特殊處理，很多干擾時(shí)從復(fù)位電路部分進(jìn)去的，STC89C51RC/RD+列單片機(jī)為高電平復(fù)位。推薦外置復(fù)位電路為；也可用R/C復(fù)位，10uF電容/10k阻，等。寬電壓，不怕電源抖動(dòng)高抗靜電（高ESD保護(hù)松過(guò)快脈沖干擾。2）STC89C51RC/RD+系列單片機(jī)管腳圖編譯器及仿真器STC片機(jī)的管腳圖：圖3-10DIP封裝關(guān)于編譯器/匯編器：任何老的編譯器匯編器均可使用中:Device選擇標(biāo)準(zhǔn)的Intel8052頭文件包含標(biāo)準(zhǔn)的<reg52.h>新增特殊功能寄存器如要用到，則用sfr及“sbit”聲明地址即可eq\o\ac(○,3)匯編中用data或“EQU聲明地址關(guān)于仿真及仿真器：任何仿真器均可使用老的仿真器仿真他可仿真的基本功能新增特殊功能用下載看結(jié)果即可3）ISP下載編程及應(yīng)用電路（針對(duì)C版單片機(jī)）圖片機(jī)典型應(yīng)用電路（系列，版）關(guān)于/EA（/EA管腳已內(nèi)部上拉到）如外部不加上拉,或外部上拉到Vcc,上電復(fù)位后單片機(jī)從內(nèi)部開(kāi)始執(zhí)行程序;如外部下拉到地,上電復(fù)位后單片機(jī)從外部開(kāi)始執(zhí)行程序復(fù)位電路：阻容復(fù)位時(shí),容為10uF,電阻為10K;系列單片機(jī)版本，腳內(nèi)部已有5k-100k下拉電阻4）STC89C51RC/RD+系列單片機(jī)在系統(tǒng)可編程的使用將用戶代碼下載進(jìn)單片機(jī)內(nèi)部，不用編程器圖3-12STC單片機(jī)在線編程線路STC轉(zhuǎn)換器系列單片機(jī)大部分具有在系統(tǒng)可編程（ISP）特性，ISP的好處是：省去購(gòu)買(mǎi)通用編程器，單片機(jī)在用戶系統(tǒng)上即可下載/燒錄用戶程序，而無(wú)須將單片機(jī)從已生產(chǎn)好的產(chǎn)品上拆下，再用通用編程器將程序代碼燒錄進(jìn)單片機(jī)內(nèi)部有些程序尚未定型的產(chǎn)品可以一邊生產(chǎn)一邊完善加快了產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)的速度減小了新產(chǎn)品由于軟件缺陷帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)由于可以將程序直接下載進(jìn)單片機(jī)看運(yùn)行結(jié)果故也可以不用仿真器。大部分列單片機(jī)在銷(xiāo)售給用戶之前已在單片機(jī)內(nèi)部固化有ISP系統(tǒng)引導(dǎo)程序，配合P端的控制程序即可將用戶的程序代碼下載進(jìn)單片機(jī)內(nèi)部，故無(wú)須編程器(速度比通用編程器快)。不要用通用編程器編程，否則有可能將單片機(jī)內(nèi)部已固化的ISP系統(tǒng)引導(dǎo)程序擦除，造成無(wú)法使STC提供的ISP件下載用戶的程序代碼。軟件工作環(huán)境已經(jīng)固化有ISP引導(dǎo)碼,并設(shè)置為上電復(fù)位進(jìn)入的STC89C51RC/RD+系列單片機(jī)出廠時(shí)就已完全加密要單片機(jī)內(nèi)部的電放光后上電復(fù)位(冷起)才運(yùn)行系統(tǒng)ISP程序。圖3-13STC單片機(jī)程序下載環(huán)境步驟：選擇你所使用的單片機(jī)型號(hào)，如STC89C58RD+,STC89LE516AD等步驟開(kāi)文件要燒錄用戶程序必須調(diào)入用戶的程序代*.hex）步驟選擇串行口你所使用的電腦串口如串行口串行口2--COM2,...步驟置是否雙倍速倍速選中D即可STC89C51RC/系列可以反復(fù)設(shè)置雙倍速/單倍速S為單倍速，為雙倍速用戶自己無(wú)法指定雙倍速/單倍速系列出廠時(shí)為單倍速用戶可指定設(shè)為雙倍速如想從雙倍速恢復(fù)成單倍速則需用通用編程器擦除整個(gè)晶片方可，這會(huì)將單片機(jī)內(nèi)部