教學(xué)用盾構(gòu)機(jī)電氣技術(shù)方案說(shuō)明書

教學(xué)用盾構(gòu)機(jī)電氣技術(shù)方案說(shuō)明書一盾構(gòu)機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)總則盾構(gòu)機(jī)電氣設(shè)計(jì)概述教學(xué)用土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、集成制造、調(diào)試包括以下內(nèi)容：低壓供配電系統(tǒng)，包括可編程控制器控制柜及其他設(shè)備配電控制柜；驅(qū)動(dòng)柜、PLC控制柜、操作臺(tái)、操作箱的電氣設(shè)計(jì)；PLC軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；HMI軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，包括人機(jī)界面和工業(yè)控制PC機(jī)的上位軟件；電氣工藝設(shè)計(jì)與安裝制造；電氣系統(tǒng)整機(jī)調(diào)試。供電電源動(dòng)力電壓：400V3相50HZ控制電壓：230V單相50HZ和DC24V照明電壓：230V單相50HZ設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織計(jì)量單位制，質(zhì)量體系ISO國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)電氣IEC供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范GB/50052-9510KV及以下變電所設(shè)計(jì)規(guī)范GB/50053-1994施工現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)用電安全技術(shù)規(guī)范JGJ46-2005電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)GB/T17799.2濕熱帶型裝有電子器件的電控設(shè)備JB4326-86濕熱帶型低壓電器電控設(shè)備JB4374-86電工控制設(shè)備造型設(shè)計(jì)導(dǎo)則GB10217電工成套設(shè)備中指示燈和按鈕的顏色GB2682二詳細(xì)系統(tǒng)方案說(shuō)明書盾構(gòu)機(jī)的電氣控制系統(tǒng)分為主機(jī)系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)兩個(gè)部分。2.1主機(jī)系統(tǒng)主機(jī)系統(tǒng)包括：低壓配電系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)，刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)，推進(jìn)系統(tǒng)，鉸接系統(tǒng)，管片拼裝機(jī)系統(tǒng)。1）低壓配電系統(tǒng)為了便于裝配和拆卸等現(xiàn)場(chǎng)施工，配電柜位于3號(hào)臺(tái)車，兩路進(jìn)行配電，一路到1號(hào)臺(tái)車控制室，3號(hào)臺(tái)車之后的部分由配電柜直接進(jìn)行配電，同時(shí)包括臺(tái)車的所有照明部分。3號(hào)臺(tái)車之前的配電部分，包括盾體柜，由控制室直接配電。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)功率如下：功率刀盤驅(qū)動(dòng)kw30kw超挖刀kw1kw推進(jìn)系統(tǒng)kw15kw管片安裝機(jī)kw15kw螺旋輸送機(jī)kw4kw皮帶輸送機(jī)kw4kw潤(rùn)滑系統(tǒng)kw5kw管片吊機(jī)kw3.5kw+4kw空壓機(jī)kw5kw泡沫系統(tǒng)kw7.5kw鉸接系統(tǒng)kw5kw同步注漿系統(tǒng)kw7.5kw喂片機(jī)kw7.5kw其他kw10kw總功率kw約124kw總體配電圖如下：

PLC控制系統(tǒng)主控制PLC選用西門子CPU1200,主要用于各系統(tǒng)總體協(xié)調(diào)控制、鉸接系統(tǒng)、注脂系統(tǒng)、液壓站控制、水系統(tǒng)、空氣加壓系統(tǒng)、同步注漿等系統(tǒng)的控制。從站采用西門子ET200SP,由從站來(lái)執(zhí)行電機(jī)，氣動(dòng)，液壓等控制和數(shù)據(jù)采集任務(wù)。主站和從站之間的通信通過(guò)以太網(wǎng)方式進(jìn)行。相關(guān)重要參數(shù)：控制點(diǎn)位：約？點(diǎn)輸入信號(hào)類型：開(kāi)關(guān)信號(hào)、4-20mA信號(hào)、0-10V信號(hào)、頻率信號(hào)輸出信號(hào)類型：開(kāi)關(guān)信號(hào)、4-20mA信號(hào)、0-10V信號(hào)主要控制類型：PID閉環(huán)控制、邏輯控制通訊網(wǎng)絡(luò)：以太網(wǎng)、RS4853）刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為刀盤切割巖石或土壤時(shí)提供轉(zhuǎn)速和扭矩，要求根據(jù)巖石地質(zhì)的變化轉(zhuǎn)速能夠方便的調(diào)整。為了得到較大的功率和扭矩，主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用電控驅(qū)動(dòng)，由一臺(tái)30kw的變頻器帶動(dòng)兩個(gè)15kw的電機(jī)，由以實(shí)現(xiàn)刀盤的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)調(diào)整。主驅(qū)系統(tǒng)同時(shí)要控制超挖刀的伸出收縮。4）輸送系統(tǒng)輸送系統(tǒng)包括螺旋輸送機(jī)和皮帶輸送機(jī)。在螺旋輸送機(jī)上設(shè)置一個(gè)螺旋輸送機(jī)伸縮油缸，由電磁閥控制，此油缸目的是用于控制螺旋輸送機(jī)的伸縮動(dòng)作。螺旋輸送機(jī)與土倉(cāng)鉸接處存在一個(gè)前閘門，對(duì)前閘門的控制采用人工控制，可以進(jìn)行開(kāi)度的調(diào)節(jié)，關(guān)閉的前提是螺旋輸送機(jī)伸縮油缸處于收縮到位狀態(tài)。當(dāng)需要安裝，維修以及更換設(shè)備時(shí)，關(guān)閉前閘門以免泥土從土倉(cāng)中流出。在輸送機(jī)末端與皮帶輸送機(jī)鉸接處配備一個(gè)控制出料口開(kāi)啟和關(guān)閉排土閘門的油缸，此閘門的作用是當(dāng)設(shè)備停止時(shí)或者下側(cè)的裝土車裝土已滿時(shí)關(guān)閉此閘門以免泥土濺落到其它設(shè)備上或者隧道內(nèi)，從而對(duì)設(shè)備和施工造成影響，同時(shí)它還具有調(diào)節(jié)螺旋輸送機(jī)內(nèi)的泥土量的功能。螺旋輸送機(jī)控制有兩種模式：土壓控制模式和土方控制模式。前者采用土壓傳感器閉環(huán)的模式控制轉(zhuǎn)速，后者根據(jù)掘進(jìn)速度和盾構(gòu)機(jī)直徑計(jì)算出的土方折算出螺旋輸送機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。皮帶輸送機(jī)沿線配備一個(gè)拉繩式急停按扭盒，急停操作只針對(duì)皮帶輸送機(jī)有效，在皮帶輸送機(jī)末端配備一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，皮帶輸送機(jī)停止將關(guān)閉螺旋輸送機(jī)出口閥門。皮帶輸送機(jī)末端裝有急停復(fù)位按鈕，按鈕的形式采用鑰匙復(fù)位開(kāi)關(guān)。皮帶輸送機(jī)運(yùn)行前將有警示鈴和燈光提醒，提示作業(yè)人員施工準(zhǔn)備，待延時(shí)5s后再啟動(dòng)皮帶機(jī)。螺旋機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)，通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)調(diào)速。5）推進(jìn)系統(tǒng)盾體內(nèi)推進(jìn)系統(tǒng)裝有6個(gè)推進(jìn)油缸，分為4組，使用比例閥控制油缸的伸縮動(dòng)作，以測(cè)偏系統(tǒng)和工程施工圖紙為依據(jù)手動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)油缸的伸出量并配合較接系統(tǒng)油缸的控制來(lái)調(diào)節(jié)掘進(jìn)方向，使盾構(gòu)機(jī)按預(yù)先設(shè)計(jì)的掘進(jìn)軌跡前進(jìn)。掘進(jìn)時(shí)，油缸按組的方式動(dòng)作；手動(dòng)拼裝時(shí)，要求可以實(shí)現(xiàn)每組油缸的單獨(dú)動(dòng)作。拼裝結(jié)束后對(duì)油缸的狀態(tài)進(jìn)行校正到初始狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)報(bào)警，工作時(shí)協(xié)調(diào)四個(gè)塊的壓力設(shè)定，控制輸出和油壓的上下限控制值。每組中的一個(gè)油缸的行程將被檢測(cè)。對(duì)油壓進(jìn)行分析，換算成壓力并以此為依據(jù)來(lái)確定推進(jìn)系統(tǒng)的總推力，并對(duì)這一數(shù)據(jù)進(jìn)項(xiàng)進(jìn)行監(jiān)視和分析，出現(xiàn)異常時(shí)給出報(bào)警。推進(jìn)系統(tǒng)在掘進(jìn)推進(jìn)時(shí)可選擇恒壓推進(jìn)模式或恒速推進(jìn)模式。在恒壓模式下，推進(jìn)速度由推進(jìn)壓力調(diào)節(jié)回路控制，但最大推進(jìn)速度由上位機(jī)上預(yù)設(shè)的最大推進(jìn)速度限制，同時(shí)推進(jìn)速度還由土壓平衡控制回路極限情況限定。在恒壓模式時(shí)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)矩將在一定范圍內(nèi)向下調(diào)節(jié)推進(jìn)壓力設(shè)定點(diǎn)。在恒速模式時(shí)，盾構(gòu)機(jī)上位機(jī)上預(yù)設(shè)的推進(jìn)速度恒速推進(jìn)，但當(dāng)推進(jìn)壓力超過(guò)限定值后，控制系統(tǒng)將自動(dòng)降低推進(jìn)速度，推進(jìn)速度還由土壓平衡控制回路極限情況限定?！揪蜻M(jìn)】模式此模式是盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時(shí)使用的模式，當(dāng)切到【掘進(jìn)】模式時(shí)，推進(jìn)油缸將用高壓進(jìn)行伸縮。推進(jìn)油缸變?yōu)橛靡惶?hào)臺(tái)車的主控操作盤進(jìn)行操作。不能用盾構(gòu)機(jī)內(nèi)的推進(jìn)油缸操作箱進(jìn)行操作。推進(jìn)模式下，管片拼裝機(jī)處于鎖住狀態(tài)，不能進(jìn)行任何動(dòng)作。【拼裝】模式此模式是安裝管片時(shí)使用的模式，當(dāng)切到【拼裝】模式時(shí)，推進(jìn)油缸變?yōu)橛玫蛪哼M(jìn)行伸縮。推進(jìn)油缸變?yōu)橛枚軜?gòu)機(jī)內(nèi)的推進(jìn)油缸操作箱進(jìn)行操作，操作箱采用無(wú)線連接形式。此時(shí)主控臺(tái)不能控制推進(jìn)系統(tǒng)，只起監(jiān)視作用。安裝方式中既可以選擇所有的油缸一起動(dòng)作，也可以選擇某一組油缸單獨(dú)動(dòng)作。在操作箱上配有操作允許、系統(tǒng)狀態(tài)、油缸動(dòng)作的指示燈和掘進(jìn)允許、急停、油缸選擇、進(jìn)退操作、拼裝操作的按鈕及開(kāi)關(guān)。推進(jìn)設(shè)備按正常的工作順序進(jìn)行：螺旋機(jī)準(zhǔn)備就緒玲螺旋輸送機(jī)閘門開(kāi)玲皮帶機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)玲刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)玲推進(jìn)千斤頂動(dòng)作。不按順序操作將不能使盾構(gòu)正常工作。在推進(jìn)過(guò)程中，若發(fā)生刀盤扭矩過(guò)載或螺旋機(jī)反轉(zhuǎn)，或推進(jìn)速度過(guò)速或土壓超過(guò)上限時(shí)，按邏輯條件就將停止推進(jìn)千斤頂?shù)纳斐鰟?dòng)作。推進(jìn)系統(tǒng)啟動(dòng)條件是：掘進(jìn)模式下，刀盤旋轉(zhuǎn)速度超過(guò)一定值時(shí)，推進(jìn)系統(tǒng)工作。管片拼裝模式下，推進(jìn)系統(tǒng)工作，主控臺(tái)不能操作。推進(jìn)系統(tǒng)在下列條件下停機(jī)：刀盤旋轉(zhuǎn)速度低于一定值時(shí)，推進(jìn)系統(tǒng)停機(jī)。刀盤點(diǎn)動(dòng)模式下、刀盤檢修、更換刀具、刀盤脫困狀態(tài)下推進(jìn)系統(tǒng)停機(jī)。主要檢測(cè)點(diǎn)：4組行程檢測(cè)傳感器6）鉸接系統(tǒng)鉸接油缸有三種工作模式，分別是拖拉、保持和浮動(dòng)模式，三種模式的轉(zhuǎn)換是通過(guò)操作臺(tái)上的一個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)處于拖拉模式時(shí)，鉸接油缸主動(dòng)收縮將尾盾向前拖拉,當(dāng)處于保持模式時(shí)鉸接油缸處于鎖定狀態(tài)；當(dāng)處于浮動(dòng)模式時(shí)，鉸接油缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)因?yàn)槲捕艿哪Σ林率广q接油缸被動(dòng)伸長(zhǎng)。正常推進(jìn)時(shí)鉸接油缸處于保持模式即鎖定狀態(tài)。鉸接油缸共4只，分為A、B、C、D四組，在拖拉、浮動(dòng)和保持模式下四組油缸須一起動(dòng)作，但在拖拉模式下每組油缸可以在上位機(jī)單獨(dú)選擇，選中與未選中的各組油缸工作壓力不同。主要檢測(cè)點(diǎn)：4組行程檢測(cè)傳感器7）管片拼裝機(jī)系統(tǒng)管片拼裝機(jī)由拼裝機(jī)大梁、支撐架、旋轉(zhuǎn)架和拼裝頭組成。以拼裝頭在正下方位置的情況為例來(lái)描述拼裝機(jī)的動(dòng)作過(guò)程。拼裝機(jī)的兩個(gè)行走液壓油缸可以使支撐架、旋轉(zhuǎn)架、拼裝頭在拼裝機(jī)大梁上沿隧道軸線方向移動(dòng)；安裝在支撐架上的兩個(gè)斜盤式軸向柱塞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾珠軸承的內(nèi)齒圈可以使旋轉(zhuǎn)架和拼裝頭沿隧道圓周方向左右旋轉(zhuǎn)各200度，拼裝時(shí)通過(guò)編碼器檢測(cè)，設(shè)定正反兩個(gè)方向的限位以保護(hù)電纜、油管和其他設(shè)備；通過(guò)伸縮油缸可以使拼裝頭上升或下降；拼裝頭在油缸的作用下又可以實(shí)現(xiàn)在水平方向上的擺動(dòng)，和在豎直方向上的擺動(dòng)以及抓緊和放松管片的功能。這樣在拼裝管片時(shí)，就可以有六個(gè)方向的自由度，從而可以使管片準(zhǔn)確就位。拼裝手可以使用無(wú)線遙控的操作箱來(lái)操作管片拼裝機(jī)，用來(lái)拼裝管片。管片為1.2m或1.5m長(zhǎng)的通用管片，一環(huán)管片由六塊管片組成，它們是三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)塊、兩塊臨塊和一塊封頂塊。封頂塊可以有十個(gè)不同的位置，代表十種不同類型的管環(huán)，通過(guò)選擇不同類型的管環(huán)就可以使成型后的隧道軸線與設(shè)計(jì)的隧道軸線擬合。隧道成型后，管環(huán)之間及管環(huán)的管片之間都裝有密封，用以防水。管片之間及管環(huán)之間都由高強(qiáng)度的螺栓連接。管狀拼裝機(jī)處設(shè)置一個(gè)可以停止整機(jī)的急停。管片拼裝機(jī)控制過(guò)程：管片拼裝控制與推進(jìn)系統(tǒng)的油缸動(dòng)作控制集成在一個(gè)遙控控制盒內(nèi)；無(wú)線搖控器控制面板上的按鈕能控制泵、液壓馬達(dá)與所有油缸的動(dòng)作；管片機(jī)旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、提升油缸、平移馬達(dá)采用比例電磁閥調(diào)節(jié)動(dòng)作的速度；抓取平臺(tái)的左右平衡油缸、后部平衡油缸、中心提升油缸和旋轉(zhuǎn)微調(diào)油缸的動(dòng)作由普通電磁換向閥控制；管片機(jī)旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、提升油缸、平移馬達(dá)、左右平衡油缸、后部平衡油缸、中心提升油缸和旋轉(zhuǎn)微調(diào)油缸均互鎖操作控制、即一個(gè)油缸動(dòng)作其它油缸均不能動(dòng)作；管片拼裝機(jī)旋轉(zhuǎn)角度+/-220度，通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)反饋信息，并能在主控臺(tái)顯示出來(lái)；管片機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度0~1.5r/min（可調(diào)）；管片拼裝機(jī)的邏輯動(dòng)作表：

F號(hào)F號(hào)動(dòng)作名稱也行機(jī)構(gòu)AZD03kZCJMAZGQ3fizozeAZDEOAEOZlAZO30AZQ31A2032AZC￡33AZLODAE10LAD374AZOT3AZOSOA2051]蔡啟動(dòng)n安■興明匯轉(zhuǎn)■3交袋機(jī)吉轉(zhuǎn).4安裝風(fēng)加戰(zhàn).5安涌譏后退■6■7營(yíng)缸笫■e*q窣速■Hi51逅ir同生仲.■ii-,；,：1門步器■■12「口，.：?.13抓牽頭旅檢?14r-.1-^■13遍頭郃用恒■IT升更后慢■2.2輔助系統(tǒng)輔助系統(tǒng)包括：注漿系統(tǒng)，泡沫系統(tǒng)，油脂系統(tǒng)，膨潤(rùn)土系統(tǒng)，照明系統(tǒng)，通風(fēng)系統(tǒng)，水系統(tǒng)，急?？刂葡到y(tǒng)等等。其中，注漿系統(tǒng)，泡沫系統(tǒng)，膨潤(rùn)土系統(tǒng)，油脂系統(tǒng)都用水來(lái)代替。1）注漿系統(tǒng)同步注漿有6路注漿，同步注漿可根據(jù)需要采用手動(dòng)控制模式，是由操作人員根據(jù)掘進(jìn)情況控制注漿速度、注漿量和注漿啟停。2）泡沫系統(tǒng)泡沫系統(tǒng)有4路管道，泡沫系統(tǒng)的功能為：泡沫裝置產(chǎn)生泡沫，并向盾構(gòu)機(jī)開(kāi)挖室中注入泡沫，用于開(kāi)挖土層的改良，作為支撐介質(zhì)的土質(zhì)在加入泡沫后，其塑型、流動(dòng)性、防滲性和彈性都得到改進(jìn)，盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)驅(qū)動(dòng)功率就可減少，同時(shí)也可減少刀具的磨損。另外，泡沫裝置同時(shí)還向螺旋輸送機(jī)提供泡沫目的是改善土壤使之在螺旋輸送機(jī)中更容易運(yùn)輸。3）膨潤(rùn)土系統(tǒng)膨潤(rùn)土裝置也是用來(lái)改良土質(zhì)，以利于盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)。膨潤(rùn)土裝置主要包括膨潤(rùn)土箱、膨潤(rùn)土泵、九個(gè)氣動(dòng)膨潤(rùn)土管路控制閥及連接管路。和漿液一樣，在豎井，膨潤(rùn)土被放人膨潤(rùn)土車中，電瓶車牽引膨潤(rùn)土車至膨潤(rùn)土箱旁，膨潤(rùn)土車將膨潤(rùn)土泵入膨潤(rùn)土箱中。需要注入膨潤(rùn)土?xí)r，膨潤(rùn)土被膨潤(rùn)土泵沿管路向前泵至盾體內(nèi)，操作人員可根據(jù)需要，在控制室的操作控制臺(tái)上，通過(guò)控制氣動(dòng)膨潤(rùn)土管路控制閥的開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)膨潤(rùn)土的兩條管道，其中第一條管路負(fù)責(zé)刀盤及一部分前盾耐壓艙壁上的膨潤(rùn)土注入口，第二條管路負(fù)責(zé)盾殼、螺旋輸送機(jī)及前盾耐壓艙壁上的其他膨潤(rùn)土注入口。三人機(jī)交互說(shuō)明人機(jī)交互系統(tǒng)的作用是顯示盾構(gòu)機(jī)各系統(tǒng)的參數(shù)信息，幫助操作員了解盾構(gòu)機(jī)實(shí)時(shí)的狀態(tài)，并協(xié)助操作員進(jìn)行盾構(gòu)機(jī)的操作控制。人機(jī)交互系統(tǒng)包括兩大部分：HMI觸摸顯示系統(tǒng)和操作琴臺(tái)系統(tǒng)。HMI觸摸顯示系統(tǒng)HMI觸摸顯示系統(tǒng)的硬件部分共有2套觸摸顯示屏，分別為主屏和副屏（互為備用），主屏和副屏顯示和控制內(nèi)容完全一致，并且同步。人機(jī)交互系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)間的通訊采用以以太網(wǎng)通信方式。HMI觸摸顯示系統(tǒng)共由14個(gè)界面和若干個(gè)彈出窗口組成。14個(gè)界面包括了主控、刀盤、推進(jìn)、螺旋機(jī)、鉸接、輔助、密封潤(rùn)滑、盾尾油脂、泡沫、膨潤(rùn)土、注漿、電力、調(diào)試及報(bào)警界面。彈出窗口包括了用于參數(shù)設(shè)置的窗口和用于查詢刀盤、推進(jìn)、螺旋機(jī)、鉸接等系

統(tǒng)不滿足啟動(dòng)條件的窗口。界面的內(nèi)容包括了各自系統(tǒng)的主要參數(shù)顯示、報(bào)警顯示、以及部分系統(tǒng)的按鈕指示燈和工藝參數(shù)設(shè)置。（每個(gè)界面的背景都是相同的，頂部是顯示系統(tǒng)時(shí)間和盾構(gòu)三大系統(tǒng)即刀盤、推進(jìn)、螺旋機(jī)的相關(guān)參數(shù)，以及危險(xiǎn)氣體和PLC通訊正常指示。底部是上述14個(gè)界面的切換按鈕及急停復(fù)位按鈕）具體每個(gè)界面和窗口的內(nèi)容詳見(jiàn)下表：_HMI人機(jī)界面系統(tǒng)。表1_HMI：主控界面主字界而密封翩后尾油脂減翻雕才㈢HRM勵(lì)獨(dú)翱正才e雨常油h主字界而密封翩后尾油脂減翻雕才㈢HRM勵(lì)獨(dú)翱正才e雨常油heHBW王常少福貶*?EP己正常03正常?上再門底行膽主控界面內(nèi)容：方向射2EIO飄松轉(zhuǎn)速1）參數(shù)顯示：A、B、C、D四組分區(qū)推進(jìn)壓力；A、B、C、D四組分區(qū)推進(jìn)行程；總推力、推進(jìn)速度；螺旋機(jī)方向、轉(zhuǎn)速、扭矩，伸縮筒行程；皮帶機(jī)速度；2）狀態(tài)指示：前閘門開(kāi)啟；泵站正常、潤(rùn)滑油正常、空壓機(jī)正常、

HBW油脂正常、水系統(tǒng)正常、急停信號(hào)正常、EP2正常、通風(fēng)機(jī)正常、磨損檢測(cè)正常。3）報(bào)警信息表2_HMI：刀盤界面刀盤界面內(nèi)容：1）參數(shù)顯示：刀盤設(shè)置速度；磨損檢測(cè)壓力；超挖刀測(cè)量行程。2）狀態(tài)指示：超挖刀工作模式；超挖刀油箱液位正常、超挖刀油箱溫度正常、超挖刀泵運(yùn)行正常；超挖刀伸、超挖刀縮；磨損檢測(cè)報(bào)警。3）參數(shù)設(shè)置：超挖刀伸出量設(shè)置、超挖刀起始角設(shè)置、超挖刀終止角設(shè)置、超挖刀步進(jìn)量設(shè)置。4）開(kāi)關(guān)按鈕：刀盤啟動(dòng)條件；磨損檢測(cè)復(fù)位。

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口口口肅ICTCTT推迸界面推進(jìn)界面內(nèi)容：推婚工悔力口口口肅ICTCTT推迸界面推進(jìn)界面內(nèi)容：推婚工悔力蟒機(jī)越1）參數(shù)顯示：、A、B、C、D四組分區(qū)推進(jìn)行程、推進(jìn)速度；推進(jìn)泵工作壓力、皮帶機(jī)速度；四個(gè)分區(qū)壓力調(diào)節(jié)電位器比例2）狀態(tài)指示：推進(jìn)控制位置；工作模式。3）開(kāi)關(guān)按鈕：推進(jìn)啟動(dòng)條件4）參數(shù)設(shè)置：管片模式推進(jìn)壓力設(shè)置操作琴臺(tái)系統(tǒng)。操作琴臺(tái)是操作員在主控室內(nèi)操作盾構(gòu)機(jī)的關(guān)鍵部件，操作琴臺(tái)上面安裝有:監(jiān)控系統(tǒng)、HMI系統(tǒng)及導(dǎo)向系統(tǒng)的工控一體機(jī)，同時(shí)操作琴臺(tái)上還安裝了大量的按鈕、指示燈、電位器及轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。

操作琴臺(tái)的控制面板主要由電機(jī)啟?？刂?、盾殼膨潤(rùn)土控制、膨潤(rùn)土控制、盾尾密封控制、泡沫系統(tǒng)控制、皮帶機(jī)控制、推進(jìn)控制、鉸接控制、刀盤控制、螺旋輸送機(jī)控制，共十個(gè)部分組成。具體內(nèi)容詳見(jiàn)表_操作琴臺(tái)系統(tǒng)。操作琴臺(tái)內(nèi)容：電機(jī)啟動(dòng)、停止控制1）啟停按鈕：3個(gè)主驅(qū)動(dòng)泵、過(guò)濾冷卻泵、超挖刀泵、冷卻水泵、增壓泵、潤(rùn)滑油脂泵、污水泵、齒輪油泵、通風(fēng)機(jī)、螺旋輸送機(jī)泵、HBW、輔助泵、推進(jìn)泵、控制泵、刀盤補(bǔ)油泵、管片安裝機(jī)泵、鉸接泵、螺機(jī)補(bǔ)油泵、注漿泵。2）急停按鈕（紅色）、復(fù)位按鈕（黃色）、故障鈴按鈕（黃色）、燈測(cè)試按鈕（黃色）刀盤控制1）啟動(dòng)、停止按鈕；高速、低速按鈕；左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)按鈕。2）主控室控制鑰匙開(kāi)關(guān)。3）刀盤調(diào)速電位器。推進(jìn)控制1）推進(jìn)模式按鈕、管片模式按鈕、停止按鈕。2）推進(jìn)允許指示燈（綠色）。3）A、B、C、D四個(gè)分區(qū)推進(jìn)壓力調(diào)節(jié)電位器。螺旋機(jī)控制1）前艙門開(kāi)、前艙門關(guān)、高速、螺機(jī)伸、螺機(jī)縮、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、后上閘門開(kāi)、后上閘門關(guān)、后下閘門開(kāi)、后下閘門關(guān)、及停止按鈕。2）主控室控制鑰匙開(kāi)關(guān)。3）螺機(jī)調(diào)速電位器。螺機(jī)土艙壓力極限、螺機(jī)壓力