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文檔簡介

直流微電網(wǎng)1.微電網(wǎng)的概述2.微電網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征3.微電網(wǎng)系統(tǒng)的控制模式4.微電網(wǎng)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)5.微電網(wǎng)的能量管理系統(tǒng)直流微電網(wǎng)1.微電網(wǎng)的概述1微電網(wǎng)定義:1.美國:微電網(wǎng)是一種由負(fù)荷和微型電源共同組成的系統(tǒng),它可同時提供電能和熱量;微電網(wǎng)內(nèi)部的電源主要由電力電子器件負(fù)責(zé)能量的轉(zhuǎn)換,并提供必須的控制;微電網(wǎng)相對于大電網(wǎng)表現(xiàn)為單一的受控單元,并同時滿足用戶對電能質(zhì)量和供電安全等的要求。2.日本:微電網(wǎng)是指在一定區(qū)域內(nèi)利用可控的分布式電源,根據(jù)用戶需求提供電能的小型系統(tǒng)。3.歐盟:利用一次能源,使用微型電源,配有儲能裝置,使用電力電子裝置進(jìn)行能量調(diào)節(jié),可在并網(wǎng)和獨(dú)立兩種方式下運(yùn)行微電網(wǎng)定義:2微電網(wǎng)的特點(diǎn):1.獨(dú)特性:微電網(wǎng)由微型電源及負(fù)荷構(gòu)成,是一個小型電力系統(tǒng),與大系統(tǒng)的主要區(qū)別在于其靈活性的可調(diào)度性2.多樣性:微電源的組成多種多樣,既有傳統(tǒng)電源,又有可再生能源。同時,微電網(wǎng)中也包含儲能設(shè)備,做為系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件,且負(fù)荷的類型也很多,如:敏感型(對立)、可控型(對立)3.可控性:根據(jù)運(yùn)行情況不同,微電網(wǎng)可以選擇不同的運(yùn)行方式,成熟和完善的控制策略使得微電網(wǎng)的可靠性提高4.交互性:做為可以獨(dú)立發(fā)電的微電網(wǎng),在必要時對主網(wǎng)提供有力支持,相反亦然5.獨(dú)立性:微電網(wǎng)在一定條件下可以獨(dú)立運(yùn)行,在一定基礎(chǔ)上保證了本地的用電需求微電網(wǎng)的特點(diǎn):3發(fā)展微電網(wǎng)的意義:1.可以提高電力系統(tǒng)的安全型和可靠性,有利于電力系統(tǒng)提高抗災(zāi)禍能力2.可以促進(jìn)可再生能源分布式發(fā)電的并網(wǎng),有利于可再生能源的發(fā)展3.可以提高供電可靠性和電能質(zhì)量,有利于提高電網(wǎng)企業(yè)的服務(wù)水平4.能夠有效減少對集中式大型發(fā)電廠電力生產(chǎn)的依賴以及遠(yuǎn)距離電能傳輸、多級變送的損耗,降低網(wǎng)損發(fā)展微電網(wǎng)的意義:4微電網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu):微電網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu):5圖中包括3條饋線A、B、C和一條負(fù)荷母線。饋線通過主分隔裝置(靜態(tài)開關(guān))與配電系統(tǒng)連接,可實(shí)現(xiàn)孤網(wǎng)與并網(wǎng)運(yùn)行模式間的平滑切換。該開關(guān)點(diǎn)即PCC(公共連接點(diǎn))所在位置,一般選擇為配電變壓器的原邊側(cè)或主網(wǎng)與微電網(wǎng)的分離點(diǎn)。微電網(wǎng)中的配置能量管理器和潮流控制器,前者可實(shí)現(xiàn)對整個微電網(wǎng)的綜合分析控制,后者可實(shí)現(xiàn)對微電源的就地控制。當(dāng)負(fù)荷變化時,潮流控制器根據(jù)本地頻率和電壓信息進(jìn)行潮流調(diào)節(jié),當(dāng)?shù)匚㈦娫聪鄳?yīng)增加或減少其功率輸出以保持功率平衡對于連接在饋線A上的敏感負(fù)荷,采用光伏電池供電;連接在B上的可中斷負(fù)荷,沒有設(shè)置專門的微電源,而直接由配電網(wǎng)供電;連接在C上的可調(diào)節(jié)負(fù)荷,采用燃料電池和微型燃?xì)廨啓C(jī)混合供電。這樣,對于敏感負(fù)荷和可調(diào)節(jié)負(fù)荷都是采用雙源供電模式,外部配電網(wǎng)故障時,饋線A、C上的靜態(tài)開關(guān)會快速運(yùn)動使重要負(fù)荷與故障隔離且不間斷向其正常供電,而對于饋線B上的可中斷負(fù)荷,系統(tǒng)則會根據(jù)網(wǎng)絡(luò)功率平衡的需求,在必要時將其切除圖中包括3條饋線A、B、C和一條負(fù)荷母線。饋線通過主6直流微電網(wǎng):系統(tǒng)中的DG、儲能裝置、負(fù)荷等均通過電力電子變換裝置連接至直流母線,直流網(wǎng)絡(luò)再通過逆變裝置連接至外部交流電網(wǎng)。直流微電網(wǎng)通過電力電子變換裝置可以向不同電壓等級的交流、直流負(fù)荷提供電能,DG和負(fù)荷的波動由儲能裝置在直流側(cè)補(bǔ)償相比于交流微電網(wǎng),直流微電網(wǎng)由于各DG與直流母線之間僅存在一線電壓變換裝置,降低了系統(tǒng)建設(shè)成本,在控制上更易實(shí)現(xiàn);由于無需考慮各DG之間的同步問題,在環(huán)流抑制上更具優(yōu)勢直流微電網(wǎng):7直流微電網(wǎng)課件8直流微網(wǎng):直流微網(wǎng)中不考慮無功功率流動,有功功率波動直接影響母線電壓穩(wěn)定型,母線電壓是反應(yīng)功率平衡的唯一標(biāo)準(zhǔn)電壓與能量協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)直流微網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行控制的主要手段控制策略基于電壓變化量的分層控制系統(tǒng)在實(shí)時運(yùn)行中模式自主動態(tài)切換,同步實(shí)現(xiàn)網(wǎng)內(nèi)能量優(yōu)化協(xié)調(diào)和電壓穩(wěn)定控制要求實(shí)時監(jiān)測母線電壓,基于預(yù)設(shè)電壓閥值,自主選擇系統(tǒng)運(yùn)行模式目的特點(diǎn)直流微網(wǎng):直流微網(wǎng)中不考慮無功功率流動,有功功率波動直接影響9并網(wǎng)雙向DC/AC變換器自主控制控制特點(diǎn):1.采用雙閉環(huán)控制,電壓外環(huán)控制直流側(cè)電壓穩(wěn)定,電流內(nèi)環(huán)使交流側(cè)電流快速跟蹤電壓外環(huán)提供的電流參量2.有功電流參量控制有功功率,同時實(shí)現(xiàn)直流母線電壓的穩(wěn)定控制3.保證輸出無功功率為0,實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)控制,令無功電流參量為0控制任務(wù):1.電壓、電流和頻率滿足并網(wǎng)要求2.在并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)下,維持直流母線電壓恒定3.為減少損耗,當(dāng)直流微網(wǎng)能量平衡時,可處于空閑模式,其余情況工作在逆變或整流模式并網(wǎng)雙向DC/AC變換器自主控制控制特點(diǎn):控制任務(wù):10光伏單元變換輸出自主控制控制特點(diǎn):1.并網(wǎng)運(yùn)行時,光伏單元式中工作在MPPT控制模式,向直流微網(wǎng)輸入最大功率2.孤網(wǎng)運(yùn)行時,實(shí)時監(jiān)測母線電壓,光伏單元依舊工作在MPPT控制模式,當(dāng)且僅當(dāng)光伏輸出嚴(yán)重過剩時,變換器自主切換到恒壓控制模式控制任務(wù):1.最大限度利用可再生能源2.根據(jù)國內(nèi)能量流動情況實(shí)現(xiàn)光伏單元輸出自主切換光伏單元變換輸出自主控制控制特點(diǎn):控制任務(wù):11蓄電池單元雙向DC/DC變換器自主充放電控制控制特點(diǎn):1.并網(wǎng)運(yùn)行時,采用三階段充電法對蓄電池進(jìn)行充電,可有效避免過沖,且充電效率高2.孤島運(yùn)行時,采取電壓下垂控制法,控制蓄電池充放電控制任務(wù):1.實(shí)現(xiàn)儲能單元和母線間的能量雙向流動2.通過充放電調(diào)節(jié)直流微電網(wǎng)內(nèi)部的功率平衡,穩(wěn)定母線電壓蓄電池單元雙向DC/DC變換器自主充放電控制控制特點(diǎn):控制任12燃料電池單元變換器自主投切控制控制特點(diǎn):1.優(yōu)先級最低,通常處于空閑狀態(tài),避免燃料電池過早啟動2.當(dāng)孤島運(yùn)行,負(fù)荷需求無法滿足時,母線電壓較低,燃料電池投入使用,進(jìn)行恒壓輸出控制任務(wù):1.當(dāng)且僅當(dāng)孤島運(yùn)行,網(wǎng)內(nèi)功率輸出嚴(yán)重不足時,投入使用2.避免母線電壓過度跌落,甚至失衡燃料電池單元變換器自主投切控制控制特點(diǎn):控制任務(wù):13孤島運(yùn)行網(wǎng)內(nèi)功率平衡控制大電網(wǎng)發(fā)生故障時,直流微網(wǎng)進(jìn)入孤島模式,直流母線電壓在此時表明DG輸出總功率與負(fù)荷功率滿足功率平衡在孤島平衡運(yùn)行模式下,負(fù)荷需求和光伏單元輸出功率基本滿足供需平衡蓄電池單元自主切換至空閑狀態(tài),光伏單元接口變換器仍工作MPPT控制狀態(tài)網(wǎng)內(nèi)缺少平衡節(jié)點(diǎn),直流母線電壓允許在小范圍內(nèi)波動孤島運(yùn)行網(wǎng)內(nèi)功率平衡控制大電網(wǎng)發(fā)生故障時,直流微網(wǎng)進(jìn)入孤島模14交直流混合微電網(wǎng):微電網(wǎng)中既含有交流母線又含有直流母線,既可以直接向交流負(fù)荷供電又可以直接向直流負(fù)荷供電。但是,從整體結(jié)構(gòu)上看,仍可看作是交流微電網(wǎng),直流微電網(wǎng)可看作是一個獨(dú)特的電源通過電力電子逆變器接入交流母線交直流混合微電網(wǎng):15微電網(wǎng)的控制模式:1.主從控制2.對等控制3.分層控制(未知)微電網(wǎng)的控制模式:16主從控制模式:指在微電網(wǎng)處于孤島模式時,其中一個DG(或者儲能裝置)采取定電壓和定頻率控制(V/f),用于向微電網(wǎng)中的其他DG提供電壓和頻率參考,而其它DG可采用定功率控制(PQ)。采用V/f控制的DG(或儲能裝置)控制器稱為主控制器,而其他DG的控制器成為從控制器,各從控制器將根據(jù)主控制器來決定自己的運(yùn)行方式適于采用主控制器控制的DG需要滿足條件。在微網(wǎng)處于孤島運(yùn)行時,做為從控制單元的DG一般為PQ控制,負(fù)荷變化主要由做為主控單元的DG來跟隨,因此要求其功率輸出應(yīng)能夠在一定范圍內(nèi)可控,且能足夠快地跟隨負(fù)荷的波動。在采用主從控制的微電網(wǎng)中,當(dāng)微電網(wǎng)處于并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)時,所有DG一般都采用PQ控制,而一旦轉(zhuǎn)入孤島模式,則需要作為主控制單元的DG快速由PQ控制模式轉(zhuǎn)換為V/f控制模式,這就要求主控制器能夠滿足在兩種控制模式間快速切換的要求主從控制模式:17對等控制模式:指微網(wǎng)中所有DG在控制上都具有同等的地位,各控制器間不存在主從關(guān)系,每個DG都根據(jù)接入系統(tǒng)點(diǎn)電壓和頻率的就地信息進(jìn)行控制對于這種控制模式,DG控制器的策略選擇十分關(guān)鍵,目前經(jīng)常使用的方法是下垂控制法對等控制模式:18分層控制:將管理組織分成不同等級,各個層級在服從整體目標(biāo)的基礎(chǔ)上,相對獨(dú)立地開展控制活動。電力系統(tǒng)分層控制,根據(jù)電力系統(tǒng)管理體制、組織、電網(wǎng)結(jié)構(gòu)和電壓等級,各級調(diào)度按職責(zé)和任務(wù)及其管轄范圍,對電網(wǎng)的有功-頻率、無功-電壓、線路潮流進(jìn)行的控制和管理分層控制:19微電網(wǎng)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù):1.大電網(wǎng)應(yīng)對微電網(wǎng)接入的關(guān)鍵問題2.大電網(wǎng)與微電網(wǎng)相互作用的機(jī)理3.含微電網(wǎng)的大電網(wǎng)運(yùn)行策略4.含微電網(wǎng)的大電網(wǎng)保護(hù)構(gòu)建策略5.微電網(wǎng)與大電網(wǎng)的電能交易模式微電網(wǎng)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù):20直流微電網(wǎng)1.微電網(wǎng)的概述2.微電網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征3.微電網(wǎng)系統(tǒng)的控制模式4.微電網(wǎng)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)5.微電網(wǎng)的能量管理系統(tǒng)直流微電網(wǎng)1.微電網(wǎng)的概述21微電網(wǎng)定義:1.美國:微電網(wǎng)是一種由負(fù)荷和微型電源共同組成的系統(tǒng),它可同時提供電能和熱量;微電網(wǎng)內(nèi)部的電源主要由電力電子器件負(fù)責(zé)能量的轉(zhuǎn)換,并提供必須的控制;微電網(wǎng)相對于大電網(wǎng)表現(xiàn)為單一的受控單元,并同時滿足用戶對電能質(zhì)量和供電安全等的要求。2.日本:微電網(wǎng)是指在一定區(qū)域內(nèi)利用可控的分布式電源,根據(jù)用戶需求提供電能的小型系統(tǒng)。3.歐盟:利用一次能源,使用微型電源,配有儲能裝置,使用電力電子裝置進(jìn)行能量調(diào)節(jié),可在并網(wǎng)和獨(dú)立兩種方式下運(yùn)行微電網(wǎng)定義:22微電網(wǎng)的特點(diǎn):1.獨(dú)特性:微電網(wǎng)由微型電源及負(fù)荷構(gòu)成,是一個小型電力系統(tǒng),與大系統(tǒng)的主要區(qū)別在于其靈活性的可調(diào)度性2.多樣性:微電源的組成多種多樣,既有傳統(tǒng)電源,又有可再生能源。同時,微電網(wǎng)中也包含儲能設(shè)備,做為系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件,且負(fù)荷的類型也很多,如:敏感型(對立)、可控型(對立)3.可控性:根據(jù)運(yùn)行情況不同,微電網(wǎng)可以選擇不同的運(yùn)行方式,成熟和完善的控制策略使得微電網(wǎng)的可靠性提高4.交互性:做為可以獨(dú)立發(fā)電的微電網(wǎng),在必要時對主網(wǎng)提供有力支持,相反亦然5.獨(dú)立性:微電網(wǎng)在一定條件下可以獨(dú)立運(yùn)行,在一定基礎(chǔ)上保證了本地的用電需求微電網(wǎng)的特點(diǎn):23發(fā)展微電網(wǎng)的意義:1.可以提高電力系統(tǒng)的安全型和可靠性,有利于電力系統(tǒng)提高抗災(zāi)禍能力2.可以促進(jìn)可再生能源分布式發(fā)電的并網(wǎng),有利于可再生能源的發(fā)展3.可以提高供電可靠性和電能質(zhì)量,有利于提高電網(wǎng)企業(yè)的服務(wù)水平4.能夠有效減少對集中式大型發(fā)電廠電力生產(chǎn)的依賴以及遠(yuǎn)距離電能傳輸、多級變送的損耗,降低網(wǎng)損發(fā)展微電網(wǎng)的意義:24微電網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu):微電網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu):25圖中包括3條饋線A、B、C和一條負(fù)荷母線。饋線通過主分隔裝置(靜態(tài)開關(guān))與配電系統(tǒng)連接,可實(shí)現(xiàn)孤網(wǎng)與并網(wǎng)運(yùn)行模式間的平滑切換。該開關(guān)點(diǎn)即PCC(公共連接點(diǎn))所在位置,一般選擇為配電變壓器的原邊側(cè)或主網(wǎng)與微電網(wǎng)的分離點(diǎn)。微電網(wǎng)中的配置能量管理器和潮流控制器,前者可實(shí)現(xiàn)對整個微電網(wǎng)的綜合分析控制,后者可實(shí)現(xiàn)對微電源的就地控制。當(dāng)負(fù)荷變化時,潮流控制器根據(jù)本地頻率和電壓信息進(jìn)行潮流調(diào)節(jié),當(dāng)?shù)匚㈦娫聪鄳?yīng)增加或減少其功率輸出以保持功率平衡對于連接在饋線A上的敏感負(fù)荷,采用光伏電池供電;連接在B上的可中斷負(fù)荷,沒有設(shè)置專門的微電源,而直接由配電網(wǎng)供電;連接在C上的可調(diào)節(jié)負(fù)荷,采用燃料電池和微型燃?xì)廨啓C(jī)混合供電。這樣,對于敏感負(fù)荷和可調(diào)節(jié)負(fù)荷都是采用雙源供電模式,外部配電網(wǎng)故障時,饋線A、C上的靜態(tài)開關(guān)會快速運(yùn)動使重要負(fù)荷與故障隔離且不間斷向其正常供電,而對于饋線B上的可中斷負(fù)荷,系統(tǒng)則會根據(jù)網(wǎng)絡(luò)功率平衡的需求,在必要時將其切除圖中包括3條饋線A、B、C和一條負(fù)荷母線。饋線通過主26直流微電網(wǎng):系統(tǒng)中的DG、儲能裝置、負(fù)荷等均通過電力電子變換裝置連接至直流母線,直流網(wǎng)絡(luò)再通過逆變裝置連接至外部交流電網(wǎng)。直流微電網(wǎng)通過電力電子變換裝置可以向不同電壓等級的交流、直流負(fù)荷提供電能,DG和負(fù)荷的波動由儲能裝置在直流側(cè)補(bǔ)償相比于交流微電網(wǎng),直流微電網(wǎng)由于各DG與直流母線之間僅存在一線電壓變換裝置,降低了系統(tǒng)建設(shè)成本,在控制上更易實(shí)現(xiàn);由于無需考慮各DG之間的同步問題,在環(huán)流抑制上更具優(yōu)勢直流微電網(wǎng):27直流微電網(wǎng)課件28直流微網(wǎng):直流微網(wǎng)中不考慮無功功率流動,有功功率波動直接影響母線電壓穩(wěn)定型,母線電壓是反應(yīng)功率平衡的唯一標(biāo)準(zhǔn)電壓與能量協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)直流微網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行控制的主要手段控制策略基于電壓變化量的分層控制系統(tǒng)在實(shí)時運(yùn)行中模式自主動態(tài)切換,同步實(shí)現(xiàn)網(wǎng)內(nèi)能量優(yōu)化協(xié)調(diào)和電壓穩(wěn)定控制要求實(shí)時監(jiān)測母線電壓,基于預(yù)設(shè)電壓閥值,自主選擇系統(tǒng)運(yùn)行模式目的特點(diǎn)直流微網(wǎng):直流微網(wǎng)中不考慮無功功率流動,有功功率波動直接影響29并網(wǎng)雙向DC/AC變換器自主控制控制特點(diǎn):1.采用雙閉環(huán)控制,電壓外環(huán)控制直流側(cè)電壓穩(wěn)定,電流內(nèi)環(huán)使交流側(cè)電流快速跟蹤電壓外環(huán)提供的電流參量2.有功電流參量控制有功功率,同時實(shí)現(xiàn)直流母線電壓的穩(wěn)定控制3.保證輸出無功功率為0,實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)控制,令無功電流參量為0控制任務(wù):1.電壓、電流和頻率滿足并網(wǎng)要求2.在并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)下,維持直流母線電壓恒定3.為減少損耗,當(dāng)直流微網(wǎng)能量平衡時,可處于空閑模式,其余情況工作在逆變或整流模式并網(wǎng)雙向DC/AC變換器自主控制控制特點(diǎn):控制任務(wù):30光伏單元變換輸出自主控制控制特點(diǎn):1.并網(wǎng)運(yùn)行時,光伏單元式中工作在MPPT控制模式,向直流微網(wǎng)輸入最大功率2.孤網(wǎng)運(yùn)行時,實(shí)時監(jiān)測母線電壓,光伏單元依舊工作在MPPT控制模式,當(dāng)且僅當(dāng)光伏輸出嚴(yán)重過剩時,變換器自主切換到恒壓控制模式控制任務(wù):1.最大限度利用可再生能源2.根據(jù)國內(nèi)能量流動情況實(shí)現(xiàn)光伏單元輸出自主切換光伏單元變換輸出自主控制控制特點(diǎn):控制任務(wù):31蓄電池單元雙向DC/DC變換器自主充放電控制控制特點(diǎn):1.并網(wǎng)運(yùn)行時,采用三階段充電法對蓄電池進(jìn)行充電,可有效避免過沖,且充電效率高2.孤島運(yùn)行時,采取電壓下垂控制法,控制蓄電池充放電控制任務(wù):1.實(shí)現(xiàn)儲能單元和母線間的能量雙向流動2.通過充放電調(diào)節(jié)直流微電網(wǎng)內(nèi)部的功率平衡,穩(wěn)定母線電壓蓄電池單元雙向DC/DC變換器自主充放電控制控制特點(diǎn):控制任32燃料電池單元變換器自主投切控制控制特點(diǎn):1.優(yōu)先級最低,通常處于空閑狀態(tài),避免燃料電池過早啟動2.當(dāng)孤島運(yùn)行,負(fù)荷需求無法滿足時,母線電壓較低,燃料電池投入使用,進(jìn)行恒壓輸出控制任務(wù):1.當(dāng)且僅當(dāng)孤島運(yùn)行,網(wǎng)內(nèi)功率輸出嚴(yán)重不足時,投入使用2.避免母線電壓過度跌落,甚至失衡燃料電池單元變換器自主投切控制控制特點(diǎn):控制任務(wù):33孤島運(yùn)行網(wǎng)內(nèi)功率平衡控制大電網(wǎng)發(fā)生故障時,直流微網(wǎng)進(jìn)入孤島模式,直流母線電壓在此時表明DG輸出總功率與負(fù)荷功率滿足功率平衡在孤島平衡運(yùn)行模式下,負(fù)荷需求和光伏單元輸出功率基本滿足供需平衡蓄電池單元自主切換至空閑狀態(tài),光伏單元接口變換器仍工作MPPT控制狀態(tài)網(wǎng)內(nèi)缺少平衡節(jié)點(diǎn),直流母線電壓允許在小范圍內(nèi)波動孤島運(yùn)行網(wǎng)內(nèi)功率平衡控制大電網(wǎng)發(fā)生故障時,直流微網(wǎng)進(jìn)入孤島模34交直流混合微電網(wǎng):微電網(wǎng)中既含有交流母線又含有直流母線,既可以直接向交流負(fù)荷供電又可以直接向直流負(fù)荷供電。但是,從整體結(jié)構(gòu)上看,仍可看作是交流微電網(wǎng),直流微電網(wǎng)可看作是一個獨(dú)特的電源通過電力電子逆變器接入交流母線交直流混合微電網(wǎng):35微電網(wǎng)的控制模式:1.主從控制2.對等控制3.分層控制(未知)微電網(wǎng)的控制模式:36主從控制模式:指在微電網(wǎng)處于孤島模式時,其中一個DG(或者儲能裝置)采取定電壓和定頻率控制(V/f),用于向微

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