汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修課件

汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修汽車電子控制技術(shù)汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修汽車電子控制技術(shù)12汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修知識(shí)目標(biāo)1.了解汽車電控懸架系統(tǒng)的分類及功能2.掌握彈簧剛度控制系統(tǒng)的組成及控制原理3.掌握減振器阻尼控制系統(tǒng)的組成及控制原理4.掌握車身高度控制系統(tǒng)的組成及控制原理能力目標(biāo)1.學(xué)會(huì)檢查電控懸架系統(tǒng)的控制功能2.能夠?qū)﹄娍貞壹芟到y(tǒng)的常見(jiàn)故障進(jìn)行診斷與排除2汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修知識(shí)目標(biāo)3一、電控懸架系統(tǒng)的功能汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修車身高度自適應(yīng)減振器阻尼力和彈簧剛度自適應(yīng)當(dāng)車輛載荷變化時(shí)，可自動(dòng)調(diào)整車身高度，使車身保持水平；通過(guò)加速度傳感器探測(cè)路面的好壞，當(dāng)汽車在壞路面上行駛時(shí)，可以使車高升高，防止車橋與路面相碰；當(dāng)汽車行駛與高速時(shí)，又可以使車高降低，以減少空氣阻力，提高操縱穩(wěn)定性。電控懸架系統(tǒng)能夠根據(jù)汽車行駛的各種工況，自動(dòng)調(diào)整減振器阻尼系數(shù)和彈簧剛度，防止汽車急速起步或急加速時(shí)的“后蹲”；防止緊急制動(dòng)時(shí)的“點(diǎn)頭”；防止汽車急轉(zhuǎn)彎時(shí)的車身橫向搖動(dòng)；防止汽車換檔時(shí)的車身縱向搖動(dòng)等，提高行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。3一、電控懸架系統(tǒng)的功能汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修4二、電控懸架系統(tǒng)的分類電控懸架系統(tǒng)的分類氣壓式電控懸架油壓式電控懸架半主動(dòng)懸架主動(dòng)懸架傳力介質(zhì)有無(wú)動(dòng)力源車身高度控制系統(tǒng)減振器阻尼控制系統(tǒng)彈簧剛度控制系統(tǒng)控制目的綜合控制系統(tǒng)汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修4二、電控懸架系統(tǒng)的分類電控懸架系統(tǒng)的分類氣壓式電控懸架油壓5三、電控懸架系統(tǒng)的組成與工作原理組成傳感器電子控制單元（ECU）執(zhí)行器工作原理

利用傳感器（包括控制開(kāi)關(guān)）把汽車行駛時(shí)路面的狀況和車身的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，計(jì)算機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動(dòng)作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修5三、電控懸架系統(tǒng)的組成與工作原理組成傳感器工作原理利6四、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器車身高度傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器加速度傳感器車速傳感器汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修6四、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器車身高度7五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器車身高度傳感器作用檢測(cè)車身高度的變化安裝傳感器與控制桿相連。對(duì)于前懸架，控制桿的另一端與減振器下支承相連；對(duì)于后懸架，控制桿的另一端連接到懸架下擺臂檢測(cè)車身高度的變化汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修7五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器車身高度8二、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器車身高度傳感器原理當(dāng)車身高度發(fā)生變化，車身與車輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使車身高度傳感器的導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳感器軸帶動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使發(fā)光二極管的光被遮擋或通過(guò)，如果發(fā)光二極管發(fā)出的光線正對(duì)圓盤的槽，則光線通過(guò)槽照射到與其對(duì)應(yīng)的光敏晶體管上，光敏晶體管導(dǎo)通（ON）；如果發(fā)光二極管發(fā)出的光線沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)圓盤的槽，則光線便被擋住，不能照射到光敏晶體管上，光敏晶體管截止（OFF）。光敏晶體管產(chǎn)生ON/OFF信號(hào)送入懸架電子控制單元ECU。圓盤位于不同的位置時(shí)，根據(jù)4組光電耦合器的導(dǎo)通、截止情況可檢測(cè)出車身高度的變化汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修8二、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器車身高度9五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器作用檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向速率、轉(zhuǎn)角大小及轉(zhuǎn)動(dòng)方向等信息安裝安裝在轉(zhuǎn)向軸上1－轉(zhuǎn)角傳感器2－光電元件3－遮光盤4－轉(zhuǎn)向軸1-傳感器圓盤汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修9五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)10五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器原理遮光盤隨轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，窄縫圓盤將掃過(guò)遮光器中間的空穴，從而在遮光盤的輸出端形成通（ON）、斷（OFF）脈沖信號(hào)，ECU根據(jù)傳感器輸出信號(hào)通、斷的速率，即可檢測(cè)出轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，通過(guò)計(jì)算通、斷變換的次數(shù)，即可檢測(cè)出轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)角。同時(shí)，為了識(shí)別轉(zhuǎn)向盤的偏轉(zhuǎn)方向，傳感器采用兩組光電元件A和B，它們的ON、OFF變換的相位錯(cuò)開(kāi)90o。電子控制器可根據(jù)A信號(hào)從高電平轉(zhuǎn)為低電平（下降沿）時(shí)，B信號(hào)是高電平還是低電平來(lái)判斷轉(zhuǎn)向。如果A信號(hào)在下降沿時(shí)，B信號(hào)是高電平，則為右轉(zhuǎn)向；如果A信號(hào)在下降沿時(shí)，B信號(hào)為低電平，則為左轉(zhuǎn)向。1－光電元件2－遮光盤汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修10五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器轉(zhuǎn)向盤11五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器加速度傳感器--差動(dòng)變壓器式加速度傳感器結(jié)構(gòu)勵(lì)磁線圈、檢測(cè)線圈、彈簧、心桿等組成原理在勵(lì)磁線圈（一次繞組）中通入交流電，產(chǎn)生磁場(chǎng)，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎（或加、減速）行駛時(shí)，心桿在汽車橫向力（或縱向力）的作用下產(chǎn)生位移，隨著心桿位置的變化，使穿過(guò)檢測(cè)線圈（二次繞組）的磁場(chǎng)發(fā)生變化，從而使感應(yīng)輸出電壓發(fā)生變化。檢測(cè)線圈的輸出電壓與汽車橫向力（或縱向力）一一對(duì)應(yīng)。懸架系統(tǒng)電子控制裝置根據(jù)此輸入信號(hào)即可判斷汽車橫向力（或縱向力）的大小，從而對(duì)車身姿勢(shì)進(jìn)行控制。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修11五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器加速度12五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器加速度傳感器--鋼球位移式加速度傳感器結(jié)構(gòu)線圈、鋼球、磁鐵原理當(dāng)汽車行駛時(shí)，鋼球在汽車橫向力、縱向力或垂直力的作用下產(chǎn)生位移，隨著鋼球位置的變化，引起磁場(chǎng)的變化，從而使線圈輸出電壓發(fā)生對(duì)應(yīng)的變化。懸架系統(tǒng)電子控制裝置根據(jù)此輸入信號(hào)即可計(jì)算出汽車橫向力（或縱向力、垂直力）的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車車身姿勢(shì)的控制。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修12五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器加速度13五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器車速傳感器作用反映汽車行駛的速度安裝變速器的輸出軸上汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修13五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器車速傳14五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要開(kāi)關(guān)信號(hào)模式選擇開(kāi)關(guān)高度控制通斷開(kāi)關(guān)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)車門開(kāi)關(guān)發(fā)電機(jī)IC調(diào)節(jié)器汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修14五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要開(kāi)關(guān)信號(hào)模式選15五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架主要執(zhí)行器空氣壓縮機(jī)干燥器高度控制閥排氣電磁閥繼電器空氣彈簧懸架控制執(zhí)行器汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修15五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架主要執(zhí)行器空氣壓縮機(jī)16五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件懸架電子控制單元

懸架電腦接收各種傳感器的輸入信號(hào)并進(jìn)行各種分析計(jì)算，并將運(yùn)算結(jié)果輸出給執(zhí)行器，控制懸架的剛度、阻尼力和車身的高度。同時(shí)，懸架ECU還用來(lái)檢測(cè)傳感器、執(zhí)行器、線路等的故障，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，能夠存儲(chǔ)故障碼和相關(guān)參數(shù)，并點(diǎn)亮故障指示燈。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修16五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件懸架電子控制單元懸架電腦接收17六、車身高度控制系統(tǒng)系統(tǒng)組成

車身高度傳感器、ECU、空氣壓縮機(jī)、排氣閥、干燥器、進(jìn)氣閥、儲(chǔ)氣罐、調(diào)壓閥、電磁閥和氣室等組成1－高度傳感器2－空氣彈簧3－高度控制電磁閥4－干燥器1-排氣閥6－空氣減振器7－調(diào)壓閥8－儲(chǔ)氣罐9－進(jìn)氣閥10－壓縮機(jī)11－電動(dòng)機(jī)汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修17六、車身高度控制系統(tǒng)系統(tǒng)組成車身高度傳感器、ECU、空18六、車身高度控制系統(tǒng)控制原理

ECU根據(jù)車身高度傳感器和駕駛員輸入的控制模式指令，給控制車高的電磁閥發(fā)出指令。直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)空氣壓縮機(jī)工作，從壓縮機(jī)出來(lái)的壓縮空氣經(jīng)干燥器干燥后進(jìn)入儲(chǔ)氣罐，儲(chǔ)氣罐的氣體壓力由調(diào)壓閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。車身需要升高時(shí)車身需要下降時(shí)汽車高速行駛時(shí)18六、車身高度控制系統(tǒng)控制原理ECU根據(jù)車身高度傳感器和19六、車身高度控制系統(tǒng)系統(tǒng)保護(hù)措施防止后部車身升高過(guò)多或拖車時(shí)產(chǎn)生意外運(yùn)動(dòng)防止懸架系統(tǒng)正常運(yùn)動(dòng)時(shí)所造成的車身升高或降低通過(guò)抽氣噴嘴將干燥器內(nèi)吸出的潮濕氣霧排出，使干燥劑不會(huì)被濕氣浸透汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修19六、車身高度控制系統(tǒng)系統(tǒng)保護(hù)措施防止后部車身升高過(guò)多或拖20七、彈簧剛度控制系統(tǒng)系統(tǒng)組成高度傳感器、控制開(kāi)關(guān)、EMSECU、高度控制電磁閥、空氣壓縮機(jī)、干燥器和空氣管路等組成汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修20七、彈簧剛度控制系統(tǒng)系統(tǒng)組成高度傳感器、控制開(kāi)關(guān)、EMS21七、彈簧剛度控制系統(tǒng)控制原理1－阻尼調(diào)節(jié)桿；2－空氣閥控制桿；3－主副氣室通路；4－副氣室；1-主氣室：6－氣閥體；7－小氣體通路；8－閥體；9－大氣體通路在主、副氣室之間的氣閥閥體上設(shè)有大小兩個(gè)通道。氣閥控制桿由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，閥芯隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。閥芯轉(zhuǎn)過(guò)一定角度時(shí)，氣體通道的大小隨之改變，從而使主、副氣室之間氣體的流量改變，達(dá)到空氣彈簧懸架剛度調(diào)節(jié)作用?？諝鈴椈蓱壹艿膭偠确譃椤暗汀薄ⅰ爸小?、“高”3種狀態(tài)。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修21七、彈簧剛度控制系統(tǒng)控制原理1－阻尼調(diào)節(jié)桿；2－空氣閥控22八、減振器阻尼控制系統(tǒng)系統(tǒng)組成車速傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器節(jié)氣門位置傳感器減振器工作模式選擇開(kāi)關(guān)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)（自動(dòng)變速器汽車）EMSECU阻尼調(diào)節(jié)執(zhí)行器汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修22八、減振器阻尼控制系統(tǒng)系統(tǒng)組成汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診23八、減振器阻尼控制系統(tǒng)控制原理減振器阻尼大小的調(diào)節(jié)是通過(guò)改變減振器阻尼孔截面積的大小得以實(shí)現(xiàn)。減振器阻尼調(diào)節(jié)桿連接的轉(zhuǎn)閥上有三個(gè)阻尼孔，懸架控制執(zhí)行器通過(guò)控制桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)閥上的小孔與活塞桿上的小孔接通或切斷，從而增加或減少減振器上下油室之間的過(guò)流而積，達(dá)到調(diào)節(jié)減振器阻尼的目的。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修23八、減振器阻尼控制系統(tǒng)控制原理減振器阻尼大小的調(diào)節(jié)是通過(guò)24八、減振器阻尼控制系統(tǒng)控制原理柔軟堅(jiān)硬中等汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修24八、減振器阻尼控制系統(tǒng)控制原理柔軟25八、減振器阻尼控制系統(tǒng)控制原理汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修25八、減振器阻尼控制系統(tǒng)控制原理汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診26九、變高度、變剛度、變阻尼綜合控制現(xiàn)代汽車采用的電子控制懸架系統(tǒng)中，通常同時(shí)使用了空氣彈簧和變阻尼減振器。同前述懸架系統(tǒng)一樣，減振器的螺旋彈簧用于支承汽車的質(zhì)量，減振器控制系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)減振器的阻尼，空氣彈簧用于調(diào)節(jié)車身高度和剛度。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修26九、變高度、變剛度、變阻尼綜合控制現(xiàn)代汽車采用的電子控制27一、電控懸架控制系統(tǒng)的基本檢查檢修過(guò)程中的注意事項(xiàng)當(dāng)用千斤頂將車頂起時(shí)，應(yīng)將高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)撥到OFF位置。在放下千斤頂前，應(yīng)將汽車下面所有的物體搬走。在開(kāi)動(dòng)汽車之前，應(yīng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)將汽車的高度調(diào)整到正常狀態(tài)。若要觸及前安全氣囊碰撞傳感器，必須按照安全氣囊維修中的說(shuō)明，在維修前拆下前安全氣囊碰撞傳感器，避免影響安全氣囊系統(tǒng)的正常工作。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修-任務(wù)實(shí)施27一、電控懸架控制系統(tǒng)的基本檢查檢修過(guò)程中的注意事項(xiàng)當(dāng)用28一、電控懸架控制系統(tǒng)的基本檢查汽車高度調(diào)整功能的檢查檢查輪胎充氣是否正確。檢查汽車高度。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開(kāi)關(guān)從NORM位置切換到HIGH位置。檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車高度變化量。在汽車處于HIGH高度狀態(tài)下，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并將高度控制開(kāi)關(guān)從HIGH位置切換到NORM位置。檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車高度變化量。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修-任務(wù)實(shí)施28一、電控懸架控制系統(tǒng)的基本檢查汽車高度調(diào)整功能的檢查檢29一、電控懸架控制系統(tǒng)的基本檢查溢流閥的檢查將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到ON，將高度控制連接器的端子1與7連接以迫使壓縮機(jī)工作。清除故障碼。等壓縮機(jī)工作一段時(shí)間后，檢查溢流閥是否放氣。將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到OFF位置。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修-任務(wù)實(shí)施29一、電控懸架控制系統(tǒng)的基本檢查溢流閥的檢查將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)30一、電控懸架控制系統(tǒng)的基本檢查漏氣檢查將高度控制開(kāi)關(guān)撥到HIGH位置使汽車高度上升。如果有氣泡出現(xiàn)，則表明有漏氣現(xiàn)象。此時(shí)，應(yīng)進(jìn)行修理。使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。在空氣軟管和軟管接頭處涂抹肥皂水，檢查空氣管路接頭處是否有氣泡出現(xiàn)。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修-任務(wù)實(shí)施30一、電控懸架控制系統(tǒng)的基本檢查漏氣檢查將高度控制開(kāi)關(guān)撥31一、電控懸架控制系統(tǒng)的基本檢查汽車高度調(diào)整檢查汽車高度調(diào)整汽車高度汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修-任務(wù)實(shí)施31一、電控懸架控制系統(tǒng)的基本檢查汽車高度調(diào)整檢查汽車高度32二、電控懸架控制系統(tǒng)的故障診斷與排除故障代碼讀取接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。根據(jù)儀表板高度控制“NORM”指示燈的閃爍情況讀取故障代碼。用跨接線將TDCL或檢查連接器的端子TC與El連接。檢查完畢后，將端子TC與E1脫開(kāi)，并關(guān)閉顯示器。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修-任務(wù)實(shí)施32二、電控懸架控制系統(tǒng)的故障診斷與排除故障代碼讀取接通點(diǎn)33二、電控懸架控制系統(tǒng)的故障診斷與排除故障代碼清除關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，找到中央接線盒，拆下其中給電控單元供電的ECU-B+熔絲10s以上，即可清除故障代碼。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用跨接線將高度控制連接器的端子9與端子8連接，同時(shí)使檢查連接器的端子TS與E1連接。保持在這一狀態(tài)10s以上，然后接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，并脫開(kāi)以上各端子，也可以清除故障代碼。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修-任務(wù)實(shí)施33二、電控懸架控制系統(tǒng)的故障診斷與排除故障代碼清除關(guān)閉點(diǎn)34二、電控懸架控制系統(tǒng)的故障診斷與排除故障的診斷與排除電子控制懸架指示燈不正常汽車“側(cè)傾”故障汽車“后仰”故障汽車“點(diǎn)頭”故障汽車“高速失控”故障汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修-任務(wù)實(shí)施34二、電控懸架控制系統(tǒng)的故障診斷與排除故障的診斷與排除電謝謝觀看!汽車電子控制技術(shù)謝謝觀看!汽車電子控制技術(shù)35汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修汽車電子控制技術(shù)汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修汽車電子控制技術(shù)3637汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修知識(shí)目標(biāo)1.了解汽車電控懸架系統(tǒng)的分類及功能2.掌握彈簧剛度控制系統(tǒng)的組成及控制原理3.掌握減振器阻尼控制系統(tǒng)的組成及控制原理4.掌握車身高度控制系統(tǒng)的組成及控制原理能力目標(biāo)1.學(xué)會(huì)檢查電控懸架系統(tǒng)的控制功能2.能夠?qū)﹄娍貞壹芟到y(tǒng)的常見(jiàn)故障進(jìn)行診斷與排除2汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修知識(shí)目標(biāo)38一、電控懸架系統(tǒng)的功能汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修車身高度自適應(yīng)減振器阻尼力和彈簧剛度自適應(yīng)當(dāng)車輛載荷變化時(shí)，可自動(dòng)調(diào)整車身高度，使車身保持水平；通過(guò)加速度傳感器探測(cè)路面的好壞，當(dāng)汽車在壞路面上行駛時(shí)，可以使車高升高，防止車橋與路面相碰；當(dāng)汽車行駛與高速時(shí)，又可以使車高降低，以減少空氣阻力，提高操縱穩(wěn)定性。電控懸架系統(tǒng)能夠根據(jù)汽車行駛的各種工況，自動(dòng)調(diào)整減振器阻尼系數(shù)和彈簧剛度，防止汽車急速起步或急加速時(shí)的“后蹲”；防止緊急制動(dòng)時(shí)的“點(diǎn)頭”；防止汽車急轉(zhuǎn)彎時(shí)的車身橫向搖動(dòng)；防止汽車換檔時(shí)的車身縱向搖動(dòng)等，提高行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。3一、電控懸架系統(tǒng)的功能汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修39二、電控懸架系統(tǒng)的分類電控懸架系統(tǒng)的分類氣壓式電控懸架油壓式電控懸架半主動(dòng)懸架主動(dòng)懸架傳力介質(zhì)有無(wú)動(dòng)力源車身高度控制系統(tǒng)減振器阻尼控制系統(tǒng)彈簧剛度控制系統(tǒng)控制目的綜合控制系統(tǒng)汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修4二、電控懸架系統(tǒng)的分類電控懸架系統(tǒng)的分類氣壓式電控懸架油壓40三、電控懸架系統(tǒng)的組成與工作原理組成傳感器電子控制單元（ECU）執(zhí)行器工作原理

利用傳感器（包括控制開(kāi)關(guān)）把汽車行駛時(shí)路面的狀況和車身的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，計(jì)算機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動(dòng)作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修5三、電控懸架系統(tǒng)的組成與工作原理組成傳感器工作原理利41四、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器車身高度傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器加速度傳感器車速傳感器汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修6四、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器車身高度42五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器車身高度傳感器作用檢測(cè)車身高度的變化安裝傳感器與控制桿相連。對(duì)于前懸架，控制桿的另一端與減振器下支承相連；對(duì)于后懸架，控制桿的另一端連接到懸架下擺臂檢測(cè)車身高度的變化汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修7五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器車身高度43二、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器車身高度傳感器原理當(dāng)車身高度發(fā)生變化，車身與車輪的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使車身高度傳感器的導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳感器軸帶動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使發(fā)光二極管的光被遮擋或通過(guò)，如果發(fā)光二極管發(fā)出的光線正對(duì)圓盤的槽，則光線通過(guò)槽照射到與其對(duì)應(yīng)的光敏晶體管上，光敏晶體管導(dǎo)通（ON）；如果發(fā)光二極管發(fā)出的光線沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)圓盤的槽，則光線便被擋住，不能照射到光敏晶體管上，光敏晶體管截止（OFF）。光敏晶體管產(chǎn)生ON/OFF信號(hào)送入懸架電子控制單元ECU。圓盤位于不同的位置時(shí)，根據(jù)4組光電耦合器的導(dǎo)通、截止情況可檢測(cè)出車身高度的變化汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修8二、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器車身高度44五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器作用檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向速率、轉(zhuǎn)角大小及轉(zhuǎn)動(dòng)方向等信息安裝安裝在轉(zhuǎn)向軸上1－轉(zhuǎn)角傳感器2－光電元件3－遮光盤4－轉(zhuǎn)向軸1-傳感器圓盤汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修9五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)45五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器原理遮光盤隨轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，窄縫圓盤將掃過(guò)遮光器中間的空穴，從而在遮光盤的輸出端形成通（ON）、斷（OFF）脈沖信號(hào)，ECU根據(jù)傳感器輸出信號(hào)通、斷的速率，即可檢測(cè)出轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，通過(guò)計(jì)算通、斷變換的次數(shù)，即可檢測(cè)出轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)角。同時(shí)，為了識(shí)別轉(zhuǎn)向盤的偏轉(zhuǎn)方向，傳感器采用兩組光電元件A和B，它們的ON、OFF變換的相位錯(cuò)開(kāi)90o。電子控制器可根據(jù)A信號(hào)從高電平轉(zhuǎn)為低電平（下降沿）時(shí)，B信號(hào)是高電平還是低電平來(lái)判斷轉(zhuǎn)向。如果A信號(hào)在下降沿時(shí)，B信號(hào)是高電平，則為右轉(zhuǎn)向；如果A信號(hào)在下降沿時(shí)，B信號(hào)為低電平，則為左轉(zhuǎn)向。1－光電元件2－遮光盤汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修10五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器轉(zhuǎn)向盤46五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器加速度傳感器--差動(dòng)變壓器式加速度傳感器結(jié)構(gòu)勵(lì)磁線圈、檢測(cè)線圈、彈簧、心桿等組成原理在勵(lì)磁線圈（一次繞組）中通入交流電，產(chǎn)生磁場(chǎng)，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎（或加、減速）行駛時(shí)，心桿在汽車橫向力（或縱向力）的作用下產(chǎn)生位移，隨著心桿位置的變化，使穿過(guò)檢測(cè)線圈（二次繞組）的磁場(chǎng)發(fā)生變化，從而使感應(yīng)輸出電壓發(fā)生變化。檢測(cè)線圈的輸出電壓與汽車橫向力（或縱向力）一一對(duì)應(yīng)。懸架系統(tǒng)電子控制裝置根據(jù)此輸入信號(hào)即可判斷汽車橫向力（或縱向力）的大小，從而對(duì)車身姿勢(shì)進(jìn)行控制。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修11五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器加速度47五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器加速度傳感器--鋼球位移式加速度傳感器結(jié)構(gòu)線圈、鋼球、磁鐵原理當(dāng)汽車行駛時(shí)，鋼球在汽車橫向力、縱向力或垂直力的作用下產(chǎn)生位移，隨著鋼球位置的變化，引起磁場(chǎng)的變化，從而使線圈輸出電壓發(fā)生對(duì)應(yīng)的變化。懸架系統(tǒng)電子控制裝置根據(jù)此輸入信號(hào)即可計(jì)算出汽車橫向力（或縱向力、垂直力）的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車車身姿勢(shì)的控制。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修12五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器加速度48五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器車速傳感器作用反映汽車行駛的速度安裝變速器的輸出軸上汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修13五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要傳感器車速傳49五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要開(kāi)關(guān)信號(hào)模式選擇開(kāi)關(guān)高度控制通斷開(kāi)關(guān)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)車門開(kāi)關(guān)發(fā)電機(jī)IC調(diào)節(jié)器汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修14五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架系統(tǒng)主要開(kāi)關(guān)信號(hào)模式選50五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架主要執(zhí)行器空氣壓縮機(jī)干燥器高度控制閥排氣電磁閥繼電器空氣彈簧懸架控制執(zhí)行器汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修15五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件電控懸架主要執(zhí)行器空氣壓縮機(jī)51五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件懸架電子控制單元

懸架電腦接收各種傳感器的輸入信號(hào)并進(jìn)行各種分析計(jì)算，并將運(yùn)算結(jié)果輸出給執(zhí)行器，控制懸架的剛度、阻尼力和車身的高度。同時(shí)，懸架ECU還用來(lái)檢測(cè)傳感器、執(zhí)行器、線路等的故障，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，能夠存儲(chǔ)故障碼和相關(guān)參數(shù)，并點(diǎn)亮故障指示燈。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修16五、電控懸架系統(tǒng)的主要構(gòu)件懸架電子控制單元懸架電腦接收52六、車身高度控制系統(tǒng)系統(tǒng)組成

車身高度傳感器、ECU、空氣壓縮機(jī)、排氣閥、干燥器、進(jìn)氣閥、儲(chǔ)氣罐、調(diào)壓閥、電磁閥和氣室等組成1－高度傳感器2－空氣彈簧3－高度控制電磁閥4－干燥器1-排氣閥6－空氣減振器7－調(diào)壓閥8－儲(chǔ)氣罐9－進(jìn)氣閥10－壓縮機(jī)11－電動(dòng)機(jī)汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修17六、車身高度控制系統(tǒng)系統(tǒng)組成車身高度傳感器、ECU、空53六、車身高度控制系統(tǒng)控制原理

ECU根據(jù)車身高度傳感器和駕駛員輸入的控制模式指令，給控制車高的電磁閥發(fā)出指令。直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)空氣壓縮機(jī)工作，從壓縮機(jī)出來(lái)的壓縮空氣經(jīng)干燥器干燥后進(jìn)入儲(chǔ)氣罐，儲(chǔ)氣罐的氣體壓力由調(diào)壓閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。車身需要升高時(shí)車身需要下降時(shí)汽車高速行駛時(shí)18六、車身高度控制系統(tǒng)控制原理ECU根據(jù)車身高度傳感器和54六、車身高度控制系統(tǒng)系統(tǒng)保護(hù)措施防止后部車身升高過(guò)多或拖車時(shí)產(chǎn)生意外運(yùn)動(dòng)防止懸架系統(tǒng)正常運(yùn)動(dòng)時(shí)所造成的車身升高或降低通過(guò)抽氣噴嘴將干燥器內(nèi)吸出的潮濕氣霧排出，使干燥劑不會(huì)被濕氣浸透汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修19六、車身高度控制系統(tǒng)系統(tǒng)保護(hù)措施防止后部車身升高過(guò)多或拖55七、彈簧剛度控制系統(tǒng)系統(tǒng)組成高度傳感器、控制開(kāi)關(guān)、EMSECU、高度控制電磁閥、空氣壓縮機(jī)、干燥器和空氣管路等組成汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修20七、彈簧剛度控制系統(tǒng)系統(tǒng)組成高度傳感器、控制開(kāi)關(guān)、EMS56七、彈簧剛度控制系統(tǒng)控制原理1－阻尼調(diào)節(jié)桿；2－空氣閥控制桿；3－主副氣室通路；4－副氣室；1-主氣室：6－氣閥體；7－小氣體通路；8－閥體；9－大氣體通路在主、副氣室之間的氣閥閥體上設(shè)有大小兩個(gè)通道。氣閥控制桿由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，閥芯隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。閥芯轉(zhuǎn)過(guò)一定角度時(shí)，氣體通道的大小隨之改變，從而使主、副氣室之間氣體的流量改變，達(dá)到空氣彈簧懸架剛度調(diào)節(jié)作用?？諝鈴椈蓱壹艿膭偠确譃椤暗汀?、“中”、“高”3種狀態(tài)。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修21七、彈簧剛度控制系統(tǒng)控制原理1－阻尼調(diào)節(jié)桿；2－空氣閥控57八、減振器阻尼控制系統(tǒng)系統(tǒng)組成車速傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器節(jié)氣門位置傳感器減振器工作模式選擇開(kāi)關(guān)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)（自動(dòng)變速器汽車）EMSECU阻尼調(diào)節(jié)執(zhí)行器汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修22八、減振器阻尼控制系統(tǒng)系統(tǒng)組成汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診58八、減振器阻尼控制系統(tǒng)控制原理減振器阻尼大小的調(diào)節(jié)是通過(guò)改變減振器阻尼孔截面積的大小得以實(shí)現(xiàn)。減振器阻尼調(diào)節(jié)桿連接的轉(zhuǎn)閥上有三個(gè)阻尼孔，懸架控制執(zhí)行器通過(guò)控制桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)閥上的小孔與活塞桿上的小孔接通或切斷，從而增加或減少減振器上下油室之間的過(guò)流而積，達(dá)到調(diào)節(jié)減振器阻尼的目的。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修23八、減振器阻尼控制系統(tǒng)控制原理減振器阻尼大小的調(diào)節(jié)是通過(guò)59八、減振器阻尼控制系統(tǒng)控制原理柔軟堅(jiān)硬中等汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修24八、減振器阻尼控制系統(tǒng)控制原理柔軟60八、減振器阻尼控制系統(tǒng)控制原理汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修25八、減振器阻尼控制系統(tǒng)控制原理汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診61九、變高度、變剛度、變阻尼綜合控制現(xiàn)代汽車采用的電子控制懸架系統(tǒng)中，通常同時(shí)使用了空氣彈簧和變阻尼減振器。同前述懸架系統(tǒng)一樣，減振器的螺旋彈簧用于支承汽車的質(zhì)量，減振器控制系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)減振器的阻尼，空氣彈簧用于調(diào)節(jié)車身高度和剛度。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修26九、變高度、變剛度、變阻尼綜合控制現(xiàn)代汽車采用的電子控制62一、電控懸架控制系統(tǒng)的基本檢查檢修過(guò)程中的注意事項(xiàng)當(dāng)用千斤頂將車頂起時(shí)，應(yīng)將高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)撥到OFF位置。在放下千斤頂前，應(yīng)將汽車下面所有的物體搬走。在開(kāi)動(dòng)汽車之前，應(yīng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)將汽車的高度調(diào)整到正常狀態(tài)。若要觸及前安全氣囊碰撞傳感器，必須按照安全氣囊維修中的說(shuō)明，在維修前拆下前安全氣囊碰撞傳感器，避免影響安全氣囊系統(tǒng)的正常工作。汽車電控懸架系統(tǒng)的故障診斷與維修-任務(wù)實(shí)施27一、電控懸架控制系統(tǒng)的基本檢查檢修過(guò)程中的注意事項(xiàng)當(dāng)用63一、電控懸架控制系統(tǒng)的基本檢查汽車高度調(diào)整功能的檢查