TW-ZSX05自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備

TW-ZSX05自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備一、技術(shù)參數(shù)要求1．1、交流電源：三相五線AC380V±10%50Hz；2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；3、外形尺寸：長×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm；4、整機(jī)功耗：≤1.5kVA；5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、短路、過載、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。6、集成性：工作站為軟硬件集成的一套整體性結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。二、自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備特點(diǎn)以及功能要求如下1、需包含了高職自動化類專業(yè)的核心知識點(diǎn)。2、需具有很高的靈活性和易擴(kuò)展性，特別適于技能考核和競賽。3、很容易將485通訊模式升級為現(xiàn)場總線、遠(yuǎn)程I/O模式等。4、輸送站的位置控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)很容易跟換。5、工作站的升級也非常的容易。6、工作流程需由淺入深，符合教學(xué)規(guī)律。各個單元的基本功能要求如下：1、供料單元供料單元的基本功能：供料單元是起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。供料單元的具體功能：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。供料單元的主要組成：主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護(hù)接線端子單元等組成。2、加工單元加工單元的基本功能：加工單元是對工件處理單元之一，在整個系統(tǒng)中，起著對輸送站送來工件進(jìn)行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。加工單元的具體功能：（1）、把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置供料送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。（2）、該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置從裝配站送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成把小工件壓入到大工件的工作過程，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。加工單元的主要組成：主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床,緊機(jī)械手，物料臺伸出/縮回氣缸，帶保護(hù)接線端子單元及相應(yīng)的傳感器，電磁閥構(gòu)等組成。3、裝配單元裝配單元的基本功能：裝配單元是對工件處理的力一單元，在整個系統(tǒng)中，起著對輸送站送來工件進(jìn)行裝配及小工件供料的作用。裝配單元的具體功能：將該單元將料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件進(jìn)行送料抬上。（1）、把從加工單元已加工好的大工件進(jìn)行裝配（通過機(jī)械手把小工件裝配到大工件內(nèi)），然由輸送單元的搬運(yùn)機(jī)械手搬向分解單元。（2）、把從供料單元的大工件進(jìn)行裝配（通過機(jī)械手把小工件裝配到大工件內(nèi)），然由輸送單元的搬運(yùn)機(jī)械手搬加工單元進(jìn)行沖壓的加工。裝配單元的主要組成：主要包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺，帶保護(hù)接線端子單元等組成。4、分揀單元分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流、分別進(jìn)行組合的功能。分揀單元的主要組成：主要包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進(jìn)度反饋和定位機(jī)構(gòu)，帶保護(hù)接線端子單元等組成。5、輸送單元輸送單元的基本功能：該單元通過到指定單元的物料臺精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。輸送單元的主要組成：主要包括四自由度機(jī)械手，直線輸單元，比例傳送機(jī)構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶,帶保護(hù)接線端子單元等組成。為保證采購方之后的設(shè)備升級改造等進(jìn)一步需求，投標(biāo)時(shí)要求提供不少于7個可擴(kuò)展模塊，需包含模塊彩照、結(jié)構(gòu)組成、配置清單、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目等。三、要求可完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：1、有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)（包括氣動技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流電動機(jī)變頻調(diào)速和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；裝配單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；輸送單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備的擴(kuò)展性和升級性強(qiáng)，如：可擴(kuò)展工作單元；電氣升級為現(xiàn)場總線；定位模塊來控制伺服電機(jī)等；3、用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動，完成以下工作任務(wù)：符合循序漸進(jìn)的教學(xué)規(guī)律1）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：氣動方向控制回路的安裝；氣動速度控制回路的安裝；擺動控制回路的安裝；氣動順序控制回路的安裝；氣動機(jī)械手裝置的安裝；氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；氣動綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝；2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅(qū)動模塊、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；三相電動機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫；電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫；伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置；PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)；氣動方向控制程序編寫；氣動順序動作控制程序編寫；氣動機(jī)械手控制程序編寫；皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；自動生產(chǎn)線控制程序編寫。3）PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試：PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試4）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：傳動裝置同軸度的調(diào)整；供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試；自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。4、該裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；電路安裝能力；氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力；伺服電機(jī)在自動生產(chǎn)線的使用能力；PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力；機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力；人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力；四、要求可配套教學(xué)資源1.智能實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)具有教師把考核要求由計(jì)算機(jī)傳輸?shù)街悄芑瘜?shí)訓(xùn)考核單元上，并產(chǎn)生故障，學(xué)生根據(jù)故障現(xiàn)象分析與判斷并輸入代碼，考核系統(tǒng)自動完成評分、恢復(fù)故障等功能。所配備的教學(xué)考核系統(tǒng)和相關(guān)設(shè)備符合勞動和社會保障部職業(yè)技能鑒定的要求，應(yīng)提供省級以上勞動和社會保障部的證明材料復(fù)印件并加蓋投標(biāo)人公章。2.配套自動化生產(chǎn)線教學(xué)資源庫建設(shè)要求開發(fā)可用于自動化專業(yè)學(xué)生課堂教學(xué)與拓展學(xué)習(xí)使用的數(shù)字化教學(xué)資源，需包括提供供料單元等圖片、動畫、視頻、程序等系列課程素材資源。3.需提供大賽相關(guān)練習(xí)題庫題庫（1套）包括需各工作站部件安裝圖、答題卷（控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置表、故障排查表）、材料清單、習(xí)題任務(wù)書等。4.教學(xué)教材（至少2種）能以省級或以上出版社出版，包括以下細(xì)節(jié)：各個工作站部件和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、核心技術(shù)應(yīng)用、拓展知識應(yīng)用等，要求圖文并茂。5.設(shè)備的功能、結(jié)構(gòu)及配置必須滿足2012、2015年全國職業(yè)技能大賽的功能，能夠完成全國職業(yè)院校技能大賽高職組“自動線安裝與調(diào)試”賽項(xiàng)的所有任務(wù)，投標(biāo)時(shí)需提供相關(guān)證明材料。6.自動化生產(chǎn)線”實(shí)訓(xùn)考核裝備各單元基本功能需現(xiàn)場進(jìn)行演示1.1供料單元基本功能演示；1.2加工單元基本功能演示；1.3裝配單元基本功能演示；1.4分揀單元基本功能演示；1.5輸送單元基本功能演示：7.自動化生產(chǎn)線”實(shí)訓(xùn)考核裝備PLC3D仿真軟件需現(xiàn)場進(jìn)行演示2.1機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)演示；2.2碼垛堆積控制實(shí)驗(yàn)演示；2.3物料分揀控制實(shí)驗(yàn)演示；2.4自動倉儲控制實(shí)驗(yàn)演示；2.5自動封蓋實(shí)物控制實(shí)驗(yàn)演示；配置清單：序號名稱主要技術(shù)指標(biāo)數(shù)量單位備注1實(shí)訓(xùn)桌1998mm×960mm×780mm鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪（滾輪帶有剎車）,雙面四抽屜,抽屜采用網(wǎng)空板,設(shè)備安裝靈活。桌面：由12條（20*80*1980）mm鋁型材組搭而成；桌面可使用有效面積1900800平方mm；桌面上開有四個長方形過線空（30*70）mm，套有工程塑料防護(hù)套。桌腳：由四條（690*80*40）mm的鋁型材加工而成，能保證桌子的穩(wěn)定性。萬向腳輪支撐梁：由兩條（810*80*40）mm鋁型材加工而成，能整機(jī)桌面的穩(wěn)定行，提高設(shè)備的是壽命。網(wǎng)孔板抽屜：有A、B兩種四個網(wǎng)孔板抽屜，用于靈活的布置、安裝控制設(shè)備；A抽屜有效使用面積203320平方mm；；A抽屜有效使用面積304300平方mm.1臺2供料單元主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護(hù)接線端子單元等組成。底板：采用（290*340*15）mm的鋼板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度；底板上開有四個（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。供料支撐架：有截面為（20*20）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設(shè)備的靈活性。1套3輸送單元主要包括四自由度機(jī)械手，直線輸單元，比例傳送機(jī)構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶,帶保護(hù)接線端子單元等組成。底板：采用（1470*750*10）mm的鋁板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度，同時(shí)降低了設(shè)備本身的重量，適合學(xué)生實(shí)訓(xùn)；底板上開有多個定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。同步帶：采用了T510系列型號的同步帶3.5米和環(huán)形同步帶T5*25010。同步輪：A型：12-T5C8內(nèi)孔8mm，12個齒B型：24-T5C11內(nèi)孔11mm，24個齒C型：24-T5C8內(nèi)孔8mm，24個齒1套4加工單元主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床,帶保護(hù)接線端子單元等組成。底板：采用（390*340*15）mm的鋼板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度；底板上開有四個（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。加工站支撐架：有截面為（20*20）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設(shè)備的靈活性。1套5裝配單元主要包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺，帶保護(hù)接線端子單元等組成。底板：采用（450*340*15）mm的鋼板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度；底板上開有六個（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定，同時(shí)具備裝配站有橫、豎兩種裝配方法，保證了設(shè)備的靈活性和多樣性。裝配站支撐架：有截面為（20*20）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設(shè)備的靈活性。1套6分料單元主要包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進(jìn)度反饋和定位機(jī)構(gòu)，帶保護(hù)接線端子單元等組成。底板：采用（720*340*15）mm的鋼板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度；底板上開有六個（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定，同時(shí)具備裝配站有橫、豎兩種裝配方法，保證了設(shè)備的靈活性和多樣性。分料站支撐架：由10mm厚的鋁板加工疊加而成，具備工業(yè)傳送的防震、防抖、打滑等功能。傳感器支架，可在（0--400）mm之間進(jìn)行無極定位。提高設(shè)備的靈活性1套7配電箱配電箱底部采用網(wǎng)孔板式安裝方式，可提高設(shè)備安裝的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸（480*390*120）mm采用2mm厚的鐵板折疊而成，網(wǎng)孔板可使用有效面積178600平方mm。1套8伺服松下MHMJ022G1U永磁同步交流伺服電機(jī)，及MADKT1507E全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動裝置作為運(yùn)輸機(jī)械手的運(yùn)動控制裝置。1套9三相電機(jī)80YS25GY38/80GK10HF702主要由電機(jī)和減速箱組成，減速比為1：10.1臺10光電傳感器E3Z-LS637只11光電傳感器GRTE18SN13172只12接近傳感器VS10N051C21只13金屬傳感器OBM-D04NK2只14光纖傳感器E3X-NA/E32-ZD2003只配套使用15警示燈XVGB3T1只16匯流板5只17雙向電控氣閥4V120-J62只帶燈18單向電控氣閥4V110-0616只帶燈19氣缸18只配磁性開關(guān)、按裝支架18通訊裝置1套19過濾減壓閥GFR20008F11只亞德客20電磁閥組件5套21電源配電系統(tǒng)1套22氣泵W581臺23工具1套見工具附表24帶保護(hù)接線端子組5套25控制單元由3個指示燈組成，2個點(diǎn)動按鈕，1個轉(zhuǎn)換開關(guān)，1個急停按鈕組成。5只35可編程控制器PLC品牌可任選一種1套見PLC配置表36物料1套6種，每樣5個37觸摸屏TPC7062KX1臺昆侖通態(tài)附表一工具配置序號名稱型號/規(guī)格單位數(shù)量備注1工具箱1只2內(nèi)六角扳手HANS.w1套長的3尖嘴鉗雄特160mm1只4剝線鉗鴻義HY-1501只5壓線鉗HS-06WF1把6十字螺絲刀新發(fā)3寸1把7一字螺絲刀新發(fā)3寸1把8斜口鉗雄特160mm1只9十字螺絲刀得力3×75mm1把10一字螺絲刀得力3×75mm1把11鐘表螺絲刀1套12萬用表數(shù)字MY601個13奶子錘（小號）1個14尼龍棒長20cm直徑30mm1條15橡膠榔頭（小號）1個16內(nèi)卡簧鉗1把附表二PLC配置西門子S7-200SMARTPLC配置表：序號型號、規(guī)格數(shù)量單位1CPUSR40AC/DC/RLY主機(jī)模塊24DI/16DO4套2CPUST40DC/DC/DC主機(jī)模塊24DI/16D01套2EMAM