國(guó)家開(kāi)放大學(xué)一網(wǎng)一平臺(tái)電大《可編程控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)》形考任務(wù)5-7試題答案

國(guó)家開(kāi)放大學(xué)一網(wǎng)一平臺(tái)電大《可編程控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)》形考任務(wù)5-7試題答案形考任務(wù)5一、 實(shí)訓(xùn)目的1、了解三相電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式。2、掌握PLC基本指令的應(yīng)用。二、 實(shí)訓(xùn)器材1、 亞龍PLC一三菱主機(jī)單元一臺(tái)。2、 亞龍PLC一三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制單元一臺(tái)。3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。三、 實(shí)訓(xùn)原理正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成三角形的三相交流異步電動(dòng)機(jī)在需要降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，可采用丫一△降壓?jiǎn)?dòng)的方法進(jìn)行空載或輕載啟動(dòng)。其方法是啟動(dòng)時(shí)先將定子繞組接成星形，進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)時(shí)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。三相電動(dòng)機(jī)順序控制要求如下：先撥上正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB1,再撥下SB1,電機(jī)以Y-△方式啟動(dòng)，Y形接法運(yùn)行5秒后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。先撥上停止開(kāi)關(guān)SB3,再撥下SB3,電機(jī)立即停止運(yùn)行。先撥上反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB2,再撥下SB2,電機(jī)以丫-△方式啟動(dòng)，Y形接法運(yùn)行5秒后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。先撥上停止開(kāi)關(guān)SB3,再撥下SB3,電機(jī)立即停止運(yùn)行。四、1/0分配表表it:圳電動(dòng)機(jī)■的順序控制的I/O分配發(fā)I/O口I/O口說(shuō)明X0正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)XI反轉(zhuǎn)開(kāi)美X2停止開(kāi)關(guān)I/O口說(shuō)明Y0KM1Y1KM2Y2KMAY3KMY五、實(shí)訓(xùn)步驟1、 將電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖1-2(圖略)所示接線，注意12V電源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞PLC觸點(diǎn)。2、 先將PLC的電源線插進(jìn)PLC正面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。3、 電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，PLC置于STOP狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC,輸好程序后將PLC置于RUN狀態(tài)。4、 接通X26。5、 按照實(shí)訓(xùn)原理工作方式操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。六、I/O接線圖圖1-1三相電動(dòng)機(jī)的阪序投制的I/O形考任務(wù)6交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)一、 實(shí)訓(xùn)目的：掌握PLC在實(shí)際生產(chǎn)中的典型應(yīng)用，并能夠獨(dú)立進(jìn)行簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)（系統(tǒng)配置及輸入/輸出繼電器地址分配、系統(tǒng)的I/O接線圖、系統(tǒng)的流程圖、控制程序的設(shè)計(jì)、編程及調(diào)試）o二、 實(shí)訓(xùn)要求：選擇社會(huì)生活或生產(chǎn)實(shí)踐中某一種典型的PLC控制系統(tǒng)或產(chǎn)品，，并能夠獨(dú)立進(jìn)行簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)（系統(tǒng)配置及輸入/輸出繼電器地址分配、系統(tǒng)的I/O接線圖、系統(tǒng)的流程圖、控制程序的設(shè)計(jì)、編程及調(diào)試）；設(shè)計(jì)選用西門(mén)子S7-200系列PLC,對(duì)其I/O口進(jìn)行分配，列出PLC控制程序（梯形圖進(jìn)行截圖，語(yǔ)句表可直接拷貝）并對(duì)程序作出解釋。三、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：應(yīng)用PLC控制交通燈各燈按要求亮滅，并通過(guò)七段LED數(shù)碼管對(duì)紅燈點(diǎn)亮?xí)r間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)顯示，并且可以重復(fù)循環(huán)。按下起動(dòng)按鈕交通燈開(kāi)始工作，南北向紅燈亮起并維持10s,南北向紅燈工作同時(shí)東西向綠燈亮4s,接著以1Hz頻率閃爍3s最后熄滅，綠燈熄滅同時(shí)東西向黃燈亮并維持3s;黃燈熄滅時(shí)東西向紅燈開(kāi)始公主并維持10s,東西向紅燈工作同時(shí)南北向綠燈亮4s閃3s以1Hz頻率最后熄滅，綠燈熄滅同時(shí)南北向黃燈亮并維持3s,黃燈熄滅時(shí)南北向紅燈再次亮起……循環(huán)反復(fù)。交通燈工作同時(shí)一個(gè)七段LED數(shù)碼管對(duì)紅燈點(diǎn)亮?xí)r間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)顯示，先對(duì)南北向紅燈倒計(jì)時(shí)，顯示9-8—7—6—5-4-3-2-1-0,然后對(duì)東西向紅燈倒計(jì)時(shí)。四、 主要實(shí)訓(xùn)軟件硬件（1）常用電工工具、萬(wàn)用表等。（2）PC機(jī)（3）所需設(shè)備、材料見(jiàn)表1。徐祥|階扉M金|圖作《舞|| 或金編帽 ||CT||奪舞|1PLC ||S7-200CNCP1226AC/DC/RIj\16ES7216-28D23-0XB82SF1停止按鈕LA1O-2H1紅色3SF2起功按鈕LA1O-2H1緑色4PG1-6|指示燈24Vrtift電源指示燈6紅黃緑5LED數(shù)碼管LG230I1AH6QB隔離開(kāi)關(guān)DZ47LE-3P+N17UR電源DR-120-24124V宜流電源8PPI通信電纜RS232-48519XT接線端VJX2-Y010若干表1沒(méi)各、材料明細(xì)表

五、實(shí)訓(xùn)步驟（一）硬件設(shè)計(jì)1.系統(tǒng)原理圖按下停止按鈕，交通燈控制系統(tǒng)停止工作。交通信號(hào)燈控制PLC接線圖如圖1所示為交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)PLC接線圖。PLcnnffl—J—DC24VQOOQO1Q02Q03*北此燈南北母燈iW北黃燈《mW—J—DC24VQOOQO1Q02Q03*北此燈南北母燈iW北黃燈《mW東”燈AC220V010Q11Q12—013CPUO14226CNQ1SAC 010NilQ04005LEDOLED1LED2LED3LED4LED5LED6DC24V硬件連接操作（1）根據(jù)表硬件連接操作（1）根據(jù)表1配齊電器元件，并檢査各電器元件的質(zhì)量。（2）根據(jù)PLC接線圖2,畫(huà)出電器元件布置圖2.紅緑黃00?EI黃標(biāo)紅S7-200紅緑黃00?EI黃標(biāo)紅S7-200圖2電88元件布置圖根據(jù)圖2電器元件布置圖安裝元件，各元件的安裝位置整齊、勻稱、間距合理，便于元件的更換，元件緊固時(shí)用力均勻，緊固程度適當(dāng)。接線。按照?qǐng)D3電氣接線圖，先接PLC、開(kāi)關(guān)電源的電源和PLC輸入輸出點(diǎn)的電源，再接輸入電路，最后接輸出電路。完成后的電氣接線板如圖4所示。圖3交通信號(hào)燈PLC控制接線圖住好燈忍罰(5)檢查電路。通電前，認(rèn)真檢查有無(wú)錯(cuò)接、漏接等現(xiàn)象。冷紡豚住好燈忍罰(5)檢查電路。通電前，認(rèn)真檢查有無(wú)錯(cuò)接、漏接等現(xiàn)象。冷紡豚j、燈每(-)編寫(xiě)實(shí)訓(xùn)程序本設(shè)計(jì)可以釆用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來(lái)完成。經(jīng)過(guò)分析本設(shè)計(jì)任務(wù)可以分成兩部分來(lái)完成，控制交通燈轉(zhuǎn)換部分和紅燈倒計(jì)時(shí)顯示部分。分析交通燈轉(zhuǎn)換部分可以發(fā)現(xiàn),交通燈一次完整的工作周期為20s,每一組燈都在這20s中固定時(shí)間段進(jìn)行工作，由此我們可以把每組燈的工作時(shí)間用比較指令標(biāo)示出來(lái)，并控制相應(yīng)的燈組在該時(shí)間段點(diǎn)亮工作,程序如圖5所示。另外20s的工作周期可以用定時(shí)器指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。TOC\o"1-5"\h\zMOO T37 T37 Q00—I I 1刃I 151 C)0 100圖5比較指令程序紅燈倒計(jì)時(shí)顯示主要是通過(guò)7段LED數(shù)碼管顯示來(lái)實(shí)現(xiàn)，在S7-200的指令中段碼指令可以實(shí)現(xiàn)7段LED數(shù)碼管顯示控制，程序如圖6所示。SEG-SEG-EN ENO 3-IN OUT>QB1 1>!I 1I 1 1I0 10T37 T37—I>'I 1?I—1100 110圖6段碼指令程序

牝次設(shè)il?梯形圖如圖7所示。RM17圖7交通信號(hào)燈PLC控制程序六、調(diào)試實(shí)訓(xùn)程序根據(jù)圖3進(jìn)行安裝接線，然后將編制好的交通燈PLC控制程序下載到PLC中，并進(jìn)行程序調(diào)試直到設(shè)備運(yùn)行滿足設(shè)計(jì)要求。工作模式選擇。將PLC的工作模式開(kāi)關(guān)撥至運(yùn)行或者通過(guò)STEP7-Micro/WIN編程軟件執(zhí)行“PLC”菜單下“運(yùn)行”子菜單命令。監(jiān)控。單擊執(zhí)行“調(diào)試”菜單下的“開(kāi)始程序狀態(tài)監(jiān)控”子菜單命令，梯形圖程序進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)。程序調(diào)試監(jiān)控圖如圖8所示。序調(diào)試監(jiān)控圖如圖8所示。%七、觀察實(shí)訓(xùn)結(jié)果運(yùn)行交通燈。按下起動(dòng)按鈕SF2,觀察輸出線圈QO.O'QO.5、QI.O~Q1.6和所有指示燈和數(shù)碼管的現(xiàn)象,南北向紅燈亮起并維持10s,南北向紅燈工作的同時(shí)東西綠燈向亮4s,接著以1Hz頻率閃爍3s最后熄滅,綠燈熄滅同時(shí)東西向黃燈亮并維持3s;黃燈熄滅時(shí)東西向紅燈開(kāi)始公主并維持10s,東西向紅燈工作同時(shí)南北向綠燈亮4s閃3s以1Hz頻率最后熄滅，綠燈熄滅同時(shí)南北向黃燈亮并維持3s,黃燈熄滅時(shí)南北向紅燈再次亮起……循環(huán)反復(fù)。交通燈工作時(shí)數(shù)碼管對(duì)紅燈點(diǎn)亮?xí)r間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)顯示，先對(duì)南北向紅燈倒計(jì)時(shí)，顯示9—8—7—6—5—4—3—2—1—0,然后對(duì)東西向紅燈倒計(jì)時(shí)。停止交通燈運(yùn)行。按下停止按鈕SF1,觀察PLC輸出線圈QO.OPO.5、QL0~Q1.6,線劉Q0.0~Q0.5、Q1.0P1.6全部失電，交通燈燈全部熄滅，數(shù)碼管熄滅。八、心得體會(huì)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)能夠使我們掌握PLC的基本結(jié)構(gòu)，工作原理，PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試方法.其中，PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)是教學(xué)的重點(diǎn)，由于PLC課程的實(shí)踐性很強(qiáng)，所以上好PLC的實(shí)驗(yàn)課很重要。以S7-200PLC為講授對(duì)象，應(yīng)用比較總結(jié)法教學(xué)，把理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)融為一體，使學(xué)習(xí)容易理解記憶，極大的激發(fā)了我們的學(xué)習(xí)興趣。形考任務(wù)7PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 學(xué)會(huì)用可編程序控制器實(shí)現(xiàn)交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)過(guò)程的變成方法，并對(duì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行接線：2、 加深對(duì)PLC控制系統(tǒng)的各種保護(hù)、自鎖、互鎖等環(huán)節(jié)的理解:3、學(xué)會(huì)分析并排除控制線路故障的方法:4、能進(jìn)行軟件和硬件的調(diào)試，熟悉實(shí)驗(yàn)設(shè)備的操作:5、能自行設(shè)計(jì)帶有電氣互鎖或機(jī)械互鎖的正反轉(zhuǎn)電路。二、 實(shí)驗(yàn)原理在三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)連鎖正反轉(zhuǎn)控制中，通過(guò)PLC程序和接線相序的更換來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。三、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備本實(shí)調(diào)用到的也備如度所術(shù).艸設(shè)備名稱序號(hào)設(shè)備名#!計(jì)算機(jī)1臺(tái)4S3?實(shí)|臺(tái)2"J編程控制59實(shí)驗(yàn)裝置If?5上相仗建式異歩電動(dòng)機(jī)if?31臺(tái)6若干四、程序編寫(xiě)

1、方案一ioj1.11/0分配表格如下Sioj符。壇址f,t?f1F■地址停止按10.0正轉(zhuǎn)■出Q0.0正軒按ta 10.1反轉(zhuǎn)輸出 Q01 I反轉(zhuǎn)技紺1.2梯形圖如下所示81.3程序說(shuō)明:按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。2.按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。3.按下停止按鈕，電機(jī)立即停止工作。1.4仿真結(jié)果1）當(dāng)按下0.1時(shí)仿真結(jié)果如下:ffii.22）當(dāng)按下10.2時(shí)仿真結(jié)果如下:3程序說(shuō)明:按下10.1,Q0.1置1正轉(zhuǎn)啟動(dòng);按下10.2,Q0.2置1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，同時(shí)Q0.1復(fù)位正轉(zhuǎn)停止-按下10.0,如果是正轉(zhuǎn)，則Q0.1復(fù)位，停止正轉(zhuǎn);如果是反轉(zhuǎn)，則Q0.2復(fù)位，停止反轉(zhuǎn)。2.4仿真結(jié)果：

當(dāng)按下IO.1時(shí)仿真結(jié)果如下:K2.liLKttA2）當(dāng)按TI0.2時(shí)仿真結(jié)果如下:W2.五、實(shí)驗(yàn)總結(jié)在本次實(shí)驗(yàn)中，一路設(shè)計(jì)電路，梯形圖，仿真從開(kāi)始的生疏到逐步的熟悉，讓我學(xué)會(huì)了step?micro/win軟件及仿真軟件